JP6613092B2 - 鞍乗型車両 - Google Patents

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Description

本発明は、鞍乗型車両に関し、特に車体挙動センサを備える鞍乗型車両に関する。
自動二輪車等の鞍乗型車両には、走行中の車体挙動を検出する車体挙動センサが搭載される場合がある。例えば、車体挙動センサの一種であるジャイロセンサが、車体のヘッドパイプ付近に配置されている構成（例えば、特許文献１参照）、又は運転者が着座するシート下方の空間に配置されている構成等が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許第５３１９３５７号公報 特許第４４８９５６７号公報
しかしながら、特許文献１及び２に示すジャイロセンサはいずれも、エンジンから離れた位置に配置されているため、エンジン付近に車体重心が位置する場合、当該車体重心における車体挙動とセンサが検出する車体挙動にずれが生じてしまう。また、車体挙動センサをエンジンに近づけて配置しようとすると、エンジンの熱気に対する耐熱性が当該センサに必要となる。
そこで本発明は、鞍乗型車両において、耐熱性を確保しつつ、車体重心位置における車体挙動に近い出力信号を得ることが可能な好適なセンサレイアウトを提供することを目的としている。
本発明の一形態に係る鞍乗型車両は、前輪及び後輪と、前記前輪と前記後輪との間に配置されるエンジンと、前記エンジンの上方に配置されるエアクリーナボックスと、前記エアクリーナボックスの下面よりも上方で前記エアクリーナボックスの周囲に配置される車体挙動センサと、を備える。
前記構成によれば、エアクリーナボックスの底壁面によって、エンジンの熱気が上方へと通流することが抑制されることで、車体挙動センサの温度上昇を防ぎつつ、当該センサが車体重心位置に近いエアクリーナボックスの周囲に配置されることで、車体重心位置における車体挙動に対してずれが少ない車体挙動を信号として出力することができる。したがって、耐熱性を確保しつつ、車体重心位置における車体挙動に近い出力信号を得ることが可能なセンサレイアウトを提供することができる。
前記形態において、前記エアクリーナボックスの少なくとも一部は、前記車体挙動センサと前記エンジンとを結ぶ直線上に配置されてもよい。
前記構成によれば、エアクリーナボックスによってエンジンの熱気が車体挙動センサへと到達するのを防ぐことができる。
前記形態において、前記車体挙動センサは、前記エアクリーナボックスに取り付けられて支持されてもよい。
前記構成によれば、車体フレームに車体挙動センサが固定される構成と比較して、エンジンの振動に起因する振幅が当該センサに伝わるのを防いで、車体重心位置における車体挙動に近い出力信号を得ることができる。
前記形態において、前記エアクリーナボックスは、前記車体挙動センサを支持する支持面の厚み方向の振動を抑制する補強構造を有してもよい。
エンジンの吸気行程において、ピストンの昇降運動によって生じる空気の吸入圧がエアクリーナボックスに伝達されるが、当該吸入圧はエンジンの吸気弁が閉じると遮断され、エアクリーナボックスからエンジンに向けて流れる空気に脈動が生じる。エアクリーナボックスの内部空間において吸気脈動が発生すると、当該エアクリーナボックスに固定された車体挙動センサに伝達する可能性がある。前記構成によれば、エアクリーナボックスに補強構造が設けられることによって、吸気脈動が発生することに起因してエアクリーナボックスの支持面が振動するのを防ぐことができ、当該吸気脈動が車体挙動センサに与える影響を低減することができる。
前記形態において、前記エアクリーナボックスは、その外壁面に前記車体挙動センサの少なくとも一部が収容される凹部が形成されてもよい。
前記構成によれば、車体挙動センサをエアクリーナボックスに取り付けて支持する場合に、他部品のレイアウトに関する自由度を維持しつつ、当該センサを配置することができる。例えば、燃料タンクとエアクリーナボックスとの間に車体挙動センサが配置される場合、燃料タンクの容量を確保しながら、燃料タンクと車体挙動センサとの干渉を防ぐことができる。また、燃料タンクと車体フレームとの間の空間を側面視で覆うカバー部材に対して車幅方向にエアクリーナボックスが対向し、カバー部材とエアクリーナボックスとの間に車体挙動センサが配置される場合に、当該カバー部材の車幅方向外側への膨らみを防ぎつつ、カバー部材と車体挙動センサとの干渉も防ぐことができる。
前記形態において、前記エアクリーナボックスの上方に配置される燃料タンクを更に備え、前記車体挙動センサは、前記燃料タンクと前記エアクリーナボックスとの間に配置されてもよい。
前記構成によれば、第三者が車体挙動センサにアクセスしにくくなり、当該第三者によって車体挙動センサが不所望に着脱されるのを防止することができる。
前記形態において、前記車体挙動センサは、前記エアクリーナボックスの側壁面に配置されてもよい。
前記構成によれば、車体挙動センサが上下方向において他部品と干渉するのを防止することができる。
前記形態において、前記車体挙動センサの少なくとも一部は、前記エアクリーナボックスと前記エンジンとを接続する吸気接続路と前後方向位置が同じであってもよい。
前記構成によれば、車体重心位置であるエンジンのスロットルボディ周辺に車体挙動センサセンサを配置することができ、当該車体重心位置における車体挙動により近い出力信号を得ることができる。
本発明の一形態に係る鞍乗型車両は、前輪及び後輪と、前記前輪と前記後輪との間に配置されるエンジンと、前記エンジンの上方に設けられる車両装備品と、前記車両装備品の底壁面よりも上方に配置される車体挙動センサと、を備える。
