CN112739612B - 跨骑型车辆 - Google Patents

跨骑型车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112739612B
CN112739612B CN201980060801.8A CN201980060801A CN112739612B CN 112739612 B CN112739612 B CN 112739612B CN 201980060801 A CN201980060801 A CN 201980060801A CN 112739612 B CN112739612 B CN 112739612B
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
type vehicle
vehicle
straddle
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980060801.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112739612A (zh
Inventor
黑羽由幸
丸山一幸
前田扩
古贺太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112739612A publication Critical patent/CN112739612A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112739612B publication Critical patent/CN112739612B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/25—Information-providing devices intended to provide information to other road users, e.g. signs or flags
    • B62J50/26—Number plates
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J17/00—Weather guards for riders; Fairings or stream-lining parts not otherwise provided for
    • B62J17/02—Weather guards for riders; Fairings or stream-lining parts not otherwise provided for shielding only the rider's front
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/225—Mounting arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/02—Headlights
    • B62J6/022—Headlights specially adapted for motorcycles or the like
    • B62J6/026—Headlights specially adapted for motorcycles or the like characterised by the structure, e.g. casings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3291—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted in or on other locations inside the vehicle or vehicle body
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/28—Combinations of substantially independent non-interacting antenna units or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof

Abstract

跨骑型车辆具备：前方天线，其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比乘员能够就座的就座部靠前方的位置；以及后方天线，其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比就座部靠后方的位置。前方天线在跨骑型车辆的前方具有指向性。

Description

跨骑型车辆
技术领域
本发明涉及一种具有通信功能的跨骑型车辆。
背景技术
在专利文献1中公开了一种跨骑型车辆，其配置有通信用的天线，该通信用的天线由无指向性天线构成车辆的前方天线，并由在后方具有指向性的天线构成车辆的后方天线，通过路与车间通信、车与车间通信来获取车辆周围的信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开2014/136658号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在高级道路信息交通系统(C-ITS)中的通信中，需要在车辆的前方配置具有指向性的天线，以便相对于车辆的行进方向而确保通信范围至更远处。
