JP2020035230A - 車両の表示システム及びそれを搭載した車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の後方の対象者にとって有益な情報を表示することができる車両の表示システム及びそれを搭載した車両を提供する。【解決手段】車両１の後方から視認可能な態様で車両１の後部に配される表示エリア８と、車両１の周辺状況、車両１の駆動状況及び車両１の乗員状況うちの少なくとも一つを含む状況データを取得する取得部２１と、表示エリア８に表示する所定の情報を複数格納する格納部２２と、状況データから表示エリアに情報を表示する表示条件が成立したことを検出する検出部２３と、表示条件が成立した情報の中で優先順位を判断する判断部２４と、優先順位の高い情報を優先的に表示エリア８に表示させる表示制御部２５と、を備える構成とする。【選択図】図２

Description

本発明は、車両後方に対して情報を表示する車両の表示システム及びそれを搭載した車両に関する。

特許文献１には、実際の走行速度を車両の外部に表示し、他の車両の運転手や歩行者がその表示を確認できるようにしたソフトカーが提案されている。

特開２００２−６７８２７号公報

しかし、車両の走行速度は、他の車両の運転手や歩行者にとって必ずしも有益な情報でない場合があった。そのため特許文献１では、他の車両の運転手や歩行者にとって有益な情報を提供するのが困難な場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、車両の後方の対象者にとって有益な情報を表示することができる車両の表示システム及びそれを搭載した車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両の後方から視認可能な態様で前記車両の後部に配される表示エリアと、前記車両の周辺状況、前記車両の駆動状況及び前記車両の乗員状況のうちの少なくとも一つを含む状況データを取得する取得部と、前記表示エリアに表示する所定の情報を複数格納する格納部と、前記状況データから前記表示エリアに前記情報を表示する表示条件が成立したことを検出する検出部と、前記表示条件が成立した前記情報の中で優先順位を判断する判断部と、優先順位の高い前記情報を優先的に前記表示エリアに表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする車両の表示システムにある。

かかる本発明の態様では、車両の後方の対象者にとって有益な情報を表示することができる。

ここで、前記表示制御部は、優先順位の高い前記情報を、少なくとも所定期間、優先順位の低い前記情報よりも大きく表示させることが好ましい。これにより、車両の後方の対象者にとって有益な情報を好適な態様で表示しやすくなる。

また、前記表示制御部は、優先順位の高い前記情報を、少なくとも所定期間、優先順位の低い前記情報に代えて表示させることが好ましい。これにより、車両の後方の対象者にとって有益な情報を好適な態様で表示しやすくなる。

また、前記格納部は、前記情報を、優先順位に応じた複数の群に分けて格納し、前記表示制御部は、前記表示条件が成立した前記情報のなかで、優先順位の高い群に分けられる前記情報を優先的に前記表示エリアに表示させることが好ましい。これにより、車両の後方の対象者にとって有益な情報を好適な態様で表示しやすくなる。

また、前記格納部は、前記情報を、優先順位の最も高い群に分類される重要情報、又は前記重要情報よりも優先順位の低いその他の群に分類される情報、として格納することが可能である場合、前記その他の群に分類される前記情報は、前記表示エリアへの表示の有無をそれぞれ設定可能であることが好ましい。これにより、車両の後方の対象者にとって有益な情報を好適な態様で表示しやすくなる。

さらに、前記重要情報は、運転手が正常状態にないこと、回生ブレーキを使用中であること、スリップ防止装置が作動中であること、前記車両が急停止したこと、後続車両との車間距離が所定値以下であること、緊急車両が接近中であること、前方で事故が生じていること、前記車両が高速道路で停止中であること、の少なくとも一つを含むことが好ましい。これにより、車両の後方の対象者にとって有益な情報（特に重要情報）を好適な態様で表示しやすくなる。

また、前記格納部は、前記情報を、前記重要情報、前記重要情報よりも優先順位の低い通常情報、又は前記通常情報よりも優先順位の低い参考情報、として前記格納することが可能である場合、前記通常情報は、運転手が運転初心者であること、運転手が高齢者であること、妊婦が乗車していること、乳児が乗車していること、の少なくとも一つを含み、前記参考情報は、ＥＶモードで走行中であること、自動運転中であること、一般道路で停止中であること、道路標識の内容、の少なくとも一つを含むことが好ましい。これにより、車両の後方の対象者にとって有益な情報（特に通常情報や参考情報）を好適な態様で表示しやすくなる。