前記構成によれば、車両装備品の底壁面によって、エンジンの熱気が上方へと通流することが抑制されることで、車体挙動センサの温度上昇を防ぎつつ、当該センサが車体重心位置に近いエンジンの周辺に配置されることで、車体重心位置における車体挙動に近い出力信号を得ることができる。ことができる。
本発明によれば、鞍乗型車両において、耐熱性を確保しつつ、車体重心位置での車体挙動に近い出力信号を得ることが可能なセンサレイアウトを提供することができる。
図１は、第１実施形態に係る鞍乗型車両の一例である自動二輪車の左側面図である。 図２は、図１に示すエアクリーナボックス周辺の拡大斜視図である。 図３は、図１に示すエアクリーナボックス及びその近傍を車体挙動センサを通る面で切断した側方から見た断面図である。 図４は、図１に示すエアクリーナボックスの平面図である。 図５は、図４に示すV-V線断面図である。 図６は、第２実施形態に係る鞍乗型車両の一例である自動二輪車に設けられたエアクリーナボックスの左側面図である。 図７は、第２実施形態に係るエアクリーナボックス周辺の背面図である。 図８は、第３実施形態に係る鞍乗型車両の一例である自動二輪車に設けられたエアクリーナボックスの図３相当の図である。
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。なお、同一の又は対応する要素には全ての図を通じて同一の符号を付して重複する詳細説明を省略する。以下の説明における方向の概念は、自動二輪車に搭乗した運転者が見る方向を基準としている。なお、車幅方向は左右方向に相当する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る自動二輪車１の左側面図である。図１に示すように、自動二輪車１は、前輪２と、後輪３と、前輪２と後輪３との間に配置される車体フレーム４とを備える。前輪２は、略上下方向に延びるフロントフォーク５の下端部にて回転可能に接続されている。フロントフォーク５の上端部は左右方向に延びるハンドル６がステアリングシャフト（図示せず）を介して取り付けられている。後輪３は、スイングアーム７を介して車体フレーム４に支持されている。車体フレーム４は、ヘッドパイプ８と、ヘッドパイプ８から後方に延びる前側フレーム９、前側フレーム９の後端から後方に延びる後側フレーム（図示せず）とを有している。
前輪２と後輪３との間で前側フレーム９の下方にはエンジンＥが配置されている。本実施形態では、エンジンＥは４サイクル並列４気筒のエンジンであり、４つのシリンダが左右方向に並んでいる。また、エンジンＥは、車体１１の前後方向に延びる車体中心線Ｌ０と平面視で重なるように配置されている。エンジンＥの上方には、エアクリーナボックス（車両装備品）２０が配置されている。エアクリーナボックス２０は、スロットルボディ１４を介してエンジンＥに接続されている。
ここで、本実施形態の自動二輪車１では、車体重心位置Ｇが、前後輪の間でシート１９の前方に設定されている。また、エンジンＥが前後輪の間で、かつ、スイングアーム７よりも前方に配置される場合、例えば、車体重心位置Ｇは、エンジンＥのシリンダの後部付近に設定される。本実施形態では、車体重心位置Ｇはスロットルボディ１４付近、具体的にはスロットルボディ１４のやや後方に設定されている。
エアクリーナボックス２０には、外部から空気を導くエアダクト（図示せず）が接続されている。エアダクトを介して進入した空気は、エアクリーナボックス２０のエアクリーナエレメント４１でろ過されて、清浄な空気となってエンジンＥに吸入される。このように、エアクリーナボックス２０の内部空間には、エンジンＥに吸入される空気が流れる空気層Ａが形成される。そして、エアクリーナボックス２０は、自動二輪車１においてエンジンＥへの吸入空気を清浄にするという機能を有する車両機能部品である。
エアクリーナボックス２０の上方には燃料タンク１２が設けられている。上下方向において燃料タンク１２と前側フレーム９との間にはカバー部材１３が設けられており、当該カバー部材１３によって、燃料タンク１２と前側フレーム９との間の空間が覆われている。そして、エンジンＥと燃料タンク１２とを結ぶ直線上にエアクリーナボックス２０の後部が配置されている。エアクリーナボックス２０の外壁面には、車体挙動センサ１０が取り付けられて支持されている。本実施形態では、エアクリーナボックス２０の外壁面のうち、上壁面Ｓ１に車体挙動センサ１０が取り付けられているため、当該上壁面Ｓ１は車体挙動センサ１０を支持する支持面である。
車体挙動センサ１０は、自動二輪車１の車体挙動（車体１１の動き）を検出するためのセンサである。車体挙動センサ１０は、センサ取付部分における物理的な運動又はセンサ取付部分に付与される外力のいずれかを検出してもよい。物理的な運動として、前後軸、上下軸、左右軸いずれかの軸方向における位置の時間変化（速度、加速度）又は前後軸、上下軸、左右軸いずれかの軸回りの位置の時間変化（角速度、角加速度）が挙げられる。車体挙動センサ１０は、これらの時間変化のうち少なくとも1つを物理的な運動として検出してもよい。また、車体挙動センサ１０は、重力成分、慣性力成分および遠心力成分のいずれかを含む力を外力として検出してもよい。更に、車体挙動センサ１０は、車体１１の位置の時間変化又は車体姿勢の時間変化に限らず、車体１１の位置自体又は車体姿勢自体を検出してもよい。
