CN104029628A - 集成的照明、摄像机和传感器单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及集成的照明、摄像机和传感器单元。在本发明的一种示例性实施例中，用于车辆的集成组件包括主体、灯和被构造成探测接近该集成组件的物体的传感器。该组件还包括摄像机，其中所述灯、所述传感器和所述摄像机被所述主体装纳在该集成组件内。该组件包括在主体上的连接器，以便提供与所述灯、所述传感器和所述摄像机的信号通信。

Description

集成的照明、摄像机和传感器单元
技术领域
本发明涉及照明、摄像机和传感器单元。具体地，本公开涉及用于安装在车辆上的集成的照明、摄像机和传感器单元。
背景技术
传感器单元可以被用于车辆上，以识别物体何时非常接近车辆的前或后饰板。在一些情况下，例如在车辆驻车期间，当探测到物体接近车辆时声学声音可以警告操作员。在一些情况下，多个传感器被设置在整个饰板上以探测接近车辆的前部或后部的所有部分的物体。由于每个传感器单元所需的布线和定位，制造、组装和更换这些传感器会是耗时且昂贵的。
发明内容
在本发明的一种示例性实施例中，用于车辆的集成组件包括主体、灯和被构造成探测接近该集成组件的物体的传感器。该组件还包括摄像机，其中所述灯、所述传感器和所述摄像机被所述主体装纳在该集成组件内。该组件包括在主体上的连接器，以便提供与所述灯、所述传感器和所述摄像机的信号通信。
在本发明的另一种示例性实施例中，用于车辆饰板的集成组件包括灯、被构造成探测接近该集成组件的物体的传感器、摄像机和外壳，其中所述灯、传感器和摄像机被置于所述外壳内。该组件还包括连接器，其被构造成提供与所述灯、传感器和摄像机的信号通信。
在本发明的另一示例性实施例中，车辆包括饰板和位于该饰板内的集成组件。该集成组件包括主体、灯、被构造成探测接近该集成组件的物体的传感器以及摄像机，其中所述灯、传感器和摄像机被所述主体装纳在该集成组件内。在该主体上的连接器提供与所述灯、传感器和摄像机的信号通信。
本发明还包括下列方案。
1. 一种用于车辆的集成组件，所述集成组件包括：
主体；
灯；
传感器，所述传感器被构造成探测接近所述集成组件的物体；
摄像机，其中所述灯、传感器和摄像机被所述主体装纳在所述集成组件内；和
在所述主体上的连接器，所述连接器提供与所述灯、传感器和摄像机的信号通信。
2. 根据方案1所述的集成组件，还包括外壳，其中所述主体、灯、传感器和摄像机被设置在所述外壳内位于所述集成组件的内部部分中。
3. 根据方案2所述的集成组件，其中，所述传感器包括大致邻接所述外壳的内表面的传感器表面。
4. 根据方案1所述的集成组件，其中，所述摄像机被定位在所述主体中的所述传感器和所述灯之间。
5. 根据方案1所述的集成组件，其中，所述连接器向所述灯、传感器和摄像机提供全部的功率和信号通信。
6. 根据方案1所述的集成组件，其中，集成灯组件构造成被安装在车辆的前饰板或后饰板上。
7. 根据方案1所述的集成组件，其中，所述传感器包括超声波接近度传感器或激光接近度传感器中的一种。
8. 根据方案1所述的集成组件，其中，所述主体向所述集成组件内的所述传感器和摄像机提供受保护环境。
9. 一种用于车辆饰板的集成组件，所述集成组件包括：
灯；
传感器，所述传感器被构造成探测接近所述集成组件的物体；
摄像机；
外壳，其中所述灯、传感器和摄像机被置于所述外壳内；以及
连接器，所述连接器被构造成提供与所述灯、传感器和摄像机的信号通信。
10. 根据方案9所述的集成组件，其中，所述外壳包括大致半透明的外壳。
11. 根据方案9所述的集成组件，还包括装纳所述灯、传感器和摄像机的主体。
12. 根据方案9所述的集成组件，其中，所述传感器包括大致邻接所述外壳的内表面的传感器表面。
13. 根据方案9所述的集成组件，其中，所述摄像机被定位在所述传感器和所述灯之间。
14. 根据方案9所述的集成组件，其中，所述连接器向所述灯、传感器和摄像机提供全部的功率和信号通信。
15. 根据方案9所述的集成组件，其中，所述传感器包括超声波接近度传感器或激光接近度传感器中的一种。
16. 根据方案9所述的集成组件，其中，所述主体向所述集成组件内的所述传感器和摄像机提供受保护环境。
17. 一种车辆，包括：
饰板；和
位于所述饰板内的集成组件，所述集成组件包括：
主体；
灯；
传感器，所述传感器被构造成探测接近所述集成组件的物体；
摄像机，其中所述灯、传感器和摄像机被所述主体装纳在所述集成组件内；和
在所述主体上的连接器，所述连接器提供与所述灯、传感器和摄像机的信号通信。
18. 根据方案17所述的车辆，还包括外壳，其中所述主体、灯、传感器和摄像机被设置在所述外壳内位于所述集成组件的内部部分中。
19. 根据方案17所述的车辆，其中，所述摄像机被定位在所述传感器和所述灯之间。
20. 根据方案17所述的车辆，其中，所述主体向所述集成组件内的所述传感器和摄像机提供受保护环境。
从本发明的下述具体描述结合附图将容易地显而易见到本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点。
附图说明
其他特征、优点和细节仅借助于示例方式显示于实施例的下述具体描述中，具体描述参考附图，附图中：
图1是根据实施例的车辆的示意图；
图2是根据实施例的包括灯、传感器和摄像机的集成组件的一部分的侧剖视图；
图3是根据实施例的包括灯、第一传感器、摄像机和第二传感器的集成组件的一部分的侧剖视图；
图4是根据实施例的集成组件的立体图；以及
图5是根据另一实施例的集成组件的立体图。
具体实施方式
下述描述实质上仅是示例性的并且不试图限制本公开、其应用或使用。如本文所用的，术语控制器和模块指的是专用集成电路（ASIC）、电子电路、处理器（共享的、专用的或成组的）以及执行一个或更多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他适当部件。在实施例中，控制器或者模块可以包括一个或更多个子控制器或子模块。
根据本发明的示例性实施例，图1示出车辆100。车辆100包括位于车辆100的前饰板上的一对灯组件102。灯组件102可以包括车头灯以便提供弱光条件下的能见度。在实施例中，灯组件可以包括转向信号灯。车辆100还包括位于车辆100的后饰板上的一对灯组件104。灯组件104可以是包括尾灯和/或转向信号灯的组件。在实施例中，灯组件102、104均可以包括多个灯。在实施例中，灯组件102、104是包括处于组件外壳内的灯、传感器和摄像机的集成组件。如下文具体描述的实施例那样，灯组件102、104包括装纳灯、传感器和摄像机的主体，其中该主体提供集成组件。该主体还包括单个连接器，其提供至和自所述灯、传感器和摄像机中的每个的功率和通信信号。因此，在灯组件102、104内的集成的灯、传感器和摄像机向位于其内的灯、传感器和摄像机提供了简化的安装和连接性。
图2是根据实施例的包括灯202、传感器206和摄像机208的集成组件200的一部分的侧剖视图。在实施例中，集成组件200被安装在车辆的前饰板或后饰板上，例如是图1所示的灯组件102、104。主体204装纳灯202、传感器206和摄像机208。在一方面，集成组件200包括外壳216，所述外壳是大致透明的以便允许由灯202发出的光传播透过外壳216。此外，外壳216是透明的以便允许由摄像机208来获取图像。在实施例中，外壳216是轻质、耐久且可成形的材料，例如但不限于热塑性、热固性聚合物或者玻璃。
