CN112188979B - 跨骑型车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的跨骑型车辆包括向车辆的前方照射光的前照灯单元、以及对所述车辆的前方的状况进行检测的检测装置。所述前照灯单元具有对其外形进行划定的周壁部。所述周壁部包括配置所述检测装置的凹部。

Description

跨骑型车辆
技术领域
本发明涉及一种具备前方检测功能的跨骑型车辆。
背景技术
提出有具备对前方的障碍物等的存在进行检测并向骑乘者报告的功能的跨骑型车辆。例如，在专利文献1中，公开了在前照灯单元的内部设置传感器(前方感测部)来检测车辆前方的障碍物等的跨骑型车辆。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-39487号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，若在前照灯单元的内部设置传感器，则在传感器的检修、故障之时必须分解前照灯单元，维护性差。若在前照灯单元的外部设置传感器，则车辆前部会大型化。
本发明的目的在于，提供在实现与车辆的前方检测功能相关的维护性的提高的同时能够实现车辆前部的小型化的跨骑型车辆。
用于解决问题的手段
根据本发明，提供一种跨骑型车辆，其具备向车辆的前方照射光的前照灯单元、以及对所述车辆的前方的状况进行检测的检测装置，其特征在于，
所述前照灯单元具有对其外形进行划定的周壁部，
所述周壁部包括配置所述检测装置的凹部。
发明效果
根据本发明，能够提供在实现与车辆的前方检测功能相关的维护性的提高的同时能够实现车辆前部的小型化的跨骑型车辆。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的跨骑型车辆的右侧的侧视图。
图2是图1的跨骑型车辆的主视图。
图3是前照灯单元的主视图。
图4是前照灯单元的俯视图。
图5是图2的I-I线剖视图。
图6是另一例的跨骑型车辆的主视图。
图7是图6的例子中的前照灯单元的俯视图。
图8是图6的II-II线剖视图。
图9是另一例的跨骑型车辆的主视图。
图10是图9的例子中的前照灯单元的主视图。
图11是图9的III-III线剖视图。
图12是表示检测单元的另一配置结构例的图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式所涉及的跨骑型车辆进行说明。在各图中，箭头X、Y、Z表示互相正交的方向，X方向表示跨骑型车辆的前后方向，Y方向表示跨骑型车辆的车宽方向(左右方向)，Z方向表示上下方向。跨骑型车辆的左、右是在以前进方向观察的情况下的左、右。以下，有时将跨骑型车辆的前后方向的前方或后方简称为前方或后方。另外，有时将跨骑型车辆的车宽方向(左右方向)的内侧或外侧简称为内侧或外侧。
＜第一实施方式＞
＜跨骑型车辆的概要＞
图1是本发明的一个实施方式所涉及的跨骑型车辆1的右侧的侧视图，图2是跨骑型车辆1的主视图。
跨骑型车辆1是适合长距离移动的旅行车(tourer)系的机动两轮车，但本发明能够适用于包括其他形式的机动两轮车在内的各种跨骑型车辆，另外，除了以内燃机为驱动源的车辆之外，还能够适用于以马达为驱动源的电动车辆。以下，有时将跨骑型车辆1称为车辆1。
车辆1在前轮FW与后轮RW之间具备动力单元2。在本实施方式的情况下，动力单元2包括水平对置六缸的发动机21和变速器22。变速器22的驱动力经由未图示的驱动轴传递到后轮RW，使后轮RW旋转。
动力单元2支承于车身框架3。车身框架3包括沿X方向延伸设置的左右一对的主框架31。在主框架31的上方配置有燃料箱5、空气滤清器盒(未图示)。在燃料箱5的前方，设置有对骑乘者显示各种信息的仪表面板MP。
在主框架31的前侧端部，设置有将通过车把8而转动的转向轴(未图示)转动自如地支承的头管32。在主框架31的后端部设置有左右一对的枢轴板33。枢轴板33的下端部和主框架31的前端部通过左右一对的下臂(未图示)而连接，动力单元2支承于主框架31和下臂。在主框架31的后端部，另外设置有向后方延伸的左右一对的车座导轨(未图示)，车座导轨对骑乘者就座的车座4a、同乘者就座的车座4b以及后行李箱7b等进行支承。