本実施形態では、車体挙動センサ１０は、角速度センサの一種であるジャイロセンサである。ジャイロセンサ１０は、走行中における車体姿勢を検出するために用いられる。後に詳述するように、本実施形態のジャイロセンサ１０は、車体１１の前後方向に延びる軸線（ロール軸）周り及び車体１１の上下方向に延びる軸線（ヨーイング軸）周りの角速度を検出する。ジャイロセンサ１０の検出結果に基づき、演算装置によって、車体１１に設定される軸の傾斜角度（車体姿勢）を算出することができる。 自動二輪車１には、ブレーキの液圧を車両状態に応じて自動的に増減圧するＡＢＳ（Anti-Lock Brake System）装置が搭載されており、ジャイロセンサ１０は、当該ＡＢＳを制御するＡＢＳ制御装置１５（図４参照）にセンサハーネス１６を介して電気的に接続されている。例えば、ＡＢＳ制御装置１５は、ジャイロセンサ１０によって検出された車体姿勢に応じて自動二輪車１が旋回走行中であると判定すると、車輪に対して適切なブレーキの液圧を設定して、旋回走行時における車輪のロックを回避する。
また、ジャイロセンサ１０は、エンジンＥＣＵ５０（図４参照）にも接続されている。エンジンＥＣＵ５０は、ジャイロセンサ１０によって検出された車体姿勢に応じてエンジンＥの点火時期、インジェクタ２１，２２（図３参照）による燃料噴射量等を制御することで、走行状態に適したエンジン出力の制御を行う。
図２は、図１に示すエアクリーナボックス２０周辺の拡大斜視図である。図３は、図１に示すエアクリーナボックス２０及びその近傍をジャイロセンサ１０を通る面で切断した側方から見た断面図である。図４は、図１に示すエアクリーナボックス２０の平面図である。図５は、図４に示すV-V線断面図である。以下では、図２〜図５を適宜参照しながら、エアクリーナボックス２０の形状及び構成、ジャイロセンサ１０がエアクリーナボックス２０に固定されている構造について具体的に説明する。
図２及び３に示すように、エアクリーナボックス２０は、上側ケース３０と下側ケース４０とが複数の締結部材５１で締結されることによって構成されている。上側ケース３０及び下側ケース４０はいずれも樹脂材料によって形成されている。エアクリーナボックス２０（の下側ケース４０）の前端部２０ａは、車体フレーム４の前側フレーム９に第１弾性部材（例えば、ゴムブッシュ）１７を介して支持されている。他方、後端部２０ｂは、第２弾性部材（例えば、ゴムブッシュ）１８を介してスロットルボディ１４に支持されている。このように、エアクリーナボックス２０は、車体フレーム４及びスロットルボディ１４にそれぞれラバーマウントにより支持されている。
エアクリーナボックス２０のうち下側ケース４０の前部には、吸気口４０ａが前方に向けて形成されている。また、下側ケース４０の後部には、スロットルボディ１４と連通する排気口４０ｂが形成されている。また、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１において、その後部には車幅方向に延びる燃料供給管２３が複数の締結部材（例えば、ボルト及びナット）２４によって固定されている。燃料供給管２３は図示しないパイプを介して燃料タンク１２に接続されており、上流側インジェクタ２１に燃料を供給する。上流側インジェクタ２１は各気筒に対して個別に設けられており、本実施形態では、４つの上流側インジェクタ２１が車幅方向に並んでいる（図４参照）。
上流側インジェクタ２１は、インジェクタコネクタ２１ａと、燃料噴射部２１ｂとを有している。インジェクタコネクタ２１ａはインジェクタハーネス２５を介してエンジンＥＣＵ５０に接続されている。先端に噴射口２１ｃが形成されている燃料噴射部２１ｂは、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１を貫通し、エアクリーナボックス２０の内部空間に設けられている。即ち、上流側インジェクタ２１はエンジンＥＣＵ５０によって制御されて、エアクリーナボックス２０の内部空間に燃料を噴射する。これにより、エアクリーナボックス２０の内部空間では、清浄化された空気と上流側インジェクタ２１から噴射される燃料とが混合されて混合気となり、その混合気がガイド部材３５を介してスロットルボディ１４へと流れる。
スロットルボディ１４は、エンジンＥの燃焼室と連通する内部通路が形成された通路部１４ａを有している。このように、エアクリーナボックス２０がスロットルボディ１４を介してエンジンＥに接続されることで、エアクリーナボックス２０とエンジンＥの燃焼室とを接続する吸気接続路Ｐが形成される。ここで、吸気接続路Ｐは、スロットルボディ１４の通路部１４ａに形成された内部通路のことである。また、スロットルボディ１４の通路部１４ａには、下流側インジェクタ２２が固定されている。下流側インジェクタ２２は、燃料供給管２３から供給された燃料を通路部１４ａの内部通路に噴射する。このように、自動二輪車１の燃料供給方式では、上流側インジェクタ２１及び下流側インジェクタ２２を用いた、いわゆるダブルインジェクタ方式が採用されている。
上側ケース３０の前部には、その前壁面を後方に窪ませてなる溝部３１が形成されている。上側ケース３０の溝部３１には、吸気温センサ（図示せず）が固定されている。吸気温センサはエンジンＥに吸入される空気の温度を計測し、当該センサに接続されたケーブル２６を介してエンジンＥＣＵ５０に計測値を出力している。ケーブル２６の先端には吸気温センサに接続されるコネクタ２６ａ（図４参照）が設けられている。上側ケース３０の溝部３１には、コネクタ２６ａの振動を吸収するために当該コネクタ２６ａを覆うスポンジ材２７が挿入されている。
