JP6839119B2 - 鞍乗り型車両 - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗り型車両の灯火装置配置構造及び鞍乗り型車両に関する。

従来、車両の灯火装置配置構造として、車両の前部、側部及び後部に、ウインカーランプとして発光する発光部が配置され、車体内側に、各発光部に導光部材によって接続されたレーザー素子が配置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２３２４０５号公報

引用文献１のレーザー素子は、レーザー光がより遠方まで届く特性を生かし、車両のヘッドライト等へ採用され始めているが、レーザー素子自体、又はレーザー素子から導光される発光部を車両に設置する場合、車両の設置箇所によっては、上記特性をうまく生かしきれず、照射距離及び照射範囲を確保しにくい場合がある。
本発明の目的は、レーザー光の所定の照射距離及び照射範囲を確保しやすい鞍乗り型車両の灯火装置配置構造を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明の鞍乗り型車両は、光を発するレーザー光源（１７）と、前記レーザー光源（１７）から所望の位置まで導光する導光部（１４，１０４，１２４，２１４，３０２）と、前記導光部（１４，１０４，１２４，２１４，３０２）の先端に設けられて前記導光部（１４，１０４，１２４，２１４，３０２）からの光を車両周囲に照射する発光部（１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ，３０１）とを備える灯火装置（１０，１００，１２０，２１０）が搭載された鞍乗り型車両の灯火装置配置構造において、前記発光部（１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ，３０１）は、車体前部に設けられるメータユニット（７２，１９３，２７２，３５５，３５６）の下端より高い位置に設けられる鞍乗り型車両の灯火装置（１０，１００，１２０，２１０，３００）と共に、夜間走行時に車両前方の状況をセンシングするカメラ装置（９１）を備え、少なくとも車体のバンク角の検出信号に基づいて車両の進行方向を予測し、この進行方向に向けて前記発光部（３０１）の照射方向を変更可能であるとともに、前記カメラ装置（９１）のレンズ（９１ａ）の指向方向を、前記照射方向に向けて移動させることを特徴とする。

上記発明において、前記発光部（１２，１２２Ｂ，２１２Ｂ）は、車体前部に設けられるバックミラー（５２，１５４，２５２）に組み込まれていても良い。
また、上記発明において、前記発光部（１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ，３０１）は、左右一対設けられるようにしても良い。

また、上記発明において、前記発光部（１２２Ｂ，２１２Ｂ）は、前記バックミラー（１５４，２５２）の根元に設けられるようにしても良い。
また、上記発明において、前記発光部（３０１）は、前記メータユニット（３５５，３５６）に設けられるようにしても良い。
また、上記発明において、前記灯火装置（１０，３００）と共に、電球又はＬＥＤを光源とする別の灯火装置（７１，３５４）を備えるようにしても良い。

また、上記発明において、前記カメラ装置（９１）は、望遠可能であっても良い。
また、上記発明において、前記カメラ装置（９１）は、可視光を検出するようにしても良い。

また、上記発明において、前記カメラ装置（９１）は、フロントカウル（６２）又はフロントカバー（１８１）に取付けられるようにしても良い。
また、上記発明において、前記カメラ装置（９１）は、バックミラー（２５２，３５８）に配置されるようにしても良い。

本発明の発光部は、車体前部に設けられるメータユニットの下端より高い位置に設けられるので、発光部から照射される光を遮るものが周囲にないため、所定の照射距離及び照射範囲を確保しやすくすることができる。
上記発明において、発光部は、車体前部に設けられるバックミラーに組み込まれているので、発光部をより高く配置することができるとともに外観性を向上させることができる。

また、上記発明において、発光部は、左右一対設けられるので、照射範囲及び照射距離の設定の自由度を増すことができ、所定の照射距離及び照射範囲をより一層確保しやすくすることができる。
また、上記発明において、発光部は、バックミラーの根元に設けられるので、バックミラーの強度を確保することができ、発光部を保護しやすくすることができる。
また、上記発明において、発光部は、メータユニットに設けられるので、既にあるメータユニットの配線やステーを利用でき、新たに配線やステーを設けるよりも低コストにできる。

また、上記発明において、鞍乗り型車両の灯火装置と共に、電球又はＬＥＤを光源とする別の灯火装置を備えるので、異なる種類の光源を用いることができ、照射距離及び照射範囲の自由度を増すことができる。
また、上記発明において、鞍乗り型車両の灯火装置と共に、夜間走行時に車両前方の状況をセンシングするカメラ装置を備えるので、車両前方の状況に応じて灯火装置の照射距離、照射方向、照射範囲を変更することができる。

また、上記発明において、カメラ装置は、望遠可能であるので、画像を拡大することで、レーザー光が到達する遠方の画像判定が行いやすくなる。
また、上記発明において、カメラ装置は、可視光を検出するので、レーザーヘッドライトとの組み合わせにより、比較的安価な可視光カメラであっても、遠方をセンシング可能となる。

また、上記発明において、カメラ装置は、フロントカウル又はフロントカバーに取付けられるので、カメラ装置を車体の前面に容易に取付けることができ、また、車体の比較的上部にカメラ装置を配置することができるため、遠方まで映すことが可能である。
また、上記発明において、カメラ装置は、バックミラーに配置されるので、カメラ装置を車体の高い位置に配置することができ、より一層遠方まで映すことができ、センシング性能を高めることができる。

また、上記発明において、少なくとも車体のバンク角の検出信号に基づいて車両の進行方向を予測し、この進行方向に向けて発光部の照射方向を変更可能であるとともに、カメラ装置のレンズを、照射方向に指向可能であるので、車両の進行方向が変化しても、常に進行方向に発光部の照射方向及びレンズの指向方向を合わせることができるため、カメラ装置で精度良くセンシングすることができる。これにより、ロービームとハイビームとの切換えをより迅速に行うことができる。

本発明に係る第１実施形態の灯火装置を備える自動二輪車の左側面図である。 灯火装置の一部を示す自動二輪車の正面図（第１実施形態）である。 灯火装置を示す自動二輪車の平面図（第１実施形態）である。 本発明に係る第２実施形態の灯火装置を備える自動二輪車の左側面図である。 灯火装置を示す自動二輪車の平面図（第２実施形態）である。 本発明に係る第３実施形態の灯火装置を備える自動二輪車の左側面図である。 灯火装置の一部を示す自動二輪車の正面図（第３実施形態）である。 灯火装置を示す自動二輪車の平面図（第３実施形態）である。 本発明に係る第４実施形態の灯火装置を備える自動二輪車の左側面図である。 灯火装置の一部を示す自動二輪車の正面図（第４実施形態）である。 灯火装置を示す自動二輪車の平面図（第４実施形態）である。 本発明に係る第５実施形態の灯火装置を備える自動二輪車の左側面図である。 灯火装置の一部を示す自動二輪車の正面図（第５実施形態）である。 灯火装置を示すブロック図（第５実施形態）である。 本発明に係る第６実施形態の灯火装置が設けられた車体フレームの左側面図である。 灯火装置の配置を示す車体前部の正面図（第６実施形態）である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示している。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態の灯火装置１０を備える自動二輪車２０の左側面図である。
自動二輪車２０は、車体フレーム２１、前輪２２、後輪２３及びシート２４を備えるマルチパーパス型の鞍乗り型車両である。
車体フレーム２１は、ヘッドパイプ３１、左右一対のメインフレーム３２、左右一対のピボットフレーム３３、左右一対のシートフレーム３４、左右一対のサブフレーム３６及び左右一対のダウンフレーム３７を備える。

ヘッドパイプ３１は、車体フレーム２１の前端部を構成し、前輪２２を支持するフロントフォーク２６を操舵可能に支持している。メインフレーム３２は、ヘッドパイプ３１から後方斜め下方に延びている。メインフレーム３２には、前部収納ボックス４１が支持されている。ピボットフレーム３３は、メインフレーム３２の後端部から下方に延び、車幅方向に延びるピボット軸２７を支持している。シートフレーム３４は、メインフレーム３２の後端部から後方斜め上方に延びて、シート２４と燃料タンク２５とを支持している。サブフレーム３６は、ピボットフレーム３３とシートフレーム３４の後端とを接続している。ダウンフレーム３７は、メインフレーム３２の前端部から下方斜め後方に延びて、ピボットフレーム３３と協働してエンジン４５を支持している。