本发明是鉴于上述问题而完成的，提供一种能够相对于车辆的前方而确保通信范围至更远处的跨骑型车辆。
用于解决问题的手段
本发明的第一方式所涉及的跨骑型车辆，所述跨骑型车辆(1)具备：
前方天线(AN1)，其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比乘员能够就座的就座部(4a、4b)靠前方的位置；以及
后方天线(AN2)，其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比所述就座部靠后方的位置，
其特征在于，
所述前方天线(AN1)在所述跨骑型车辆(1)的前方具有指向性。
在本发明的第二方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备：前照灯单元(11)，其向前方照射光；以及
仪表单元(MU)，
所述前方天线(AN1)配置于比所述仪表单元(MU)的上端(401)靠下方的位置且是比所述前照灯单元(11)的下端(11e)靠上方的位置。
在本发明的第三方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，所述前方天线(AN1)构成为平板状，在从侧面观察所述跨骑型车辆(1)的情况下，所述前方天线(AN1)沿着前面板(113b)的车辆后方侧的面配置，该前面板(113b)构成所述跨骑型车辆(1)的前罩(12)。
在本发明的第四方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，所述前方天线(AN1)经由设置于所述前面板(113b)的天线支承件(113c)支承于所述前面板(113b)。
在本发明的第五方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备：牌支承件(16)，其设置于围板构件(123)的下端部，该围板构件(123)构成所述跨骑型车辆(1)的前罩(12)；牌安装部(16a)，其形成于所述牌支承件(16)的前端部；以及号码牌(16b)，其安装于所述牌安装部(16a)，
所述前方天线(AN1)配置于比所述号码牌靠上方的位置。
在本发明的第六方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，所述天线支承件(113c)以相对于所述前面板(113b)而隔开间隙地分离的状态支承所述前方天线(AN1)。
在本发明的第七方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，所述前方天线(AN1)在车辆前后方向上位于比所述跨骑型车辆(1)的前照灯单元(11)的后端(11d)靠前侧的位置。
在本发明第八方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备检测单元(SN)，该检测单元(SN)对所述跨骑型车辆(1)的前方的状况进行检测，
所述检测单元(SN)配置于比所述前方天线(AN1)靠所述跨骑型车辆(1)的前方且下方的位置。
在本发明的第九方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，所述跨骑型车辆还具备摄像机(CAM)，该摄像机(CAM)对所述跨骑型车辆(1)的前方的状况进行拍摄，
所述摄像机(CAM)在车辆上下方向上配置于所述检测单元(SN)与所述前方天线(AN1)之间。
在本发明的第十方式所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，
所述仪表单元(MU)经由位于所述仪表单元(MU)的上方的上面板(113d)而配置于仪表面板(113e)的车辆前方侧的面，该仪表面板(113e)相对于所述前面板(113b)而形成于车辆后方侧的位置，
在从侧面观察所述跨骑型车辆(1)的情况下，所述前方天线(AN1)配置于所述仪表单元(MU)的前方的位置。
发明效果
根据第一方式的跨骑型车辆，能够提供一种能够相对于车辆的前方而确保通信范围至更远处的跨骑型车辆。
根据第二方式的跨骑型车辆，能够在确保防水性和防尘性的同时避免与悬架的干扰。另外，由于在前方天线的前方以及上方没有金属性的障碍物，所以不会对在前方具备指向性的电磁波的放射造成影响，能够在跨骑型车辆的前方确保良好的指向性。
根据第三方式的跨骑型车辆，能够以从外部看不到前方天线的方式进行配置，能够提高跨骑型车辆的外观性。另外，通过沿着前面板的车辆后方侧的面配置前方天线，能够在跨骑型车辆的前部的仪表单元与构成前罩的前面板之间确保周边构件(例如，驱动单元DR、电子控制单元ECU)的设置空间，能够提高周边构件的布局性。
另外，通过设置成沿着前面板的车辆后方侧的面进行的配置，能够在具有向前方的指向性的前方天线中，不易受到前照灯单元、仪表单元、金属性的主框架、周边构件对电波的阻碍，能够在前方天线的前方以及上方不受金属性的遮挡物的影响而得到良好的通信环境。
根据第四方式的跨骑型车辆，通过使用天线支承件进行支承，能够相对于前面板可靠地支承前方天线，确保前方天线的照射精度。
根据第五方式的跨骑型车辆，通过将前方天线配置在比号码牌靠上方的位置，能够不受金属性的遮挡物的影响而得到良好的通信环境。
根据第六方式的跨骑型车辆，将前方天线与前面板分离地支承，从而跨骑型车辆的振动难以经由前面板向前方天线传播，由此，能够防止前方天线的安装位置偏移或电磁波的照射面的位置变化。
根据第七方式的跨骑型车辆，由于前方天线在车辆前后方向上位于比前照灯单元的后端靠前侧的位置，因此能够避免可能在与实施了基于金属的镀敷处理的反射器等存在于前照灯单元内的金属部件之间产生的电干扰。
