CN108020823A - 一种激光雷达支架 - Google Patents

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吴海波
黄荣立
李鸿飞
孙琼
何小波
刘阔
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Abstract

本发明涉及一种激光雷达支架，包括支架本体及设置于支架本体上的雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构；雷达固定结构包括设置于支架本体上的雷达安装孔，在雷达安装孔的周边向支架本体下表面延伸的Y向雷达约束面、Z向雷达约束面及X向雷达约束面；雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构设置于支架本体上；雷达发射端防尘结构设置于雷达安装孔的周边。本技术方案的AEB激光雷达支架，通过设计雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构，提高了雷达支架安装精度，降低系统失效率并且提高了雷达的寿命。

Description

一种激光雷达支架
技术领域
本发明属于汽车配件技术领域，特别是指一种用于固定激光雷达的支架。
背景技术
AEB即Autonomous emergency braking，为自动紧急制动系统，是一种汽车主动安全技术。当前已经越来越多的应用在汽车上，能够在一定条件下避免汽车碰撞事故的发生，或者通过降低车速来缓解碰撞程度。AEB测距传感器为激光或毫米波雷达，激光雷达传感器是通过支架安装在挡风玻璃上。激光雷达传感器对固定支架有着较高的要求，支架的结构设计直接影响雷达的性能，特别是系统正确率和误报率。
现有技术的AEB激光雷达支架存在如下问题：
支架与玻璃之间通过双面胶形式固定，其粘接力有限，受力容易滑移，影响安装精度。
支架上的激光雷达接收光束和发射光束之间未进行有效隔离，容易致使雷达信号异常，影响系统正常运行。
支架无有效的防尘密封结构，激光雷达对粉尘较敏感，影响雷达寿命。
故需要设计一种能提高支架安装精度、降低系统失效率、提高雷达寿命的支架结构。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光雷达支架，以解决现有技术的激光雷达支架的安装精度及雷达的寿命不高，并且系统失效率较高的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种激光雷达支架，包括支架本体及设置于所述支架本体上的雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构；
所述雷达固定结构包括设置于所述支架本体上的雷达安装孔，在所述雷达安装孔的周边向所述支架本体下表面延伸的Y向雷达约束面、Z向雷达约束面及X向雷达约束面；
所述雷达安装孔包括雷达发射线束通孔及雷达接收线束通孔；所述雷达发射线束通孔与所述雷达接收线束通孔连通；
所述雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构设置于所述支架本体上表面的所述雷达发射线束通孔与所述雷达接收线束通孔之间；
所述雷达发射端防尘结构设置于所述雷达安装孔的周边。
在所述支架本体的周边设置有向所述支架本体上表面方向的凸台。
所述雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构为隔光海绵条。
所述雷达发射端防尘结构为防尘海绵条。
在所述Y向雷达约束面和所述Z向雷达约束面上接近所述支架本体的一侧形成导光面，在所述导光面上设置有皮纹。
在所述支架本体的下表面设置有加强筋结构。
在所述支架本体上设置有摄像头支架和雨量传感器支架。
本发明的有益效果是：
本技术方案的AEB激光雷达支架，通过设计雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构，提高了雷达支架安装精度，降低系统失效率并且提高了雷达的寿命。
附图说明
图1为AEB激光雷达示意图；
图2为AEB激光雷达支架轴视图；
图3为AEB激光雷达支架正视图；
图4为AEB激光雷达支架与AEB激光雷达配合轴视图；
图5为AEB激光雷达支架仰视图；
图6为防尘海绵条示意图。
附图标记说明
1AEB激光雷达，2支架本体，3隔光海绵条，4防尘海绵条，21雷达安装孔，211雷达发射线束通孔，212雷达接收线束通孔，22皮纹，23Y向雷达约束面，24Z向雷达约束面，25X向雷达约束面。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
如图1所示为AEB激光雷达1，为现有技术，在此不对AEB激光雷达1的结构进行说明。如图4所示，AEB激光雷达固定于激光雷达支架上。
如图2和图5所示，激光雷达支架，包括支架本体2及设置于支架本体上的雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构。
雷达固定结构包括设置于支架本体上的雷达安装孔21，在雷达安装孔的周边向支架本体下表面延伸的Y向雷达约束面23、Z向雷达约束面24及X向雷达约束面25，当AEB激光雷达固定于支架本体上时，通过Y向雷达约束面保持AEB激光雷达的Y向固定，通过Z向雷达约束面保持AEB激光雷达的Z向固定，通过X向雷达约束面保持AEB激光雷达的X向固定。
在本申请中，雷达安装孔21包括雷达发射线束通孔211及雷达接收线束通孔212；雷达发射线束通孔与雷达接收线束通孔连通；AEB激光雷达的雷达发射线束通过雷达发射线束通孔发出，反射的雷达接收线束通过雷达接收线束通孔返回AEB激光雷达。
在本申请的技术方案中，雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构设置于支架本体上表面的雷达发射线束通孔与雷达接收线束通孔之间；雷达发射端防尘结构设置于雷达安装孔的周边。雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构为隔光海绵条3。雷达发射端防尘结构为防尘海绵条4。
在本实施例中，隔光海绵条尺寸长为62mm，宽为2mm，高为2mm，隔光海绵条通过PU胶水粘接在支架本体上，主要用于将AEB激光雷达的雷达发射线束和雷达接收线束隔离开。当支架本体2粘接在前风挡玻璃上后，隔光海绵条3被压缩至0.6mm，其压缩反弹力小于20N。
如图5和图6所示，支架本体2上设有防尘海绵条5，防尘海绵条5宽度为2.18mm，厚度为1mm，主要用于防止粉尘进入发射器中，干扰雷达工作。
支架本体通过PU胶水粘接在前挡风玻璃上，胶水固化后剪切力与拉托力大于等于300N。
在支架本体的周边设置有向支架本体上表面方向的0.6mm高度的凸台，用来拦挡PU胶水，防止PU胶水溢出。
如图3所示，在Y向雷达约束面和Z向雷达约束面上接近支架本体的一侧形成导光面，在导光面上设置有皮纹22，用于防止光束的漫反射，提高系统性能。在本申请中，皮纹符合标准VDI 3400中的33到36级别要求。
支架本体2背面设计有加强筋结构，提供支架强度，且该支架能够集成设计摄像头支架和雨量传感器等支架，提高布置效率与整体性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (7)

1.一种激光雷达支架，其特征在于，包括支架本体及设置于所述支架本体上的雷达固定结构、雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构及雷达发射端防尘结构；
所述雷达固定结构包括设置于所述支架本体上的雷达安装孔，在所述雷达安装孔的周边向所述支架本体下表面延伸的Y向雷达约束面、Z向雷达约束面及X向雷达约束面；
所述雷达安装孔包括雷达发射线束通孔及雷达接收线束通孔；所述雷达发射线束通孔与所述雷达接收线束通孔连通；
所述雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构设置于所述支架本体上表面的所述雷达发射线束通孔与所述雷达接收线束通孔之间；
所述雷达发射端防尘结构设置于所述雷达安装孔的周边。
2.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，在所述支架本体的周边设置有向所述支架本体上表面方向的凸台。
3.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述雷达发射线束与雷达接收线束隔离结构为隔光海绵条。
4.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述雷达发射端防尘结构为防尘海绵条。
5.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，在所述Y向雷达约束面和所述Z向雷达约束面上接近所述支架本体的一侧形成导光面，在所述导光面上设置有皮纹。
6.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，在所述支架本体的下表面设置有加强筋结构。
7.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，在所述支架本体上设置有摄像头支架和雨量传感器支架。
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