フロントフォーク２６は、その左右を連結するトップブリッジ４６及びボトムブリッジ４７を備える。トップブリッジ４６の上面にはバーハンドル５１が取付けられ、フロントフォーク２６の下端部には車軸２２ａを介して前輪２２が支持されている。バーハンドル５１には、左右一対のバックミラー５２が取付けられている。
ピボット軸２７には、揺動可能にスイングアーム２８が取付けられ、スイングアーム２８の後端部に車軸２３ａを介して後輪２３が支持されている。

前部収納ボックス４１は、従来、燃料タンクが配置されていた箇所に配置され、大型の収納室４１ａ内にヘルメット５３が収納されている。前部収納ボックス４１における収納室４１ａの前方には、上方に凹んだ凹部４１ｂが形成され、この凹部４１ｂ内にバッテリ５４が配置されている。
エンジン４５は、クランクケース５５と、クランクケース５５の前部から前方斜め上方に延びるシリンダ部５６とを備える。シリンダ部５６の前方斜め上方には、エンジン４５を水冷するためのラジエータ５７が配置されている。シリンダ部５６の上部には、エアクリーナ５８等を含む吸気装置５９が接続されている。
車体フレーム２１は、車体カバー６１で覆われている。
車体カバー６１は、フロントカウル６２、ウインドスクリーン６３、サイドカバー６４及びリアカバー６６を備える。

フロントカウル６２は、ヘッドパイプ３１及びフロントフォーク２６の前方及び側方と、前部収納ボックス４１の側方とを覆う。フロントカウル６２の内側にはヘッドライト７１が配置されている。ウインドスクリーン６３は、フロントカウル６２の上端部に取付けられる。フロントカウル６２の上部であってウインドスクリーン６３の後方にはメータユニット７２が配置されている。サイドカバー６４は、前サイドカバー６４ａ及び後サイドカバー６４ｂからなり、前部収納ボックス４１の側方及びシート２４の下方を覆う。リアカバー６６は、シート２４の下方を覆う。
前輪２２は、上方からフロントフェンダ７４で覆われる。後輪２３は、上方からリアフェンダ７６で覆われる。リアフェンダ７６の後端部にはテールライト７７が取付けられている。

灯火装置１０は、光源ユニット１１、前部発光部１２、後部発光部１３、第１導光部材１４及び第２導光部材１６を備える。
光源ユニット１１は、左右のメインフレーム３２の内側方に配置され、レーザー素子１７とドライバーユニット１８とからなる。
レーザー素子１７は、ヘッドライト７１、詳しくは、ヘッドライト７１に備えるハイビーム用光源を補助するために追加されたハイビーム発光用の補助光源である。ドライバーユニット１８は、レーザー素子１７からレーザー光を発光させるためのものであり、レーザー素子１７を冷却するヒートシンク１８Ａを備え、ヒートシンク１８Ａにレーザー素子１７が取付けられる。ヒートシンク１８Ａには、走行風による冷却を促す複数の冷却フィン１８ｃが設けられている。

前部発光部１２は、バックミラー５２、詳しくは、バックミラー５２の上部を構成するバックミラー本体５２ａに設けられる。この結果、前部発光部１２は、メータユニット７２と同じ高さ位置又はメータユニット７２よりも上方に配置される。なお、図中には、前部発光部１２の高さ位置の把握を容易にするために、メータユニット７２の上端７２ａを通る水平な補助線７８Ｕと、メータユニット７２の下端７２ｂを通る水平な補助線７８Ｌとを引いている。前部発光部１２は、下側の補助線７８Ｌよりも上方に配置され、好ましくは、上側の補助線７８Ｕよりも上方に配置される。上記したように、前部発光部１２が、車体の高い位置に配置されることで、前部発光部１２から発せられるレーザー光の照射範囲及び照射距離を確保しやすくできる。
前部発光部１２は、照射されるレーザー光を屈折させるレンズ、又は照射されるレーザー光を反射させるリフレクタの少なくとも一方を備えていてもよい。上記したレンズ及びリフレクタは、照射されるレーザー光を車両前方の所定範囲に配光する。上記のレンズ及びリフレクタについては、他の実施形態の発光部において備えていても良い。
後部発光部１３は、テールライト７７内に配置され、ブレーキ用ライト、ポジションライトの光源となる。
第１導光部材１４及び第２導光部材１６は、光ファイバーからなり、車体内の配索位置の形状に応じて自在に屈曲させることが可能である。

光源ユニット１１は、車両前後方向において、ヘッドパイプ３１とピボット軸２７との間（詳しくは、ヘッドパイプ３１の中心を通る軸線３１ａと重なる直線８１と、ピボット軸２７の中心を通る鉛直線８２との間）の領域Ａ１に配置される。光源ユニット１１が、側面視にてヘッドパイプ３１又はピボット軸２７に重なっていても良い。ヘッドパイプ３１の軸線３１ａは、前輪２２の操舵軸、詳しくは、前輪２２が支持されるフロントフォーク２６の操舵軸となり、前輪２２が軸線３１ａ回りに操舵される。
上記したように、光源ユニット１１を領域Ａ１に配置することで、比較的重量の大きい光源ユニット１１を車両重心に近づけることができ、車体重心側へのマスの集中化を図ることができる。この結果、車両の旋回性等の走行性能を向上させることができる。
また、光源ユニット１１は、エンジン４５と燃料タンク２５との間に配置される。これによっても、車体重心側へのマスの集中化が図れる。

また、光源ユニット１１のヒートシンク１８Ａ（詳しくは、複数の冷却フィン１８ｃ）は、メインフレーム３２とサイドカバー６４（詳しくは、後サイドカバー６４ｂ）との間に設けられた隙間８４から外部に露出している。複数の冷却フィン１８ｃの各先端は、メインフレーム３２の外側面とサイドカバー６４の外側面とを繋ぐ面と面一、又は繋ぐ面より車幅方向内側（又は車幅方向外側）に位置する。
光源ユニット１１は、ヒートシンク１８Ａで冷却可能であるが、光源ユニット１１の周辺に配置されたシリンダ部５６又はラジエータ５７から延びる冷却水配管を光源ユニット１１に接続しても良い。これにより、ラジエータ５７で冷却された冷却水によって光源ユニット１１を冷却することが可能になる。

ヘッドライト７１は、電球又はＬＥＤからなるヘッドライト用光源８６を備える。ヘッドライト用光源８６は、ロービーム用光源及びハイビーム用光源からなる。
上記した灯火装置１０は、ヘッドライト７１のハイビーム用光源を補助するヘッドライト装置、即ち補助ヘッドライトを構成する。なお、ヘッドライト７１のヘッドライト用光源８６は、ロービーム用光源のみを構成するものであっても良い。この場合は、灯火装置１０は、ヘッドライト７１のハイビーム用光源の機能を有するヘッドライト装置となる。
自動二輪車２０には、フロントフォーク２６、ヘッドパイプ３１、メインフレーム３２等が前方及び側方からフロントカウルやサイドカバーで覆われていないネイキッド型が存在する。このネイキッド型の場合にも、上記の光源ユニット１１は、例えば、ヘッドパイプ３１とピボット軸２７との間に配置され、また、エンジン４５と、メインフレーム３２に支持された燃料タンクとの間に配置される。