根据第八方式的跨骑型车辆，通过将检测单元和前方天线在车辆前后方向以及车辆上下方向的相对位置关系中分开配置，能够抑制电磁波的相互干扰，能够确保前方天线的通信性能以及检测单元的检测性能。
根据第九方式的跨骑型车辆，通过将摄像机以及检测单元相对于前方天线在车辆上下方向上配置于下方，能够在前方天线的前方以及上方不配置屏蔽电磁波那样的金属性的屏蔽物。由于在前方天线的前方以及上方没有金属性的障碍物，因此不会对在前方具备指向性的电磁波的放射造成影响，能够在跨骑型车辆的前方确保良好的指向性。
根据第十方式的跨骑型车辆，通过将前方天线及仪表单元预先组装成分别组装于前面板及仪表面板的状态，能够实现组装的作业性提高。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的跨骑型车辆的左侧的侧视图。
图2是图1的跨骑型车辆的主视图。
图3是前照灯单元周边的放大图。
图4是跨骑型车辆的前部结构的概略剖视图。
图5是示意性地表示车辆的俯视时的前方天线、后方天线的电磁波的放射模式的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。该实施方式所记载的构成要素只仅为示例，并不限定以下的实施方式。在各图中，箭头X、Y、Z表示互相正交的方向，X方向表示跨骑型车辆的前后方向，Y方向表示机动两轮车(跨骑型车辆)的车宽方向(左右方向)，Z方向表示上下方向。跨骑型车辆的左、右是在以前进方向观察的情况下的左、右。以下，有时将跨骑型车辆的前后方向的前方或后方简称为前方或后方。另外，有时将跨骑型车辆的车宽方向(左右方向)的内侧或外侧简称为内侧或外侧。
＜跨骑型车辆的概要＞
图1是本发明的一个实施方式所涉及的跨骑型车辆1的左侧的侧视图，图2是跨骑型车辆1的主视图。跨骑型车辆1是适合长距离移动的旅行车(tourer)系的机动两轮车，但本发明能够适用于包括其他形式的机动两轮车在内的各种跨骑型车辆，另外，除了以内燃机为驱动源的车辆之外，还能够适用于以马达为驱动源的电动车辆。以下，有时将跨骑型车辆1称为车辆1。
车辆1在前轮FW与后轮RW之间具备动力单元2。在本实施方式的情况下，动力单元2包括水平对置六缸的发动机21和变速器22。变速器22的驱动力经由未图示的驱动轴传递到后轮RW，使后轮RW旋转。
动力单元2支承于车身框架3。车身框架3包括沿X方向延伸设置的左右一对的主框架31。在主框架31的上方配置有燃料箱5、空气滤清器盒(未图示)。在燃料箱5的前方，设置有对乘员(骑乘者)显示各种信息的仪表单元MP。
在主框架31的前侧端部，设置有将通过车把8而转动的转向轴(未图示)转动自如地支承的头管32。在主框架31的后端部设置有左右一对的枢轴板33。枢轴板33的下端部和主框架31的前端部通过左右一对的下臂(未图示)而连接，动力单元2支承于主框架31和下臂。在主框架31的后端部，另外设置有向后方延伸的左右一对的车座导轨，在车座导轨支承有骑乘者就座的车座4a、同乘者就座的车座4b以及后行李箱7b等。
在枢轴板33摆动自如地支承有沿前后方向延伸的后摆臂(未图示)的前端部。后摆臂能够沿上下方向摆动，在其后端部支承有后轮RW。在后轮RW的下部侧方，沿X方向延伸设置有对发动机21的排气进行消音的排气消音器6。在后轮RW的上部侧方设置有左右的鞍式挂包(saddle bag)7a。
在主框架31的前端部，构成有将前轮FW支承为摆动自如的前悬架机构9。前悬架机构9包括上连杆91、下连杆92、叉支承体93、缓冲单元94、左右一对的前叉95。在前悬架机构9中，上连杆91、下连杆92、叉支承体93以及缓冲单元94构成支承车辆1的前叉95的支承机构。
上连杆91以及下连杆92分别上下隔开间隔地配置于主框架31的前端部。上连杆91以及下连杆92的各后端部摆动自如地连结于主框架31的前端部。上连杆91以及下连杆92的各前端部摆动自如地连结于叉支承体93。缓冲单元94具有在螺旋弹簧中插通减震器而成的结构，其上端部摆动自如地支承于主框架31。缓冲单元94的下端部摆动自如地支承于下连杆92。
叉支承体93呈筒状并且后倾。转向轴96绕其轴旋转自如地支承于叉支承体93。转向轴96具有插通叉支承体93的轴部(未图示)。在转向轴96的下端部设置有桥部(未图示)，在该桥部支承有左右一对的前叉95。前轮FW旋转自如地支承于前叉95。转向轴96的上端部经由连杆97而连结于通过车把8而转动的转向轴(未图示)。转向轴96通过车把8的转向而旋转，从而使前轮FW进行转向。前轮FW的上部由挡泥板10覆盖，该挡泥板10支承于前叉95。
＜前部结构＞
参照图1～图5对车辆1的前部结构进行说明。图3是车辆1的前照灯单元11的周边的放大图，图4是沿着中心线CL的车辆1的前部结构的概略剖视图。在车辆1的前部，配置有向车辆1的前方照射光的前照灯单元11。本实施方式的前照灯单元11是左右对称地具备右侧的光照射部11R和左侧的光照射部11L的两眼型的前照灯单元。
光照射部11R设置有多组(在图示的例子中为五组)光源111R和反射器112R的组。光源111R是LED等发光元件。反射器112R设置为在光源111R的后侧包围光源111R，将光源111R发出的光向车辆1的前方反射。
光照射部11L为与光照射部11R相同的构成，设置有多组(在图示的例子中为五组)光源111L和反射器112L的组。光源111L是LED等发光元件。反射器112L设置为在光源111L的后侧包围光源111L，将光源111L发出的光向车辆1的前方反射。在反射器112R以及反射器112L的表面，为了提高光的反射率而实施基于金属的镀敷处理，光源111R以及光源111L的光在反射器112R以及反射器112L的表面反射而对车辆1的前方进行照射。
