CN205263465U - 分离双摄立体成像模块及其连体支架 - Google Patents

Abstract

一分离双摄立体成像模块及其连体支架，该连接支架用于平行间隔地固定两个或多个摄像模组，并且为铝型材，支架的表面具有多个相互间隔的凸起，用以增加支架的散热面积。本实用新型能够可有效提高模组定位精度以及具有良好的散热效果。

Description

分离双摄立体成像模块及其连体支架

技术领域

本实用新型涉及一影像模组，尤其涉及一分离双摄立体成像模块及其连体支架。

背景技术

在现有的3D建模测绘技术中，可以应用双目立体视觉技术直接模拟人类双眼视觉的生理构造。由不同位置的两个摄像头拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值。利用此原理，可获取物体的深度信息，可用来实现距离侦测、三维建模等应用。

但是传统的3D建模测绘技术中的缺点主要有功耗大、效率低、成本高、尺寸大等。其中影响软件算法精度的因素有零部件制造误差、装配误差和热变形等因素。在零部件制造中，现有技术中采用的加工制造技术往往精度不高，导致制造误差的产生，而装配过程的现有技术在制造误差已经存在的情况下还会产生装配误差。为了改善两方面的因素，现有技术中往往把尺寸放大，但同时也造成了成本的提高，对于一些要求高精度的也有不利因素。

为了降低成本，现有技术中采用PC塑料来作为连体支架的制造材料。虽然一定程度上降低了成本，但是常用塑胶材料的连体支架地缺点是平面度差、定位孔、间距公差大。

此外，使用PC塑料材料的连体支架，结构件上整体温度分布非常不均匀，导致散热效果较差，热源处的温度非常高，从而导致模组散热慢。而其中模组散热慢会导致模组本身以及连体支架产生变形，进而严重影响了测绘中的精度。另一方面，由于模组以及连体支架散热慢，除了影响精度，还存在功耗大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，所述分离双摄立体成像模块包括一连体支架,并且所述连体支架适合于平行间隔地固定两个或多个独立的摄像模组。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述连体支架具有两个或多个模组固定槽用于分别固定各所述摄像模组。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述摄像模组固定在同一铝型材的所述连体支架上。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述连体支架的表面进一步地形成多个相互间隔的凸起和凹槽，用于增加所述连体支架的表面积,从而利于散热。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述连体支架的表面具有多个相互间隔的凸起和凹槽，凸起和凹槽相互平行间隔，凸起凸出于连体支架的表面，并且凹槽形成于每两个凸起之间。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中模组固定槽的位置还配置有分别设置于模组固定槽两端的一个或多个如两个固定孔，每个模组具有两个与固定孔相匹配的模组定位孔，从而方便定位。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，所述模组固定槽的固定孔两侧还分别具有两个定位孔,各个所述摄像模组还包括设置于模组底面的多个定位柱如四个定位柱，连体支架上的定位孔与模组上的定位柱相匹配，将所述摄像模组稳固于对应的所述模组固定槽。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中所述摄像模组包括一镜座，所述并且所述定位柱不凸出所述镜座的主体的底面，从而所述定位柱不影响产线COB制程，不需要特别工装治具也能生产。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中同一所述连体支架固定两个所述摄像模组的位置度、倾斜度好，其中所述连体支架选用铝型材，铝型材热膨胀系数比塑胶膨胀系数低，铝材导热比塑胶快、散热快。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中铝型材的所述连体支架的模组固定处采用CNC高精度加工，装配贴合面平面度一致，定位孔、间距精度高。

本实用新型的另一目的在于提供一分离双摄立体成像模块及其连体支架，其中各个所述摄像模组的背部直接贴合在铝型材的所述连体支架上，可以很快导热并散发热量，降低模组温度，减小模组自身变形。

为达到上述目的，本实用新型提供一分离双摄立体成像模块，其包括：

一连体支架，所述连体支架提供至少两个独立的模组固定槽；以及

至少两摄像模组，其分别固定于所述模组固定槽。

在一个实施例中，所述连体支架包括一模组安装部和一主板安装部，所述模组安装部形成两个所述模组固定槽，所述主板安装部横向地一体地延伸于所述模组安装部，以用于安装一控制主板。

