JP2016027335A - 車載画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の撮像部12と、第2の撮像部12と、一方端部に第1の撮像部を設け、他方端部に第2の撮像部を設けた筐体部11と、を有し、第1の撮像部及び第2の撮像部で撮像された画像から距離画像を生成する車載画像処理装置において、第1の撮像部と第2の撮像部間に、生産時に設備の治具と接触させる筐体基準面13、13を2箇所有する。
【選択図】図1
Description
12 撮像部
13 筐体基準面
14 基準穴
15 車両設置面
21 上部筐体基準面
22 前部筐体基準面
31 側部筐体基準面
41 筐体基準穴
Claims (13)
- 第1の撮像部と、第2の撮像部と、一方端部に前記第1の撮像部を設け、他方端部に前記第2の撮像部を設けた筐体部と、を有し、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部で撮像された画像から距離画像を生成する車載画像処理装置において、
前記第1の撮像部と前記第2の撮像部間に、生産時に設備の治具と接触させる筐体基準面を2箇所有する車載画像処理装置。 - 請求項1記載の車載画像処理装置において、
前記筐体基準面は、前記第1の撮像部と前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部間の中央部と、の間に第1の筐体基準面を有し、前記第2の撮像部と前記中央部と、の間に第2の筐体基準面を有する車載画像処理装置。 - 請求項2記載の車載画像処理装置において、
前記筐体部の中央部には、車両と取り付ける車両設置面を有し、
前記第1の筐体基準面は、前記第1の撮像部と前記車両設置面との間に有し、
前記第2の筐体基準面は、前記第2の撮像部と前記車両設置面との間に有する車載画像処理装置。 - 請求項2又は3記載の車載画像処理装置において、
前記第1の筐体基準面と前記第2の筐体基準面は、互いに平行な面を有する車載画像処理装置。 - 請求項3記載の車載画像処理装置において、
前記第1の筐体基準面は、前記第1の撮像部と前記車両設置面との中央より前記第1の撮像部側に有し、
前記第2の筐体基準面は、前記第2の撮像部と前記車両設置面との中央より前記第2の撮像部側に有する車載画像処理装置。 - 請求項3記載の車載画像処理装置において、
前記第1の筐体基準面及びは前記第2の筐体基準面は、前記筐体部の前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像方向側である前側に有する車載画像処理装置。 - 請求項3記載の車載画像処理装置において、
前記第1の筐体基準面及び前記第2の筐体基準面は、前記筐体部の前記車両設置面側に有する車載画像処理装置。 - 請求項3記載の車載画像処理装置において、
前記第1の筐体基準面及び前記第2の筐体基準面は、前記筐体部の前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像方向側である前側の上部に有する車載画像処理装置。 - 請求項3記載の車載画像処理装置において、
前記筐体部の中央部は、前記第1の撮像部及び前記第2の撮像部の撮像方向側に2つ、前記撮像方向とは逆側に1つ前記車両設置面を有し、
前記2つの車両設置面の一方の車両設置面の側面に、前記第1の筐体基準面を有し、 前記1つの車両設置面の側面に、前記第2の筐体基準面を有する車載画像処理装置。 - 請求項1記載の車載画像処理装置において、
前記筐体基準面は、前記第1の撮像部の前記車両設置面側に1つ、前記第2の撮像部の前記車両設置面側に1つ、有する車載画像処理装置。 - 請求項10記載の車載画像処理装置において、
前記筐体基準面は、筐体基準穴であり、前記筐体基準穴の形状は、真円又は楕円である車載画像処理装置。 - 請求項11記載の車載画像処理装置において、
2つの前記筐体基準穴の一方を真円の形状とし、他方を楕円の形状とする車載画像処理装置。 - 請求項1記載の車載画像処理装置において、
前記筐体基準面は、矩形又は円形の形状である車載画像処理装置。
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