在前照灯单元11的前表面配置有透镜部11a。透镜部11a由具有透射性的树脂等形成。本实施方式的透镜部11a是以覆盖光照射部11R以及光照射部11L双方的方式而设置的构件。前照灯单元11由透镜部11a和壳体11b形成其外饰，在其内部空间配置有图4中示意性地表示的电路11c。电路11c包括上述的反射器112R、112L、光源111R、111L及其驱动电路等。
车辆1的前部由前罩12覆盖，车辆1的靠前侧的侧部由左右一对的侧罩14覆盖。在前罩12的上方配置有由挡风罩支承件13a支承的挡风罩13。挡风罩13是减轻行驶中骑乘者受到的风压的风挡，例如由透明的树脂构件形成。在车辆1的前部的仪表单元MU与构成前罩12的前面板113b之间，配置有驱动挡风罩13的驱动单元DR和电子控制单元ECU。驱动单元DR具有成为挡风罩13的升降驱动用的驱动源的马达以及控制马达的电路。
另外，在车辆1设置有对车辆1的前方的状况进行检测的检测单元SN和对车辆1的前方的状况进行拍摄的摄像机CAM，电子控制单元ECU能够基于由后述的天线AN1、AN2、检测单元SN以及摄像机CAM得到的信息，进行对骑乘者的周边信息的报告、驾驶辅助控制。
在前罩12的侧方配置有左右一对的侧视镜单元15。在侧视镜单元15支承有用于骑乘者对后方进行视觉辨认的侧视镜(未图示)。
前罩12包括围板构件121、122、123，围板构件121、122、123构成前围板。围板构件121沿Y方向延伸而构成前罩12的主体，围板构件122构成围板构件121的上侧的部分。围板构件123构成围板构件121的下侧的部分，并配设为从围板构件121向下方分离。
在围板构件121与围板构件123之间、以及左右一对的侧罩14之间，形成有使前照灯单元11露出的开口，该开口的上缘由围板构件121划定，下缘由围板构件123划定，左右的侧缘由侧罩14划定。
本实施方式的车辆1具备：前方天线(以下，也称为天线AN1)，其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比乘员能够就座的就座部(4a、4b)靠前方的位置；以及后方天线(以下，也称为天线AN2)，其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比就座部(4a、4b)靠后方的位置。
图5是示意性地表示俯视车辆1时的天线AN1、AN2的电磁波的放射模式(指向性)的图。在具有在前方具有指向性的天线AN1(前方天线)和无指向性的天线AN2(后方天线)的车辆1中，例如成为图5中双点划线所示那样的电磁波的放射模式(501、502)。在图5中，放射模式501示意性地表示天线AN1的放射模式，放射模式502示意性地表示天线AN2的放射模式。在本实施方式中，在车辆1的前方的路与车间通信、车与车间通信中，与和后方车辆的车与车间通信等相比，需要更长的通信距离，因此在天线AN1(前方天线)中，在前方配置具有指向性的天线。
天线AN1作为基于通信的获取外界信息的通信部而发挥功能，通过与网络上的通信服务器装置C-ITS-SV的通信(路与车间通信)、与前方车辆的车与车间通信来获取交通信息，由此能够获取跨骑型车辆1的前方的障碍物、前方车辆等的检测信息。通信服务器装置C-ITS-SV能够发布从配置在道路上的基础设施收集到的道路交通信息。
在车辆1的前方具有指向性的天线AN1(前方天线)基于从通信服务器装置C-ITS-SV发布的道路交通信息，即使车辆1的前方的道路的状况、例如障碍物、施工的有无、与发生的事故相关的信息、与天气相关的信息、或者前方车辆的信息(例如与前方车辆的相对距离、前方车辆的相对速度、前方车辆的制动器工作信息等)、与车辆1的前方相关的信息是在距离上长距离的信息，也能够使用在前方具有指向性的天线AN1进行通信，获取信息。
天线AN2(后方天线)能够与位于车辆1的后方或侧方的车辆之间进行车与车间通信，能够经由天线AN2获取从车辆1的后方接近的车辆的信息。关于天线AN2，没有特别设置指向性的限定，例如，能够由无指向性的天线构成。也可以将天线AN2构成为在车辆的后方具有指向性的天线。在天线AN2的指向性的范围内与天线AN1重叠的部分，能够辅助性地使用天线AN2的信息。天线AN2(后方天线)能够位于在后方以及上方未配置屏蔽电磁波那样的金属性的屏蔽物的位置，天线AN2例如能够安装于由树脂等构成的后行李箱7b的内侧面。
天线AN1配置于在天线AN1的前方以及上方未配置屏蔽电磁波那样的金属性的屏蔽物的位置，以便能够尽可能地扩大车辆前方的指向性高的电磁波的通信范围。
在图1～图4中，支承挡风罩13的挡风罩支承件13a、前罩12以及构成前罩12的一部分的前面板113b由树脂等构成。在该情况下，天线AN1例如如图4所示配置在比仪表单元MU的上端401靠下方的位置且比前照灯单元11的下端11e靠上方的位置。在此，仪表单元MU经由位于仪表单元MU的上方的上面板113d，配置在仪表面板113e的车辆前方侧的面上，该仪表面板113e相对于前面板113b而形成于车辆后方侧。在从侧面观察跨骑型车辆1的情况下，前方天线(天线AN1)配置于仪表单元MU的前方。前面板113b、上面板113d、仪表面板113e能够由树脂等构成。通过将天线AN1以及仪表单元MU预先组装成分别组装于前面板113b及仪表面板113e的状态，能够实现组装的作业性提高。