在一个实施例中，所述模组安装部包括一模组安装基座和凸起延伸于所述模组安装基座的多个互相间隔的凸起，两个所述模组固定槽各自形成于多个所述凸起组成的阵列的局部位置。

在一个实施例中，各个所述摄像模组包括一镜座，其中所述镜座包括一镜座主体和延伸于所述镜座主体的外周的一连接座，所述模组安装部包括凸起地延伸于所述模组安装基座的多个定位台，其中所述连接座和所述定位台通过多个相配合的模组定位孔和定位柱相组装。

在一个实施例中，所述定位柱形成在所述连接座底侧，所述模组定位孔形成于所述定位台，其中所述定位柱的底面不超过所述镜座主体的底面。

在一个实施例中，所述镜座主体还具有一个或多个固定孔，所述模组安装座还具有与所述固定孔相对应的一个或多个限位孔，所述镜座还包括一个或多个紧固件，其穿过对应的所述固定孔和所述限位孔以将所述镜座安装于所述模组安装基座。

在一个实施例中，所述镜座主体两个所述固定孔，所述模组安装座对应地具有两个所述限位孔，所述镜座具有四个所述定位柱，相应地所述模组安装座具有四个所述模组定位孔，在所述限位孔的两侧分别具有一个所述模组定位孔。

在一个实施例中，各个所述模组固定槽的外侧还设有一缺口，所述摄像模组包括一柔性电路板，其穿过所述缺口并绕至所述模组安装部的背侧以连接至所述控制主板。

在一个实施例中，所述主板安装部包括一主板安装基座以及凸起地延伸于所述主板安装基座的多个互相间隔的突起。

在一个实施例中，所述主板安装部包括一主板安装基座以及凸起地延伸于所述主板安装基座的多个互相间隔的突起，所述模组安装部的所述凸起和所述主板安装部的所述突起各自沿横向或纵向地延伸并呈长条状。

在一个实施例中，所述连体支架是铝制支架。

在一个实施例中，各个所述模组固定槽的底面形成一模组贴合面，所述模组贴合面平面度0.3mm以内。

在一个实施例中，各个所述模组定位孔大小公差正负0.03mm，所述模组定位孔之间的间距公差正负0.05mm。

在一个实施例中，两个所述摄像模组之间的间距公差正负0.1mm。

根据本实用新型的另外一方面，本实用新型还提供一分离双摄立体成像模块的连体支架，其中所述连体支架是铝制支架，并且包括一模组安装部和一主板安装部，所述模组安装部形成两个所述模组固定槽，所述主板安装部横向地一体地延伸于所述模组安装部，以用于安装一控制主板。

在一个实施例中，所述模组安装部和所述主板安装部各自形成有多个凸起和凹槽以增大散热面积。

在一个实施例中，各个所述摄像模组包括一镜座，其中所述镜座包括一镜座主体，延伸于所述镜座主体的外周的一连接座以及延伸于所述连接座底侧的多个定位柱，所述模组安装部包括凸起地延伸于所述模组安装基座的多个定位台，各个所述定位台具有一模组定位孔，其中所述连接座和所述定位台通过所述模组定位孔和所述定位柱相组装，其中所述定位柱的底面不超过所述镜座主体的底面。在一个实施例中，各个所述摄像模组进一步地通过一个或多个坚固件分别穿过设于所述镜座主体和所述模组安装部的孔而连接固定。

在一个实施例中，各个所述模组固定槽进一步地设有缺口，以供所述摄像模组的一柔性电路板穿过。

附图说明

图1A是根据本实用新型的一个优选实施例的分离双摄立体成像模块的立体示意图。

图1B是根据本实用新型的一个优选实施例的分离双摄立体成像模块的分解示意图。

图2A是根据本实用新型的上述优选实施例的分离双摄立体成像模块的其中一个摄像模组的放大之后的立体示意图。

图2B是根据本实用新型的上述优选实施例的分离双摄立体成像模块的其中一个摄像模组的放大之后的立体示意图。

图3A是根据本实用新型的上述优选实施例的分离双摄立体成像模块的立体示意图。

图3B是根据本实用新型的上述优选实施例的分离双摄立体成像模块的立体示意图。

图4A是根据本实用新型的上述优选实施例的分离双摄立体成像模块的连体支架的立体示意图，并且标示出模组固定槽。

图4B是根据本实用新型的上述优选实施例的分离双摄立体成像模块的模组固定槽的放大示意图。

图5A是根据本实用新型的上述优选实施例的分离双摄立体成像模块的温度分布图，展示了连体支架采用铝型材料对结构件总体温度分布的影响。

图5B是仅材料不同的前提下，分离双摄立体成像模块的设计采用PC塑料材料的温度分布图，展示了连体支架采用PC塑料材料对结构件总体温度分布的影响。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1A至图4B所示是根据本实用新型的第一个优选实施例的分离双摄立体成像模块的设计，其应用双目立体视觉技术，直接模拟人类双眼视觉的生理构造，由不同位置的两个摄像头拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值。利用此原理，可获取物体的深度信息，可用来实现距离侦测、三维建模等应用。本实用新型能够提高零部件制造、装配精度，改善变形因素，尤其是减小所述分离双摄立体成像模块的设计中模组散热引起的变形。