また、前記表示制御部は、前記表示条件が成立した前記情報を、前記車両の後方の対象物との距離が所定値以下のときに表示することが好ましい。これにより、必要な場面に限って車両の後方の対象者にとって有益な情報を表示することができる。

上記課題を解決する本発明の他の態様は、上記のような態様の車両の表示システムを搭載した車両にある。かかる本発明の態様では、車両の後方の対象者にとって有益な情報を表示することができる。

以上のように、本発明によれば、車両の後方の対象者（後続四輪車の運転手、後続二輪車の運転手、後方から接近する歩行者等）にとって有益な情報を表示することができる。

実施形態１に係る車両の構成例を示す概略図。 実施形態１に係るＥＣＵ（制御装置）の構成例を示すブロック図。 実施形態１に係る重要情報の表示の一例を示す図。 実施形態１に係る通常情報の表示の一例を示す図。 実施形態１に係る参考情報の表示の一例を示す図。 実施形態１に係る情報を表示エリアに表示する制御例を説明する図。 実施形態１に係る情報を表示エリアに表示する制御例を説明する図。 実施形態１に係る情報を表示エリアに表示する制御例を示すフロー図。

以下の実施形態は、本発明の一態様であり、本発明の範囲内で任意に変更可能である。明細書中、語句「乗員」は、車両の運転手のみならず、車両に乗車している者を広く含むことができる概念である。

（実施形態１）
図１（ａ）〜（ｃ）は各々、実施形態１に係る車両１（プラグインハイブリッド電気自動車、ＰＨＥＶ）の構成例を示す概略図である。車両１は、エンジン２と、走行用モータ３（発電機）と、を走行駆動源として備えている。そのため、車両１は、走行用モータ３を駆動源とした、いわゆるＥＶモードにより走行が可能である。

また、車両１では、乗員が選択した回生レベル（例えば、小さい順からＢ０〜Ｂ６の７段階）に応じて回生制御が行われ、これにより、減速時等に走行用モータ３で発電される電力をバッテリ４に充電しつつ、回生ブレーキ力を得ることができる。更に、車両１はＥＣＵ２０（制御装置）による制御のもと、いわゆる自動運転が可能である。乗員は、ステアリングの近傍に設けられる自動運転スイッチ５をＯＮにすることで、運転の少なくとも一部について車両１側から支援を受けることができる。

ダッシュボードの近傍には、所定のタッチパネル６が配されている。乗員は、タッチパネル６にて乗員情報（運転手のドライバ歴、国籍、年齢及び性別等、また妊婦や乳児が乗車しているか否か等）を入力することができる。

車両１の後部には、左右の各々にブレーキランプ７が設けられている。ブレーキランプ７に挟まれる位置に、車両１の後方から視認可能な態様で表示エリア８が配されている。表示エリア８は、例えば、有機ＥＬを含んで構成することができる。この場合、車両１の後部の一部を有機ＥＬディスプレイにより構成したり、車両１の後部の一部に有機ＥＬシートを取り付けたりすることで、表示エリア８を容易に構成することができる。表示エリア８には、ＥＣＵ２０による制御のもと、所定の表示条件に応じて、車両の後方の対象者（後続四輪車の運転手、後続二輪車の運転手、後方から接近する歩行者等）にとって有益な情報が表示される。なお、表示エリア８は、ＥＣＵ２０の各部とともに実施形態１に係る表示システム３０（車両後方に対する表示システム）を構成する。

ここで、車両１は、車両１の周辺状況を取得するのに適した検出器（周辺状況検出器１０）と、車両１の駆動状況を検出するのに適した検出器（駆動状況検出器１１）と、車両１の乗員状況を検出するのに適した検出器（乗員状況検出器１２）と、を備えている。