仪表单元MU的上方在防水、防尘方面存在问题，前照灯单元11的下方为了避免与悬架的干扰而难以设置，但通过在比仪表单元MU的上端401靠下方的位置且比前照灯单元11的下端11e靠上方的位置配置前方天线AN1，能够确保防水性、防尘性，并且避免与悬架的干扰。另外，由于在天线AN1的前方以及上方没有金属性的障碍物，所以不会对在前方具备指向性的电磁波的放射造成影响，能够在车辆1的前方确保良好的指向性。
另外，如图4所示，天线AN1在车辆前后方向(X方向)上位于比前照灯单元11的后端11d靠前侧的位置，因此能够避免与实施了基于金属的镀敷处理的反射器112R、112L等存在于前照灯单元11内的金属部件之间可能产生的电干扰。
在此，天线AN1构成为平板状，沿着构成车辆1的前罩12的前面板113b的车辆后方侧的面(内侧面)配置。在该情况下，在内部收纳有天线AN1的壳体可以构成为平板状，也可以沿着前面板113b的车辆后方侧的面(内侧面)配置壳体。
通过设置成这样的配置结构，能够以从外部看不到天线AN1的方式进行配置，能够提高车辆1的外观性。另外，通过沿着前面板113b的车辆后方侧的面(内侧面)配置天线AN1，能够在车辆1的前部的仪表单元MU与构成前罩12的前面板113b之间确保周边构件(例如，驱动单元DR、电子控制单元ECU)的设置空间，能够提高周边构件的布局性。
另外，通过设置成沿着前面板113b的车辆后方侧的面(内侧面)的配置(罩表面附近配置)，在具有向前方的指向性的天线AN1中，能够不易受到前照灯单元11、仪表单元MU、金属性的主框架31等周边构件对电波的阻碍，能够在天线AN1的前方以及上方不受金属性的遮挡物的影响地得到良好的通信环境。
另外，如图4所示，天线AN1经由设置于前面板113b的天线支承件113c支承于前面板113b。在此，天线支承件113c可以将天线AN1以与前面板113b接触的状态支承，也可以以相对于前面板113b而隔开规定的间隙地分离的状态支承天线AN1。
在图4中，示出了隔开间隙地分离的支承状态的例子。通过将天线AN1与前面板113b分离地支承，车辆1的振动难以经由前面板113b向天线AN1传播，由此，能够防止天线AN1的安装位置偏移、电磁波的照射面的位置变化。
作为天线支承件113c的材质，能够由树脂等构成，以便不阻碍来自天线AN1的电磁波的照射。例如，也可以由振动衰减率大的橡胶等粘弹性构件构成天线支承件113c。通过使用天线支承件113c进行支承，能够相对于前面板113b而可靠地支承天线AN1，确保天线AN1的照射精度。
另外，如图4所示，在车辆1设置有：牌支承件16，其在构成车辆1的前罩12的围板构件123的下端部设置；牌安装部16a，其在牌支承件16的前端部形成；以及号码牌16b，其安装于牌安装部16a。在本实施方式的车辆1中，天线AN1配置在比号码牌16b的上端部16c靠上方的位置。通过将天线AN1配置在比号码牌16b靠上方的位置，能够不受金属性的遮挡物的影响地得到良好的通信环境。
在本实施方式的车辆1中，检测单元SN例如是毫米波雷达或激光雷达(所谓的LiDAR(Light Detection And Ranging，光学检测与测距))，发出电波，接收由障碍物、周边的车辆反射的电波。由此，能够检测跨骑型车辆1的前方的车辆等，检测与前方车辆等的距离(相对距离)、或者前方车辆等的速度(相对速度)。检测单元SN是在箱型的壳体的内部收容有信号收发部、其他电路(未图示)的结构。
在本实施方式中，检测单元SN配置在比天线AN1靠车辆1的前方且下方的位置。通过将检测单元SN以及天线AN1在车辆前后方向以及车辆上下方向的相对位置关系中分离配置，能够抑制电磁波的相互干扰，能够确保天线AN1的通信性能以及检测单元SN的检测性能。
车辆1具备包括沿车辆前后方向延伸的主框架31在内的车身框架3，检测单元SN固定于支承件36的前端部的安装部364，并经由支承件36支承于主框架31。在本实施方式的情况下，前罩12的主要构成部件由能够透过电磁波的树脂材料形成，因此通过在该位置配置检测单元SN，能够不受金属性的遮挡物的影响地得到良好的检测环境。另外，如图4所示，检测单元SN在X方向上位于比前照灯单元11的后端11d靠前侧的位置，因此能够避免在检测单元SN的检测范围内与实施了基于金属的镀敷处理的反射器112R、112L等存在于前照灯单元11内的金属部件之间可能产生的电干扰。
另外，在本实施方式的车辆1中，对车辆1的前方的状况进行拍摄的摄像机CAM例如是具有CCD图像传感器、CMOS图像传感器的摄像机(摄像装置)，摄像机CAM通过安装构件113a安装在构成前罩12的前面板113b上(前面板113b的外侧面上)。如图4所示，作为X方向(车辆前后方向)的配置位置，摄像机CAM配置在仪表单元MU与挡风罩13之间。通过在挡风罩13的内侧配置摄像机CAM，能够防止摄像机CAM的摄像透镜的污染。
另外，摄像机CAM在车辆1的上下方向(Z方向)上配置于检测单元SN与天线AN1之间。即，通过相对于天线AN1(前方天线)将摄像机CAM以及检测单元SN在车辆上下方向上配置于下方，能够在天线AN1的前方以及上方不配置屏蔽电磁波那样的金属性的屏蔽物。由于在天线AN1的前方以及上方没有金属性的障碍物，所以不会对在前方具备指向性的电磁波的放射造成影响，能够在车辆1的前方确保良好的指向性。
如图2所示，天线AN1、摄像机CAM、检测单元SN配置在前罩12的Y方向的中央。通过将天线AN1、摄像机CAM、检测单元SN配置在前罩12的Y方向的中央，在车辆1的行进方向前方，能够不偏向左右地得到更宽的范围的信息。
作为图2所示的配置，例如，在图2中，在将前罩12的Y方向的宽度W三等分的情况下，以天线AN1等的Y方向的中心位于中央的W/3的范围内的方式配置天线AN1、摄像机CAM、检测单元SN。在本实施方式的情况下，特别是在前罩12的Y方向的中心线CL上配置有天线AN1、摄像机CAM、检测单元SN。在本实施方式的情况下，中心线CL也是车辆1的Y方向的中心线。