上側ケース３０の溝部３１より後方には、燃料タンク１２と上下方向に対向する上壁面Ｓ１の一部を下方に凹ませた凹部３２が形成されている。凹部３２には、ジャイロセンサ１０の全体が収容されている。これより、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の底壁面Ｓ２よりも上方で、エアクリーナボックス２０の周囲に配置されている。具体的には、ジャイロセンサ１０は、複数の締結部材２８によって、凹部３２の内面３２ａ（底面）に固定されている。即ち、ジャイロセンサ１０は、当該センサ１０よりも十分に大きな車両機能部品（エアクリーナボックス２０）に固定されている。更に、ジャイロセンサ１０が凹部３２に収容されていることから、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の前端部２０ａと後端部２０ｂとの間に配置されている。
また、エアクリーナボックス２０の上方には燃料タンク１２が設けられているため、ジャイロセンサ１０は、燃料タンク１２とエアクリーナボックス２０との間に配置されている。燃料タンク１２は、ジャイロセンサ１０に対して十分に大きな形状であるため、車体上方から視ると、ジャイロセンサ１０は燃料タンク１２に隠れた位置に配置されている。
図３に示すように、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１は、前後方向に延びる車体中心線Ｌ０及び上下方向に延びる鉛直線Ｖ０いずれに対しても傾斜した傾斜面部Ｓ１１，Ｓ１２を有している。上壁面Ｓ１の第１傾斜面部Ｓ１１は、その前端から後端にかけてやや上向きに傾斜している。他方、上壁面Ｓ１の第２傾斜面部Ｓ１２は、その前端から後端にかけて下向きに傾斜している。凹部３２は第２傾斜面部Ｓ１２に形成されており、当該凹部３２の固定面３２ａにジャイロセンサ１０が固定されている。これにより、ジャイロセンサ１０は、車体１１の前後方向に延びる軸線（ロール軸）周りの角速度及び上下方向に延びる軸線（ヨーイング軸）周りの角速度を検出することが可能となる。
ジャイロセンサ１０は、凹部３２の固定面３２ａに対してボルト２８ａ及びナット２８ｂによって前後方向に固定されている。ナット２８ｂは、固定面３２ａに形成されたナット保持部３３において保持されている。本実施形態では、ナット２８ｂとして、袋ナットが用いられている。ナット２８ｂは、上側ケース３０の樹脂成形時にインサート成形されることによって、ナット保持部３３に固着されている。また、ジャイロセンサ１０の後部は、吸気接続路Ｐと前後方向位置が同じになるように配置されている。即ち、ジャイロセンサ１０は、前後方向において、スロットルボディ１４の近傍に配置されている。
図４及び５に示すように、ジャイロセンサ１０は、本体部１０ａと、フランジ部１０ｂと、コネクタ接続部１０ｃとを有している。本体部１０ａは略直方体状であり、その内部には振動素子及びＩＣ等が実装された回路基板が収容されている。フランジ部１０ｂは、本体部１０ａの前後方向両側から突出しており、ボルト２８ａが挿通される挿通孔を有している。コネクタ接続部１０ｃは、本体部１０ａの上部から車幅方向一方側（本実施形態では、右側）に突出してコネクタ１６ａに接続される。
また、ジャイロセンサ１０が収容される凹部３２は、固定面３２ａと、当該固定面３２ａの車幅方向両端からそれぞれ上側に突出する突出面３２ｂ，３２ｃとによって形成されている。ここで、平面視で２つのボルト２８ａの軸心を互いに結ぶ仮想線ＶＬと車幅方向他方側(本実施形態では、左側)の突出面３２ｂとの間の距離Ｌ１は、仮想線ＶＬとコネクタ接続部１０ｃの先端面との間の距離Ｌ２よりも短い。また、仮想線ＶＬは、車体中心線Ｌ０に対してやや左側にずれた状態で前後方向に延びている、即ち、ジャイロセンサ１０は、車体１１の車幅方向中心の近くに固定されている。
ここで、エアクリーナボックス２０には、エンジンＥの吸気行程においてピストンの昇降運動によって生じる空気の吸入圧が伝達されるが、当該吸入圧はエンジンＥの吸気弁が閉じると遮断され、エアクリーナボックス２０からエンジンＥに向けて流れる空気に吸気脈動が生じる。吸気脈動が発生すると、エアクリーナボックス２０の外壁面は、その厚み方向に振動する。
図２〜５に示すように、エアクリーナボックス２０は、ジャイロセンサ１０を支持する上壁面（支持面）Ｓ１の厚み方向の振動を抑制する補強構造２９を有している。本実施形態では、補強構造２９は、複数の板状のプレート材によって構成されている。第１プレート材２９ａは、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１のうちジャイロセンサ１０と対向する領域、具体的には、本体部１０ａの底壁面と固定面３２ａとの間に設けられている。そして、エアクリーナボックス２０の内壁面において、第１プレート材２９ａが固定される固定面３２ａと上下方向に対向する領域には複数のリブ部３４が設けられている。
また、第２プレート材２９ｂ及び第３プレート材２９ｃは、ジャイロセンサ１０の周辺領域に固定されている。第２プレート材２９ｂは、固定面３２ａにおいて本体部１０ａの右側に固定されており、第３プレート材２９ｃは、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１のうち凹部３２に対して左側の領域に固定されている。
以上のように構成された鞍乗型車両の一種である自動二輪車１は、以下の効果を奏する。
ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の底壁面Ｓ２よりも上方で、かつ、車体重心位置Ｇに近いエンジンＥの周辺であるエアクリーナボックス２０の周囲に配置されている。具体的には、ジャイロセンサ１０は、上下方向から見たエアクリーナボックス２０の外縁よりも内側であって、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１に固定されている。これにより、エアクリーナボックス２０の底壁面Ｓ２によって、エンジンＥの熱気が上方へと通流することが抑制される。よって、ジャイロセンサ１０の温度上昇を防ぎつつ、車体重心位置Ｇにおける車体挙動に対してずれが少ない車体挙動を信号としてジャイロセンサ１０が出力することができる。したがって、自動二輪車１において、耐熱性を確保しつつ、車体重心位置Ｇにおける車体挙動に近い出力信号を得ることが可能なセンサレイアウトを提供することができる。
また、車体１１に搭載される車両装備品の一種であるエアクリーナボックス２０にジャイロセンサ１０が固定されることによって、自動二輪車１の組立作業時に、エアクリーナボックス２０にジャイロセンサ１０が固定されたサブユニットを車体１１に搭載することが可能となり、組立性を向上することができる。
また、エアクリーナボックス２０の後部がジャイロセンサ１０とエンジンＥとを結ぶ直線上に配置されているため、エアクリーナボックス２０によってエンジンＥの熱気がジャイロセンサ１０へと到達するのを防ぐことができる。
車両装備品（車両機能部品）であるエアクリーナボックス２０は、ジャイロセンサ１０への熱気の到達を防ぐ機能だけではなく、車両走行のためにエンジンＥへの吸入空気を清浄にするという別の機能を有する。これにより、ジャイロセンサ１０への熱気の到達を防ぐための専用部材を別途設ける構成と比べて、部品点数を削減することができる。
ジャイロセンサ１０が固定される固定部分（本実施形態では、エアクリーナボックス２０のうち上側ケース３０の凹部３２）が、樹脂材料からなる上側ケース３０の成型加工と同時に形成される。これにより、エアクリーナボックス２０とは別体のブラケットを介してジャイロセンサとエアクリーナボックスとを固定する構成と比べて、部品点数及び組立工数を削減することができる。
また、ジャイロセンサ１０がエアクリーナボックス２０（車両装備品）に固定される場合、当該エアクリーナボックス２０におけるジャイロセンサ１０の固定部分が樹脂材料によって形成されることで、エンジンＥの振動又は凹凸な路面を走行することによる車体フレーム４の振動がジャイロセンサ１０に伝わるのを防ぐことができる。
エンジンＥの熱気は、エアクリーナボックス２０の底壁面Ｓ２に伝わった後、ジャイロセンサ１０が取り付けられて支持される支持面（上壁面）Ｓ１へと通流する。ここで、エアクリーナボックス２０において、底壁面Ｓ２と支持面Ｓ１との間に空気層Ａが介在している。これにより、エンジンＥからエアクリーナボックス２０の底壁面Ｓ２に伝わった熱気が、支持面Ｓ１に直接伝わることを防ぐことができる。また、空気層Ａが介在していることにより、底壁面Ｓ２から支持面Ｓ１との間の空間において、熱気がエンジンＥへの吸入空気によって冷却される。これにより、エンジンＥからエアクリーナボックス２０の底壁面Ｓ２に伝わった熱気が支持面Ｓ１に伝わるのを更に防ぐことができる。また、エンジンＥに近い位置にジャイロセンサ１０を配置しつつ、ジャイロセンサ１０の温度上昇を防ぐこともできる。
また、単一のジャイロセンサで複数軸の軸周りの角速度を検出するためには、当該ジャイロセンサが固定される固定面を水平面に対して傾斜させる必要がある。本実施形態では、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１のうち第２傾斜面部Ｓ１２に形成された凹部３２に固定されている。エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１は、空気がスロットルボディ１４と連通する排気口４０ｂに円滑に導かれるように水平面に対して傾斜して形成されるため、傾斜した固定面を形成し易い。したがって、ジャイロセンサ１０のレイアウト設計が容易となる。
車体中心線Ｌ０と平面視で重なるエンジンＥに対して吸気経路を最小とするために、エアクリーナボックス２０も車体１１の車幅方向中央に配置され易い。そのため、エアクリーナボックス２０に固定されるジャイロセンサ１０も車体１１の車幅方向中央に配置し易く、車幅方向に関して車体重心位置Ｇに対するジャイロセンサ１０の取付位置を近づけ易くなる。よって、車体重心位置Ｇにおける車体挙動に近い出力信号を得ることができる。
また、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１に取り付けられて支持されているため、ジャイロセンサが車体フレームに固定される構成と比較して、エンジンＥの振動に起因する振幅がジャイロセンサ１０に伝わるのを防ぐことができ、当該センサ１０の出力精度を向上させることができる。
エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１に形成された凹部３２にジャイロセンサ１０が収容されているため、ジャイロセンサ１０をエアクリーナボックス２０に取り付けて支持する場合に、他部品（本実施形態では、燃料タンク１２）のレイアウトに関する自由度を維持しつつ、ジャイロセンサ１０を配置することができる。
具体的には、ジャイロセンサ１０が燃料タンク１２とエアクリーナボックス２０との間に配置する場合、大型化の要求がある燃料タンクを車体に搭載する場合、元来車載スペースの狭い鞍乗型車両では、燃料タンクのレイアウト設計に苦慮する。ジャイロセンサ１０は、上壁面Ｓ１を下方に窪ませてなる凹部３２に収容されているため、燃料タンク１２の容量を確保しながら、燃料タンク１２とジャイロセンサ１０との干渉を防ぐことができる。