在枢轴板33摆动自如地支承有沿前后方向延伸的后摆臂(未图示)的前端部。后摆臂能够沿上下方向摆动，在其后端部支承有后轮RW。在后轮RW的下部侧方，沿X方向延伸设置有对发动机21的排气进行消音的排气消音器6。在后轮RW的上部侧方设置有左右的鞍式挂包(saddle bag)7a。
在主框架31的前端部，构成有支承前轮FW的前悬架机构9。前悬架机构9包括上连杆91、下连杆92、叉支承体93、缓冲单元94、左右一对的前叉95。
上连杆91以及下连杆92分别上下隔开间隔地配置于主框架31的前端部。上连杆91以及下连杆92的各后端部摆动自如地连结于主框架31的前端部。上连杆91以及下连杆92的各前端部摆动自如地连结于叉支承体93。上连杆91以及下连杆92分别沿前后方向延伸并且实质上被配置为平行。
缓冲单元94具有在螺旋弹簧中插通减震器而成的结构，其上端部摆动自如地支承于主框架31。缓冲单元94的下端部摆动自如地支承于下连杆92。
叉支承体93呈筒状并且后倾。在叉支承体93的上部前部，经由支轴而能够转动地连结有上连杆91的前端部。在叉支承体93的下部后部，能够转动地连结有下连杆92的前端部。
转向轴96绕其轴旋转自如地支承于叉支承体93。转向轴96具有插通叉支承体93的轴部(未图示)。在转向轴96的下端部设置有桥部(未图示)，在该桥部支承有左右一对的前叉95。前轮FW旋转自如地支承于前叉95。转向轴96的上端部经由连杆97而连结于通过车把8而转动的转向轴(未图示)。转向轴96通过车把8的转向而旋转，从而使前轮FW进行转向。前轮FW的上部由挡泥板10覆盖，该挡泥板10支承于前叉95。
＜前部结构＞
参照图1及图2、以及图3～图5对车辆1的前部结构进行说明。图3是车辆1的前照灯单元11的主视图，图4是前照灯单元11的俯视图，图5是图2的I-I线剖视图(端面图。省略内部结构。)。
在车辆1的前部，配置有向车辆1的前方照射光的前照灯单元11。本实施方式的前照灯单元11是左右对称地具备右侧的光照射部11R和左侧的光照射部11L的两眼型的前照灯单元。但是，也能够采用一眼型、三眼型的前照灯单元、或者左右非对称的两眼型的前照灯单元。
光照射部11R设置有多组(在图示的例子中为五组)光源111R和反射器112R的组。光源111R是LED等发光元件。反射器112R设置为在光源111R的后侧包围光源111R，将光源111R发出的光向车辆1的前方反射。光照射部11L为与光照射部11R相同的构成，设置有多组(在图示的例子中为五组)光源111L和反射器112L的组。光源111L是LED等发光元件。反射器112L设置为在光源111L的后侧包围光源111L，将光源111L发出的光向车辆1的前方反射。
前照灯单元11具有划定其外形的周壁部110。在本实施方式的情况下，周壁部110由壳体110a和左右的透镜部110b构成。壳体110a是对光照射部11R、11L、电气电路等各构成、透镜部110b进行支承的支承体(主体)，例如是树脂制成的构件。在壳体110a上形成有对前照灯单元11进行固定的多个安装部11a。前照灯单元11例如能够通过安装部11a经由支架而固定于主框架31。左右的透镜部110b固定于壳体110a的前侧，右侧的透镜部110b覆盖光照射部11R，左侧的透镜部110b覆盖光照射部11L。透镜部110b由具有透射性的树脂等形成。
在周壁部110设置有凹部110c。在本实施方式的情况下，凹部110c形成于左右的透镜部110b间的部位，在前照灯单元11的前部位于中央部。凹部110c向X方向后方凹陷，其空间的左右被左右的透镜部110b划定，其底部(X方向的后方表面)被壳体110a划定，其上方以及下方开放。
在凹部110c配置有对车辆1的前方的状况进行检测的检测单元16。在本实施方式的情况下，检测单元16是雷达(例如毫米波雷达)。当通过检测单元16在车辆1的前方检测到障碍物的情况下，例如能够在仪表面板MP上进行促使骑乘者注意的显示。检测单元16包括主体部16a和多个安装部16b。主体部16a构成为在长方体形状的壳体内容纳有天线、电气电路。安装部16b从主体部16a的周缘突出而形成为耳状，具有供螺栓16c插通的孔。通过将螺栓16c与形成于壳体110a中的凸台状的安装部110d所形成的螺孔进行螺合，从而检测单元16装拆自如地固定于壳体110a。