具体地，所述分离双摄立体成像模块包括一连体支架10和两个或多个摄像模组20，其设计采用两个或多个摄像模组20如图中示意的两个所述摄像模组并且固定于同一个连体铝型材支架，从而模拟双眼视觉效果。所述连体支架10的铝型材固定模组处采用CNC(数控机床)高精度机加工方式，能够有效解决模组定位精度以及解决模组散热引起的变形因素。

本领域技术人员可以理解的是，在其他的实施例中，所述连体支架20也可能用于固定三个或更多个模组。优选地，由于本实用新型应用双目立体视觉技术，直接模拟人类双眼视觉的生理构造，优选地是采用两个所述摄像模组20设置于同一个连体铝型材支架。因此，在这个优选实施例中，两个所述摄像模组20平行并且间隔地固定于所述铝型材连体支架10。值得一提地是，在这个优选实施例中，两个所述摄像模组20可以是同样的结构的两个摄像模组，也可能是不同结构并且不同尺寸的摄像模组，也可能一个是摄像模组，另一个是产生投射光的投射模组。

在本实用新型的这个优选实施例中，所述连体支架10采用铝型材。如图4A所示，所述连体支架10的连体支架本体具有两相互垂直的连体结构。更具体地，所述连体支架10包括一模组安装部11和一主板安装部12，所述主板安装部12横向地延伸于所述模组安装部11，所述模组安装部11用于固定和安装两个所述摄像模组20，而所述主板安装部12有于固定和安装一控制主板30，所述控制主板可以是各种电子设备如手机、相机、电脑或电视等的主板，其在起到控制电子设备的运作的同时控制所述摄像模组20的操作。

在这个优选实施例中，所述模组安装部11用于提供两个所述摄像模组20的安装位置，即形成两个所述摄像模组20的固定槽。更具体地，在这个优选实施例中，其包括模组安装基座111，以及从所述模组安装基座111一体地并且凸起的延伸的多个互相间隔地布置的凸起112，在这些凸起112的局部形成两个互相独立的模组固定槽113，相邻的凸起112之间形成凹槽114。所述凸起112的设置增大了所述模组安装部11的表面积，并且因为所述模组固定槽113周围都是所述凸起112和所述凹槽114的交替配合，安装于各个所述模组固定槽113的所述摄像模组20产生的热量会迅速地通过这些凹槽114和凸起112传导和散发出去，从而加强散热效果。值得一提的是，所述模组安装部11通过合适的加工工艺形成所述凸起112、所述模组固定槽113和所述凹槽114，例如通过高精度CNC机来加工形成。本实用新型中采用高精度CNC机加工所述模组固定槽113。也就是说，如图4B所示，采用高精度CNC机加工所述两模组固定槽113能够使所述模组固定槽113的两个所述摄像模组20的底侧的贴合面平面度一致。即各个所述固定槽113的底侧，所述模组安装基座111提供一模组贴合面1111。值得一提的是，所述模组贴合面1111的平面度在0.03mm以内。高精度的所述模组贴合面1111的平面度可以保证两个所述摄像模组20之间的平行度。也就是说，两个所述摄像模组20分别固定于对应的所述模组固定槽113后，保证两个所述摄像模组20在同一所述连体支架10上位置的平行，提高了测量结果的准确性。本领域的技术领域人员可以理解的是，除了采用高精度CNC机，还可以采用其他高精度加工技术加工所述模组固定槽113。值得一提的是，通过CNC加工工艺，在本实用新型中，所述固定槽113的大小公差正负0.03mm，两个所述固定槽113之间的间距公差为正负0.05mm。