ヘッドライト７１の上方のフロントカウル６２には、夜間走行時に車両前方の状況を撮影するカメラ装置９１が設けられている。
カメラ装置９１は、レンズ、撮像素子、画像処理部、記録部、ズーム機構（望遠を含む）を備え、可視光を検出する。夜間走行時には、カメラ装置９１によって撮影された車両前方の歩行者、先行車、対向車を画像処理部による画像認識処理により認識することで、灯火装置１０及びヘッドライト７１のハイビームとロービームとを自動で切り換えることが可能である。これによって、ハイビームの使用による夜間の遠方視認性を向上させるとともにビーム切り換え負担を軽減し、また、ロービームに切り換えることにより眩惑を防止することができる。
また、前部発光部１２とカメラ装置９１との前後方向の距離Ｌ１を所定距離以上に確保することができ、前部発光部１２に発生する熱のカメラ装置９１への影響（熱の干渉）を抑制することができる。

図２は、灯火装置１０の一部を示す自動二輪車２０の正面図、図３は、灯火装置１０を示す自動二輪車２０の平面図である。
図２及び図３（図１も参照）に示すように、光源ユニット１１は、左右のメインフレーム３２，３２の車幅方向内側に左右一対設けられる。第１導光部材１４，１４は、レーザー素子１７，１７からメインフレーム３２，３２のそれぞれの内側面に沿って前側に延び、ヘッドパイプ３１の後方で上方に屈曲する。そして、第１導光部材１４，１４は、フロントフォーク２６のトップブリッジ４６（図１参照）からバーハンドル５１に沿って車幅方向外側に延び、バックミラー５２の根元から上方に屈曲して、バックミラー本体５２ａ，５２ａに設けられた前部発光部１２，１２に接続される。

前部発光部１２，１２は、車両の正面視では、車両の高い位置に配置されるため、前部発光部１２，１２から車両前方に照射されるレーザー光を遮るものがなく、バックミラー５２は、前部発光部１２の設置位置として好適である。
第２導光部材１６は、一方の光源ユニット１１のレーザー素子１７から一側（左側）のシートフレーム３４に沿って後方に延び、シートフレーム３４の後端部からリアフェンダ７６に沿って後方に延び、テールライト７７の後部発光部１３に接続される。
上記実施形態では、光源ユニット１１を左右一対設けたが、この変形例として、想像線で示した単一の光源ユニット８８を、左右のメインフレーム３２，３２間の車幅方向中央部に配置しても良い。

また、前部発光部１２，１２を、バックミラー５２のバックミラー本体５２ａ，５２ａに配置したが、これに限らず、バックミラー５２の根元に位置する根元部５２ｃに配置しても良い。バックミラー５２の根元部５２ｃは、メータユニット７２（図１参照）と同じ高さに位置する。
また、前部発光部１２，１２を、ウインドスクリーン６３の根元部に配置しても良い。
図３において、左右のメインフレーム３２，３２の間には、一方（詳しくは、右側）のメインフレーム３２寄りの位置にバッテリ５４が配置されている。
カメラ装置９１は、フロントカウル６２において、ヘッドライト７１の上方で且つウインドスクリーン６３の下方に配置され、また、左右一対のフロントウインカ９３，９３と同じ高さに配置されている。このように、カメラ装置９１を車体の比較的高い位置に設けることで、車両前方をより遠くまで撮影することができ、歩行者、先行車、対向車をより認識しやすくすることができる。

図１〜図３に示したように、鞍乗り型車両としての自動二輪車２０の灯火装置１０は、レーザー光源としてのレーザー素子１７、導光部としての第１導光部材１４、発光部としての前部発光部１２を備える。
レーザー素子１７は、レーザー光を発する。第１導光部材１４は、レーザー素子１７から所望の位置まで導光する。前部発光部１２は、第１導光部材１４の先端に設けられて第１導光部材１４からの光を車両周囲に照射する。
前部発光部１２は、側面視にて車体前部に設けられるメータユニット７２より高い位置に設けられる。この構成によれば、前部発光部１２から照射される光を遮るものが周囲にないため、所定の照射距離及び照射範囲を確保しやすくすることができる。

また、前部発光部１２は、車体前部に設けられるバックミラー５２に組み込まれている。この構成によれば、前部発光部１２をより高く配置することができるとともに外観性を向上させることができる。
また、前部発光部１２は、左右一対設けられる。この構成によれば、照射範囲及び照射距離の設定の自由度を増すことができ、所定の照射距離及び照射範囲をより一層確保しやすくすることができる。
また、自動二輪車２０は、灯火装置１０と共に、電球又はＬＥＤを光源とする別の灯火装置であるヘッドライト７１を備える。この構成によれば、異なる種類の光源を用いることができ、照射距離及び照射範囲の設定の自由度を増すことができる。

また、図２に示したように、鞍乗り型車両としての自動二輪車２０の灯火装置１０と共に、夜間走行時に車両前方の状況をセンシングするカメラ装置９１を備える。この構成によれば、車両前方の状況に応じて灯火装置１０の照射距離、照射方向、照射範囲を変更することができる。
また、カメラ装置９１は、望遠可能であるので、画像を拡大することで、レーザー光が到達する遠方の画像判定が行いやすくなる。
また、カメラ装置９１は、可視光を検出するので、レーザー光を発するヘッドライト装置との組み合わせにより、比較的安価な可視光カメラであるカメラ装置９１であっても、遠方をセンシング可能となる。

＜第２実施形態＞
図４は、本発明に係る第２実施形態の灯火装置１００を備える自動二輪車１１０の左側面図、図５は、灯火装置１００を示す自動二輪車１１０の平面図である。
図４及び図５に示すように、自動二輪車１１０は、第１実施形態の自動二輪車２０（図１参照）の灯火装置１０（図１参照）に対して灯火装置１００のみ異なる。
灯火装置１００は、ヘッドライト装置を構成し、左右のメインフレーム３２間に配置された光源ユニット１０１と、フロントカウル６２内に設けられたヘッドライト１１１の光源となる前部発光部１２と、光源ユニット１０１及び前部発光部１２のそれぞれを接続する導光部材１０４とを備える。

光源ユニット１０１は、レーザー素子１７と、レーザー素子１７からレーザー光を発光させるドライバーユニット１０８とからなる。また、光源ユニット１０１は、左右のメインフレーム３２，３２の間であって、他方（詳しくは、左側）のメインフレーム３２寄りの位置に配置されている。更に、光源ユニット１０１は、前部収納ボックス４１の収納室４１ａの前方の凹部４１ｂ内でバッテリ５４の側方に配置されている。
前部発光部１２は、ヘッドライト１１１においてはハイビーム用光源となり、ヘッドライト１１１内に設けられた図示せぬロービーム用光源と合わせてヘッドライト用光源を構成する。
導光部材１０４は、光源ユニット１０１から一方（左側）のメインフレーム３２に沿って前方に延び、ヘッドパイプ３１の側方を通ってフロントカウル６２内を前方に延び、ヘッドライト１１１内の前部発光部１２に接続される。

上記した前部発光部１２を、ヘッドライト１１１のロービーム用光源及びハイビーム用光源からなるヘッドライト用光源としても良い。この場合、光源ユニット１０１から前部発光部１２までロービーム用光源及びハイビーム用光源のための２本の導光部材が延びるようにしても良い。
光源ユニット１０１は、車両前後方向において、ヘッドパイプ３１とピボット軸２７との間に配置されている。また、光源ユニット１０１は、エンジン４５と前部収納ボックス４１との間に配置されている。
上記したように、光源ユニット１０１を前部収納ボックス４１の下部の凹部４１ｂ内に配置することで、車体スペースの有効利用を図ることができ、車体前部を小型、コンパクトにできる。
フロントカウル６２において、ヘッドライト７１の上方で且つウインドスクリーン６３の下方には、カメラ装置９１が設けられている。また、カメラ装置９１は、左右一対のフロントウインカ９３，９３と同じ高さに配置されている。
夜間走行時には、カメラ装置９１によって撮影された車両前方の歩行者、先行車、対向車を画像処理部による画像認識処理により認識することで、灯火装置１００のハイビームとロービームとを自動で切り換えることが可能である。