周辺状況検出器１０は、車両１のフロントバンパーの近傍に設けられるミリ波レーダ１０ａを含む。ミリ波レーダ１０ａによれば、視界や照度に関わらず、車両１の前方の状況に関する状況データ（周辺状況データ）を取得しやすくなる。また、周辺状況検出器１０は、フロントバンパーやリアバンパーの近傍に各々複数設けられる超音波センサ１０ｂを含む。さらに周辺状況検出器１０は、車両１のフロントガラスの上部（例えば、バックミラー下）に設けられる前方用車外カメラ１０ｃ、車両１の左右側部に各々に設けられる側方用車外カメラ１０ｄ及び車両１の後部に設けられる後方用車外カメラ１０ｅを含む。超音波センサ１０ｂ、並びに前方用車外カメラ１０ｃ、側方用車外カメラ１０ｄ及び後方用車外カメラ１０ｅによれば、車両１の周辺の状況データを取得しやすくなる。

例えば、ミリ波レーダ１０ａ、超音波センサ１０ｂ及び前方用車外カメラ１０ｃによれば、車両１の後方の対象物（前方の車両や、前方の障害物等）の動向や、対象物との距離等の情報を含む状況データを取得しやすくなる。また例えば、超音波センサ１０ｂ及び後方用車外カメラ１０ｅによれば、車両１の後方の対象物（後続四輪車、後続二輪車、後方から接近する歩行者等）の動向や、該対象物との距離等の情報を含む状況データを取得しやすくなる。

また、周辺状況検出器１０は、ＧＰＳ受信器１０ｆ（図２参照）を含む。ＧＰＳ受信器１０ｆによれば、現在位置や現在日時等の情報を含む状況データを取得しやすくなる。この他、ＧＰＳ受信器１０ｆによれば、刻々と変化する道路交通情報（渋滞情報、事故情報、駐車場の満車情報、及びこれら等による道路の規制情報等）を含む状況データを取得しやすくなる。そして、ＧＰＳ受信器１０ｆによれば、カーナビゲーションシステムと連動することで、周辺のナビ情報や道路標識の内容についても、情報を取得しやすくなる。更に、ＧＰＳ受信器１０ｆによれば、パトカー、消防車及び救急車等といった緊急車両の接近に関する情報を含む状況データを取得しやすくなる。更に、ＧＰＳ受信器１０ｆによれば、車両１が高速道路上にいることに関する情報を含む状況データを取得しやすくなる。

駆動状況検出器１１は、ブレーキパッドの近傍に設けられるブレーキセンサ１１ａ、タイヤ（車輪）の近傍に設けられる車速センサ１１ｂ、エンジン２の近傍に設けられる回転数センサ１１ｃ、回生制御系に設けられる回生センサ１１ｄ、自動運転スイッチ５のＯＮを検知するための自動運転センサ１１ｅ等を含む。ブレーキセンサ１１ａ、車速センサ１１ｂ、回転数センサ１１ｃ、回生センサ１１ｄ及び自動運転センサ１１ｅによれば、車両１が急停止したこと、車両１が停止中であること、自動運転中であること、ＥＶモードで走行中であること、回生ブレーキを使用中であること等の情報を含む状況データ（駆動状況データ）を取得しやすくなる。

また、駆動状況検出器１１は、トラクション・コントロール・システム（ＴＣＳ）やアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）といった、いわゆるスリップ防止装置（ＥＳＣ）の作動を検知するＥＳＣセンサ１１ｆ（図２参照）を含む。また、駆動状況検出器１１は、ジャイロセンサ１１ｇ（図２参照）も含む。車両１がスリップすると、そのスリップに応じてＴＣＳが作動し、また、スリップに応じて車両１の各速度が変化する。従って、ＥＳＣセンサ１１ｆやジャイロセンサ１１ｇによれば、車両１のスリップの発生（スリップに限られず、スリップに類する事態により、ＥＳＣが作動したり、車両１の各速度が正常範囲を超えて変化したりすることを含む）等に関する情報を含む状況データを取得しやすくなる。

乗員状況検出器１２は、車両１のフロントガラスの上部（例えば、バックミラー下）に設けられる車内カメラ１２ａを含む。車内カメラ１２ａによれば、乗員、特に運転手が正常状態にないこと（運転手が居眠りをしている、運転手が意識を失っている等）に関する情報を含む状況データ（乗員状況データ）を取得しやすくなる。また、乗員状況検出器１２は、タッチパネル６への入力情報を検出する入力情報センサ１２ｂも含む。入力情報センサ１２ｂが設けられていることで、運転手のドライバ歴、国籍、年齢及び性別等や、妊婦や乳児が乗車しているか否か等の情報を含む状況データを取得しやすくなる。