跨骑型车辆1具备包括CPU以及存储器在内的电子控制单元(ECU)(图4)，电子控制单元(ECU)能够基于由天线AN1、摄像机CAM以及检测单元SN得到的信息，进行对骑乘者的周边信息的报告、驾驶辅助控制。作为驾驶辅助控制，电子控制单元(ECU)例如能够代替骑乘者而进行车辆的加速、制动等驾驶操作的一部分。作为其例子，可举出车速维持行驶控制(自动巡航控制(ACC))、车道维持行驶控制(车道保持辅助(LKAS))等。在基于天线AN1、摄像机CAM以及检测单元SN的信息而在车辆1的前方检测到障碍物的情况下，例如，能够在仪表单元MU中进行促使驾驶员注意的报告显示。
如以上说明的那样，根据本发明的实施方式，能够提供能够相对于车辆1的前方而确保通信范围至更远处的跨骑型车辆。
本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因此，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。
本申请以2018年9月28日提交的日本专利申请的日本特愿2018-184937为基础而主张优先权，并将其全部记载内容援引于此。
【附图标记说明】
1:跨骑型车辆(车辆)；3:车身框架；AN1:前方天线；AN2：后方天线；SN：检测单元；MU：仪表单元；11:前照灯单元；12:前罩；13:挡风罩；DR:驱动单元；91～94:支承机构；95:前叉；CAM：摄像机；31：主框架。

Claims (7)

1.一种跨骑型车辆，所述跨骑型车辆（1）具备：
前方天线（AN1），其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比乘员能够就座的就座部（4a、4b）靠前方的位置；以及
后方天线（AN2），其能够收发规定的频带的无线信号，且配置于比所述就座部靠后方的位置，
其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备：前照灯单元（11），其向前方照射光；
仪表单元（MU）；
检测单元（SN），该检测单元（SN）对所述跨骑型车辆（1）的前方的状况进行检测；
摄像机（CAM），该摄像机（CAM）对所述跨骑型车辆（1）的前方的状况进行拍摄；以及
电子控制单元，其基于由所述前方天线（AN1）、所述后方天线（AN2）、所述检测单元（SN）及所述摄像机（CAM）得到的信息，进行对骑乘者的周边信息的报告、驾驶辅助控制，
所述前方天线（AN1）在所述跨骑型车辆（1）的前方具有指向性，所述前方天线（AN1）配置于比所述仪表单元（MU）的上端（401）靠下方的位置且是比所述前照灯单元（11）的下端（11e）靠上方的位置，
所述前方天线（AN1）构成为平板状，在从侧面观察所述跨骑型车辆（1）的情况下，所述前方天线（AN1）沿着前面板（113b）的车辆后方侧的面配置，该前面板（113b）构成所述跨骑型车辆（1）的前罩（12），
所述前方天线（AN1）经由设置于所述前面板（113b）的天线支承件（113c）支承于所述前面板（113b），
由所述天线支承件（113c）支承的所述前方天线（AN1）的指向性的范围与所述后方天线（AN2）的指向性的范围重叠，
所述电子控制单元在所述重叠的部分辅助性地使用所述后方天线（AN2）的信息来进行所述驾驶辅助控制。
2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述跨骑型车辆还具备：牌支承件（16），其设置于围板构件（123）的下端部，该围板构件（123）构成所述跨骑型车辆（1）的前罩（12）；
牌安装部（16a），其形成于所述牌支承件（16）的前端部；以及
号码牌（16b），其安装于所述牌安装部（16a），
所述前方天线（AN1）配置于比所述号码牌靠上方的位置。
3.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，所述天线支承件（113c）以相对于所述前面板（113b）而隔开间隙地分离的状态支承所述前方天线（AN1）。
4.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，所述前方天线（AN1）在车辆前后方向上位于比所述跨骑型车辆（1）的前照灯单元（11）的后端（11d）靠前侧的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述检测单元（SN）配置于比所述前方天线（AN1）靠所述跨骑型车辆（1）的前方且下方的位置。
6.根据权利要求5所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述摄像机（CAM）在车辆上下方向上配置于所述检测单元（SN）与所述前方天线（AN1）之间。
7.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，
所述仪表单元（MU）经由位于所述仪表单元（MU）的上方的上面板（113d）而配置于仪表面板（113e）的车辆前方侧的面，该仪表面板（113e）相对于所述前面板（113b）而形成于车辆后方侧的位置，
在从侧面观察所述跨骑型车辆（1）的情况下，所述前方天线（AN1）配置于所述仪表单元（MU）的前方的位置。
CN201980060801.8A 2018-09-28 2019-08-15 跨骑型车辆 Active CN112739612B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018184937 2018-09-28