在本实施方式的情况下，由于将检测单元16配置于前照灯单元11的外部，因此在对检测单元16进行检修时，无需分解前照灯单元11，只要从前照灯单元11取下检测单元16就足够了。因而，能够提高检测单元16的维护性。另外，与将检测单元16配置于前照灯单元11的内部的构成相比，能够减少前照灯单元11大型化或电气电路的发热的影响。
而且，由于在前照灯单元11的周壁部110形成凹部110c，并将检测单元16配置于凹部110c，因此能够削减车辆1的前部的检测单元16和前照灯单元11的占有空间，还能够实现车辆1的前部的小型化。特别是在本实施方式的情况下，由于检测单元16整体被配置于凹部110c内，因此能够进一步实现车辆1的前部的小型化。
车辆1的前部由前围板12覆盖，车辆1的前侧的侧部由左右一对的侧围板14覆盖。在前围板12的上方配置有挡风罩13。挡风罩13是减轻行驶中骑乘者受到的风压的风挡，例如由透明的树脂构件形成。在前围板12的侧方配置有左右一对的侧视镜单元15。在侧视镜单元15支承有用于骑乘者对后方进行视觉辨认的侧视镜(未图示)。
在本实施方式的情况下，前围板12包括围板构件121～123。围板构件121沿Y方向延伸而构成前围板12的主体，围板构件122构成围板构件121的上侧的部分。围板构件123配设为从围板构件121向下方向分离。
在围板构件121与围板构件123之间、以及在左右一对的侧围板14之间，形成有使前照灯单元11露出的开口，该开口的上缘由围板构件121划定，下缘由围板构件123划定，左右的侧缘由侧围板14划定。
检测单元16配置于前围板12的背后。具体而言，围板构件121包括覆盖凹部110c的盖部121a，检测单元16位于盖部121a的背后。通过围板构件121的盖部121a的存在，能够使得在车辆1的主视视角下检测单元16的存在不显眼，能够避免车辆1的外观变差。围板构件121由树脂等能够透过电磁波的材料构成。
此外，也能够采用不设置盖部121a而使检测单元16露出的构成。特别是，作为检测单元16，在代替毫米波雷达而采用摄像机、超声波传感器的情况下，能够采用使检测单元16露出的构成。
在本实施方式的情况下，检测单元16配置于车辆1的Y方向的中央部。中心线CL表示车辆1的Y方向的中心线。
通过将检测单元16配置于车辆1的Y方向的中央部，能够在车辆1的前方的左右得到更宽广的检测范围，能够更不会遗漏地检测车辆1的前方的状况。另外，由于能够通过一个检测单元16左右均等地监视车辆1的前方，因此在无需设置多个检测单元16而设置一个检测单元16的构成方面特别有利。另外，在本实施方式中，检测单元16在车辆1的主视视角下位于光源111R与光源111L之间。能够将左右的光源111R、111L间的空间有效地加以利用。进一步地，由于检测单元16位于车辆1的前端处的前照灯单元11的前侧，因此几乎没有位于检测单元16的前方的构成，而仅有前围板12。由于在检测单元16的检测范围中不存在金属制成的车辆构成部件，因此在将检测单元16设为毫米波雷达的情况下，在检测精度方面是有利的。
＜第二实施方式＞
在第一实施方式中，设为通过前围板12对凹部110c以及检测单元16进行覆盖的构成，但也能够采用通过前围板12以外的构件对它们进行覆盖的构成。参照图6～图8对其构成例进行说明。对与第一实施方式相同的构成标注相同的附图标记并省略说明。图6是本实施方式中的车辆1的主视图，图7是前照灯单元11的俯视图，图8是图6的II-II线剖视图(端面图。省略内部结构。)。
本实施方式的前围板12的围板构件121不具有盖部121a，代替盖部121a而由盖构件17覆盖凹部110c以及检测单元16。盖构件17例如是树脂制成的构件，可以具有透射性，也可以不具有透射性。盖构件17是具有上壁、正面壁、底壁的剖面为U型的构件，其左右的侧部开放，且具有与左右的透镜部110b间的间距相当的宽度。
在本实施方式的情况下，盖构件17具有多个卡合片17a。在前照灯单元11的壳体110a设置有多个卡定部110e，通过将多个卡合片17a卡合于对应的多个卡定部110e而使盖构件17装拆自如地安装于前照灯单元11。