＜第３実施形態＞
図６は、本発明に係る第３実施形態の灯火装置１２０を備える自動二輪車１３０の左側面図である。
自動二輪車１３０は、車体フレーム１３１、前輪１３２、後輪１３３及びシート１３４を備えるスクーター型の鞍乗り型車両である。
車体フレーム１３１は、前端部を構成するヘッドパイプ１４１と、ヘッドパイプ１４１から下方斜め後方に延びるダウンフレーム１４２と、ダウンフレーム１４２の下部に接続されて後方斜め上方に延びる左右一対のリアフレーム１４３とを備える。
ダウンフレーム１４２は、ヘッドパイプ１４１の上部から下方斜め後方に延びる左右一対のアッパーダウンフレーム１４５と、ヘッドパイプ１４１の下部からアッパーダウンフレーム１４５の下方を下方斜め後方に延びる左右一対のロアダウンフレーム１４６とを備える。
リアフレーム１４３は、その前端がロアダウンフレーム１４６に接続されるとともに中間部がアッパーダウンフレーム１４５の下端に接続されている。
ロアダウンフレーム１４６は、リアフレーム１４３との接続部の下方から後方に延び、更に上方斜め後方に屈曲してリアフレーム１４３の後部に接続されている。

ヘッドパイプ１４１には、フロントフォーク１５１が操舵可能に支持されている。フロントフォーク１５１は、上部にステアリングステム１５２を備え、ステアリングステム１５２が、ヘッドパイプ１４１に回動可能に挿入されている。ステアリングステム１５２は、上端部にバーハンドル１５３が取付けられ、バーハンドル１５３に左右一対のバックミラー１５４が取付けられている。
フロントフォーク１５１の下端部には、車軸１３２ａを介して前輪１３２が支持されている。
ロアダウンフレーム１４６の下部には、リンク部材１５６が前後揺動可能に取付けられ、リンク部材１５６の下端部にアーム部材１５７を介してパワーユニット１６１が連結されている。アーム部材１５７にはピボット軸１６２が設けられ、ピボット軸１６２にパワーユニット１６１が揺動可能に支持されている。

パワーユニット１６１は、その前部を構成するエンジン１６４と、エンジン１６４の一側部から後方に延びる無段変速機１６５とからなる。
エンジン１６４は、前後方向に延びるシリンダ部１６６を備え、シリンダ部１６６の上部に吸気装置１６７が接続されている。無段変速機１６５の上部には、吸気装置１６７を構成するエアクリーナ１６８が取付けられている。無段変速機１６５の後端部と車体フレーム１３１の後端部とにはリアクッションユニット１６９が渡されている。
左右のダウンフレーム１４２の間には、燃料タンク１７１が前上がりの状態で配置されている。また、燃料タンク１７１の前方には、車体フレーム１３１に支持されたラジエータ１７２が配置されている。

車体フレーム１３１は、車体カバー１８０で覆われている。
車体カバー１８０は、フロントカバー１８１、左右一対のレッグシールド１８２、センターカバー１８３、左右一対のボディカバー１８４、左右一対のフロアステップ１８６及び左右一対のアンダーカバー１８７を備える。
フロントカバー１８１は、フロントフォーク１５１の前方を覆う。レッグシールド１８２は、フロントカバー１８１の両側部に接続されて運転者の脚部を前方から覆う。センターカバー１８３は、左右のレッグシールド１８２の間に配置されてフロントフォーク１５１の後方を覆う。ボディカバー１８４は、センターカバー１８３の後端から後方に延びて車体側方を覆う。フロアステップ１８６は、レッグシールド１８２の下端から後方に延びて運転者の脚部が載せられる。アンダーカバー１８７は、フロアステップ１８６の下方を覆う。
フロントカバー１８１は、その内部にヘッドライト１９１が配置され、フロントカバー１８１の上部にはウインドスクリーン１９２が取付けられている。また、フロントカバー１８１には、ウインドスクリーン１９２の後方にメータ１９３が設けられている。
前輪１３２は、上方からフロントフェンダ１９４に覆われる。後輪１３３は、上方からリアフェンダ１９５に覆われる。リアフェンダ１９５の上方にはリアコンビネーションライト１９７が配置されている。

灯火装置１２０は、光源ユニット１１、ライト内前部発光部１２２Ａ、前部上部発光部１２２Ｂ、後部発光部１２３、第１導光部材１２４及び第２導光部材１２６及びヘッドライト１９１を備える。ヘッドライト１９１は、灯火装置１２０の一部を構成している。
光源ユニット１１は、左右のリアフレーム１４３の内側方に配置されている。
ライト内前部発光部１２２Ａは、ヘッドライト１９１のハイビーム用光源となる。ヘッドライト１９１は、ヘッドライト用光源１９８を備え、ヘッドライト用光源１９８は、ヘッドライト１９１に備えるロービーム用光源１９９と、ライト内前部発光部１２２Ａとから構成される。

前部上部発光部１２２Ｂは、ヘッドライト１９１のライト内前部発光部１２２Ａを補助するために追加されたハイビーム用光源として機能する。前部上部発光部１２２Ｂは、バックミラー１５４、詳しくは、バックミラー１５４の根元に位置する根元部１５４ｃに設けられる。この結果、前部上部発光部１２２Ｂは、メータユニット１９３と同じ高さ位置又はメータユニット１９３よりも上方に配置される。なお、図中には、前部上部発光部１２２Ｂの高さ位置の把握を容易にするために、メータユニット１９３の上端１９３ａを通る水平な補助線２０１Ｕと、メータユニット１９３の下端１９３ｂを通る水平な補助線２０１Ｌとを引いている。前部上部発光部１２２Ｂは、下側の補助線２０１Ｌよりも上方に配置され、好ましくは、上側の補助線２０１Ｕよりも上方に配置される。上記したように、前部上部発光部１２２Ｂが、車体の高い位置に配置されることで、前部上部発光部１２２Ｂからのレーザー光の照射範囲及び照射距離を確保しやすくできる。

上記したように、ハイビーム用光源として、ライト内前部発光部１２２Ａと、ライト内前部発光部１２２Ａよりも高く配置された前部上部発光部１２２Ｂとを設けることで、照射範囲を広くする、又は特定の方向に設定する、あるいは、照射距離を長くすることができる。このように、照射範囲（照射方向を含む）及び照射距離の自由度を増すことができる。
後部発光部１３は、リアコンビネーションライト１９７内に配置され、ブレーキ用ライト、ポジションライトの光源となる。
第１導光部材１２４及び第２導光部材１２６は、光ファイバーからなり、車体内の配索位置の形状に応じて自在に屈曲させることが可能である。
上記した灯火装置１２０は、ヘッドライト１９１のライト内前部発光部１２２Ａを前部上部発光部１２２Ｂによって補助するヘッドライト装置、即ち補助ヘッドライトを構成する。
第１導光部材１２４は、ライト内前部発光部１２２Ａに接続されるライト第１導光部材１２４Ａと、ライト第１導光部材１２４Ａの途中から分岐して前部上部発光部１２２Ｂに接続される上部第１導光部材１２４Ｂとからなる。

光源ユニット１１は、車両前後方向において、ヘッドパイプ１４１とピボット軸１６２との間（詳しくは、ヘッドパイプ１４１の中心を通る軸線１４１ａと重なる直線２０２と、ピボット軸１６２の中心を通る鉛直線２０３との間）の領域Ａ２に配置される。光源ユニット１１が、側面視にてヘッドパイプ１４１又はピボット軸１６２に重なっていても良い。これにより、光源ユニット１１を車両重心に近づけることができ、車体重心側へのマスの集中化を図ることができる。ヘッドパイプ１４１の軸線１４１ａは、前輪１３２の操舵軸、詳しくは、前輪１３２が支持されるフロントフォーク１５１の操舵軸となり、前輪１３２が軸線１４１ａ回りに操舵される。
また、光源ユニット１１は、車両前後方向において、パワーユニット１６１（詳しくは、エンジン４５）と燃料タンク１７１との間の領域Ａ３に配置される。これによっても、車体重心側へのマスの集中化が図れる。
また、光源ユニット１１のヒートシンク１８Ａ（詳しくは、複数の冷却フィン１８ｃ）は、シート１３４とボディカバー１８４との間に設けられた隙間２０５から外部に露出している。複数の冷却フィン１８ｃの先端は、シート１３４の外側面とボディカバー１８４の外側面とを繋ぐ面と面一、又は繋ぐ面より車幅方向内側（又は車幅方向外側）に位置する。