如图1A至图2B中所示，在这个优选实施例中，各个所述摄像模组20包括一镜头21，一镜座22，以及一感光组件23以及其他的部件如红外截止滤色片等，在所述摄像模组20是动焦模组时，其还包括一音圈马达(VCM)。所述感光组件23包括一感光芯片，一PCB电路板以及一FPC板231(柔性电路板)，所述FPC板231进一步地电性连接于所述控制主板30。

值得一提的是，在这个优选实施例中，各个所述摄像模组20通过所述镜座22固定于所述连体支架10的所述模组安装部11。更具体地，所述镜座22包括位于中间的一镜座主体221和从所述镜座主体221外周凸起地延伸的一连接座222，以及从所述连接座222底侧一体地凸起地延伸的多个定位柱223，如图中所示，其形成四个所述定位柱223。所述镜座主体221用于安装所述镜头21并且可以与所述感光组件23相粘接固定。值得一提的是，所述连接座222从所述镜座主体221外周的中部或邻近顶侧的位置向外侧延伸，这样所述定位柱223的底面不超过所述镜座22的所述镜座主体221的底面。从而所述定位柱223不影响产线COB制程，也不需要特别工装治具就能生产。

在各个所述模组固定槽113内，所述模组安装部11进一步地包括多个定位台115，其一体地并且凸起地延伸于所述模组安装基座111，各个所述定位台115具有一模组定位孔116，其位置与所述摄像模组20的所述镜座22的所述定位柱223对应并且形状和尺寸匹配。在图中所示地例子中，所述模组安装部11具有四个所述定位台115，所述镜座22底侧具有四个所述模组定位孔116。在各个所述摄像模组20固定于所述模组固定槽113时，所述定位柱223和所述模组定位孔116相配合以起到对所述摄像模组20的固定和限位作用，所述定位台115进一步地支撑所述连接座222从而支撑所述镜座22。

另外，可以理解的是，所述定位柱223也可能凸起地形成于所述定位台115，而所述模组定位孔116也可能形成于所述镜座22的所述连接座222。在各个所述摄像模组安装于对应的所述模组固定槽113时，多个所述定位台115起到对所述镜座主体221的限位作用，所述感光组件的感光芯片和PCB电路板也得以被限位在多个所述定位台115之间。

另外，在这个优选实施例中，所述镜座主体221两侧还分别形成一固定孔224，所述模组安装部11在所述模组安装座111的所述模组贴合面1111的位置还形成有对应所述固定孔224的一限位孔117，这样所述模组安装部11的两个所述限位孔117和所述镜座22的两个所述固定孔224位置对应，并且所述镜座22进一步地通过两个紧固件225分别穿过所述固定孔224和所述限位孔117以将所述镜座和所述模组安装座111连接固定。值得一提的是，在这个优选实施例中，各个所述限位孔117两侧分别具有一所述定位台115，即所述限位孔117形成在两个所述定位台115之间，两个所述模组定位孔116分别位于所述限位孔117的两侧。并且也就是说，如图1A至2B所示，左侧的所述摄像模组20包括设置于所述摄像模组20底侧的四个所述定位柱223，所述连体支架10的左侧的所述模组固定槽113的位置还形成有两个所述限位孔117和和分别设置于所述限位孔117两侧的共四个所述模组定位孔116。所述连体支架10上的所述模组定位孔116大小与左侧的所述摄像模组20的所述定位柱23的大小相匹配，用于稳固地将左侧的所述摄像模组20稳固地安装于左侧的所述模组固定槽113。同样地，右侧的所述摄像模组20包括设置于所述摄像模组20底侧的四个所述定位柱223，所述连体支架10的右侧的所述模组固定槽113的位置还形成有两个所述限位孔117和和分别设置于所述限位孔117两侧的共四个所述模组定位孔116。所述连体支架10上的所述模组定位孔116大小与右侧的所述摄像模组20的所述定位柱23的大小相匹配，用于稳固地将右侧的所述摄像模组20稳固地安装于右侧的所述模组固定槽113。另外，通过CNC加工工艺，在本实用新型中，这些孔的大小公差正负0.03mm，孔之间的间距公差为正负0.05mm。

由于所述铝型材连体支架10的所述模组固定槽113采用高精度加工技术，所述模组贴合面1111的平面度一致，各所述定位孔与间距精度高，从而可以精准地将两个所述摄像模组20分别安装于所述连体支架10的所述模组固定槽113。