周辺状況検出器１０、駆動状況検出器１１及び乗員状況検出器１２を構成する各々の例は、車両に既に搭載されている場合にはそれを利用することができるし、新たに搭載することもできる。そして、周辺状況検出器１０、駆動状況検出器１１及び乗員状況検出器１２の各々それ自体は、公知の構成を採用することができる。なお、周辺状況検出器１０、駆動状況検出器１１及び乗員状況検出器１２の各々の例は上記に限定されない。

周辺状況検出器１０の構成・機能の全部又は一部が、駆動状況検出器１１や乗員状況検出器１２の構成・機能に重複していてもよいし、駆動状況検出器１１の構成・機能の全部又は一部が、周辺状況検出器１０や乗員状況検出器１２の構成・機能に重複していてもよいし、乗員状況検出器１２の構成・機能の全部又は一部が、周辺状況検出器１０や駆動状況検出器１１の構成・機能に重複していてもよい。これらのような、周辺状況検出器１０、駆動状況検出器１１及び乗員状況検出器１２で得られる情報は、ＥＣＵ２０に送信される。

図２は、優先順位の高い情報を優先的に表示エリア８に表示するという、実施形態１に係る制御に関する部分について、ＥＣＵ２０の構成例を機能的なブロックで示す図である。ＥＣＵ２０は、公知の構成からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、マイクロコンピュータによるプログラムの実行によって各部が実現されている。ＥＣＵ２０には、種々の制御プログラムやデータ情報が予め記憶されるＲＯＭ、各部による制御結果や演算結果が記憶される記憶部、及び各種の制御時間を計測するためのタイマカウンタ等が設けられている。

ＥＣＵ２０は、取得部２１と、格納部２２と、検出部２３と、判断部２４と、表示制御部２５と、を備えている。取得部２１は、車両１の周辺状況（周辺状況データ）、車両１の駆動状況（駆動状況データ）及び車両１の乗員状況（乗員状況データ）のうちの少なくとも一つを含む状況データを取得する。実施形態１では、車両１の周辺状況、車両１の駆動状況及び車両１の乗員状況の全ての状況データを取得するようにした。車両１の周辺状況（周辺状況データ）は周辺状況検出器１０から、車両１の駆動状況（駆動状況データ）は駆動状況検出器１１から、車両１の乗員状況（乗員状況データ）は乗員状況検出器１２から、主に取得することができる。取得部２１により取得される状況データは、検出部２３及び判断部２４に送信される。

格納部２２は、上記ＲＯＭや上記記憶部の少なくとも一部を含むことができる。格納部２２は、車両１の後方に対する（表示エリア８に表示する）所定の情報を複数格納する。具体的に、格納部２２は、各情報を、表示の優先順位が最も高い群（第１群）に分類される重要情報、又は、重要情報よりも優先順位の低いその他の群（第２群）に分類される情報として格納することが可能とされている。本実施形態では、格納部２２は、情報を、重要情報（第１群の情報）、通常情報（第２群の情報）及び参考情報（第２群の情報）の３種に分類して格納することが可能とされている。なお通常情報及び参考情報の何れも、上記その他の群（第２群）に分類される情報であるが、通常情報は参考情報よりも表示の優先順位が高い。

ここで、その他の群（第２群）に分類される情報は、表示エリア８への表示の有無がそれぞれ設定可能とされている。乗員は、通常情報及び参考情報の一つ一つについて、表示の有無を、例えば、タッチパネル６により個別に設定することができ、また、ＥＣＵ２０との通信が可能とされた携帯通信デバイス、例えばスマートフォンＤを介して個別に設定することもできる。従って、例えば、ある車両では所定の表示条件下で、ある参考情報（例えば、一般道路で停止中であること）が表示される一方、この参考情報の表示「無」として設定された他の車両では、同一表示条件下でも、この参考情報は常時表示されない。またその逆もあり得る。これによれば、表示される通常情報及び参考情報が厳選されやすくなる。従って、車両１の後方の対象者にとって有益な情報が好適な態様で表示されやすくなる。