光源ユニット１１は、ヒートシンク１８Ａで冷却可能であるが、光源ユニット１１の周辺に配置されたシリンダ部１６６又はラジエータ１７２から延びる冷却水配管を光源ユニット１１に接続しても良い。これにより、ラジエータ１７２で冷却された冷却水によって光源ユニット１１を冷却することが可能になる。
スクータ型自動二輪車のパワーユニットには、車体フレーム１３１のリアフレーム１４３にピボット軸を介して揺動可能に支持されるものが存在する。即ち、パワーユニットの上部がピボット軸を介してリアフレーム１４３に支持される。このようなパワーユニットの場合にも、光源ユニット１１は、ヘッドパイプ１４１とピボット軸との間に配置される。また、光源ユニット１１は、パワーユニットと燃料タンク１７１との間に配置されるようにしても良い。
ヘッドライト１９１の下方のフロントカバー１８１には、左右一対のカメラ装置９１が設けられている。

図７は、灯火装置１２０の一部を示す自動二輪車１３０の正面図、図８は、灯火装置１２０を示す自動二輪車１３０の平面図である。
図７及び図８（図６も参照）に示すように、光源ユニット１１は、左右のリアフレーム１４３，１４３の車幅方向内側に左右一対設けられる。
ライト第１導光部材１２４Ａ，１２４Ａは、レーザー素子１７，１７からダウンフレーム１４２（詳しくは、アッパーダウンフレーム１４５，１４５）のそれぞれの内側面に沿って前側に延び、ヘッドパイプ１４１の側方を通ってフロントカバー１８１内に延び、ヘッドライト１９１内のライト内前部発光部１２２Ａに接続される。

上部第１導光部材１２４Ｂ，１２４Ｂは、ライト第１導光部材１２４Ａ，１２４Ａの途中（詳しくは、ヘッドパイプ１４１の後方）で上方に屈曲する。そして、上部第１導光部材１２４Ｂ，１２４Ｂは、ステアリングステム１５２（図１参照）に沿って上方に延び、更に、バーハンドル１５３に沿って車幅方向外側に延び、バックミラー１５４の根元部１５４ｃに設けられた前部上部発光部１２２Ｂ，１２２Ｂに接続される。
前部上部発光部１２２Ｂ，１２２Ｂは、車両の正面視では、車両の高い位置に配置されるため、前部上部発光部１２２Ｂ，１２２Ｂから車両前方に照射されるレーザー光を遮るものがなく、バックミラー１５４は、前部上部発光部１２２Ｂの設置位置として好適である。

第２導光部材１２６は、一方の光源ユニット１１のレーザー素子１７から一側（左側）のリアフレーム１４３に沿って後方に延び、リアフレーム１４３の後端部からリアコンビネーションライト１９７内に延び、リアコンビネーションライト１９７の後部発光部１２３に接続される。
上記実施形態では、光源ユニット１１を左右一対設けたが、この変形例として、想像線で示した単一の光源ユニット８８を、左右のリアフレーム１４３，１４３間の車幅方向中央部に配置しても良い。

左右のカメラ装置９１，９１は、フロントカバー１８１において、左右のヘッドライト１９１，１９１の下方に配置されている。このように、左右一対のカメラ装置９１，９１を設けることで、カメラ装置９１，９１に備える画像処理部によって歩行者、先行車、対向車等の撮影対象物の距離を求めることができる。これによって、撮影対象物の認識精度を高めることができ、ハイビーム及びロービームの切り換えをより迅速に行うことができる。
なお、左右のカメラ装置９１，９１を、フロントカバー１８１において、ヘッドライト１９１，１９１の上方に配置しても良い。

図６〜図８に示したように、発光部としての前部上部発光部１２２Ｂは、バックミラー１５４の根元、詳しくは根元部１５４ｃに設けられる。この構成によれば、バックミラー１５４の強度を確保することができ、前部上部発光部１２２Ｂを保護しやすくすることができる。
図２及び図７に示したように、カメラ装置９１は、フロントカウル６２又はフロントカバー１８１に取付けられるので、カメラ装置９１を車体の前面に容易に取付けることができ、また、車体の比較的上部にカメラ装置９１を配置することができるため、遠方まで映すことが可能である。

＜第４実施形態＞
図９は、本発明に係る第４実施形態の灯火装置２１０を備える自動二輪車２２０の左側面図である。
自動二輪車２２０は、車体フレーム２２１、前輪２２２、後輪２２３及びシート２２４を備えるスーパースポーツ型の鞍乗り型車両である。
車体フレーム２２１は、ヘッドパイプ２３１、左右一対のメインフレーム２３２、左右一対のピボットフレーム２３３、左右一対のシートフレーム２３４を備える。
ヘッドパイプ２３１は、車体フレーム２２１の前端部を構成し、前輪２２２を支持するフロントフォーク２２６を操舵可能に支持している。メインフレーム２３２は、ヘッドパイプ２３１から後方斜め下方に延び、エンジン２４５を支持している。メインフレーム２３２の上部には、燃料タンク２４１が支持されている。ピボットフレーム２３３は、メインフレーム２３２の後端部から下方に延び、車幅方向に延びるピボット軸２２７を支持している。また、ピボットフレーム２３３は、メインフレーム２３２と協働してエンジン２４５を支持している。シートフレーム２３４は、メインフレーム２３２の後端部及びピボットフレーム２３３の上端部から後方斜め上方に延びて、シート２２４を支持している。

フロントフォーク２２６は、その左右を連結するトップブリッジ２４６及びボトムブリッジ２４７を備える。トップブリッジ２４６の上面には左右一対のバーハンドル２５１が取付けられ、フロントフォーク２２６の下端部には車軸２２２ａを介して前輪２２２が支持されている。
ピボット軸２２７には、揺動可能にスイングアーム２２８が取付けられ、スイングアーム２２８の後端部に車軸２２３ａを介して後輪２２３が支持されている。

シート２２４の下方で燃料タンク２４１の後方には、バッテリ２５４が配置されている。
エンジン２４５は、クランクケース２５５と、クランクケース２５５の前部から前方斜め上方に延びるシリンダ部２５６とを備える。シリンダ部２５６の前方には、エンジン２４５を水冷するためのラジエータ２５７が配置されている。シリンダ部２５６の後部には、エアクリーナ等を含む吸気装置２５９が接続されている。
車体フレーム２１１は、車体カバー２６１で覆われている。

車体カバー２６１は、カウル２６２を備える。カウル２６２は、ヘッドパイプ２３１及びフロントフォーク２２６の上部を覆うアッパーカウル２６２ａと、アッパーカウル２６２ａから後方に延びてエンジン２４５のシリンダ部２５６を側方から覆うミドルカウル２６２ｂと、エンジン２４５の下部を側方から覆うロアカウル２６２ｃとからなる。
アッパーカウル２６２ａの内側にはヘッドライト２７１が配置されている。
また、アッパーカウル２６２ａには、その前面の車幅方向中央部に、アッパーカウル２６２ａ内に走行風を取入れるダクト２６２ｄが形成されている。ヘッドライト２７１は、ダクト２６２ｄの上縁に設けられている。換言すれば、ヘッドライト２７１は、ダクト２６２ｄ内に配置される。
アッパーカウル２６２ａの上部には、ウインドスクリーン２６３と、左右一対のバックミラー２５２とが取付けられている。アッパーカウル２６２ａの上部であってウインドスクリーン２６３の後方にはメータユニット２７２が配置されている。
前輪２２２は、上方からフロントフェンダ２７４で覆われる。後輪２２３は、上方からリアフェンダ２７６で覆われる。リアフェンダ７６の上方にはテールライト２７７が配置されている。