另外，所述模组安装部11的各个所述模组固定槽113在外侧还开设有缺口118，所述缺口118供对应的所述摄像模组20的所述FPC板231穿过，从而所述FPC板经过弯折以后到达所述模组安装基座111的背侧并且进一步地连接至所述控制主板30。可以理解的是，提供所述缺口118，从而得以减小所述FPC板231和长度，从而更利于布局的美观和简洁。

在这个优选实施例中，所述主板安装部12一体地并且垂直地延伸于所述模组安装部11，其包括一主板安装基座121以及一体地并且凸起地延伸于所述主板安装基座121的多个互相间隔地设置的突起122，其中在相邻的突起122之间形成缺槽123。可以理解的是，所述控制主板30安装于所述主板安装基座121的一侧，所述突起122形成在所述主板安装基座121的相反的另一侧，从而用于增大散热面积，提供散热效果。

值得一提的是，在本实用新型中，所述凸起112和所述突起122可以呈长条状，如形成纵向延伸的散热肋或横向延伸的散热肋，也可以形成互相间隔地分布散热柱、散热块等。即所述凸起112和所述突起122的形状和尺寸并不受到限制，对应的所述凹槽114和所述缺槽123的形状和尺寸也不受到限制。

如上述优选实施例中所揭露的，两个所述摄像模组20分别与所述连体支架10装配组合成为3D结构光整体模块。其中高精度的各定位孔与定位柱配合来保证两个模组之间的间距公差在正负0.1mm，其中高精度的贴合面的平面度0.03mm保证各个模组之间的平行。

本实用新型的所述分离双摄立体成像模块的设计具有良好的导热能力和散热能力。从而在能够提高零部件制造、装配精度的情况下，改善变形因素，尤其是减小所述分离双摄立体成像模块的设计中模组散热引起的变形。更具体地，在本实施例图中示意的这个优选实施例中，所述连体支架10具有相对较大的散热表面积。具体地，如图3A所示，所述连体支架10的表面具有一系列相互间隔的横向延伸的凸起112和凹槽114。其中所述凸起112凸出于所述模组安装基座111的表面，并且在每两个所述凸起112之间形成一个所述凹槽114。所述连体支架10的尺寸相对每个所述模组的尺寸大，方便散热。进一步地，所述连体支架10表面的所述凸起112和凹槽114增加了所述连体支架10的表面积，从而增大了所述连体支架10顶侧的散热面积，减少了散热所需要的时间。而对于所述主板安装部12，类似地，其具有横向延伸的一系列突起122和缺槽123，从而增大了所述连体支架10在对应所述主板安装部12侧面的散热面积，减少散热时间。

在本实用新型的优选实施例中，所述连体支架10选用铝型材。本领域的技术人员可以理解的是，铝型材的热膨胀系数比传统塑胶的膨胀系数低，所以铝型材的所述连体支架10导热比传统的塑胶快，所述连体支架10的散热快。如图5A和5B所示，两个附图揭示了仅仅材料选用不同的情况下，本实用新型的良好的导热能力和散热能力。具体地，将上述优选实施例中所述铝型材连体支架10上的两个所述模组20简化为两个热源，之后导入分析软件。同样地，将PC塑料制成的连体支架上的两个模组也简化为两个热源，导入分析软件中。在分析软件中，以比较不同材料对结构件总体温度分布的影响。从附图5A和5B的参数对比分析结果上可以看出，连体支架使用铝材，能够使结构件整体温度分布均匀，达到相对较好的散热效果，从而能够使结构件整体温度相对较低。但是连体支架使用PC塑料，可以看到结构件上整体温度分布非常不均匀，散热效果较差，热源处的温度非常高。也就是说，连体支架采用铝材相较于塑料能够使结构件温度分布更加均匀，并起到很好的散热效果。

值得一提的是，在本实用新型的优选实施例中，由于两个所述摄像模组20背部直接贴合于所述铝型材连体支架10，可以很快导热并散发热量，从而降低两个所述摄像模组20的温度，改善其由于受热而导致的自身变形的情况。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一分离双摄立体成像模块，其特征在于，包括：

一连体支架，所述连体支架提供至少两个独立的模组固定槽；以及

至少两摄像模组，其分别固定于所述模组固定槽。

2.根据权利要求1所述的分离双摄立体成像模块，其中所述连体支架包括一模组安装部和一主板安装部，所述模组安装部形成两个所述模组固定槽，所述主板安装部横向地一体地延伸于所述模组安装部，以用于安装一控制主板。