また、情報を重要情報、通常情報及び参考情報の何れとして格納するかについても、ある程度は乗員により設定可能とされている。従って、ある車両で通常情報として格納されたものが、他の車両では参考情報として格納される場合があるし、その逆もあり得る。

ただし、重要情報については、乗員の設定に関らず、表示「有」として固定されることが好ましく、また、追加・削除・変更が不可能とされることが好ましい。重要情報は、如何なる場面でも、如何なる対象者にとっても有益度の高いものであるから、乗員により、それが表示されないようにされたり、表示される優先順位が落とされたりしないほうがよい。緊急性の高い場面で、それに適した優先順位の高い情報が好適に表示されるようにすることが好ましい。

重要情報の内容は、特に限定されないが、運転手が正常状態にないこと、回生ブレーキを使用中であること（回生ブレーキ力を得ている最中であること）、スリップ防止装置が作動中であること、車両１が急停止したこと、後続車両との車間距離が所定値以下であること、緊急車両が接近中であること、前方で事故が生じていること、車両１が高速道路上で停止中であること、の少なくとも一つを含むことが好ましい。

図３（ａ）〜（ｆ）は、重要情報の表示の一例を示す図である。図３（ａ）は、運転手が正常状態にないときの表示の一例であり、図３（ｂ）は、車両１が急停止したときの表示の一例である。図３（ｂ）では、急停止を知らせるのに加えて、後続車両に対して車間距離を確保するよう注意を促している。このように、情報と表示は必ずしも一対一である必要はなく、一つの情報に対して複数の表示を組み合わせたり、複数の情報に対して一つの表示で対応したりすることも可能である。

図３（ｃ）は、車両１の前方で事故が生じているときの表示の一例であり、図３（ｄ）は、後続車両との車間距離が所定値以下であるときの表示の一例であり、図３（ｅ）は、車両１が回生ブレーキを使用中であるときの表示の一例であり、図３（ｆ）は、車両１が高速道路で停止中であるときの表示の一例である。図３（ｅ）の表示を行うことで、回生ブレーキ力を得ているときにブレーキランプ７が点灯しない仕様である場合であっても、後続車両等は、車両１に制動力が付与されていることを把握することができる。図３（ｆ）の表示（いわゆる三角停止表示板の画像の表示）を行うことで、法規を遵守する意図を明確にし、また、安全がより確保されやすくなるようにしている。

通常情報の内容は、特に限定されないが、運転手が運転初心者であること（運転手の運転歴が所定値以下であること等）、運転手が高齢者であること（運転手の年齢が所定値を越える等）、妊婦が乗車していること、乳児が乗車していること、の少なくとも一つを含むことが好ましい。

図４（ａ）〜（ｄ）は、通常情報の表示の一例を示す図である。図４（ａ）は、運転手が運転初心者であるときの表示の一例であり、図４（ｂ）は、運転手が高齢者であるときの表示の一例であり、図４（ｃ）は、妊婦が乗車しているときの表示の一例であり、図４（ｄ）は、乳児が乗車しているときの表示の一例である。図４（ａ）では、いわゆる若葉マークの画像、図４（ｂ）では、いわゆるもみじマークの画像、図４（ｃ）では妊婦の画像、図４（ｄ）では乳児の画像を合わせて表示することで、車両１の後方の対象者が直感的に理解しやすくしている。

参考情報の内容も、特に限定されないが、ＥＶモードで走行中であること、自動運転中であること、一般道路で停止中であること、道路標識の内容、の少なくとも一つを含むことが好ましい。図５（ａ）〜（ｄ）は、参考情報の表示の一例を示す図である。図５（ａ）は、車両１がＥＶモードで走行中であるときの表示の一例であり、図５（ｂ）は、車両１が自動運転中であるときの表示の一例であり、図５（ｃ）は、車両１が一般道路で停止中であるときの表示の一例であり、図５（ｄ）は、車両１が走行する道路標識の内容についての表示の一例である。

なお、上記の他、季節のイベントに関する情報（例えば、クリスマスであること等）、車両１の後方に対する癒しの情報（例えば、お礼や感謝を伝えること等）、ナビ情報（間もなくトンネルが在ること、事故の多い交差点があること、通学路であること等）などを表示することもできる。このようなその他の情報については、車両の走行との関連性に応じて、基本的には参考情報として格納することができる。