また、ジャイロセンサ１０が燃料タンク１２とエアクリーナボックス２０との間に配置されることによって、第三者がジャイロセンサ１０にアクセスしにくくなり、当該第三者によってジャイロセンサ１０が不所望に着脱されるのを防止することができる。更には、ジャイロセンサ１０は車体１１の上方から視ると燃料タンク１２に隠れた位置に配置されているため、ジャイロセンサ１０が紫外線照射によって劣化するのを防ぐことができると共に、走行中に跳ね上げられた泥水がジャイロセンサ１０にかかるのも防ぐことができる。
エアクリーナボックス２０の前端部２０ａが車体フレーム４に、後端部２０ｂがスロットルボディ１４にそれぞれ弾性部材１７，１８を介して固定されている構成で、車体挙動に急激な変化が発生した場合、当該弾性部材１７，１８において車体挙動の急変化が緩和される。そのため、ジャイロセンサをエアクリーナボックスの前端部又は後端部に固定すると、緩和された車体挙動の変化がジャイロセンサに入力される可能性があり、車体自体の挙動変化に対応する正確な信号がセンサから出力されず、センサの出力精度が低下する可能性がある。本実施形態では、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の前端部２０ａと後端部２０ｂとの間の部分に固定されているので、弾性部材１７，１８を介した固定構造によって車体挙動の変化が緩和されることによる影響を受けにくくなり、ジャイロセンサ１０の出力精度が低下するのを防ぐことができる。
エアクリーナボックス２０は、ジャイロセンサ１０を支持する支持面（上壁面Ｓ１）の厚み方向の振動を抑制する補強構造２９（プレート材２９ａ〜２９ｃ）を有している。このように、エアクリーナボックス２０にプレート材２９ａ〜２９ｃが設けられることによって、吸気脈動が発生することに起因してエアクリーナボックス２０が振動するのを防ぐことができ、吸気脈動がジャイロセンサ１０に与える影響を低減することができる。
また、エアクリーナボックス２０の内壁面において、第１プレート材２９ａが固定される固定面３２ａと上下方向に対向する領域には複数のリブ部３４が設けられている。これにより、ジャイロセンサ１０を支持するエアクリーナボックス２０の壁面の剛性を大きくすることができ、吸気脈動が発生した場合でも、エアクリーナボックス２０の壁面が振動するのを防ぎ、ジャイロセンサ１０に与える影響を軽減することができる。
更に、ジャイロセンサ１０の後部は、エアクリーナボックス２０とエンジンＥとを接続する吸気接続路Ｐと前後方向位置が同じである。これにより、前後方向において、車体重心位置ＧであるエンジンＥのスロットルボディ１４の近傍にジャイロセンサ１０を配置することができ、当該車体重心位置Ｇにおける車体挙動により近い出力信号を得ることができる。
また、ジャイロセンサ１０の車幅方向一方側に突出したコネクタ接続部１０ｃがＡＢＳ制御装置１５とセンサハーネス１６を介して接続されるにあたって、平面視で複数のボルト２８ａの軸心を互いに結んだ仮想線ＶＬと車幅方向他方側の突出面３２ｂとの間の距離Ｌ１が、当該仮想線ＶＬとコネクタ接続部１０ｃの先端面との間の距離Ｌ２よりも小さいため、ジャイロセンサ１０をエアクリーナボックス２０の凹部３２に固定する際に、作業者が当該センサ１０を固定する向きを誤ることを防ぎ、作業性を向上させることができる。
（第２実施形態）
第２実施形態に係る自動二輪車は、第１実施形態に係る自動二輪車１のエアクリーナボックス２０の形状を一部変形すると共に、ジャイロセンサ１０の固定位置を変更したものである。以下では、第２実施形態に係るエアクリーナボックス２０Ａと、ジャイロセンサ１０の固定位置について、第１実施形態と異なる点について説明する。
図６は、第２実施形態に係る自動二輪車に設けられたエアクリーナボックス２０Ａの側面図である。図７は、第２実施形態に係るエアクリーナボックス２０Ａ周辺の背面図である。図６及び７に示すように、エアクリーナボックス２０Ａのうち上側ケース３０Ａの左壁面Ｓ３には、ジャイロセンサ１０が収容される凹部３２Ａが形成されている。そして、ジャイロセンサ１０は、凹部３２Ａの内面３２Ａａに固定されている。ここで、左壁面Ｓ３は、上壁面Ｓ１に比べて平面積が小さい。よって、エアクリーナボックス２０の内部空間において吸気脈動が発生しても、左壁面Ｓ３に作用する振動の振幅は上壁面Ｓ１に比べて小さい。
また、図７に示すように、ジャイロセンサ１０の本体部１０ａの一部及びフランジ部１０ｂは、カバー部材１３、車体フレーム４（の前側フレーム９）及びエアクリーナボックス２０Ａによって区画された空間に配置されている。カバー部材１３、前側フレーム９及びエアクリーナボックス２０Ａによって区画される空間では元来、各種のハーネスが前後方向に延びている。これ以外の構成は、第１実施形態と同様である。
以上に説明した構成によれば、第１実施形態と同様に、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０Ａの底壁面Ｓ２よりも上方でエアクリーナボックス２０Ａの周囲（この例では、エアクリーナボックス２０のうち左壁面Ｓ３）に配置されていることにより、エアクリーナボックス２０Ａの底壁面Ｓ２によって、エンジンＥの熱気が上方へと通流することが抑制されるので、ジャイロセンサ１０の温度上昇を防ぎつつ、車体重心位置Ｇに近いエンジンＥの周辺に当該センサ１０を配置することで、車体重心位置Ｇにおける車体挙動に対してずれが少ない車体挙動を信号として出力することができる。したがって、耐熱性を確保しつつ、車体重心位置Ｇにおける車体挙動に近い出力信号を得ることが可能なセンサレイアウトを提供することができる。