3.根据权利要求2所述的分离双摄立体成像模块，其中所述模组安装部包括一模组安装基座和凸起延伸于所述模组安装基座的多个互相间隔的凸起，两个所述模组固定槽各自形成于多个所述凸起组成的阵列的局部位置。

4.根据权利要求3所述的分离双摄立体成像模块，其中各个所述摄像模组包括一镜座，其中所述镜座包括一镜座主体和延伸于所述镜座主体的外周的一连接座，所述模组安装部包括凸起地延伸于所述模组安装基座的多个定位台，其中所述连接座和所述定位台通过多个相配合的模组定位孔和定位柱相组装。

5.根据权利要求4所述的分离双摄立体成像模块，其中所述定位柱形成在所述连接座底侧，所述模组定位孔形成于所述定位台，其中所述定位柱的底面不超过所述镜座主体的底面。

6.根据权利要求5所述的分离双摄立体成像模块，其中所述镜座主体还具有一个或多个固定孔，所述模组安装座还具有与所述固定孔相对应的一个或多个限位孔，所述镜座还包括一个或多个紧固件，其穿过对应的所述固定孔和所述限位孔以将所述镜座安装于所述模组安装基座。

7.根据权利要求6所述的分离双摄立体成像模块，其中所述镜座主体两个所述固定孔，所述模组安装座对应地具有两个所述限位孔，所述镜座具有四个所述定位柱，相应地所述模组安装座具有四个所述模组定位孔，在所述限位孔的两侧分别具有一个所述模组定位孔。

8.根据权利要求3所述的分离双摄立体成像模块，其中各个所述模组固定槽的外侧还设有一缺口，所述摄像模组包括一柔性电路板，其穿过所述缺口并绕至所述模组安装部的背侧以连接至所述控制主板。

9.根据权利要求7所述的分离双摄立体成像模块，其中各个所述模组固定槽的外侧还设有一缺口，所述摄像模组包括一柔性电路板，其穿过所述缺口并绕至所述模组安装部的背侧以连接至所述控制主板。

10.根据权利要求2所述的分离双摄立体成像模块，其中所述主板安装部包括一主板安装基座以及凸起地延伸于所述主板安装基座的多个互相间隔的突起。

11.根据权利要求9所述的分离双摄立体成像模块，其中所述主板安装部包括一主板安装基座以及凸起地延伸于所述主板安装基座的多个互相间隔的突起，所述模组安装部的所述凸起和所述主板安装部的所述突起各自沿横向或纵向地延伸并呈长条状。

12.根据权利要求1至11中任一所述的分离双摄立体成像模块，其中所述连体支架是铝制支架。

13.根据权利要求2至11中任一所述的分离双摄立体成像模块，其中各个所述模组固定槽的底面形成一模组贴合面，所述模组贴合面平面度0.3mm以内。

14.根据权利要求4至7中任一所述的分离双摄立体成像模块，其中各个所述模组定位孔大小公差正负0.03mm，所述模组定位孔之间的间距公差正负0.05mm。

15.根据权利要求1至11中任一所述的分离双摄立体成像模块，其中两个所述摄像模组之间的间距公差正负0.1mm。

16.一分离双摄立体成像模块的连体支架，其特征在于，所述连体支架是铝制支架，并且包括一模组安装部和一主板安装部，所述模组安装部形成两个所述模组固定槽，所述主板安装部横向地一体地延伸于所述模组安装部，以用于安装一控制主板。

17.根据权利要求16所述的连体支架，其中所述模组安装部和所述主板安装部各自形成有多个凸起和凹槽以增大散热面积。

18.根据权利要求16所述的连体支架，其中各个所述摄像模组包括一镜座，其中所述镜座包括一镜座主体，延伸于所述镜座主体的外周的一连接座以及延伸于所述连接座底侧的多个定位柱，所述模组安装部包括凸起地延伸于所述模组安装基座的多个定位台，各个所述定位台具有一模组定位孔，其中所述连接座和所述定位台通过所述模组定位孔和所述定位柱相组装，其中所述定位柱的底面不超过所述镜座主体的底面。

19.根据权利要求18所述的连体支架，其中各个所述摄像模组进一步地通过一个或多个坚固件分别穿过设于所述镜座主体和所述模组安装部的孔而连接固定。

20.根据权利要求16至19中任一所述的连体支架，其中各个所述模组固定槽进一步地设有缺口，以供所述摄像模组的一柔性电路板穿过。