図２に戻り、検出部２３は、情報に応じた表示条件が成立したことを、取得部２１により取得された状況データ等に基づいて検出する。言い換えれば、検出部２３は、取得部２１により取得された状況データ等に基づいて、現在の状況で表示すべき情報を格納部２２に格納されている情報からピックアップする。情報に応じた表示条件とは、情報の内容を検出するための条件である。例えば、情報が「前方で事故が生じていること」である場合の上記表示条件は、「前方で事故が生じていると検出されること」である。また、例えば、情報が「ＥＳＣが作動中であること」である場合の上記表示条件は、「ＥＳＣが作動中であると検出されること」である。更に、情報が「運転手が正常状態にないこと」である場合の上記表示条件は、「運転手が正常状態にないと検出されること」である。

判断部２４は、検出部２３によりピックアップされた情報の優先順位を取得部２１により取得された状況データ等に基づいて判断する。重要情報のなかでも優先順位がリアルタイムで変動し、通常情報のなかでも優先順位がリアルタイムで変動し、参考情報のなかでも優先順位がリアルタイムで変動していくので、判断部２４は、その時々について優先順位を判断することになる。

表示制御部２５は、表示条件が成立した情報のなかで、判断部２４によって優先順位が高いと判断された情報を優先的に表示エリア８に表示する。例えば、表示制御部２５は、表示条件が成立した情報のなかで、優先順位の高い群（第１群）に分けられる情報を優先的に表示エリア８に表示する。従って、重要情報が、通常情報や参考情報よりも優先的に表示される。また通常情報及び参考情報は、何れも第２群の情報であるが、そのなかでも優先順位の高い通常情報が参考情報よりも優先的に表示されることになる。勿論、同一の群のなかでも情報の優先順位は変動するので、同一の群に含まれる情報の場合には、そのときに優先順位の高い情報を優先的に表示するようにする。

表示制御部２５は、表示条件が成立した情報のなかでも、優先順位の高い情報を、車両１の後方の対象者にとって、より目立つように（すなわち、より強調されるように）表示する。例えば、表示制御部２５は、優先順位の高い情報を、少なくとも所定期間、優先順位の低い情報よりも大きく表示することができる。また、表示制御部２５は、優先順位の高い情報を、少なくとも所定期間、優先順位の低い情報に代えて表示することができる。また、表示制御部２５は、優先順位の高い情報を赤色で表示したり点滅表示したりすることができる。

図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ａ）〜（ｃ）は各々、優先順位の高い情報を優先的に表示エリア８に表示する制御例を説明する図である。車両１が走行中、例えば図６（ａ）に示すように、表示エリア８には、運転手が運転初心者であること（通常情報）が表示されているとする。ここで、図６（ｂ）に示すように、後続車両Ｎとの車間距離が所定値Ｐ以下になると、後続車両Ｎとの車間距離が所定値Ｐ以下であること（重要情報）が優先的に表示される。ここでは、重要情報が、通常情報よりも大きく表示されるようになる。

その後、後続車両Ｎの減速等により、図６（ｃ）に示すように、後続車両Ｎとの距離が所定値Ｐを越えると、それまでの重要情報の表示が小さくなっていく一方、通常情報の表示が大きくなっていく。最終的には、再び図６（ａ）で例示した表示に戻る。

また、図７（ａ）に示すように、後続車両Ｎとの距離が所定値Ｐ以下にあり、そのため後続車両Ｎとの車間距離が所定値Ｐ以下であること（重要情報）が表示されているとする。この状況で、車両１の前方で事故Ｃが生じた場合、たとえ同じ重要情報であったとしても、車両１の前方で事故Ｃが生じているという情報の優先順位の方が高いと判断され、図７（ｂ）に示すように、表示エリア８の表示は事故Ｃの情報に切り替わる。事故Ｃの現場が後方に過ぎ去ると、これまで表示されていた、車両１の前方で事故Ｃが生じているときの表示は消去される（図７（ｃ）参照）。