また、車体１１に搭載される車両装備品の一種であるエアクリーナボックス２０にジャイロセンサ１０が固定されることによって、自動二輪車１の組立作業時に、エアクリーナボックス２０にジャイロセンサ１０が固定されたサブユニットを車体１１に搭載することが可能となり、組立性を向上することができる。
また、ジャイロセンサ１０がエアクリーナボックス２０Ａの左壁面Ｓ３に固定されていることにより、ジャイロセンサ１０が上下方向において他部品（例えば、燃料タンク１２）と干渉するのを防止することができる。
更に、ジャイロセンサ１０が左壁面Ｓ３に形成された凹部３２Ａに収容されることにより、車幅方向においてカバー部材１３及び車体フレーム４（前側フレーム９）に対して、ジャイロセンサ１０が干渉するのを防止することができる。
エアクリーナボックス２０Ａの内部空間において吸気脈動が発生した場合に上壁面Ｓ１に比べて平面積が小さい左壁面Ｓ３では、振動の振幅が小さいことから、ジャイロセンサ１０を当該左壁面Ｓ３に取り付けて支持することにより、ジャイロセンサ１０に対して支持面の振動が与える影響を低減することができる。また、エアクリーナボックス２０Ａに補強構造を設ける必要が無く、部品点数を削減することができる。
また、ジャイロセンサ１０はカバー部材１３、前側フレーム９及びエアクリーナボックス２０Ａによって区画された空間に配置されていることにより、ハーネス等を収容するために元来、スペースが確保されていた箇所にジャイロセンサ１０を配置することが可能となり、大型化の要求のある燃料タンク１２及びエアクリーナボックス２０Ａの容量減少を防ぐことができる。
なお、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０Ａの右壁面に固定されてもよい。また、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０Ａのうち下側ケース４０Ａの側壁面に固定されてもよい。この場合、エアクリーナボックス２０Ａの内部空間に設けられたエアクリーナエレメント４１を交換する際に、ジャイロセンサ１０を下側ケース４０Ａに固定したまま上側ケース３０Ａを取り外せばよい。これにより、エアクリーナエレメント４１の交換作業によって、ジャイロセンサ１０の固定位置が変動するのを防止でき、ジャイロセンサ１０の出力精度を維持することができる。
（第３実施形態）
第３実施形態に係る自動二輪車は、第１実施形態に係るジャイロセンサ１０の固定位置を変更したものである。以下では、ジャイロセンサ１０の固定位置について、第１実施形態と異なる点について説明する。
図８は、第３実施形態に係る自動二輪車に設けられたエアクリーナボックス２０の図３相当の図である。図８に示すように、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の上側ケース３０Ｂのうち第１傾斜面部Ｓ１１に固定されている。即ち、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１の前部に固定されている。これ以外の構成は、第１実施形態と同様である。
以上に説明した構成によれば、第１実施形態と同様に、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０Ａの底壁面Ｓ２よりも上方でエアクリーナボックス２０Ａの周囲（この例では、エアクリーナボックス２０のうち上壁面Ｓ１の前部）に配置されていることにより、エアクリーナボックス２０Ａの底壁面Ｓ２によって、エンジンＥの熱気が上方へと通流することが抑制されるので、車体重心位置Ｇに近いエンジンＥの周辺でジャイロセンサ１０を配置しつつ、当該センサ１０の温度上昇を防ぐことができる。
また、車体１１に搭載される車両装備品の一種であるエアクリーナボックス２０にジャイロセンサ１０が固定されることによって、自動二輪車１の組立作業時に、エアクリーナボックス２０にジャイロセンサ１０が固定されたサブユニットを車体１１に搭載することが可能となり、組立性を向上することができる。
また、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０の上壁面Ｓ１のうち第１傾斜面部Ｓ１１に固定されていることにより、第１傾斜面部Ｓ１１は、前後方向に延びる車体中心線及び上下方向に延びる鉛直線いずれに対しても傾斜しているため、ジャイロセンサ１０はロール軸周りの角速度及びヨーイング軸周りの角速度を検出することが可能となる。
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加又は削除することができる。車体挙動センサ１０は、エンジンＥの真上に配置される車両装備品の底壁面よりも上方に配置されることが好ましい。前述の実施形態では、ジャイロセンサ１０はエアクリーナボックス２０，２０Ａの底壁面Ｓ２より上方に配置されていたが、この構成に限らず、エンジンＥの上方に設けられる他の車両装備品の底壁面よりも上方に配置されてもよい。例えば、燃料タンクからの燃料蒸発量を規制するエバポレータユニット、燃料タンクからエンジンに燃料を供給する燃料ポンプユニット、各種機器のＥＣＵ、リレーボックス又はヒューズボックス等の他の車両装備品をエンジンＥの上方に設けることで、当該車両装備品の底壁面よりも上方に車体挙動センサ１０を配置されてもよい。