JP2018-184937 2018-09-28
PCT/JP2019/032060 WO2020066352A1 (ja) 2018-09-28 2019-08-15 鞍乗型車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112739612A CN112739612A (zh) 2021-04-30
CN112739612B true CN112739612B (zh) 2022-06-14

Family

ID=69951348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980060801.8A Active CN112739612B (zh) 2018-09-28 2019-08-15 跨骑型车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11588229B2 (zh)
EP (1) EP3858722B1 (zh)
JP (1) JP7060704B2 (zh)
CN (1) CN112739612B (zh)
WO (1) WO2020066352A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112119005B (zh) * 2018-05-23 2021-08-27 本田技研工业株式会社 跨骑型车辆
JP7060704B2 (ja) 2018-09-28 2022-04-26 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両
JP2022021383A (ja) * 2020-07-22 2022-02-03 川崎重工業株式会社 鞍乗型車両

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1752435A (zh) * 2004-09-24 2006-03-29 光阳工业股份有限公司 摩托车感应式启动装置改良
CN1944168A (zh) * 2005-10-03 2007-04-11 雅马哈发动机株式会社 具备智慧型钥匙系统的骑乘型车辆
JP2009048547A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Tokai Rika Co Ltd 車車間通信装置
CN103429992A (zh) * 2010-10-15 2013-12-04 阿尔创新股份公司 用于测定自行车蹬车节奏和行进速度的传感器装置和方法
CN104118395A (zh) * 2013-04-25 2014-10-29 福特全球技术公司 降低来自临近车辆的低频干扰的系统和方法
CN104321244A (zh) * 2012-05-28 2015-01-28 本田技研工业株式会社 跨骑型车辆
CN107403987A (zh) * 2016-05-20 2017-11-28 日本电产艾莱希斯株式会社 发射元件、天线阵列以及雷达

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10278691A (ja) * 1997-04-11 1998-10-20 Honda Motor Co Ltd 車載通信装置
JP4156783B2 (ja) 2000-04-03 2008-09-24 本田技研工業株式会社 自動二輪車のアンテナ配置構造
JP2002140800A (ja) * 2000-11-02 2002-05-17 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車の情報提供装置
JP2002261525A (ja) * 2001-02-27 2002-09-13 Honda Motor Co Ltd 二輪車用ｇｐｓアンテナユニット
JP2004184767A (ja) 2002-12-04 2004-07-02 Honda Motor Co Ltd 車両用表示装置およびその導光板
JP4771403B2 (ja) 2004-09-29 2011-09-14 本田技研工業株式会社 Ｇｐｓ内蔵メータ
JP2006102387A (ja) 2004-10-08 2006-04-20 Honda Motor Co Ltd 小型電動車両
JP4908992B2 (ja) * 2006-09-26 2012-04-04 本田技研工業株式会社 自動二輪車のアンテナ取付構造
CA2608561A1 (en) * 2007-10-29 2009-04-29 Carl Paluszkiewicz Motorcycle wind deflector accessory support
JP5544194B2 (ja) * 2010-02-26 2014-07-09 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両のカウル構造
CN103402860B (zh) * 2011-02-28 2016-03-16 本田技研工业株式会社 跨骑式电动车辆的车辆接近告知装置
JP2014136658A (ja) 2013-01-15 2014-07-28 Hitachi Cable Ltd Ｉｉｉ族窒化物半導体エピタキシャルウェハおよびその製造方法