ここで、表示制御部２５は、表示条件が成立した情報を、車両１の後方の対象物（後続車両Ｎ等）との距離が所定値Ｌ以下のときに表示させている。ここでの所定値Ｌは、例えば、後続車両Ｎとの間で確保されるべき車間距離に基づく所定値Ｐと異なり、表示エリア８に表示される情報を後続車両Ｎの運転手等が視認可能な最大距離に基づく。これにより、例えば、後続車両Ｎが存在しなかったり、後続車両Ｎが存在しても後続車両Ｎとの距離が極めて大きかったりする場合に、情報が不要に表示されるのを回避することができる。この所定値Ｌは、車両１の速度が速いほど大きくすることが好ましい。これにより、高速運転時には、より余裕をもって車両後方に情報を表示することができる。

従って、事故Ｃの現場が後方に過ぎ去り、例えば図７（ｃ）に示すように、後続車両Ｎとの車間距離が所定値Ｌを越えると、表示エリア８への情報の表示が消去される。ただし、参考情報については、後続車両Ｎとの車間距離が所定値Ｌを越えても、表示条件の成立に応じて表示するようにしてもよい。

図８は、優先順位の高い情報を優先的に表示エリア８に表示する制御例を示すフローチャートである。このフローは、大きくは、参考情報（優先順位：低）を表示するためのステップＳ１０と、通常情報（優先順位：中）を表示するためのステップＳ２０と、重要情報（優先順位：高）を表示するためのステップＳ３０と、に分けられる。

まずはステップＳ１１で各種の状況データを取得し、ステップＳ１２で参考情報に応じた表示条件が成立したことを検出する。すなわち、格納部２２に格納されている参考情報から、表示条件が成立したものがあるか否かを判定する。表示条件が成立した参考情報があれば（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進み、表示条件が成立している参考情報を抽出（ピックアップ）する。次いでステップＳ１４で、抽出した参考情報の優先順位を判断する。その後、ステップＳ１５で、ステップＳ１４において判断した優先順位に基づいて参考情報を表示エリア８に表示する。なお、ステップＳ１２において表示条件が成立していないと判定された場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ２１に進む。

なお、本フローでは、表示条件が成立したか否かを判定し、表示条件が成立した参考情報をピックアップした後に、それらの参考情報について優先順位を判断するようにしたが、この順番は逆でもよい。すなわち各参考情報について優先順位を判断した後に、各参考情報について表示条件が成立しているか否かを判定し、表示条件が成立した参考情報を抽出するようにしてもよい。

次に、ステップＳ２１で各種の状況データを取得し、ステップＳ２２で通常情報に応じた表示条件が成立したか否かを判定する。表示条件が成立した通常情報があれば（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進み、表示条件が成立している通常情報を抽出する。次いでステップＳ２４で、抽出した通常情報の優先順位を判断する。次いでステップＳ２５で、車両１の後方の対象物（後続車両）との距離が所定値Ｌ以下であるか否かを判定し、距離が所定値Ｌ以下であると判定された場合には（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、ステップＳ２４において判断した優先順位に基づいて、ステップＳ２３で抽出した通常情報を表示エリア８に表示する。その際、参考情報よりも通常情報を優先的に表示する。なお、ステップＳ２２において表示条件が成立していないと判定された場合や（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２５において距離が所定値Ｌを越えると判定された場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ３１に進む。

次に、ステップＳ３１で各種の状況データを取得し、ステップＳ３２で重要情報に応じた表示条件が成立したか否かを判定する。表示条件が成立した重要情報があれば（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３に進み、表示条件が成立している重要情報を抽出する。次いでステップＳ３４で、抽出した重要情報の優先順位を判断する。次いでステップＳ３５で、車両１の後方の対象物（後続車両）との距離が所定値Ｌ以下であるか否かを判定し、距離が所定値Ｌ以下であると判定された場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、ステップＳ３４において判断した優先順位のもと、ステップＳ３３において抽出した重要情報を表示エリア８に表示する。その際、通常情報及び参考情報よりも重要情報を優先的に表示する。なおステップＳ３２において表示条件が成立していないと判定された場合や（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３５において距離が所定値Ｌを越えると判定された場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ）、ステップＳ４１に進む。

ステップＳ４１では、各種の状況データを取得し、ステップＳ４２で各情報を表示するための表示条件の成立が解除されたことを検出する。すなわちステップＳ４２では各情報を表示するための表示条件の成立が継続しているか否かを判定する。そして、表示条件の成立が継続していない（表示条件が不成立）と判定されると（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３に進み、表示エリア８の表示を終了し、その後ステップＳ１１に戻る。なおステップＳ４２にて各情報を表示するための表示条件の成立が継続している場合には（ステップＳ４２：Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻り、新たな状況データを取得し、ステップＳ４２にて、表示条件の成立が継続しているか否かを再判定する。