通过设为将盖构件17安装于前照灯单元11的结构，从而在确保前围板12的形状的自由度的同时，能够提高检测单元16的保护性能、车辆1的前部的外观设计性。另外，在不具有前围板12的街车型(naked type)的车辆等中，能够提高检测单元16的保护性能。
＜第三实施方式＞
在第一实施方式中，在前照灯单元11的前部形成凹部110c，并在此处配置检测单元16，但凹部110c以及检测单元16的部位不限于前部。参照图9～图11对其构成例进行说明。对与第一实施方式相同的构成标注相同的附图标记并省略说明。图9是本实施方式中的车辆1的主视图，图10是前照灯单元11的主视图，图11是图9的III-III线剖视图(端面图。省略内部结构。)。
在本实施方式的情况下，透镜部110b是设置为对光照射部11R以及光照射部11L双方进行覆盖的单一的构件。通过将透镜部110b设为单一的构件，能够削减部件数。而且，在前照灯单元11的后部形成凹部110c，并在此处配置检测单元16。凹部110c形成于壳体110a的后壁，并在X方向上向前方凹陷。凹部110c的空间的左右以及上下由壳体110a的壁部划定。安装部110d形成于壳体110a的后壁，通过在其螺孔中螺合对安装部16b进行插通的螺栓16c而使检测单元16装拆自如地固定于壳体110a。检测单元16的主体部16a整体被配置于凹部110c内。
在图11中，区域R表示光照射部11R、11L的配置范围，线L1表示其在X方向上后端的位置。在本实施方式中，检测单元16位于比各光源111R、111L以及反射器112R、112L靠后方的位置。将光源111R、111L以及反射器112R、112L的后方的部件较少的空间作为检测单元16的配置空间。
根据本实施方式的构成，能够将前照灯单元11的后部或者其周边的空间作为检测单元16的配置空间加以利用。虽然在检测单元16的检测范围中，前照灯单元11的构成会产生干扰，但在检测单元16为毫米波雷达的情况下，只要产生干扰的构成不是金属部件，对其检测精度就不会带来大的影响。另外，即使在作为检测单元16而使用摄像机等其他种类的传感器的情况下，也能够通过避开检测单元16的检测范围来配置前照灯单元11的内部部件，从而如本实施方式这样在前照灯单元11的后部配置检测单元16。
＜第四实施方式＞
在第一实施方式～第三实施方式中，设为检测单元16的主体部16a整体配置在凹部110c内的构成，但也可以是主体部16a的一部分配置在凹部110c内。在图12中图示了另一前照灯单元11的构成例的两个例子。前照灯单元11的壳体110a、透镜部110b的形状等与第一实施方式～第三实施方式稍有不同。
在构成例EX1中，在前照灯单元11的壳体110a的上部形成有向下方凹陷的凹部110c。检测单元16的主体部16a的下部配置于凹部110c内，上部位于凹部110c外。在该图的例子中，尽管主体部16a的上部从前照灯单元11突出，但通过使下部容纳于凹部110c，能够实现车辆1的前部的小型化。
另外，在构成例EX1中，检测单元16具有连接器16d。连接器16d具有与检测单元16的内部的电气电路连接的端子。在前照灯单元11中形成有与连接器16d嵌合的连接器(未图示)，检测单元16与前照灯单元11电连接。通过该构成，能够使前照灯单元11的线束中包含检测单元16的配线，与在前照灯单元11和检测单元16中分别设置线束的构成相比，能够简化配线。
在构成例EX2中，在前照灯单元11的壳体110a的下部形成有向上方凹陷的凹部110c。检测单元16的主体部16a的上部配置于凹部110c内，下部位于凹部110c外。在该图的例子中，尽管主体部16a的下部从前照灯单元11突出，但通过使上部容纳于凹部110c，能够实现车辆1的前部的小型化。将检测单元16假定为摄像机。
另外，在构成例EX2中，凹部110c以及检测单元16位于从车辆1的Y方向的中心线CL偏离的位置。如该例子这样，凹部110c以及检测单元16的配置也能够采用车辆1的Y方向的中心线CL以外的位置。
＜其他实施方式＞
在上述实施方式中，将检测单元16装拆自如地固定于前照灯单元11，但也可以不是前照灯单元11，而是经由支架装拆自如地固定于车身框架3。