灯火装置２１０は、光源ユニット１１、ライト内前部発光部２１２Ａ、前部上部発光部２１２Ｂ、後部発光部２１３、第１導光部材２１４及び第２導光部材２１６及びヘッドライト２７１を備える。ヘッドライト２７１は、灯火装置２１０の一部を構成している。
光源ユニット１１は、左右のメインフレーム２３２の内側方に配置されている。
ライト内前部発光部２１２Ａは、ヘッドライト２７１のヘッドライト用光源となる。ヘッドライト用光源は、ロービーム用光源及びハイビーム用光源からなる。

前部上部発光部２１２Ｂは、ヘッドライト２７１のライト内前部発光部２１２Ａを補助するために追加され、ハイビーム用光源として機能する。前部上部発光部２１２Ｂは、バックミラー２５２、詳しくは、バックミラー２５２の根元に位置する根元部２５２ｃ（図１０参照）に設けられる。この結果、前部上部発光部２１２Ｂは、メータユニット２７２と同じ高さ位置又はメータユニット２７２よりも上方に配置される。なお、図中には、前部上部発光部２１２Ｂの高さ位置の把握を容易にするために、メータユニット２７２の上端２７２ａを通る水平な補助線２８１Ｕと、メータユニット２７２の下端２７２ｂを通る水平な補助線２８１Ｌとを引いている。前部上部発光部２１２Ｂは、下側の補助線２８１Ｌよりも上方に配置され、好ましくは、上側の補助線２８１Ｕよりも上方に配置される。上記したように、前部上部発光部２１２Ｂが、車体の高い位置に配置されることで、前部上部発光部２１２Ｂからのレーザー光の照射範囲及び照射距離を確保しやすくできる。

後部発光部１３は、テールライト２７７内に配置され、ブレーキ用ライト、ポジションライトの光源となる。
第１導光部材２１４及び第２導光部材２１６は、光ファイバーからなり、車体内の配索位置の形状に応じて自在に屈曲させることが可能である。
第１導光部材２１４は、ライト内前部発光部２１２Ａに接続されるライト第１導光部材２１４Ａと、前部上部発光部２１２Ｂに接続される上部第１導光部材２１４Ｂとからなる。

光源ユニット１１は、車両前後方向において、ヘッドパイプ２３１とピボット軸２２７との間（詳しくは、ヘッドパイプ２３１の中心を通る軸線２３１ａと重なる直線２８２と、ピボット軸２２７の中心を通る鉛直線２８３との間）の領域Ａ４に配置される。光源ユニット１１が、側面視にてヘッドパイプ２３１又はピボット軸２２７に重なっていても良い。これにより、光源ユニット１１を車両重心に近づけることができ、車体重心側へのマスの集中化を図ることができる。ヘッドパイプ２３１の軸線２３１ａは、前輪２２２の操舵軸、詳しくは、前輪２２２が支持されるフロントフォーク２２６の操舵軸となり、前輪２２２が軸線２３１ａ回りに操舵される。
また、光源ユニット１１は、エンジン２４５と燃料タンク２４１との間に配置される。これによっても、車体重心側へのマスの集中化が図れる。

また、光源ユニット１１のヒートシンク１８Ａ（詳しくは、複数の冷却フィン１８ｃ）は、メインフレーム２３２と燃料タンク２４１との間に設けられた隙間２８５から外部に露出している。複数の冷却フィン１８ｃの先端は、メインフレーム２３２の外側面と燃料タンク２４１の外側面とを繋ぐ面と面一、又は繋ぐ面より車幅方向内側（又は車幅方向外側）に位置する。
光源ユニット１１は、ヒートシンク１８Ａで冷却可能であるが、光源ユニット１１の周辺に配置されたシリンダ部２５６又はラジエータ２５７から延びる冷却水配管を光源ユニット１１に接続しても良い。これにより、ラジエータ２５７で冷却された冷却水によって光源ユニット１１を冷却することが可能になる。
上記した灯火装置２１０は、ヘッドライト２７１と、ヘッドライト２７１のヘッドライト用光源となるライト内前部発光部２１２Ａのハイビーム用光源を補助する前部上部発光部２１２Ｂとを備えたヘッドライト装置となる。
左右のバックミラー２５２の前面には、それぞれカメラ装置９１が設けられている。
ライト内前部発光部２１２Ａとカメラ装置９１との前後方向の距離をＬ２、前部上部発光部２１２Ｂとカメラ装置９１との前後方向の距離をＬ３とする。

図１０は、灯火装置２１０の一部を示す自動二輪車２２０の正面図、図１１は、灯火装置２１０を示す自動二輪車２２０の平面図である。
図１０に示すように、ヘッドライト２７１に、灯火装置２１０のライト内前部発光部２１２Ａ，２１２Ａを組み込むことで、ヘッドライト２７１を小型で、且つ上下幅の小さい、いわゆる「細目」形状にすることができ、新規な印象を与えることができる。また、このようにヘッドライト２７１を小型・薄肉にすることで、ダクト２６２ｄ内という狭い空間にも配置することができ、車体スペースを有効に利用することができる。また、ダクト２６２ｄ内にヘッドライト２７１のライト内前部発光部２１２Ａを配置することで、ライト内前部発光部２１２Ａに発生する熱を、ダクト２６２ｄ内に取込まれる走行風に放熱することができ、ライト内前部発光部２１２Ａを冷却することができる。
図１０及び図１１（図１も参照）において、光源ユニット１１は、左右のメインフレーム２３２，２３２の車幅方向内側に左右一対設けられる。
ライト第１導光部材２１４Ａ，２１４Ａは、レーザー素子１７，１７からメインフレーム２３２，２３２のそれぞれの内側面に沿って前側に延び、ヘッドパイプ２３１（図１参照）よりも下方を通ってミドルカウル２６２ｂ内及びアッパーカウル２６２ａ内に延び、ヘッドライト２７１内のライト内前部発光部２１２Ａに接続される。

上部第１導光部材２１４Ｂ，２１４Ｂは、レーザー素子１７，１７からメインフレーム２３２，２３２のそれぞれの上縁に沿って前側に延び、アッパーカウル２６２ａからバックミラー２５２の根元部２５２ｃの前部上部発光部２１２Ｂ，２１２Ｂに接続される。
前部上部発光部２１２Ｂ，２１２Ｂは、車両の正面視では、車両の高い位置に配置されるため、前部上部発光部２１２Ｂ，２１２Ｂから車両前方に照射されるレーザー光を遮るものがなく、バックミラー２５２は、前部上部発光部２１２Ｂの設置位置として好適である。
第２導光部材２１６は、一方の光源ユニット１１のレーザー素子１７から一側（左側）のシートフレーム２３４に沿って後方に延び、シートフレーム２３４の後端部からテールライト２７７内に延び、テールライト２７７の後部発光部２１３に接続される。

左右のカメラ装置９１，９１は、カウル２６２（詳しくは、ミドルカウル２６２ｂ）の最も車幅方向外側に突出する部分よりも更に車幅方向外側に配置されるため、車両前方の広い範囲の状況を撮影することができ、より多くの情報をより迅速に認識することができる。
また、ライト内前部発光部２１２Ａとカメラ装置９１との車幅方向の距離をＬ４、前部上部発光部２１２Ｂとカメラ装置９１との車幅方向の距離をＬ５とする。図９及び図１０に示したように、前後方向において、ライト内前部発光部２１２Ａとカメラ装置９１との距離Ｌ２及び前部上部発光部２１２Ｂとカメラ装置９１との距離Ｌ３は、共に短い。しかし、車幅方向において、ライト内前部発光部２１２Ａとカメラ装置９１との距離Ｌ４及び前部上部発光部２１２Ｂとカメラ装置９１との距離Ｌ５は、共に所定距離以上である。これにより、ライト内前部発光部２１２Ａ及び前部上部発光部２１２Ｂに発生する熱のカメラ装置９１への影響を抑制することができる。
上記実施形態では、光源ユニット１１を左右一対設けたが、この変形例として、想像線で示した単一の光源ユニット８８を、左右のメインフレーム２３２，２３２間の車幅方向中央部に配置しても良い。