また、車体挙動センサ１０は、エアクリーナボックス２０よりも上方に配置される車両装備品、例えば、燃料タンク又は燃料配管に固定されてもよい。このように、車体挙動センサ１０へ向かう熱気を防ぐ位置に配置される車両装備品と、車体挙動センサ１０が固定されるセンサ固定用の車両装備品とが異なる場合も本発明に含まれる。この場合、センサ固定用の車両装備品は、車体挙動センサ１０の固定する機能の他に、車両走行のために別の機能を有する。これにより、車体挙動センサを固定するための専用部材を別途設ける構成と比べて、部品点数を削減することができる。また、エンジンＥの振動又は凹凸な路面を走行することによる車体フレーム４の振動が車体挙動センサ１０に伝わるのを防ぐために、センサ固定用の車両装備品は樹脂材料によって形成されていることが好ましく、車体挙動センサはセンサ固定用の車両装備品に振動吸収部材を介して固定されてもよい。
また、前述の実施形態では、ジャイロセンサ１０は締結部材２８（ボルト２８ａ及びナット２８ｂ）によってエアクリーナボックス２０の外壁面に固定されていたが、この構成に限らない。例えば、金属製のブラケットにジャイロセンサ１０を締結部材（例えば、ボルト及びナット）で固定した後、当該ブラケットをエアクリーナボックス２０の外壁面に弾性部材を介して固定してもよい。また、前述の実施形態では、ジャイロセンサ１０は、エアクリーナボックス２０のうち上壁面Ｓ１の第２傾斜面部Ｓ１２に固定されることで、ロール軸周りの角速度及びヨーイング軸周りの角速度を検出していたが、この構成に限らず、ジャイロセンサはロール軸、ヨーイング軸、ピッチング軸いずれかの軸周りの角速度を検出するセンサであってもよいし、３軸すべての軸周りの角速度を検出するセンサであってもよい。また、車体挙動センサ１０はジャイロセンサに限らず、自動二輪車の前後、上下、左右いずれかの方向の加速度を検出する加速度センサ等であってもよい。
前述の実施形態では、車体挙動センサ１０は、ＡＢＳ制御及びエンジン出力の制御のために用いられていたが、車体１１に搭載される他のアクチュエータの制御のために用いられてもよい。例えば、車体挙動センサ１０の出力に基づいて、旋回方向に補助ランプを点灯させる点灯制御が実行されてもよい。また、車体挙動センサ１０の出力結果を記録することで、車体挙動を走行後に確認し、運転操作の向上に利用してもよい。また、前述の実施形態では、補強構造２９として、板状のプレート材２９ａ〜２９ｃをジャイロセンサ１０が支持される外壁面に固定する構成であったが、この構成に限らず、例えば、外壁面にリブを形成することでエアクリーナボックスの剛性を向上させる構成であってもよい。また、鞍乗型車両は自動二輪車１に限らず、例えば、ATV(All Terrain Vehicle：不整地走行車両)等であってもよい。
１ 自動二輪車（鞍乗型車両）
２ 前輪
３ 後輪
１０ ジャイロセンサ（車体挙動センサ）
１２ 燃料タンク
２０ エアクリーナボックス（車両装備品）
２９ 補強構造
３２ 凹部
Ｅ エンジン
Ｐ 吸気接続路
Ｓ１ 上壁面（外壁面，支持面）
Ｓ２ 底壁面
Ｓ３ 左壁面（側壁面，支持面）

Claims (7)

  1. 前輪及び後輪と、
    前記前輪と前記後輪との間に配置されるエンジンと、
    燃料タンクと、
    前記エンジンの上方に配置されるエアクリーナボックスと、
    前記エアクリーナボックスの底壁面よりも上方で前記エアクリーナボックスの周囲に配置される車体挙動センサと、を備え、
    車体上方から見て、前記車体挙動センサが、前記燃料タンクに隠れた位置に配置されている、鞍乗型車両。
  2. 前記エアクリーナボックスの前記車体挙動センサと対向する位置に配置されたプレート材を更に備える、請求項１に記載の鞍乗型車両。
  3. 前記エアクリーナボックスは、その外壁面に前記車体挙動センサの少なくとも一部が収容される凹部が形成され、
    前記プレート材が、前記凹部の内部に配置されている、請求項２に記載の鞍乗型車両。
  4. 前記エアクリーナボックスの前部には、吸気口が形成され、
    前記エアクリーナボックスの後部には、排気口が形成され、
    前記エアクリーナボックスの上壁面は、後方に進むにつれて上向きに傾斜する第１傾斜面部と、前記第１傾斜面部の後方に位置して、後方に進むにつれて下向きに傾斜する第２傾斜面部とが形成され、
    前記車体挙動センサが、前記第２傾斜面部に配置されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
  5. 前輪及び後輪と、
    前記前輪と前記後輪との間に配置されるエンジンと、
    前記エンジンの上方に配置されるエアクリーナボックスと、
    前記エアクリーナボックスの底壁面よりも上方で前記エアクリーナボックスの周囲に配置される車体挙動センサと、を備え、
    前記エアクリーナボックスの前部には、吸気口が形成され、
    前記エアクリーナボックスの後部には、排気口が形成され、
    前記エアクリーナボックスの上壁面には、後方に進むにつれて上向きに傾斜する第１傾斜面部と、前記第１傾斜面部の後方に位置して、後方に進むにつれて下向きに傾斜する第２傾斜面部とが形成され、
    前記車体挙動センサが、前記第２傾斜面部に配置されている、鞍乗型車両。
  6. 前輪及び後輪と、
    前記前輪と前記後輪との間に配置されるエンジンと、
    燃料タンクと、
    前記エンジンの上方に設けられる車両装備品と、
    前記車両装備品の底壁面よりも上方に配置される車体挙動センサと、を備え、
    車体上方から見て、前記車体挙動センサが、前記燃料タンクに隠れた位置に配置されている、鞍乗型車両。
  7. 前記車体挙動センサの前端が、前記燃料タンクの前端よりも後方に位置している、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
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