凹部110c可以仅形成于壳体110a，可以仅形成于透镜部110b，也可以由壳体110a以及透镜部110b形成。
还能够采用设置多个检测单元16的构成。在该情况下，可以在一个凹部110c中并列配置多个检测单元16，也可以与各检测单元16对应地设置多个凹部110c。各检测单元16例如可以如摄像机和毫米波雷达这样种类不同，也可以相同(例如使用多个摄像机)。
＜实施方式的总结＞
上述实施方式至少公开以下的车辆。
1.上述实施方式的跨骑型车辆(例如1)，其具备向车辆的前方照射光的前照灯单元(例如11)、以及对所述车辆的前方的状况进行检测的检测装置(例如16)，
所述前照灯单元具有对其外形进行划定的周壁部(例如110)，
所述周壁部包括配置所述检测装置的凹部(例如110c)。
根据该实施方式，无需所述前照灯单元的分解就能够进行所述检测装置的维护。另外，通过使所述检测装置配置于所述凹部而能削减其配置空间。因此，根据该实施方式，能够提供在实现与车辆的前方检测功能相关的维护性的提高的同时能够实现车辆前部的小型化的跨骑型车辆。
2.在上述实施方式的基础上，
所述凹部在车宽方向上位于所述前照灯单元的中央部，
所述前照灯单元包括位于比所述凹部靠左侧的位置的光源(例如111L)、以及位于比所述凹部靠右侧的位置的光源(例如111R)。
根据该实施方式，能够不大幅打乱两眼型的前照灯单元的外观而将左右的光源之间的空间作为所述检测装置的配置空间加以利用。
3.在上述实施方式的基础上，
所述凹部形成于所述前照灯单元的前部。
根据该实施方式，能够将所述检测装置配置于位于其前方的几乎不存在车辆构成部件的位置，能够提高所述检测装置的检测精度。
4.在上述实施方式的基础上，
所述前照灯单元包括将所述检测装置固定于所述凹部的安装部(例如110d)。
根据该实施方式，能够在所述前照灯单元中固定所述检测装置。因此，能够将两者一体地组装于车身，能够提高作业性。
5.上述实施方式的跨骑型车辆，
其还具备对所述跨骑型车辆的前部进行覆盖的前围板(例如12)，
所述凹部形成于所述前照灯单元的前部，
所述前围板对所述检测装置以及所述凹部进行覆盖。
根据该实施方式，能够提高所述检测装置的保护性能、所述车辆的前部的外观设计性。
6.上述实施方式的跨骑型车辆，
其还具备安装于所述前照灯单元且对配置于所述凹部的所述检测装置进行覆盖的盖构件(例如17)。
根据该实施方式，能够提高所述检测装置的保护性能。
7.在上述实施方式的基础上，
所述凹部形成为在所述前照灯单元的后部向前方凹陷。
根据该实施方式，能够将所述前照灯单元的后部作为所述检测装置的配置空间加以利用。
8.在上述实施方式的基础上，
所述前照灯单元包括对光源(例如111R、111L)的光进行反射的反射器(例如112R、112L)，
所述凹部形成为使得所述检测装置位于比所述反射器靠后方的位置。
根据该实施方式，能够将比所述前照灯单元的所述反射器靠后部的空间作为所述检测装置的配置空间加以利用。
本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因而，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。

Claims (3)

1.一种跨骑型车辆，其具备向车辆的前方照射光的前照灯单元、对所述车辆的前方的状况进行检测的检测装置、以及对所述跨骑型车辆的前部进行覆盖的前围板，其特征在于，
所述前照灯单元具有对其外形进行划定的周壁部，
所述周壁部包括配置所述检测装置的凹部，
所述凹部形成于所述前照灯单元的前部，
所述前围板对所述检测装置以及所述凹部进行覆盖。
2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述凹部在车宽方向上位于所述前照灯单元的中央部，
所述前照灯单元包括位于比所述凹部靠左侧的位置的光源、以及位于比所述凹部靠右侧的位置的光源。
3.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述前照灯单元包括将所述检测装置固定于所述凹部的安装部。
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