＜第５実施形態＞
図１２は、本発明に係る第５実施形態の灯火装置３００を備える自動二輪車３１０の左側面図、図１３は、灯火装置３００の一部を示す自動二輪車３１０の正面図（第５実施形態）である。
図１２及び図１３に示すように、自動二輪車３１０は、車体フレーム３１１、前輪３１２、後輪３１３及びシート３１４を備えるネイキッド型の鞍乗り型車両である。
車体フレーム３１１は、ヘッドパイプ３２１、左右一対のメインフレーム３２２、左右一対のピボットフレーム３２３、左右一対のシートフレーム３２４、左右一対のサブフレーム３２６、左右一対のダウンフレーム３２７、左右一対のロアフレーム３２８、補強フレーム３２９を備える。
ヘッドパイプ３２１は、車体フレーム３１１の前端部を構成し、前輪３１２を支持するフロントフォーク３３１を操舵可能に支持している。メインフレーム３２２は、ヘッドパイプ３２１から後方斜め下方に延び、エンジン３３２を支持している。メインフレーム３２２の上部には、燃料タンク３３３が支持されている。ピボットフレーム３２３は、メインフレーム３２２の後端部から下方に延び、車幅方向に延びるピボット軸３３４を支持している。シートフレーム３２４は、ピボットフレーム３２３の上端部から後方に延びて、シート３１４を支持している。

サブフレーム３２６は、ピボットフレーム３２３とシートフレーム３２４とを接続している。ダウンフレーム３２７は、ヘッドパイプ３２１と左右のメインフレーム３２２とに渡された左右の一対の補強フレーム３２９から後方斜め下方に延びている。また、ダウンフレーム３２７は、ピボットフレーム３２３と協働してエンジン３３２を支持している。ロアフレーム３２８は、ダウンフレーム３２７の下端部から後方に延びて後端部がピボットフレーム３２３に接続されている。
フロントフォーク３３１は、その左右を連結するトップブリッジ３３５及びボトムブリッジ３３６を備える。トップブリッジ３３５の上面にはバーハンドル３３７が取付けられ、フロントフォーク３３１の下端部には車軸３１２ａを介して前輪３１２が支持されている。
ピボット軸３３３には、上下揺動可能にスイングアーム３４１が取付けられ、スイングアーム３４１の後端部に車軸３１３ａを介して後輪３１３が支持されている。

エンジン３３２は、クランクケース３４３と、クランクケース３４３の前部から前方斜め上方に延びるシリンダ部３４４とを備え、シリンダ部３４４にシリンダヘッド３４５を備える。シリンダヘッド３４５の後部には、エアクリーナ等を含む吸気装置３４７が接続されている。シリンダヘッド３４５の前部には、排気装置３４８が接続されている。排気装置３４８は、シリンダヘッド３４５に接続された複数の排気管３５１と、排気管３５１の後端部に接続されたマフラ３５２とからなる。

フロントフォーク３３１には、ヘッドライト３５４と、ヘッドライト３５４の上方に配置された左右一対のメータユニット３５５，３５６（手前側のメータユニット３５５のみ図示）とを備え、バーハンドル３３７には左右一対のバックミラー３５８，３５８が取付けられている。
ヘッドライト３５４は、電球又はＬＥＤからなるヘッドライト用光源３５９を備える。ヘッドライト用光源３５９は、ロービーム用光源及びハイビーム用光源からなる。
前輪３１２は、上方からフロントフェンダ３６１で覆われる。後輪３１３は、上方からリアフェンダ３６２で覆われる。リアフェンダ３６２の後部にはテールライト３６３が設けられている。

灯火装置３００は、左右一対の光源ユニット１１、左右一対の発光部３０１，３０１（手前側の発光部３０１のみ図示）、左右一対の導光部材３０２を備える。
光源ユニット１１は、左右のメインフレーム３２２，３２２（手前側のメインフレーム３２２のみ図示）の車幅方向内側にそれぞれ設けられ、それぞれ吸気装置３４７の上方に配置されている。
なお、光源ユニット１１は、左右一対に限らない。例えば、左右のメインフレーム３２２，３２２間の車幅方向中央部に単一の光源ユニット１１を配置しても良い。

また、光源ユニット１１は、車両前後方向において、ヘッドパイプ３２１とピボット軸３３４との間（詳しくは、ヘッドパイプ３２１の中心を通る軸線３２１ａと重なる直線３６７と、ピボット軸３３４の中心を通る鉛直線３６８との間）の領域Ａ５に配置される。光源ユニット１１が、側面視にてヘッドパイプ３２１又はピボット軸３３４に重なっていても良い。これにより、光源ユニット１１を車両重心に近づけることができ、車体重心側へのマスの集中化を図ることができる。ヘッドパイプ３２１の軸線３２１ａは、前輪３１２の操舵軸、詳しくは、前輪３１２が支持されるフロントフォーク３３１の操舵軸となり、前輪３１２が軸線３２１ａ回りに操舵される。

また、光源ユニット１１は、エンジン３３２と燃料タンク３３３との間に配置される。これによっても、車体重心側へのマスの集中化が図れる。
発光部３０１は、ヘッドライト３５４のヘッドライト用光源３５９のハイビーム用光源を補助するために追加されたハイビーム用光源である。発光部３０１は、左右のメータユニット３５５，３５６の前部にそれぞれ配置され、メータユニット３５５，３５６の上端３５５ａ，３５６ａを通る水平な補助線３６５Ｕと、メータユニット３５５，３５６の下端３５５ｂ，３５６ｂを通る水平な補助線３６５Ｌとの間に位置する。このように、発光部３０１が、車体の高い位置に配置されることで、発光部３０１から車両前方に照射されるレーザー光を遮るものがなく、発光部３０１からのレーザー光の照射範囲及び照射距離を確保しやすくできる。このため、メータユニット３５５，３５６は、発光部３０１の設置位置として好適である。

導光部材３０２は、光ファイバーからなり、車体内の配索位置の形状に応じて自在に屈曲させることが可能である。左右の導光部材３０２，３０２は、それぞれレーザー素子１７からメインフレーム３２２の内側面に沿って前側に延び、ヘッドパイプ３２１の後方で上方に屈曲する。そして、左右の導光部材３０２，３０２は、フロントフォーク３３１のトップブリッジ３３５から前方に延び、各メータユニット３５５，３５６の発光部３０１に接続される。

上記した灯火装置３００は、ヘッドライト３５４のハイビーム用光源を補助する発光部３０１を備えるヘッドライト装置を構成する。なお、ヘッドライト３５４のヘッドライト用光源３５９は、ロービーム用光源のみを構成するものであっても良い。この場合は、灯火装置３００は、ヘッドライト３５４のハイビーム用光源の機能を有する発光部３０１を備えたヘッドライト装置となる。
左右のバックミラー３５８の前面には、それぞれカメラ装置９１が設けられている。
カメラ装置９１をバックミラー３５８という車体の高い位置に設けることで、車両前方をより遠くまで撮影することができ、歩行者、先行車、対向車をより認識しやすくすることができる。
また、発光部３０１とカメラ装置９１との前後方向の距離Ｌ６を所定距離以上に確保することができ、発光部３０１に発生する熱のカメラ装置９１への影響を抑制することができる。

以上の図１２及び図１３に示したように、発光部３０１は、メータユニット３５５，３５６に設けられるので、既にあるメータユニット３５５，３５６の配線やステーを利用して発光部３０１を設置でき、新たに配線やステーを設けるよりも低コストにできる。
図１０及び図１３に示したように、カメラ装置９１は、バックミラー２５２，３５８に配置されるので、カメラ装置９１を車体の高い位置に配置することができ、センシング性能を高めることができる。