EP2965979B1 (en) * 2013-03-07 2019-01-30 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Two-wheeled motor vehicle
JP6130222B2 (ja) 2013-05-24 2017-05-17 川崎重工業株式会社 自動二輪車のハーネス支持構造
JP5980183B2 (ja) 2013-09-03 2016-08-31 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像処理装置、ログ管理方法
AU2013402276B2 (en) * 2013-10-04 2016-09-22 Honda Motor Co.,Ltd. In-Vehicle picture storage device for motorcycle
CN105873798B (zh) 2014-01-21 2018-08-07 松下知识产权经营株式会社 电动二轮车用的信息处理系统、电动二轮车、电气安装单元以及电动二轮车用的故障诊断系统
EP3176062B1 (en) 2014-07-28 2023-11-15 Robert Bosch GmbH Information providing device and program for motorcycle
US9378760B2 (en) 2014-07-31 2016-06-28 Seagate Technology Llc Data reader with tuned microstructure
EP3190658B1 (en) * 2014-09-04 2018-11-14 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Saddled vehicle
CN106945755A (zh) * 2017-04-15 2017-07-14 于建庆 电动车云控器
JP6775466B2 (ja) 2017-04-27 2020-10-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 流量制御弁
WO2020045252A1 (ja) 2018-08-27 2020-03-05 ヤマハ発動機株式会社 Ｖ２ｘ通信用アンテナ搭載リーン車両
JP7060704B2 (ja) 2018-09-28 2022-04-26 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1752435A (zh) * 2004-09-24 2006-03-29 光阳工业股份有限公司 摩托车感应式启动装置改良
CN1944168A (zh) * 2005-10-03 2007-04-11 雅马哈发动机株式会社 具备智慧型钥匙系统的骑乘型车辆
JP2009048547A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Tokai Rika Co Ltd 車車間通信装置
CN103429992A (zh) * 2010-10-15 2013-12-04 阿尔创新股份公司 用于测定自行车蹬车节奏和行进速度的传感器装置和方法
CN104321244A (zh) * 2012-05-28 2015-01-28 本田技研工业株式会社 跨骑型车辆
CN104118395A (zh) * 2013-04-25 2014-10-29 福特全球技术公司 降低来自临近车辆的低频干扰的系统和方法
CN107403987A (zh) * 2016-05-20 2017-11-28 日本电产艾莱希斯株式会社 发射元件、天线阵列以及雷达

Also Published As

Publication number Publication date
US20210203063A1 (en) 2021-07-01
EP3858722A4 (en) 2021-11-03
US11588229B2 (en) 2023-02-21
CN112739612A (zh) 2021-04-30
JPWO2020066352A1 (ja) 2021-08-30
EP3858722B1 (en) 2023-02-22
EP3858722A1 (en) 2021-08-04
WO2020066352A1 (ja) 2020-04-02
JP7060704B2 (ja) 2022-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112105551B (zh) 跨骑型车辆
CN112739612B (zh) 跨骑型车辆
US11952070B2 (en) Straddle type vehicle
CN112119005B (zh) 跨骑型车辆
US11807332B2 (en) Straddle type vehicle
CN112188979B (zh) 跨骑型车辆
US11757175B2 (en) Straddle type vehicle
JP2011225160A (ja) 自動二輪車の通信アンテナ配置構造
EP3838728B1 (en) Straddle vehicle
JP6777170B2 (ja) 自動二・三輪車
CN215475494U (zh) 车辆用反射器
JP2012240613A (ja) 自動二輪車
JP5468879B2 (ja) 自動二輪車のアンテナ配置構造
JP2007320339A (ja) 車両用灯体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant