JPWO2019111565A1 - 車両用コミュニケーションシステム、車両用モジュール、フロント複合モジュール、および車両用灯具 - Google Patents

Abstract

車両に搭載された車両用コミュニケーションシステム（２０）は、照明用、表示用または信号用のランプ（１２０）と、情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイ（１３０）と、ランプ（１２０）およびディスプレイ（１３０）の点灯を制御可能な制御部（２５）と、を備えている。制御部（２５）は、ランプ（１２０）とディスプレイ（１３０）とを連動制御し、ランプ（１２０）の発光とディスプレイ（１３０）の情報表示との組み合わせにより車両の状況を示す車両情報を表現するように構成されている。

Description

本発明は、車両用コミュニケーションシステムに関する。

また、本発明は、車両用モジュールに関する。

また、本発明は、フロント複合モジュールに関する。

また、本発明は、車両用灯具に関する。

現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、車両が自動運転モードで公道を走行可能とするための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードとは、車両の走行が自動制御されるモードをいう。一方、手動運転モードとは、車両の走行が運転者により制御されるモードをいう。自動運転車ではコンピュータにより自動的に車両の走行が制御される。

また、特許文献２および特許文献３などにより、車両用ランプやリアウィンドウ等を一体に有するリアモジュールが提案されている。

また、特許文献４などにより、車外に向けて光を照射する車両用のヘッドランプが提案されている。

日本国特開平９−２７７８８７号公報 日本国特開２０１４−８８１０号公報 日本国特開２０１４−８８３７号公報 日本国特開２０１３−２４３０００号公報

ところで、例えば手動運転モードの車両では、自車両の運転者の身体動作（ジェスチャや表情）等によるコミュニケーション手段を用いて、他の交通参加者（他車両の運転者や歩行者）に自分の意図を伝えたり、他の交通参加者の意図を読み取ったりしている。一方で、自動運転モードを実行中の車両では、自車両の運転者の身体動作等によるコミュニケーション手段を用いることができないため、他の交通参加者（以下、交通他者と称す）との意思の疎通を図ることができずに、交通流の円滑化が阻害される可能性がある。

そこで、本発明は、自車両と交通他者とのコミュニケーションを成立させることができる車両用コミュニケーションシステムを提供することを目的の一つとする。

また、リアモジュールにおいてリアウィンドウの代わりにディスプレイを搭載し、ディスプレイとランプとにより各種の標識機能を発揮させる技術が知られている。しかし、リアモジュールの取扱性には改善の余地がある。

そこで、本発明は、取扱性が向上可能な車両用モジュールを提供することを目的の一つとする。

また、従来のヘッドランプとセンサとが一体となった車両用の灯具は、フロントウィンドウから離れた車両の前面の下部に載置される。一方で、近年、自動運転車両や電気自動車等の開発が進められ、自動車設計の自由度が高まっている。

そこで、本発明は、新規な意匠性を有するフロント複合モジュールを提供することを目的の一つとする。

また、従来、車外に向けて光を照射する車両用のヘッドランプと、車内に向かって情報を表示するインストルメントパネル等の光出射部とは、別体のものとして扱われていた。一方で、近年、自動運転車両や電気自動車等の開発が進められ、自動車設計の自由度が高まっている。

そこで、本発明は、新規な意匠性を有する車両用灯具を提供することを目的の一つとする。

上記目的を達成するために、本発明の車両用コミュニケーションシステムは、
車両に搭載された車両用コミュニケーションシステムであって、
照明用、表示用または信号用のランプと、
情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイと、
前記ランプおよび前記ディスプレイの点灯を制御可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ランプと前記ディスプレイとを連動制御し、前記ランプの発光と前記ディスプレイの情報表示との組み合わせにより前記車両の状況を示す車両情報を表現するように構成されている。

上記の車両用コミュニケーションシステムによれば、ランプとディスプレイとによる一体的な表現により車両情報を交通他者に提供することができるため、自車両と交通他者とのコミュニケーションを成立させることができる。これにより、交通社会における円滑な交通を実現することができる。

また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記ランプは、前記車両の前部に配置されたフロントモジュールの一部を構成する左右のヘッドランプを含み、
前記ディスプレイは、前記フロントモジュールの下方に配置された第一のディスプレイを含み、
前記制御部は、前記ヘッドランプを点灯させつつ、前記第一のディスプレイに人間の口を模した形状のパターンを表示させることで、前記車両情報として人間の顔の表情を表現するように構成されていてもよい。

この構成によれば、車両情報として顔の表情（例えば、笑顔など）を表現することができる。これにより、例えば、交通他者が自車両のユーザと知り合いであった場合に、ランプとディスプレイにより笑顔を模した表現を行うことで、自車両と交通他者とのコミュニケーションを促進させることができる。

また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記ディスプレイは、前記車両の後部に配置された第二のディスプレイを含み、
前記ランプは、前記第二のディスプレイの左右に配置された標識灯を含み、
前記制御部は、前記第二のディスプレイによる情報表示と前記標識灯の点灯とを連動制御して、所定の標識機能を発揮させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、標識灯とディスプレイとを協働させることで、各種の標識機能（例えば、ターンシグナルやストップ等）を効果的に発揮することができる。

また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記制御部は、前記ヘッドランプおよび前記第一のディスプレイの少なくとも一方と前記標識灯および前記第二のディスプレイの少なくとも一方を連動制御して、前記車両情報を表現するように構成されていてもよい。

この構成によれば、例えば、交通他者とすれ違う場合に車両前部のヘッドランプおよび第一のディスプレイの少なくとも一方と車両後部の標識灯および第二のディスプレイの少なくとも一方とで連動した情報表示を行うことで、自車両と交通他者との新たなコミュニケーションを支援することができる。

また、上記の車両用コミュニケーションシステムは、前記車両の周囲の環境情報を取得可能な環境情報取得部を、さらに備え、
前記制御部は、前記環境情報に基づいて、前記ランプと前記ディスプレイとを連動制御し、前記車両情報を表現するように構成されていてもよい。

この構成によれば、環境情報に応じて適切な車両情報を交通他者へ提供することができる。

また、上記の車両用コミュニケーションシステムは、前記車両情報の少なくとも一部を路面上に表示可能な路面描画ランプをさらに備えていてもよい。

この構成によれば、自車両と交通他者とのコミュニケーションをさらに促進させることができる。

また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記車両情報は、前記車両が自動運転モードを実行中であることを示す情報を含んでもよい。

この構成によれば、自動運転モードにおいても円滑な交通を実現することができる。

また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記標識灯は、長尺状の複数の発光体から構成され、
前記複数の発光体は、前記車両の左右方向に並列して配置され、
前記制御部は、前記複数の発光体を前記第二のディスプレイと連動させて段階的に点灯させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、左右に並列配置された長尺状の複数の発光体をディスプレイと組み合わせることで、様々な標識機能（例えば、ターンシグナル、ストップなど）を発揮することができる。

また、上記の車両用コミュニケーションシステムにおいて、
前記第二のディスプレイは、前記左右方向において湾曲形状となるように形成され、
前記複数の発光体は、前記第二のディスプレイの前記湾曲形状の延長線上に配置されていてもよい。

この構成によれば、第二のディスプレイおよび標識灯の（特に、車両の後側方からの）被視認性を高めることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の車両用モジュールは、
車両の外側に搭載された車両用モジュールであって、
情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイと、
照明用、表示用または信号用のランプと、
を一体的に備えており、
車両本体に対して可動するように構成されている。

本開示の車両用モジュールによれば、ディスプレイとランプとが一体化されたモジュールが車両本体に対して可動することで、車両用モジュールの取扱性を向上させることができる。

また、上記の車両用モジュールは、
前記車両の周囲の環境情報を取得可能なセンサをさらに備え、
前記センサにより取得された前記環境情報に基づいて、可動するように構成されていてもよい。

この構成によれば、ディスプレイおよびランプの車両周囲からの被視認性を向上させることができる。

また、上記の車両用モジュールにおいて、
前記ランプは、前記ディスプレイの左右にそれぞれ配置され、
前記センサは、カメラとＬｉＤＡＲとを含み、
前記カメラは、前記ディスプレイの下方中央に配置され、
前記ＬｉＤＡＲは、前記ランプの下方にそれぞれ配置されていてもよい。

この構成によれば、ディスプレイとランプとセンサとが一体化されたモジュールにおいて、ランプやセンサ（カメラ、ＬｉＤＡＲ）の搭載位置を上記のようにすることで、車両外側のスペースを有効利用しつつ、車両の周囲の環境情報を適切に取得することができる。

また、上記の車両用モジュールにおいて、
前記ランプは、長さの異なる長尺状の複数の発光体から構成され、
前記複数の発光体は、前記車両の左右方向に並列して配置され、
前記複数の発光体は、前記ディスプレイから離れるにつれて、発光体の長さが短くなるように配置されていてもよい。

この構成によれば、長さの異なる長尺状の複数の発光体をディスプレイと組み合わせることで、様々な標識機能（例えば、ターンシグナル、ストップなど）を発揮することができる。

また、上記の車両用モジュールにおいて、
前記複数の発光体は、光源からの光を導光して拡散するライトガイドから構成されており、
前記光源は、アンバー色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第一発光ユニットと、赤色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第二発光ユニットと、ＲＧＢの各色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第三発光ユニットと、前記第一発光ユニット、前記第二発光ユニットおよび前記第三発光ユニットが搭載された基板とから構成されていてもよい。

この構成によれば、ランプを、例えば、ターンシグナルやストップなどの各種の標識灯の機能を発揮するための適切な色および光量で発光させることができるとともに、ディスプレイと組み合わせて発光させることで様々な情報を交通他者（他車や歩行者など）に提供することができる。

また、上記の車両用モジュールにおいて、
前記ライトガイドは、その背面側に前記光源からの光を反射させるためのステップが形成されているとともに、その全体に拡散材が分散されていてもよい。

この構成によれば、ライトガイド全体を略均一に発光させることができる。

また、上記の車両用モジュールは、前記車両の後部に配置され、
前記ディスプレイは、前記車両の左右方向において後方凸状に湾曲した形状となるように形成されていてもよい。

この構成によれば、ディスプレイの被視認性をさらに高めることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明のフロント複合モジュールは、
車外へ光を照射するヘッドランプと、センサと、を含む車両用のフロント複合モジュールであって、
車両のピラー又はその下方の延長領域に配置される。

上記構成の車両用のフロント複合モジュールによれば、フロント複合モジュールが、ピラー又はその下方の延長領域に配置されていることで新規な意匠性を有し、またヘッドランプとセンサとを同一モジュールに収容していることで配置効率が良く、車載空間を有効利用することが可能である。

また、上記のフロント複合モジュールにおいて、
前記ヘッドランプは、車両の左右にそれぞれ設けられ、
前記フロント複合モジュールは、
車外において両側のヘッドランプを結ぶ第一の連結部と、
車内において両側のヘッドランプを結ぶ第二の連結部と、
をさらに含み、
前記ヘッドランプと前記第一の連結部と前記第二の連結部とは環状に配置されていてもよい。

この構成によれば、車両を組み立てる際の組み付けが容易となり、またヘッドランプと第一の連結部と第二の連結部とにより新規な意匠が構成される。

上記構成のフロント複合モジュールにおいて、
前記ヘッドランプは、上側の第一の光出射部と下側の第二の光出射部とを含み、
前記第一の光出射部と前記第二の光出射部との間にセンサが配置されていてもよい。

この構成によれば、ヘッドランプとセンサとの配置効率が良く、車載空間を有効利用することが可能である。

上記構成のフロント複合モジュールにおいて、
前記センサは、ＬｉＤＡＲ、カメラ及びレーダの少なくとも一つを含んでもよい。

また、上記目的を達成するために、本発明の車両用灯具は、
第一の灯具ユニットと、第二の灯具ユニットと、を備え、
前記第一の灯具ユニットは車外に向かって光を出射可能な第一の光出射部を備え、
前記第二の灯具ユニットは車内に向かって光を出射可能な第二の光出射部を備え、
前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が連続するように、前記第一の灯具ユニット及び前記第二の灯具ユニットが配置されている。

上記構成の車両用灯具によれば、車内外に向かって光を出射可能な光出射部が連続するように構成されていることにより、新規な意匠性を有し、歩行者及び搭乗者に新しい印象を与えることができる。

また、上記の車両用灯具において、
前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が組み合わされて環状になるように、前記第一の灯具ユニット及び前記第二の灯具ユニットが配置されていてもよい。

この構成によれば、車内外に向かって光を出射可能な光出射部が環状になって連続するように構成されていることにより、更なる新規な意匠性を有し、歩行者及び搭乗者に新しい印象を与えることができる。また、車両の組み立て時の組み付けが容易となる。

上記構成の車両用灯具において、
前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部の少なくとも一方が車両の挙動に関する挙動情報を表示可能であってもよい。

この構成によれば、車両の挙動に関する情報を表示可能であることにより、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方に車両の挙動を伝えることができる。

上記構成の車両用灯具において、
前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が車両の挙動に関する挙動情報を表示可能であってもよい。

この構成によれば、車両の挙動に関する情報を車内外の両方に表示可能であることにより、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者に車両の挙動を伝えることができる。

上記構成の車両用灯具において、
前記挙動情報は、車両の挙動に関する予測情報を含んでもよい。

この構成によれば、現在の車両の挙動に関する情報のみならず未来の車両の挙動に関する予測情報を含むことで、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方に未来の車両の挙動の予測を伝えることができる。

上記構成の車両用灯具において、
前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部の少なくとも一方が車外又は車内の対象とコミュニケーションするための情報を表示してもよい。

この構成によれば、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方とコミュニケーションすることができ、これにより車両の中の人や歩行者に関心を持たせることで人と人とのコミュニケーションを促進することができる。

本発明によれば、自車両と交通他者とのコミュニケーションを成立させることができる車両用コミュニケーションシステムを提供することができる。

また、本発明によれば、取扱性が向上可能な車両用モジュールを提供することができる。

また、本発明のフロント複合モジュールは、ピラー又はその下方の延長領域に配置されていることで新規な意匠性を有する。

また、本発明によれば、新規な意匠性を有する車両用灯具を提供することができる。

本発明の実施形態に係る車両用コミュニケーションシステムを備えた車両の正面斜視図である。 図１の車両の背面斜視図である。 車両システムおよび車両用コミュニケーションシステムの機能ブロック図である。 車両１の車室内を示す図である。 車両用コミュニケーションシステムが備えるフロント複合システムに含まれるフロントモジュールの正面斜視図である。 図５のフロントモジュールの背面斜視図である。 フロント複合システムの正面図である。 フロント複合システムが備える路面描画ランプと、当該路面描画ランプにより路面上に描画される路面描画パターンの例を示す図である。 車両用コミュニケーションシステムが備えるリア複合システム（リアモジュール）の斜視図である。 リアモジュールの一部拡大横断面図である。 リアモジュールが備える左リアランプを構成する発光体の縦断面図である。 左リアランプの光源を示す図である。 図１１の発光体を構成するライトガイドの横断面図である。 リアモジュールが備えるリアディスプレイの表示パターンおよびリアランプの発光パターンの例を示す図である。 リアモジュールの位置変更動作を説明するためのフローチャートである。 図１４のリアディスプレイの表示パターンの別の例を示す図である。 フロント複合モジュールが搭載された車両を示す正面斜視図である。 図１７Ａの車両のフロントの内側を示す図である。 車両システムおよびフロント複合モジュールシステムのブロック図である。 フロント複合モジュールを示す正面斜視図である。 フロント複合モジュールを示す背面斜視図である。 第一の灯具ユニットの左部の拡大図である。 路面描画ランプにより路面上に路面描画パターンが照射される様子を示す図である。 フロント複合モジュールの発光の一態様を示す図である。 フロント複合モジュールの発光の一態様を示す図である。 フロント複合モジュールの発光の一態様を示す図である。

以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。

また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。

（第一実施形態）
図１は、第一実施形態に係る車両用コミュニケーションシステムが搭載された車両１の正面斜視図である。図２は、車両１の背面斜視図である。
車両１は、例えば、自動運転モードで走行可能な自動車である。図１および図２に示すように、車両１には、車両用コミュニケーションシステム２０の少なくとも一部を構成するフロント複合システム１００およびリア複合システム２００が搭載されている。

図３は、車両１に搭載された車両システム２および車両用コミュニケーションシステム２０の機能ブロック図である。
図３を参照して、先ず、車両システム２について説明する。図３に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ４と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）６と、無線通信部７と、地図情報記憶部８とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ９と、ステアリング装置１０と、ブレーキアクチュエータ１１と、ブレーキ装置１２と、アクセルアクチュエータ１３と、アクセル装置１４とを備えている。

車両制御部３は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、車両制御プログラムが記憶されてもよい。例えば、車両制御プログラムは、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラムを含んでもよい。ＡＩプログラムは、ディープラーニング等のニューラルネットワークを用いた教師有りまたは教師なし機械学習によって構築されたプログラムである。ＲＡＭには、車両制御プログラム、車両制御データおよび/または車両の周辺環境を示す周辺環境情報が一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置またはＲＯＭに記憶された車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。
また、電子制御ユニットは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路（ハードウェア資源）によって構成されてもよい。さらに、電子制御ユニットは、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。

内部センサ４は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備えている。内部センサ４は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。内部センサ４は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、内部センサ４は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えていてもよい。

ＨＭＩ５は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール１５（図４参照）、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。

ＧＰＳ６は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部７は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部７は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部８は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

続いて、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、完全手動運転モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、完全手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。

また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、完全手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの外部情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。

車両１が完全自動運転モードや高度運転支援モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等の外部情報に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ９は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１０を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１１は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１２を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１３は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１４を制御するように構成されている。このように、これらのモードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。

一方、車両１が運転支援モードや完全手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、ステアリングホイール１５（図４参照）、アクセルペダル（図示省略）、およびブレーキペダル（図示省略）に対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、これらのモードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。

次に、車両用コミュニケーションシステム２０の構成について説明する。
図３に示すように、車両用コミュニケーションシステム２０は、車両１の前部に配置されたフロント複合システム１００と、車両１の後部に配置されたリア複合システム２００と、フロント複合システム１００およびリア複合システム２００を制御するシステム制御部２５と、を備えている。

システム制御部２５は、車両制御部３に接続されており、車両制御部３から送信されてくる信号に基づいて、フロント複合システム１００およびリア複合システム２００の動作を制御するように構成されている。システム制御部２５は、例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。

図３に示すように、フロント複合システム１００は、外部センサ１１０（環境情報取得部の一例）と、ランプユニット１２０（照明用、表示用または信号用のランプの一例）と、フロントディスプレイ１３０（第一のディスプレイの一例）とを備えている。

外部センサ１１０は、カメラ１１２と、レーダ１１４と、ＬｉＤＡＲ１１６とを含む。カメラ１１２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ１１２は、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。レーダ１１４は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。ＬｉＤＡＲ１１６とは、Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲ１１６は、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。

カメラ１１２、レーダ１１４、ＬｉＤＡＲ１１６は、車両１の前方側および側方側の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、検出した周辺環境情報を、システム制御部２５に出力するように構成されている。

ランプユニット１２０は、左ヘッドランプ１２２Ｌと、右ヘッドランプ１２２Ｒと、装飾ランプ１２４と、路面描画ランプ１２６とを含む。

左ヘッドランプ１２２Ｌと、右ヘッドランプ１２２Ｒは、車両１の前方の所定領域を照明するためのランプである。各ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒとしては、光を出射するための光源（不図示）と、当該光源からの光を導光してランプ外に照射する発光体とから構成されたものを挙げることができる。光源としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。なお、左ヘッドランプ１２２Ｌおよび右ヘッドランプ１２２Ｒは、ポジションランプ、デイタイムランニングランプ、ターンシグナルランプ等の表示灯や信号灯としての標識機能を備えていてもよい。

装飾ランプ１２４は、運転者または交通他車へ所定の情報を伝えるための機能を備えている。装飾ランプ１２４としては、例えば、ランプ光源または発光素子からなる光源と、当該光源からの光を導光してランプ外に照射するための樹脂成形品からなる発光部とから構成されたものを挙げることができる。

路面描画ランプ１２６は、車両１の周囲の路面に所定の描画パターンを投影（照射）するための構成を備えている。路面描画ランプ１２６としては、例えば、プロジェクタが挙げられる。本例では、路面描画ランプ１２６は、車両１の周囲の路面上に所定の路面描画パターン（例えば、図８の路面描画パターンＰ２）を形成可能である。

リア複合システム２００は、外部センサ２１０（環境情報取得部の一例）と、ランプユニット２２０と、リアディスプレイ２３０（第二のディスプレイ）と、可動部２４０とから構成されている。

外部センサ２１０は、カメラ２１２と、ＬｉＤＡＲ２１６とを含む。カメラ２１２およびＬｉＤＡＲ２１６は、車両１の後方側の周辺環境を検出し、周辺環境情報を、システム制御部２５に出力するように構成されている。

ランプユニット２２０は、左リアランプ２２２Ｌと、右リアランプ２２２Ｒとを含む。左リアランプ２２２Ｌおよび右リアランプ２２２Ｒは、ターンシグナルランプ、ブレーキランプ、ストップランプ、ポジションランプ等の各種機能を備えている。

次に、フロント複合システム１００の構成の詳細について、図４〜図８を参照して説明する。
図４〜図６に示すように、フロント複合システム１００は、外部センサ１１０と、ランプユニット１２０とが一体化された環状のフロントモジュール１５０を備えている。フロントモジュール１５０は、車両１の車室の外側に配置された湾曲状の外側モジュール１６０と、車両１の車室の内側に配置された湾曲状の内側モジュール１７０とから構成されている。

外側モジュール１６０の左右方向における中央部（以下、中央センサ部１６２と称す。）には、外部センサ１１０のうち、カメラ１１２に含まれるフロントカメラ１１２Ａと、レーダ１１４に含まれるフロントレーダ１１４Ａとが配置されている。フロントカメラ１１２Ａは、後述のリアディスプレイ２３０に表示される車両１の前方の映像を撮像するために用いられる。また、フロントレーダ１１４Ａは、例えば、ミリ波レーダであって、車両１の前方の対象物（交通他者など）の位置を検知するために用いられる。

外側モジュール１６０の左右の端部、すなわち、内側モジュール１７０との連結部の近傍には、車両１の前側ピラーＰＬ，ＰＲから左右にそれぞれ張り出した張出部１６４が設けられている。張出部１６４には、カメラ１１２に含まれるサイドカメラ１１２Ｂと、ＬｉＤＡＲ１１６に含まれるフロントＬｉＤＡＲ１１６ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１１６Ｂがそれぞれ配置されている。サイドカメラ１１２Ｂは、張出部１６４の後端面から車外に臨むように配置されており、車両１の後側方の映像を撮像して、車内ディスプレイ、例えば、ステアリングホイール１５内のステアリングディスプレイ１６（図４参照）に映像を表示させるために用いられる。フロントＬｉＤＡＲ１１６ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１１６Ｂは、張出部１６４の側面側に配置されており、車両１の前方および側方の対象物（交通他者など）を検知するために用いられる。

左ヘッドランプ１２２Ｌは、外側モジュール１６０の左端であって、車両１の左前側ピラーＰＬ（図１参照）と交差する箇所に設けられている。右ヘッドランプ１２２Ｒは、外側モジュール１６０の右端であって、車両１の右前側ピラーＰＲ（図１参照）と交差する箇所に設けられている。左ヘッドランプ１２２Ｌは、例えば、不図示の光源と、光源からの光を導光して当該光を所定の配光パターンで車両前方に照射するための樹脂成形品からなる発光部１２３Ｌから構成されている。発光部１２３Ｌは、上側に配置された上部発光部１２３ＬＡと、下側に配置された下部発光部１２３ＬＢとから構成されている。また、右ヘッドランプ１２２Ｒは、例えば、不図示の光源と、光源からの光を導光して当該光を所定の配光パターンで車両前方に照射するための樹脂成形品からなる発光部１２３Ｒから構成されている。発光部１２３Ｒは、上側に配置された上部発光部１２３ＲＡと、下側に配置された下部発光部１２３ＲＢとから構成されている。上部発光部１２３ＬＡ，１２３ＲＡと下部発光部１２３ＲＢとにより、いわゆるハイビーム用ランプおよびロービーム用ランプの機能が発揮される。

装飾ランプ１２４は、外部装飾ランプ１２４Ａと、側部装飾ランプ１２４Ｂと、内部装飾ランプ１２４Ｃとを含む。

外部装飾ランプ１２４Ａは、フロントカメラ１１２Ａおよびフロントレーダ１１４Ａが配置された中央センサ部１６２から左右にそれぞれ延びるように形成され、その左右端は、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒの上部発光部１２３ＬＡ，１２３ＲＡと下部発光部１２３ＬＢ，１２３ＲＢとの間にそれぞれ配置されている。外部装飾ランプ１２４Ａは、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する発光部とから構成されている。このように構成された外部装飾ランプ１２４Ａの全体または一部をシステム制御部２５からの制御信号に基づいて発光させることにより、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒと連続するシームレスな発光パターンを形成することができる。

側部装飾ランプ１２４Ｂは、張出部１６４の側面に配置されている。側部装飾ランプ１２４Ｂは、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する発光部とから構成されている。この側部装飾ランプ１２４Ｂをシステム制御部２５からの制御信号に基づいて発光させることにより、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒや外部装飾ランプ１２４Ａと連動した発光パターンを形成することができる。なお、側部装飾ランプ１２４Ｂは、ポジションランプ、デイタイムランニングランプ、ターンシグナルランプ等の機能を備えていてもよい。

内部装飾ランプ１２４Ｃは、内側モジュール１７０の上下方向における中央部において、内側モジュール１７０の湾曲形状に沿うように配置されている。この内部装飾ランプ１２４Ｃは、車内ユーザに車両情報や周囲の環境情報を伝達するために用いられる。内部装飾ランプ１２４Ｃは、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する発光部とから構成されている。内部装飾ランプ１２４Ｃは、システム制御部２５からの制御信号に基づいて、多彩な色彩や発光パターンで発光可能となるように構成されていることが好ましい。このような内部装飾ランプ１２４Ｃを所定の発光パターンで発光させることにより、例えば、自動運転中の発車・停止の予告や、車外に知り合いを見つけた時のサイン等の情報を車内ユーザに知らせることができる。

図７に示すように、フロントディスプレイ１３０は、フロントモジュール１５０の下方に配置されている。フロントディスプレイ１３０は、情報表示機能を有する面状発光体から構成されている。フロントディスプレイ１３０は、例えば、並列して設けられた複数のリボン状有機エレクトロルミネッセンス素子（有機ＥＬ素子）から構成されている。有機ＥＬ素子は、有機発光材料による自発光が可能であり、当該有機発光材料に由来する多彩な色彩の発色が得られる。

フロントディスプレイ１３０には、システム制御部２５からの制御信号に基づいて、各種の情報（例えば、車両情報）が表示可能である。例えば、図７に示すように、システム制御部２５は、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒを点灯させながら、フロントディスプレイ１３０に人間の口を模した形状のパターンＰ１を表示させることができる。このような点灯パターンにより、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒが人間の目に相当し、フロントモジュール１５０の中央センサ部１６２が人間の鼻に相当し、パターンＰ１が人間の口に相当することとなる。このように、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒの発光とフロントディスプレイ１３０の情報表示との組み合わせることにより、車両情報として、車両１の感情（例えば、図７に示すような笑顔）を表現することができる。

なお、ランプユニット１２０およびフロントディスプレイ１３０の少なくとも一方で表現される車両情報は、感情の表現に限られるものではなく、車両の状況を示す各種の情報が含まれる。例えば、システム制御部２５は、ランプユニット１２０とフロントディスプレイ１３０との組み合わせ、またはランプユニット１２０およびフロントディスプレイ１３０のいずれか一方により、車両１が自動運転モードを実行中であることを示すための情報を表現するように構成されていてもよい。例えば、装飾ランプ１２４を所定の発光パターンで点灯させながら、フロントディスプレイ１３０に車両１が自動運転モードを実行中である旨の表示を行うことができる。また、ランプユニット１２０およびフロントディスプレイ１３０の少なくとも一方により自動運転中の発車や停止の予告情報を表現してもよい。

図８に示すように、路面描画ランプ１２６は、左右のヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒの下部発光部１２３ＬＢ，１２３ＲＢの下側にそれぞれ配置されている。路面描画ランプ１２６は、システム制御部２５からの制御信号に基づいて、車両１の前方の路面上に所定の路面描画パターンＰ２を照射することができる。路面描画パターンＰ２は、車両１の進行方向や発進合図などを光で表現し、車両１の状況を周囲に注意喚起するために用いられる。路面描画ランプ１２６は、外部センサ１１０で検知された周囲環境情報に基づいて、所定の路面描画パターンを形成するように構成されていてもよい。

次に、リア複合システム２００の構成の詳細について、図９〜図１６を参照して説明する。
図９に示すように、リア複合システム２００は、外部センサ２１０と、ランプユニット２２０と、リアディスプレイ２３０と、可動部２４０とが一体化されたリアモジュール２５０（車両用モジュールの一例）から構成されている。

可動部２４０は、例えば、リアモジュール２５０の上端面に設けられている。可動部２４０としては、例えば、油圧式や空気圧式のヒンジ機構やスライド機構を採用することができる。リアモジュール２５０は、可動部２４０を介して、手動または自動により、いわゆる「ハッチバック」式のバックドアのように跳ね上がるように可動し得る。すなわち、リアモジュール２５０は、ユーザにより開閉可能であると共に、システム制御部２５からの制御信号に基づいても開閉可能である。可動部２４０によるリアモジュール２５０の可動域は任意に設定することができる。リアモジュール２５０は、例えば、初期状態においてはリアディスプレイ２３０の法線が車両１の前後方向に沿った方向となる位置に設定される。なお、可動部２４０の構成および配置はこの例に限られない。例えば、可動部を、リアモジュールの左右の一方に設けておき、リアモジュールが横開き式で開閉する構成としてもよい。

リアディスプレイ２３０は、リアモジュール２５０の中央部に配置された横長矩形状のディスプレイである。リアディスプレイ２３０は、車両１の後面側であって、従来の車両においてリアガラスが配置される箇所に相当する部分の略全体を覆うように配置されている。リアディスプレイ２３０は、情報表示機能を有する面状発光体から構成されている。リアディスプレイ２３０は、薄型ディスプレイであれば特に限定されず、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイを好適に用いることができる。図９および図１０に示すように、リアディスプレイ２３０は、車両１の左右方向において湾曲形状となるように形成されていることが好ましい。

リアディスプレイ２３０には、フロントモジュール１５０の外側モジュール１６０の中央部に配置されたフロントカメラ１１２Ａにより撮像された車両１前方の映像が表示される。図９に示すように、リアディスプレイ２３０には、例えば、車両１の前走車ＦＶの映像が表示可能である。

リアディスプレイ２３０の下部には、カメラ２１２としてのリアカメラ２１２が配置されている。リアカメラ２１２は、車両１の後方の映像を撮像し、当該映像を車室内のステアリングディスプレイ１６に表示するために用いられる。また、リアディスプレイ２３０の左右端の下部（すなわち、後述の左右リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの下部）には、ＬｉＤＡＲ２１６としてのリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒがそれぞれ配置されている。リアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒは、車両１の後方の対象物（交通他者など）を検知するために用いられる。

左リアランプ２２２Ｌは、リアディスプレイ２３０の左側に配置されている。また、右リアランプ２２２Ｒは、リアディスプレイ２３０の右側に配置されている。左リアランプ２２２Ｌおよび右リアランプ２２２Ｒは、ターンシグナルランプ、ブレーキランプ、ストップランプ、ポジションランプ等の各種機能を備えている。右リアランプ２２２Ｒは、左リアランプ２２２Ｌと左右対称な構成を備えているため、以下では、左リアランプ２２２Ｌの構成について代表して説明する。

左リアランプ２２２Ｌと、右リアランプ２２２Ｒは、車両１の後方へ光を出射するための発光体３０と、発光体３０へ光を入射する光源４０（図１１参照）とをそれぞれ備えている。
発光体３０は、樹脂成形品からなる複数のライトガイド３０Ａ〜３０Ｄから構成されている。図９および図１０に示すように、これらのライトガイド３０Ａ〜３０Ｄは、その長手方向が車両１の上下方向に沿うようにして左右方向に並列して配置されている。また、ライトガイド３０Ａ〜３０Ｄは、リアディスプレイ２３０の湾曲形状の延長線上に配置されていることが好ましい。

複数のライトガイド３０Ａ〜３０Ｄは、その長さが互いに異なるように構成されている。具体的には、複数のライトガイド３０Ａ〜３０Ｄのうち、リアディスプレイ２３０に最も近接して配置されているライトガイド３０Ａが最も長く、リアディスプレイ２３０から離れるにつれてその長さが短くなるように配置されている。

図１１は、ライトガイド３０Ａおよび当該ライトガイド３０Ａに対応する光源４０を示す一部省略縦断面図である。複数のライトガイド３０Ａ〜３０Ｄは、互いに長さが異なる点以外は同様の構成を有しているため、以下ではリアディスプレイ２３０に隣接するライトガイド３０Ａおよび当該ライトガイド３０Ａに対応する光源４０について代表して説明する。
図１１に示すように、ライトガイド３０Ａの上端面３２および下端面３４に対向する位置に光源４０がそれぞれ配置されている。上端面３２側の光源４０の構成と、下端面３４側の光源４０の構成は同一であるため、以下では上端面３２側の光源４０について代表して説明する。

図１２に示すように、光源４０は、基板４２と、基板４２上に搭載された複数の発光ユニット４４Ａ〜４４Ｃ，４６Ａ〜４６Ｃ，４８Ａ，４８Ｂから構成されている。これらの発光ユニットのうち、第一発光ユニット４４Ａ〜４４Ｃは、アンバー色で発光する発光素子を有している。第二発光ユニット４６Ａ〜４６Ｃは、赤色で発光する発光素子を有している。第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂは、ＲＧＢの各色で発光する発光素子を有している。本例では、３つの第一発光ユニット４４Ａ〜４４Ｃが基板４２の左右方向において並列され、３つの第二発光ユニット４６Ａ〜４６Ｃが第一発光ユニット４４Ａ〜４４Ｃの下側に配置されるとともに基板４２の左右方向において並列され、２つの第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂが第二発光ユニット４６Ａ〜４６Ｃの下側に配置されるとともに基板４２の左右方向において並列されている。各発光ユニットは、システム制御部２５により、発光素子の点消灯が制御されうる。すなわち、ライトガイド３０Ａ〜３０Ｄの各々は、システム制御部２５からの制御信号に基づいて、アンバー色や赤色、白色などの各色で発光可能に構成されている。なお、第一発光ユニット４４Ａ〜４４Ｃ、第二発光ユニット４６Ａ〜４６Ｃおよび第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂの数および配置はこの例に限られない。

図１３は、ライトガイド３０Ａの横断面図である。
図１３に示すように、ライトガイド３０Ａの前端側（背面側）には、全反射用のステップ３６が形成されている。ライトガイド３０Ａの後端側（正面側）は、所望の配光を形成するためのステップ３８が形成されている。また、ライトガイド３０Ａの全体には、光源４０から入射される光を拡散するための拡散材が分散されている。拡散材としては、例えば二酸化チタン粒子を挙げることができる。

光源４０の第一発光ユニット４４Ａ〜４４Ｃ、第二発光ユニット４６Ａ〜４６Ｃ、および第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂの各発光素子から出射された光は、ライトガイド３０Ａの上端面３２および下端面３４からライトガイド３０Ａ内に入射し、その光の一部は、ライトガイド３０Ａの前端面側のステップ３６により全反射される。上端面３２および下端面３４からライトガイド３０Ａ内に入射した光およびステップ３６により全反射された光は、ライトガイド３０Ａの全体に分散されている拡散材により拡散される。そして、この拡散光は、ライトガイド３０Ａの後端側のステップ３８により屈折されながらライトガイド３０Ａの外へ出射される。このようにして、ライトガイド３０Ａの全体が均一に発光する。

図１４は、リアモジュール２５０が備えるリアディスプレイ２３０の表示パターンおよび左リアランプ２２２Ｌの発光パターンの例を示すターンの例を示す図である。
例えば、車両１が左方向に曲がろうとした場合、車両制御部３から方向指示信号がシステム制御部２５へと出力される。システム制御部２５は、方向指示信号に基づいて、図１４に示すように、リアディスプレイ２３０において、パターンＰ３を表示する。このパターンＰ３は、上下に延びる複数の長尺パターン（ライトガイド３０Ａ〜３０Ｄと同様の形状であることが好ましい）を含み、当該複数の長尺パターンが、リアディスプレイ２３０の中央部近傍から左端へと並列されている。

また、システム制御部２５は、このパターンＰ３と連動して、左リアランプ２２２Ｌを構成する複数のライトガイド３０Ａ〜３０Ｃを点灯させる。具体的には、パターンＰ３を、リアディスプレイ２３０の中央部近傍から左端に向かって段階的に表示させると共に、複数のライトガイド３０Ａ〜３０Ｄをリアディスプレイ２３０に隣接するものから左側に向かって段階的に点灯させることが好ましい。このように、例えば、リアディスプレイ２３０におけるパターン表示と左右のリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの発光を連動制御することで、リアモジュール２５０は、ターンシグナルランプとしての機能を発揮することができる。なお、リアディスプレイ２３０とリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒとを連動制御することで、ターンシグナルランプとしての機能だけでなく、従来のリアコンビネーションランプが備える他の機能（テール＆ストップ等）をリアモジュール２５０が発揮することができる。

次に、リアモジュール２５０の位置を自動で変更するためのシステム制御部２５の動作について、図１５のフローチャートを参照して説明する。
まず、システム制御部２５は、車両１のイグニッションがオンにされたとき、すなわち車両制御部３およびシステム制御部２５の起動時に、フロントカメラ１１２Ａによる撮像を開始する（ステップＳ１）。次に、システム制御部２５は、フロントカメラ１１２Ａにより撮像された映像データを、リアディスプレイ２３０に送信し、リアディスプレイ２３０に車両１の前方の映像を表示する（ステップＳ２）。リアディスプレイ２３０に表示される車両前方の映像は、車両１の後続車や車両１の後方にいる歩行者に、車両１の前方の様子を知らせるために用いられる。

次に、システム制御部２５は、リアディスプレイ２３０の下方に設けられたリアカメラ２１２およびリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒから、車両１の後方の環境情報を取得する（ステップＳ３）。システム制御部２５は、リアカメラ２１２およびリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒに加えて、フロントモジュール１５０に搭載されたサイドカメラ１１２ＢやサイドＬｉＤＡＲ１１６Ｂから取得される情報を加味してもよい。

次に、システム制御部２５は、リアカメラ２１２やリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒから取得した車両後方の環境情報に基づいて、リアモジュール２５０の位置を変更する必要があるか否かを決定する（ステップＳ４）。リアモジュール２５０の位置を変更する必要がある場合とは、例えば、車両１の後続車が車高の高い車（大型トラックなど）である場合が含まれる。具体的には、システム制御部２５は、取得された環境情報から後続車の運転者の位置を判断し、当該運転者の位置が一定の高さ以上である場合には、リアモジュール２５０を斜め上方に傾ける必要があると判断する。

このように、リアモジュール２５０の位置を変更する必要があると判断された場合には（ステップＳ４のＹｅｓ）、システム制御部２５は、可動部２４０を制御して、リアモジュール２５０の位置を変更する（ステップＳ５）。具体的には、システム制御部２５は、後続車の運転者の位置（高さ位置）に応じて、リアモジュール２５０を斜め上方に傾けるように可動部２４０を制御する。リアモジュール２５０の位置を変更した後に、処理をステップＳ４へ戻す。

以上説明したように、本実施形態の車両用コミュニケーションシステム２０は、ランプユニット１２０，２２０と、ディスプレイ１３０，２３０と、ランプユニット１２０，２２０およびディスプレイ１３０，２３０の点灯を制御可能なシステム制御部２５と、を備えている。そして、システム制御部２５は、ランプユニット１２０，２２０とディスプレイ１３０，２３０とを連動制御し、ランプユニット１２０，２２０の発光とディスプレイ１３０，２３０の情報表示との組み合わせにより車両１の状況を示す車両情報を表現するように構成されている。このような車両用コミュニケーションシステム２０によれば、ランプユニット１２０，２２０とディスプレイ１３０，２３０とによる一体的な表現により車両情報を交通他者に提供することができるため、車両１と交通他者とのコミュニケーションを成立させることができる。これにより、交通社会における円滑な交通を実現することができる。

また、システム制御部２５は、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒを点灯させつつ、フロントディスプレイ１３０に人間の口を模した形状のパターンを表示させることで、車両情報として人間の顔の表情を表現するように構成されていてもよい。このようにして、システム制御部２５は、車両情報として顔の表情（笑顔など）を表現することができる。これにより、例えば、交通他者が車両１の車内ユーザの知り合いであった場合に、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒとフロントディスプレイ１３０により笑顔を模した表現を行うことで、車両１と交通他者とのコミュニケーションを促進させることができる。

また、システム制御部２５は、リアディスプレイ２３０による情報表示とリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの点灯とを連動制御して、所定の標識機能を発揮させるように構成されていてもよい。このように、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒとリアディスプレイ２３０とを協働させることで、リアモジュール２５０に、各種の標識機能（例えば、ターンシグナルランプやテール＆ストップランプ等）を効果的に発揮させることができる。

また、車両用コミュニケーションシステム２０は、車両１の周囲の環境情報を取得可能な環境情報取得部として外部センサ１１０，２１０をさらに備え、システム制御部２５は、外部センサ１１０，２１０により取得された環境情報に基づいて、ランプユニット１２０，２２０とディスプレイ１３０，２３０とを連動制御して車両情報を表現するように構成されていてもよい。この構成によれば、車外の環境情報に応じて適切な車両情報を交通他者へ提供することができる。

また、車両用コミュニケーションシステム２０は、車両情報の少なくとも一部を路面上に表示可能な路面描画ランプ１２６をさらに備えていてもよい。当該路面描画ランプ１２６により路面描画パターンＰ２を路面上に形成することで、車両１と交通他者とのコミュニケーションをさらに促進させることができる。

また、車両用コミュニケーションシステム２０において表現される車両情報は、車両１が自動運転モードを実行中であることを示す情報を含んでもよい。この構成によれば、自動運転モードにおいても円滑な交通を実現することができる。

また、本実施形態の車両用コミュニケーションシステム２０は、車両１の後部に搭載されたリアモジュール２５０を備えている。当該リアモジュール２５０は、リアディスプレイ２３０と、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒと、を一体的に備えている。そして、リアモジュール２５０は、車両１の車体本体（車両本体）に対して可動するように構成されている。このように、リアディスプレイ２３０とリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒが一体化されたリアモジュール２５０が車体本体に対して可動することで、リアモジュール２５０を従来のハッチバック式のバックドアと同様に取り扱うことができる。そのため、リアモジュール２５０の取扱性を向上させることができる。

また、リアモジュール２５０は、車両１の周囲の環境情報を取得可能な外部センサ２１０をさらに備え、当該外部センサ２１０により取得された環境情報に基づいて、可動するように構成されている。このように、車両１の後方の状況に応じてリアモジュール２５０の位置を変化させることで、リアディスプレイ２３０およびリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの車両後方からの被視認性を向上させることができる。

また、外部センサ２１０は、リアディスプレイ２３０の下方中央に配置されているリアカメラ２１２と、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの下方にそれぞれ配置されているリアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１６Ｒとを含んでいる。リアモジュール２５０において、外部センサ２１０（リアカメラ２１２、リアＬｉＤＡＲ２１６Ｌ，２１５Ｒ）の搭載位置を上記のようにすることで、車両後部のスペースを有効利用しつつ、車両１の周囲の環境情報を適切に取得することができる。

また、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒは、長さの異なる長尺状の複数の発光体３０から構成されている。複数の発光体３０は、各ライトガイド３０Ａ〜３０Ｄが車両１の左右方向に並列して配置されるとともに、リアディスプレイ２３０から離れるにつれて、ライトガイド３０Ａ〜３０Ｄの長さが短くなるように配置されている。このように、長さの異なる長尺状のライトガイド３０Ａ〜３０Ｄをリアディスプレイ２３０と組み合わせることで、リアモジュール２５０は、様々な標識機能（例えば、ターンシグナル、テール＆ストップなど）を発揮することができる。

また、左右のリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒが備える各光源４０は、アンバー色で発光する発光素子を有する３つの第一発光ユニット４４Ａ〜４４Ｃと、赤色で発光する発光素子を有する３つの第二発光ユニット４６Ａ〜４６Ｃと、ＲＧＢの各色で発光する発光素子を有する２つの第三発光ユニット４８Ａ，４８Ｂと、これらの発光ユニットが搭載された基板４２とから構成されている。この構成によれば、リアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒを、ターンシグナルやストップなどの各種の標識灯の機能を発揮するための適切な色および光量で発光させることができるとともに、リアディスプレイ２３０と組み合わせて発光させることで様々な情報を交通他者（他車や歩行者など）に提供することができる。

また、各ライトガイド３０Ａ〜３０Ｄは、その背面側（前端面側）に光源４０からの光を反射させるためのステップ３６が形成されているとともに、その全体に拡散材が分散されている。これにより、ライトガイド３０Ａ〜３０Ｄの全体を略均一に発光させることができる。

また、車両１の後部に配置されたリアディスプレイ２３０は、車両１の左右方向において後方凸状に湾曲した形状となるように形成されている。これにより、車両１の後側方からのリアディスプレイ２３０の被視認性をさらに高めることができる。

また、ライトガイド３０Ａ〜３０Ｄは、リアディスプレイ２３０の湾曲形状の延長線上に配置されていることが好ましい。これにより、特に車両１の後側方からのリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒの被視認性を高めることができる。

また、システム制御部２５は、リアディスプレイ２３０の情報表示と連動させて複数のライトガイド３０Ａ〜３０Ｄを段階的に点灯させるように構成されていてもよい。これにより、リアモジュール２５０は、ターンシグナルランプやテール＆ストップランプ等の機能を発揮することができる。

（第二実施形態）
図１７Ａ，図１７Ｂは、第二実施形態に係るフロント複合モジュール１００３（車両用灯具の一例）が搭載された車両１００１を示す。図１７Ａは、車両１００１の正面斜視図を示し、図１７Ｂは車両１００１のフロントの内側を示す。車両１００１は、自動運転モードで走行可能な自動車である。車両１００１の前方には、フロントディスプレイ１００４とフロント複合モジュール１００３とが搭載されている。フロント複合モジュール１００３は、車両の前部と側部とを画定する前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒ上に配置されている。

図１８は、車両１００１に搭載された車両システム１００２のブロック図を示す。図１８を参照して、先ず、車両システム１００２について説明する。図１８に示すように、車両システム１００２は、車両制御部３と、内部センサ１００８と、外部センサ１００９と、ＨＭＩ５と、ＧＰＳ６と、無線通信部７と、地図情報記憶部８と、フロント複合モジュール１００３とを備えている。さらに、車両システム１００２は、ステアリングアクチュエータ９と、ステアリング装置１０と、ブレーキアクチュエータ１１と、ブレーキ装置１２と、アクセルアクチュエータ１３と、アクセル装置１４とを備えている。

内部センサ１００８は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備えている。内部センサ１００８は、車両１００１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。また、内部センサ１００８は、車内環境を検知するように構成されていてもよい。内部センサ１００８は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。

外部センサ１００９は、カメラ１０９１、レーダ１０９２、ＬｉＤＡＲ１０９３の少なくとも一つを備えている。外部センサ１００９は、車両１００１の周辺環境を検知するように構成されている。外部センサ１００９は、車両１００１の周辺環境の照度を検出する照度センサや外部天候状態を検出する外部天候センサを備えていてもよい。

カメラ１０９１、レーダ１０９２およびＬｉＤＡＲ１０９３の各構成は、第一実施形態のカメラ１１２、レーダ１１４、およびＬｉＤＡＲ１１６の各構成と略同一である。カメラ１０９１、レーダ１０９２、ＬｉＤＡＲ１０９３は、車両１００１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。

ここで、図１９Ａおよび図１９Ｂを参照して、本実施形態のフロント複合モジュール１００３の具体的な構成を説明する。図１９Ａは、フロント複合モジュール１００３の正面斜視図であり、図１９Ｂは、フロント複合モジュール１００３の背面斜視図である。フロント複合モジュール１００３は、車外に配置される湾曲した第一の灯具ユニット１０３１と車内に配置される湾曲した第二の灯具ユニット１０３２により構成され、両者が組み合わされることで環状を成している。第一の灯具ユニット１０３１は、光出射部及び外部センサ１０２１を搭載した構造体である。第一の灯具ユニット１０３１の光出射部は、左ヘッドランプ１０３３、右ヘッドランプ１０３４、路面描画ランプ１０３５、外部装飾ランプ１０３６及び側部装飾ランプ１０３７により構成されている。第一の灯具ユニット１０３１の外部センサ１０２１は、カメラ１２１１、レーダ１２１２及びＬｉＤＡＲ１２１３により構成されている。第二の灯具ユニット１０３２は、光出射部を備える構造体である。第二の灯具ユニット１０３２の光出射部は、内部装飾ランプ１０３８により構成されている。

第一の灯具ユニット１０３１の左右方向における中央部（以下、中央センサ部１０２２と称す。）には、外部センサ１０２１のうち、カメラ１２１１に含まれるフロントカメラ１２１１Ａと、レーダ１２１２に含まれるフロントレーダ１２１２Ａとが配置されている。フロントカメラ１２１１Ａは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を含むカメラである。また、フロントレーダ１２１２Ａは、例えば、ミリ波レーダであって、車両１００１の前方の対象物（交通他者など）の位置を検知するために用いられる。

第一の灯具ユニット１０３１の左右の端部、すなわち、第二の灯具ユニット１０３２との連結部の近傍には、車両１００１の前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒから左右にそれぞれ張り出した張出部１０２３が設けられている。張出部１０２３には、カメラ１２１１に含まれるサイドカメラ１２１１Ｂと、ＬｉＤＡＲ１２１３に含まれるフロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１３Ｂがそれぞれ配置されている。サイドカメラ１２１１Ｂは、張出部１０２３の後端面から車外に臨むように配置されており、車両１００１の後側方の映像を撮像して、車内ディスプレイ、例えば、ステアリングホイール１０２０内のステアリングディスプレイ１０２４（図１７Ｂ参照）に映像を表示させるために用いられる。フロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１３Ｂは、張出部１０２３の側面側に配置されており、車両１００１の前方および側方の対象物（交通他者など）を検知するために用いられる。

ここで、図１９Ａ，１９Ｂ及び図２０を参照して、左ヘッドランプ１０３３及び右ヘッドランプ１０３４について説明する。図２０は、第一の灯具ユニット３１の左部の拡大図である。左ヘッドランプ１０３３は、第一の灯具ユニット１０３１の左端であって、車両１００１の左前方ピラー１００６Ｌと交差する箇所に設けられている。右ヘッドランプ１０３４は、第一の灯具ユニット１０３１の右端であって、車両１００１の右前方ピラー１００６Ｒ（図１７Ａ参照）と交差する箇所に設けられている。左ヘッドランプ１０３３は、例えば、不図示の光源と、光源からの光を導光して当該光を所定の配光パターンで車両前方に照射するための樹脂成形品からなる光出射部から構成されている。光出射部は、上側に配置された上部光出射部１０３３Ａと、下側に配置された下部光出射部１０３３Ｂとから構成されている。また、右ヘッドランプ１０３４は、例えば、不図示の光源と、光源からの光を導光して当該光を所定の配光パターンで車両前方に照射するための樹脂成形品からなる光出射部から構成されている。光出射部は、上側に配置された上部光出射部１０３４Ａと、下側に配置された下部光出射部１０３４Ｂとから構成されている。上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａと下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂとにより、いわゆるハイビーム用ランプおよびロービーム用ランプの機能が発揮される。また、上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａと下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂとは、サイドカメラ１２１１Ｂと、フロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１３Ｂとがそれぞれ配置されている張出部１０２３を挟むように配置されている。

図１９Ａ，１９Ｂに戻り、外部装飾ランプ１０３６、側部装飾ランプ１０３７、内部装飾ランプ１０３８について説明する。外部装飾ランプ１０３６は、フロントカメラ１２１１Ａおよびフロントレーダ１２１２Ａが配置された中央センサ部１０２２から左右にそれぞれ延びるように形成され、その左右端は、左右のヘッドランプ１０３３，１０３４の上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａと下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂとの間にそれぞれ配置されている。外部装飾ランプ１０３６は、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する光出射部とから構成されている。このように構成された外部装飾ランプ１０３６の全体または一部を車両制御部３からの制御信号に基づいて発光させることにより、左右のヘッドランプ１０３３，１０３４と連続するシームレスな発光パターンを形成することができる。

側部装飾ランプ１０３７は、張出部１０２３の側面に配置されている。側部装飾ランプ１０３７は、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する光出射部とから構成されている。この側部装飾ランプ１０３７を車両制御部３からの制御信号に基づいて発光させることにより、左右のヘッドランプ１０３３，１０３４や外部装飾ランプ１０３６と連動した発光パターンを形成することができる。なお、側部装飾ランプ１０３７は、ポジションランプ、デイタイムランニングランプ、ターンシグナルランプ等の機能を備えていてもよい。

内部装飾ランプ１０３８は、第二の灯具ユニット１０３２の上下方向における中央部において、第二の灯具ユニット１０３２の湾曲形状に沿うように配置されている。この内部装飾ランプ１０３８は、車内ユーザに車両情報や周囲の環境情報を伝達するために用いられる。内部装飾ランプ１０３８は、例えば、所定間隔で配置された複数の光源（不図示）と、当該複数の光源から出射された光を導光する光出射部とから構成されている。内部装飾ランプ１０３８は、車両制御部３からの制御信号に基づいて、多彩な色彩や発光パターンで発光可能となるように構成されていることが好ましい。このような内部装飾ランプ１０３８を所定の発光パターンで発光させることにより、例えば、自動運転中の発車・停止の予告や、車外に知り合いを見つけた時のサイン等の情報を車内ユーザに知らせることができる。

ここで、図２１を参照して、路面描画ランプ１０３５について説明する。図２１は路面描画ランプにより路面上に路面描画パターンＰ２が照射される様子を示す図である。路面描画ランプ１０３５は、左右のヘッドランプ１０３３，１０３４の下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂの下側にそれぞれ配置されている。路面描画ランプ１０３５は、車両制御部３からの制御信号に基づいて、車両１００１の前方の路面上に所定の路面描画パターンＰ２を照射することができる。路面描画パターンＰ２は、車両１００１の進行方向や発進合図などを光で表現し、車両１００１の状況を周囲に注意喚起するために用いられる。路面描画ランプ１０３５は、外部センサ１００９，１０２１で検知された周囲環境情報に基づいて、所定の路面描画パターンを形成するように構成されていてもよい。

続いて、図２２Ａ〜図２２Ｃを参照して、フロント複合モジュール１００３の発光の態様を説明する。図２２Ａ〜図２２Ｃは、フロント複合モジュール１００３の発光の一態様を示す図である。フロント複合モジュール１００３は、車両１００１が自動運転モードにある場合に、車両制御部３からの信号を受け取り、自動運転モードに関連した発光モードで発光する。具体的には、まず、第一の灯具ユニット１０３１の中央センサ部１０２２の左右方向における両端から外部装飾ランプ１０３６が青色の光１０２５を発する。青色の光１０２５は、外部装飾ランプ１０３６の長軸方向に向かって伸びていき、所定の長さで視認できるように表示される。また、中央センサ部１０２２から第一の灯具ユニット１０３１の左右の端に向かって青色の光１０２５が移動するように外部装飾ランプ１０３６が発光する（図２２Ａ）。この時、外部装飾ランプ１０３６の青色の光１０２５が第一の灯具ユニット１０３１の左右の端に近づいたところで、側部装飾ランプ１０３７が青色の光１０２５を発するようにしてもよい。そして、外部装飾ランプ１０３６の左右の端が発光した時から、第二の灯具ユニット１０３２の左右方向における両端から中央に向かって青色の光１０２５が移動するように、内部装飾ランプ１０３８が発光する（図２２Ｂ）。この時、外部装飾ランプ１０３６と内部装飾ランプ１０３８とにわたって長軸方向で所定の長さになるように、青色の光１０２５が表示される。内部装飾ランプ１０３８の左右方向における両端から所定の距離に青色の光１０２５が到達すると、外部装飾ランプ１０３６は消光する。そして、内部装飾ランプ１０３８の両端の青色の光１０２５が、中央で合流する（図２２Ｃ）。最終的に、内部装飾ランプ１０３８は消光し、再び、外部装飾ランプ１０３６が発光し、自動運転モードの間、上記の発光を繰り返す。このようなシークエンシャルな発光を繰り返すことで、フロント複合モジュール１００３は車両１００１の挙動に関する挙動情報を表示する。

また、例えば、車両１００１が減速を始める場合、フロント複合モジュール１００３は、車両制御部３から減速を始めるという信号を受信し、上記のようなシークエンシャルな発光において、青色の光１０２５を黄色の光に変更してもよい。これにより、歩行者、後続車等の車外にいる対象及び車内の搭乗者に対して車両の挙動を予め提供することができる。また、フロント複合モジュール１００３は、実際に減速を始める前に青色の光１０２５を黄色以外の光に変更してもよく、実際に減速を始めてから黄色以外の光を黄色の光に変更する態様としてもよい。さらに減速して、間もなく停車する場合には、フロント複合モジュール１００３は、更に黄色の光を赤色の光に変更してもよい。

また、例えば、車両１００１が左折する場合、フロント複合モジュール１００３は、車両制御部３から左折するという信号を受信し、外部装飾ランプ１０３６および内部装飾ランプ１０３８のそれぞれの中心部分の左側から、左ヘッドランプ１０３３にオレンジ色の光が向かうように、発光してもよい。外部装飾ランプ１０３６および内部装飾ランプ１０３８のオレンジ色の光は、左ヘッドランプ１０３３付近で合流する。このような発光をシークエンシャルに繰り返すことで、歩行者、後続車等の車外にいる対象及び車内の搭乗者に対して車両１００１の挙動を予め提供することができる。

また、例えば、車両１００１が車両１００１の搭乗者の知り合いが所有している及び／又は搭乗している対向車両とすれ違う場合、フロント複合モジュール１００３は、自動運転モードに関連した発光モードと併せて、当該搭乗者と当該知り合いのコミュニケーションを促す発光モードで発光してもよい。具体的には、車両１００１の車両制御部３が、対向車両の車両情報を外部センサ１００９，１０２１、無線通信部７等から受信し、対向車両の所有者又は搭乗者が車両１００１の搭乗者の知り合いか否かを判断する。対向車両の所有者又は搭乗者が車両１００１の搭乗者と知り合いである場合、フロント複合モジュール１００３は車両制御部３から信号を受信する。当該信号を受信すると、車両同士がすれ違う前に、左ヘッドランプ１０３３及び右ヘッドランプ１０３４付近において外部装飾ランプ１０３６が紫色の光を発するように、そして内部装飾ランプ１０３８の中央に紫色の光が移動するように内部装飾ランプ１０３８が発光するようにしてもよい。またこの際、内部装飾ランプ１０３８が青色の光１０２５を発するようにし、紫色の光が青色の光２５と混じり合うようにしてもよい。これにより、車両１００１の搭乗者は対向車両の所有者及び／又は搭乗者が知り合いであることを走行中に認識でき、搭乗者同士のコミュニケーションを促進することができる。

以上説明したように、本実施形態のフロント複合モジュール１００３は、車外へ光を照射するヘッドランプ１０３３、１０３４と、センサ（外部センサ１０２１）と、を含み、車両１００１の前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒ又はその下方の延長領域に配置される。なお、前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒ又はその下方の延長領域としては、フロントウィンドウとサイドウィンドウとの少なくとも一方と接している部分までを前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒとし、前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒの下方にあって、フロントウィンドウとサイドウィンドウとのどちらとも接していない部分を前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒの下方の延長領域とする。フロント複合モジュール１００３が、前方ピラー１００６Ｌ，１００６Ｒ又はその下方の延長領域に配置されていることで新規な意匠性を有し、またヘッドランプ１０３３、１０３４とセンサ（外部センサ１０２１）とを同一モジュールに収容していることで配置効率が良く、車載空間を有効利用することが可能である。

また、ヘッドランプ１０３３、１０３４は、車両の左右にそれぞれ設けられ、フロント複合モジュール１００３は、車外において両側のヘッドランプ１０３３、１０３４を結ぶ第一の連結部（外部装飾ランプ１０３６を備える筐体）と、車内において両側のヘッドランプ１０３３、１０３４を結ぶ第二の連結部（内部装飾ランプ１０３８を備える筐体）と、をさらに含み、ヘッドランプ１０３３、１０３４と第一の連結部（外部装飾ランプ１０３６を備える筐体）と第二の連結部（内部装飾ランプ１０３８を備える筐体）とは環状に配置されていてもよい。この場合、車両１００１を組み立てる際の組み付けが容易となり、またヘッドランプ１０３３，１０３４と第一の連結部（外部装飾ランプ１０３６を備える筐体）と第二の連結部（内部装飾ランプ１０３８を備える筐体）とにより新規な意匠が構成される。

また、フロント複合モジュール１００３のヘッドランプ１０３３，１０３４は、上側の第一の光出射部（上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａ）と下側の第二の光出射部（下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂ）とを含み、第一の光出射部（上部光出射部１０３３Ａ，１０３４Ａ）と第二の光出射部（下部光出射部１０３３Ｂ，１０３４Ｂ）との間にセンサ（サイドカメラ１２１１Ｂ、フロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１２Ｂの少なくとも一つ）が配置されていてもよい。この場合、ヘッドランプ１０３３，１０３４とセンサ（サイドカメラ１２１１Ｂ、フロントＬｉＤＡＲ１２１３ＡおよびサイドＬｉＤＡＲ１２１２Ｂの少なくとも一つ）との配置効率が良く、車載空間を有効利用することが可能である。

また、以上説明したように、本実施形態のフロント複合モジュール１００３は、第一の灯具ユニット１０３１と、第二の灯具ユニット１０３２と、を備え、第一の灯具ユニット１０３１は車外に向かって光を出射可能な第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）を備え、第二の灯具ユニット１０３２は車内に向かって光を出射可能な第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）を備え、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）が連続するように、第一の灯具ユニット１０３１及び第二の灯具ユニット１０３２が配置されている。フロント複合モジュール１００３は、車内外に向かって光を出射可能な光出射部（外部装飾ランプ１０３６及び内部装飾ランプ１０３８）が連続するように構成されていることにより、新規な意匠性を有し、歩行者及び搭乗者に新しい印象を与えることができる。

また、フロント複合モジュール１００３は、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）が組み合わされて環状になるように、第一の灯具ユニット１０３１及び第二の灯具ユニット１０３２が配置されていてもよい。この場合、車内外に向かって光を出射可能な光出射部（外部装飾ランプ１０３６及び内部装飾ランプ１０３８）が環状になって連続するように構成されていることにより、更なる新規な意匠性を有し、歩行者及び搭乗者に新しい印象を与えることができる。また、車両の組み立て時の組み付けが容易となる。

また、フロント複合モジュール１００３は、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）の少なくとも一方が車両１００１の挙動に関する挙動情報を表示可能であってもよい。この場合、車両１００１の挙動に関する情報を表示可能であることにより、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方に車両１００１の挙動を伝えることができる。

また、フロント複合モジュール１００３は、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び前記第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）が車両１００１の挙動に関する挙動情報を表示可能であってもよい。この場合、車両１００１の挙動に関する情報を車内外の両方に表示可能であることにより、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者に車両１００１の挙動を伝えることができる。

また、挙動情報は、車両１００１の挙動に関する予測情報を含んでもよい。この場合、現在の車両１００１の挙動に関する情報のみならず未来の車両１００１の挙動に関する予測情報を含むことで、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方に未来の車両１００１の挙動の予測を伝えることができる。

また、フロント複合モジュール１００３は、第一の光出射部（外部装飾ランプ１０３６）及び第二の光出射部（内部装飾ランプ１０３８）の少なくとも一方が車外又は車内の対象とコミュニケーションするための情報を表示してもよい。この場合、フロント複合モジュール１００３は、歩行者等の車外にいる対象及び車内の搭乗者の少なくとも一方とコミュニケーションすることができ、これにより車両１００１の中の人や歩行者に関心を持たせることで人と人とのコミュニケーションを促進することができる。

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

なお、第一実施形態の説明においては、システム制御部２５は車両制御部３とは独立した態様を説明したが、本発明はこれに限られない。システム制御部は、車両制御部の一機能として搭載されていてもよい。

また、第二実施形態の説明においては、車両制御部３により車両１００１の制御およびフロント複合モジュール１００３の制御が行われる態様を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、車両制御部３と独立したシステム制御部を設け、システム制御部にフロント複合モジュール１００３を制御させてもよい。

また、上記の実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。

さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、上記実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。

なお、上記の実施形態では、ＬｉＤＡＲ、カメラ、レーダ等を含む外部センサにより車両周囲に関する周囲環境情報を取得しているが、この例に限られない。例えば、車両１，１００１と基地局装置との路車間通信、または車両１，１００１と他車の車載器との車車間通信を用いて周囲環境情報を取得してもよい。また、外部センサによる検知信号と、路車間通信や車車間通信とを組み合わせて、周囲環境情報を取得してもよい。このように、路車間通信や車車間通信を用いることで、多様な環境情報を取得することができる。

また、システム制御部２５は、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒおよびフロントディスプレイ１３０の少なくとも一方とリアランプ２２２Ｌ，２２２Ｒおよびリアディスプレイ２３０の少なくとも一方を連動制御して、車両情報を表現するように構成されていてもよい。例えば、交通他者（特に、車内ユーザの知り合い）とすれ違う場合に、システム制御部２５は、ヘッドランプ１２２Ｌ，１２２Ｒおよびフロントディスプレイ１３０により、図７に示す笑顔を表現すると共に、リアディスプレイ２３０に図１６に示すパターンＰ４（笑顔のマーク）を表示する。これにより、車両１と交通他者との新たなコミュニケーションを支援することができる。

また、上記の第一実施形態においては、車両用モジュールとして、車両１の後部に配置されたリアモジュール２５０を例に挙げているが、この例に限られない。将来的には、特に自動運転モードの車両は、様々な方向に進行可能であり、前後左右の方向が適宜変更される可能性がある。そのため、本実施形態の車両用モジュールは、車両の外面であれば、任意の位置に搭載可能である。例えば、ディスプレイとランプとセンサが一体化された車両用モジュールは、車両の左右のドア部や前部に配置されてもよい。

なお、上記の第二実施形態では、特定の色の例を用いてフロント複合モジュール１００３の発光の様子を説明したが、採用する色は任意に変更が可能であり、複数の色を組み合わせて採用してもよい。また、左ヘッドランプ１０３３及び右ヘッドランプ１０３４も多様な色を表現可能な態様にして、車両１００１の起動時等に色が変化する態様としてもよい。

本出願は、２０１７年１２月７日出願の日本特許出願２０１７−２３５２４７号、２０１７年１２月７日出願の日本特許出願２０１７−２３５２４８号、２０１７年１２月７日出願の日本特許出願２０１７−２３５２４９号および２０１７年１２月７日出願の日本特許出願２０１７−２３５２５０号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (26)

1. 車両に搭載された車両用コミュニケーションシステムであって、
   照明用、表示用または信号用のランプと、
   情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイと、
   前記ランプおよび前記ディスプレイの点灯を制御可能な制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ランプと前記ディスプレイとを連動制御し、前記ランプの発光と前記ディスプレイの情報表示との組み合わせにより前記車両の状況を示す車両情報を表現するように構成されている、車両用コミュニケーションシステム。
2. 前記ランプは、前記車両の前部に配置されたフロントモジュールの一部を構成する左右のヘッドランプを含み、
   前記ディスプレイは、前記フロントモジュールの下方に配置された第一のディスプレイを含み、
   前記制御部は、前記ヘッドランプを点灯させつつ、前記第一のディスプレイに人間の口を模した形状のパターンを表示させることで、前記車両情報として人間の顔の表情を表現するように構成されている、請求項１に記載の車両用コミュニケーションシステム。
3. 前記ディスプレイは、前記車両の後部に配置された第二のディスプレイを含み、
   前記ランプは、前記第二のディスプレイの左右に配置された標識灯を含み、
   前記制御部は、前記第二のディスプレイによる情報表示と前記標識灯の点灯とを連動制御して、所定の標識機能を発揮させるように構成されている、請求項１または請求項２に記載の車両用コミュニケーションシステム。
4. 前記ディスプレイは、前記車両の後部に配置された第二のディスプレイを含み、
   前記ランプは、前記第二のディスプレイの左右に配置された標識灯を含み、
   前記制御部は、前記ヘッドランプおよび前記第一のディスプレイの少なくとも一方と前記標識灯および前記第二のディスプレイの少なくとも一方を連動制御して、前記車両情報を表現するように構成されている、請求項２に記載の車両用コミュニケーションシステム。
5. 前記車両の周囲の環境情報を取得可能な環境情報取得部を、さらに備え、
   前記制御部は、前記環境情報に基づいて、前記ランプと前記ディスプレイとを連動制御し、前記車両情報を表現するように構成されている、請求項１から請求項４のいずれか一項に車両用コミュニケーションシステム。
6. 前記車両情報の少なくとも一部を路面上に表示可能な路面描画ランプをさらに備えている、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用コミュニケーションシステム。
7. 前記車両情報は、前記車両が自動運転モードを実行中であることを示す情報を含む、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用コミュニケーションシステム。
8. 前記標識灯は、長尺状の複数の発光体から構成され、
   前記複数の発光体は、前記車両の左右方向に並列して配置され、
   前記制御部は、前記複数の発光体を前記第二のディスプレイと連動させて段階的に点灯させるように構成されている、請求項３または請求項４に記載の車両用コミュニケーションシステム。
9. 前記第二のディスプレイは、前記左右方向において湾曲形状となるように形成され、
   前記複数の発光体は、前記第二のディスプレイの前記湾曲形状の延長線上に配置されている、請求項８に記載の車両用コミュニケーションシステム。
10. 車両の外側に搭載された車両用モジュールであって、
    前記車両用モジュールは、
    情報表示機能を有する面状発光体から構成されたディスプレイと、
    照明用、表示用または信号用のランプと、
    を一体的に備えており、
    車両本体に対して可動するように構成されている、車両用モジュール。
11. 前記車両の周囲の環境情報を取得可能なセンサをさらに備え、
    前記センサにより取得された前記環境情報に基づいて、可動するように構成されている、請求項１０に記載の車両用モジュール。
12. 前記ランプは、前記ディスプレイの左右にそれぞれ配置され、
    前記センサは、カメラとＬｉＤＡＲとを含み、
    前記カメラは、前記ディスプレイの下方中央に配置され、
    前記ＬｉＤＡＲは、前記ランプの下方にそれぞれ配置されている、請求項１０または請求項１１に記載の車両用モジュール。
13. 前記ランプは、長さの異なる長尺状の複数の発光体から構成され、
    前記複数の発光体は、前記車両の左右方向に並列して配置され、
    前記複数の発光体は、前記ディスプレイから離れるにつれて、発光体の長さが短くなるように配置されている、請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の車両用モジュール。
14. 前記複数の発光体は、光源からの光を導光して拡散するライトガイドから構成されており、
    前記光源は、アンバー色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第一発光ユニットと、赤色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第二発光ユニットと、ＲＧＢの各色で発光する発光素子を有する少なくとも一つの第三発光ユニットと、前記第一発光ユニット、前記第二発光ユニットおよび前記第三発光ユニットが搭載された基板とから構成されている、請求項１３に記載の車両用モジュール。
15. 前記ライトガイドは、その背面側に前記光源からの光を反射させるためのステップが形成されているとともに、その全体に拡散材が分散されている、請求項１４に記載の車両用モジュール。
16. 前記車両用モジュールは、前記車両の後部に配置され、
    前記ディスプレイは、前記車両の左右方向において後方凸状に湾曲した形状となるように形成されている、請求項１０から請求項１５のいずれか一項に記載の車両用モジュール。
17. 車外へ光を照射するヘッドランプと、センサと、を含む車両用のフロント複合モジュールであって、
    前記フロント複合モジュールが、車両のピラー又はその下方の延長領域に配置される、車両用のフロント複合モジュール。
18. 前記ヘッドランプは、車両の左右にそれぞれ設けられ、
    前記フロント複合モジュールは、
    車外において両側のヘッドランプを結ぶ第一の連結部と、
    車内において両側のヘッドランプを結ぶ第二の連結部と、
    をさらに含み、
    前記ヘッドランプと前記第一の連結部と前記第二の連結部とは環状に配置されている、請求項１７に記載のフロント複合モジュール。
19. 前記ヘッドランプは、上側の第一の光出射部と下側の第二の光出射部とを含み、
    前記第一の光出射部と前記第二の光出射部との間にセンサが配置されている、
    請求項１７または請求項１８に記載のフロント複合モジュール。
20. 前記センサは、ＬｉＤＡＲ、カメラ及びレーダの少なくとも一つを含む、
    請求項１７から請求項１９のいずれか一項に記載のフロント複合モジュール。
21. 車両用灯具であって、
    第一の灯具ユニットと、第二の灯具ユニットと、を備え、
    前記第一の灯具ユニットは車外に向かって光を出射可能な第一の光出射部を備え、
    前記第二の灯具ユニットは車内に向かって光を出射可能な第二の光出射部を備え、
    前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が連続するように、前記第一の灯具ユニット及び前記第二の灯具ユニットが配置されている、車両用灯具。
22. 前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が組み合わされて環状になるように、前記第一の灯具ユニット及び前記第二の灯具ユニットが配置されている、請求項２１に記載の車両用灯具。
23. 前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部の少なくとも一方が車両の挙動に関する挙動情報を表示可能である、請求項２１または請求項２２に記載の車両用灯具。
24. 前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部が車両の挙動に関する挙動情報を表示可能である、請求項２１または請求項２２に記載の車両用灯具。
25. 前記挙動情報は、車両の挙動に関する予測情報を含む、請求項２３または請求項２４に記載の車両用灯具。
26. 前記第一の光出射部及び前記第二の光出射部の少なくとも一方が車外又は車内の対象とコミュニケーションするための情報を表示する、請求項２１または請求項２２に記載の車両用灯具。

Images