図１４は、灯火装置３００を示すブロック図（第５実施形態）である。
灯火装置３００は、光源ユニット１１に導光部材３０２を介して接続された発光部３０１の照射方向を車両の進行方向等に変更することができ、また、カメラ装置９１のレンズ９１ａを発光部３０１の照射方向等に指向させることができるものである。
詳しくは、灯火装置３００は、光源ユニット１１、発光部３０１、導光部材３０２、バンク角センサー３０４、車速センサー３０５、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３０６、発光部駆動部３０７、レンズ駆動部３０８、カメラ装置９１を備える。

バンク角センサー３０４は、自動二輪車３１０（図１３参照）の車体の正立状態からの左右への傾斜角（バンク角）を検出する。車速センサー３０５は、自動二輪車３１０の車速を検出する。バンク角センサー３０４により検出されたバンク角の検出信号であるバンク角信号ＳＢと、車速センサー３０５により検出された車速の検出信号である車速信号ＳＶとは、ＥＣＵ３０６に出力される。
ＥＣＵ３０６は、バンク角信号ＳＢ及び車速信号ＳＶに基づいて自動二輪車３１０の進行方向を算出して予測する。そして、ＥＣＵ３０６は、算出された進行方向を含む発光部駆動信号ＳＤＨ及びレンズ駆動信号ＳＤＬを、それぞれ発光部駆動部３０７とレンズ駆動部３０８とに出力する。

発光部駆動部３０７は、発光部駆動信号ＳＤＨに基づいて発光部３０１を電動モータ、ソレノイド、空圧シリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータで駆動し、発光部３０１の照射方向を、自動二輪車３１０の進行方向、又は進行方向に対して所定角度だけ傾いた方向に向ける。
レンズ駆動部３０８は、レンズ駆動信号ＳＤＬに基づいてカメラ装置９１に備えるレンズ９１ａを電動モータ、ソレノイド、空圧シリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータで駆動し、レンズの指向方向を、自動二輪車３１０の進行方向、又は進行方向に対して所定角度だけ傾いた方向に向ける。
なお、レンズのみの駆動に限らず、レンズを備えるカメラ装置９１の全体を駆動させてカメラ装置９１の撮影方向を自動二輪車３１０の進行方向、又は進行方向に対して所定角度だけ傾いた方向に向けても良い。

以上に示したように、少なくとも車体のバンク角の検出信号に基づいて車両の進行方向を予測し、この進行方向に向けて発光部３０１の照射方向を変更可能であるとともに、カメラ装置９１のレンズ９１ａを、照射方向に指向可能であるので、車両の進行方向が変化しても、常に進行方向に発光部３０１の照射方向及びレンズ９１ａの指向方向を合わせることができるため、カメラ装置９１で精度良くセンシングすることができる。

＜第６実施形態＞
図１５は、本発明に係る第６実施形態の灯火装置３７０が設けられた車体フレーム３８１の左側面図、図１６は、灯火装置３７０の配置を示す車体前部の正面図（第６実施形態）である。
第６実施形態において、第５実施形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図１５及び図１６に示すように、灯火装置３７０は、ヘッドライト用光源３７１と、車体フレーム３８１を構成するヘッドパイプ３９１の前部に形成された凹部３９１ａと、凹部３９１ａの開口３９１ｂを塞ぐように配置されたレンズ３７３と、光源ユニット１１（図１２参照）と、導光部材３７４とを備える。

ヘッドライト用光源３７１は、電球又はＬＥＤからなるロービーム用光源３７６と、導光部材３７４の先端に接続されたハイビーム用光源としての発光部３７７からなる。ロービーム用光源３７６及び発光部３７７は、凹部３９１ａ内でレンズ３７３の後方に配置される。ロービーム用光源３７６の後方には、ロービーム用光源３７６が発する光を前方に反射させるリフレクタ（不図示）を備える。
上記したように、灯火装置３７０は、ハイビーム用光源としての発光部３７７からレーザー光を発するヘッドライト装置である。

車体フレーム３８１は、図１２に示した第５実施形態の車体フレーム３１１に対してヘッドパイプ３９１のみ異なる。光源ユニット１１の配置箇所については、第５実施形態と同一である。
このように、灯火装置３７０をヘッドパイプ３９１に配置することで、フロントフォーク３３１周りを、簡素な構造にできるとともに新規な印象を与えることができ、商品魅力を向上させることができる。
なお、灯火装置３７０を、ヘッドパイプ３９１に限らず、トップブリッジ３３５、ボトムブリッジ３３６や、その他のフロントフォーク３３１の一部に組み込んでも良い。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
本発明は、自動二輪車に適用する場合に限らず、自動二輪車以外も含む鞍乗り型車両にも適用可能である。なお、鞍乗り型車両とは、車体に跨って乗車する車両全般を含み、自動二輪車（原動機付き自転車も含む）のみならず、ＡＴＶ（不整地走行車両）に分類される三輪車両や四輪車両を含む車両である。

１０，１００，１２０，２１０，３００ 灯火装置
１２ 前部発光部（発光部）
１４，１２４，２１４ 第１導光部材（導光部）
１６，１２６，２１６第２導光部材（導光部）
１７ レーザー素子（レーザー光源）
２０，１１０，１３０，２２０ 自動二輪車（鞍乗り型車両）
５２，１５４，２５２，３５８ バックミラー
６２ フロントカウル
７１，３５４ ヘッドライト（灯火装置）
７２，１９３，２７２，３５５，３５６ メータユニット
９１ カメラ装置
９１ａ レンズ
１０４，３０２ 導光部材（導光部）
１２２Ａ ライト内前部発光部（発光部）
１２２Ｂ 前部上部発光部（発光部）
１８１ フロントカバー
２１２Ａ ライト内前部発光部（発光部）
２１２Ｂ 前部上部発光部（発光部）
３０１ 発光部

Claims (10)

1. 光を発するレーザー光源（１７）と、前記レーザー光源（１７）から所望の位置まで導光する導光部（１４，１０４，１２４，２１４，３０２）と、前記導光部（１４，１０４，１２４，２１４，３０２）の先端に設けられて前記導光部（１４，１０４，１２４，２１４，３０２）からの光を車両周囲に照射する発光部（１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ，３０１）とを備える灯火装置（１０，１００，１２０，２１０，３００）が搭載された鞍乗り型車両の灯火装置配置構造において、前記発光部（１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ，３０１）は、車体前部に設けられるメータユニット（７２，１９３，２７２，３５５，３５６）の下端より高い位置に設けられる鞍乗り型車両の灯火装置（１０，１００，１２０，２１０，３００）と共に、夜間走行時に車両前方の状況をセンシングするカメラ装置（９１）を備え、
   少なくとも車体のバンク角の検出信号に基づいて車両の進行方向を予測し、この進行方向に向けて前記発光部（３０１）の照射方向を変更可能であるとともに、前記カメラ装置（９１）のレンズ（９１ａ）の指向方向を、前記照射方向に向けて移動させることを特徴とする鞍乗り型車両。
2. 前記発光部（１２，１２２Ｂ，２１２Ｂ）は、車体前部に設けられるバックミラー（５２，１５４，２５２）に組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。
3. 前記発光部（１２，１２２Ａ，１２２Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ，３０１）は、左右一対設けられることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両。
4. 前記発光部（１２２Ｂ，２１２Ｂ）は、前記バックミラー（１５４，２５２）の根元に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載の鞍乗り型車両。
5. 前記発光部（３０１）は、前記メータユニット（３５５，３５６）に設けられることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。
6. 前記灯火装置（１０，３００）と共に、電球又はＬＥＤを光源とする別の灯火装置（７１，３５４）を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両。
7. 前記カメラ装置（９１）は、望遠可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両。
8. 前記カメラ装置（９１）は、可視光を検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両。
9. 前記カメラ装置（９１）は、フロントカウル（６２）又はフロントカバー（１８１）に取付けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両。
10. 前記カメラ装置（９１）は、バックミラー（２５２，３５８）に配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の鞍乗り型車両。

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