在实施例中，外壳216由适当材料和厚度构成以便允许传感器206探测到接近集成组件200的物体。在实施例中，传感器206可以是任何合适的接近度传感器，包括但不限于下列传感器类型：电容型、电容型位移传感器、多普勒效应型（即，基于该效应的传感器）、涡电流型、感应型、激光测距型，磁性（包括磁引信），无源光学（例如，电荷耦合装置）、无源热红外、光电池（反射的）、雷达、声纳（有源或无源的）和超声波的。在示例性实施例中，传感器206是发射并探测声波的超声波传感器，其中当物体接近传感器206时反射声波。在另一实施例中，传感器206是激光测距型传感器，其朝向物体以窄束发送激光脉冲并且测量该脉冲从物体反射并回到该传感器206所用的时间。传感器206也可以使用多普勒效应来确定物体是否相对于集成组件200正在运动。传感器206可以被用于各种应用，例如驻车辅助或者适应性巡航控制，其中传感器206确定一车辆相对于集成组件的位置以便保持车辆间的选定距离。摄像机208可以用于任意适当目的，例如驻车辅助（例如，备用摄像机），以便为车辆提供盲点的可见性或者提供夜视图像。
在实施例中，传感器206的表面212邻接外壳216。在另一实施例中，该表面212从外壳216凹陷（未示出）。类似地，在一种实施例中，摄像机208的表面214邻接外壳216。在另一实施例中，该表面214从外壳216凹陷（未示出）。不管传感器表面212和摄像机表面214如何定位，主体204均通过大致密封在外壳216上以封罩传感器206和摄像机208从而提供在集成组件200内的大致受保护环境。示例性超声波传感器206是密封的传感器单元，其不受传感器的表面212周围或上的湿气的影响。在实施例中，引导件218可以从主体204延伸或是主体204的一部分，以便当由灯202发出的光波行进到外壳216时引导和反射该光波。引导件218还为灯202提供大致受保护的环境。通过为灯202、传感器206和摄像机208提供受保护的环境，受保护的装置被隔离以免暴露于污垢、碎屑、湿气和会不良地影响灯202、传感器206和摄像机208的操作的其他因素。在实施例中，摄像机208被置于灯202和传感器206之间。在另一些实施例中，传感器206被置于灯202和摄像机208之间。如所示的，主体204还包括连接器210，其以单个输入或耦合向灯202、传感器206和摄像机208提供信号和功率的通信。连接器210提供简化的布线和组装以便减少成本且同时简化维修和制造过程。在灯、传感器和摄像机是饰板上的单独组件的其他实施例中，需要单独布线线束来向每个组件提供信号，其中每个组件具有连接器或插塞。相比之下，连接器210的实施例连接到提供信号的单个布线线束，其中所述信号被传送至和自灯202、传感器206和摄像机208，因此简化了组装和处理。
图3是根据实施例的包括灯202、第一传感器206、摄像机208和第二传感器302的集成组件300的一部分的侧剖视图。在实施例中，集成组件300将被安装在前饰板或后饰板上，例如图1所示的。主体301装纳灯202、第一传感器206、第二传感器302和摄像机208。在一方面，集成组件300包括外壳216，所述外壳是大致透明的并且由轻质耐用材料制成。如所示的，主体301装纳接近度传感器206和302，它们被置于集成组件300的单独部分内。在实施例中，传感器302的表面304邻接外壳216。在另一实施例中，该表面304从外壳216凹陷。如上所述，主体301为第一传感器206、摄像机208、灯202和第二传感器302提供大致受保护的环境。接近度传感器被分开地置于集成组件300内以便探测在集成组件300附近的一定位置范围内的物体。在实施例中，两个集成组件300被置于饰板上，其中每个组件内的接近度传感器206和302探测车辆的整个饰板附近的物体。
图4是根据实施例的包括灯402、传感器405和摄像机407的集成组件400的立体图。在实施例中，集成组件400被安装在前饰板或后饰板上，例如是图1所示的灯组件102、104。主体404装纳灯402、传感器405和摄像机407。在一方面，集成组件400包括外壳410，所述外壳是大致透明的以便允许由灯402发出的光传播透过外壳410。此外，外壳410是透明的以便允许由摄像机407获取图像。在实施例中，外壳410由轻质耐用材料（例如热塑性材料）形成。在实施例中，传感器405的表面406邻接外壳410。在另一实施例中，该表面406从外壳410凹陷。类似地，摄像机407的表面408邻接外壳410。在另一实施例中，该表面408从外壳410凹陷。如上所述，主体404为传感器405、摄像机407和灯402提供大致受保护的环境。如所示的，灯402被置于传感器405和摄像机407之间。
图5是根据实施例的包括灯502、传感器506和摄像机504的集成组件500的立体图。在实施例中，集成组件500将被安装在前饰板或后饰板上，例如是图1所示的灯组件102、104。主体512被集成到组件的内部外壳内，其中主体512装纳灯502、传感器506和摄像机504。在一方面，集成组件500包括外壳510，所述外壳是大致透明的以便允许由灯502发出的光传播透过外壳510。此外，外壳510是透明的以便允许由摄像机504获取图像。在实施例中，外壳510由轻质耐用材料（例如热塑性、热固性聚合物或玻璃）形成。在实施例中，传感器506的表面508邻接外壳510。在另一实施例中，该表面508从外壳510凹陷。如所示的，摄像机504被置于灯502内，其中灯502向由摄像机504获取的图像提供照明。如所示的，传感器506是与灯502和摄像机504分开地设置的接近度传感器。传感器506和传感器405（图4）是接近度传感器，例如如图2和图3所述的。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不背离本发明范围的情况下可以做出各种修改并且其元素可以被等价物替代。此外，在不背离本发明的实质范围的情况下可以做出许多改良以使得具体情况或材料适合于本发明的教导。因此，本发明不试图被限制于被公开的具体实施例，而是本发明将包括落入本申请范围内的所有实施例。

Claims (10)

1. 一种用于车辆的集成组件，所述集成组件包括：
主体；
灯；
传感器，所述传感器被构造成探测接近所述集成组件的物体；
摄像机，其中所述灯、传感器和摄像机被所述主体装纳在所述集成组件内；和
在所述主体上的连接器，所述连接器提供与所述灯、传感器和摄像机的信号通信。
2. 根据权利要求1所述的集成组件，还包括外壳，其中所述主体、灯、传感器和摄像机被设置在所述外壳内位于所述集成组件的内部部分中。
3. 根据权利要求2所述的集成组件，其中，所述传感器包括大致邻接所述外壳的内表面的传感器表面。
4. 根据权利要求1所述的集成组件，其中，所述摄像机被定位在所述主体中的所述传感器和所述灯之间。
5. 根据权利要求1所述的集成组件，其中，所述连接器向所述灯、传感器和摄像机提供全部的功率和信号通信。
6. 根据权利要求1所述的集成组件，其中，集成灯组件构造成被安装在车辆的前饰板或后饰板上。
7. 根据权利要求1所述的集成组件，其中，所述传感器包括超声波接近度传感器或激光接近度传感器中的一种。
8. 根据权利要求1所述的集成组件，其中，所述主体向所述集成组件内的所述传感器和摄像机提供受保护环境。
9. 一种用于车辆饰板的集成组件，所述集成组件包括：
灯；
传感器，所述传感器被构造成探测接近所述集成组件的物体；
摄像机；
外壳，其中所述灯、传感器和摄像机被置于所述外壳内；以及
连接器，所述连接器被构造成提供与所述灯、传感器和摄像机的信号通信。
10. 一种车辆，包括：
饰板；和
位于所述饰板内的集成组件，所述集成组件包括：
主体；
灯；
传感器，所述传感器被构造成探测接近所述集成组件的物体；
摄像机，其中所述灯、传感器和摄像机被所述主体装纳在所述集成组件内；和
在所述主体上的连接器，所述连接器提供与所述灯、传感器和摄像机的信号通信。
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