以上説明した、車両１の表示システム３０及びそれを搭載した車両１によれば、車両１の後方の対象者（後続四輪車の運転手、後続二輪車の運転手、後方から接近する歩行者等）にとって有益な情報を表示することができる。

（他の実施形態）
以上説明した実施形態は、本発明の一態様であり、本発明の範囲内で任意に変更可能である。例えば、後続車両に追突されたり、後続車両からあおり運転等の危険な運転をされたりする場合、該当する後続車両に関する画像（例えば、その外観やナンバープレート）を表示するようにしてもよい。かかる画像は、周辺状況検出器１０の、特に後方用車外カメラ１０ｅにより取得するのが容易である。また、車両１の周辺で事故の発生を検出した場合に周囲を撮影し、その状況や時刻、周辺の住所を表示するようにしてもよい。これらは、事故の発生や当て逃げ等の抑止に効果が期待される。

また、車両１と後続車両との間で通信が可能であって、後続車両の運転手の国籍が判別可能な場合には、車両１に表示する情報を、その国籍の言語に翻訳して表示するようにしてもよい。翻訳して表示するのが困難な場合には、国籍に関係なく直感的に理解可能な記号や絵をなるべく組み合わせるようにして表示するようにしてもよい。例えば、ウインカーやブレーキ等に連動して、表示エリア８に、右折、左折、直進、停止等の旨を表す文字、図形、記号等を表示することもできる。

表示エリア８の形状や大きさ、車両１の後部における範囲については、例えば図１（ｃ）に参照されるものはあくまで一例であり、本発明の効果が得られる範囲で各種の変形が可能である。また本発明は、エンジン２のみが走行駆動源である車両（ガソリン車）や、走行用モータ３が走行駆動源である車両（電気自動車，ＥＶ）にも適用可能である。

１ 車両
２ エンジン
３ 走行用モータ
４ バッテリ
５ 自動運転スイッチ
６ タッチパネル
７ ブレーキランプ
８ 表示エリア
１０ 周辺状況検出器
１０ａ ミリ波レーダ
１０ｂ 超音波センサ
１０ｃ 前方用車外カメラ
１０ｄ 側方用車外カメラ
１０ｅ 後方用車外カメラ
１０ｆ ＧＰＳ受信機
１１ 駆動状況検出器
１１ａ ブレーキセンサ
１１ｂ 車速センサ
１１ｃ 回転数センサ
１１ｄ 回生センサ
１１ｅ 自動運転センサ
１１ｆ ＥＳＣセンサ
１１ｇ ジャイロセンサ
１２ 乗員状況検出器
１２ａ 車内カメラ
１２ｂ 入力情報センサ
２０ ＥＣＵ（制御装置）
２１ 取得部
２２ 格納部
２３ 検出部
２４ 判断部
２５ 表示制御部
３０ 表示システム

Claims (9)

1. 車両の後方から視認可能な態様で前記車両の後部に配される表示エリアと、
   前記車両の周辺状況、前記車両の駆動状況及び前記車両の乗員状況のうちの少なくとも一つを含む状況データを取得する取得部と、
   前記表示エリアに表示する所定の情報を複数格納する格納部と、
   前記状況データから前記表示エリアに前記情報を表示する表示条件が成立したことを検出する検出部と、
   前記表示条件が成立した前記情報の中で優先順位を判断する判断部と、
   優先順位の高い前記情報を優先的に前記表示エリアに表示させる表示制御部と、を備える
   ことを特徴とする車両の表示システム。
2. 請求項１に記載の車両の表示システムであって、
   前記表示制御部は、優先順位の高い前記情報を、少なくとも所定期間、優先順位の低い前記情報よりも大きく表示させる
   ことを特徴とする車両の表示システム。
3. 請求項１又は２に記載の車両の表示システムであって、
   前記表示制御部は、優先順位の高い前記情報を、少なくとも所定期間、優先順位の低い前記情報に代えて表示させる
   ことを特徴とする車両の表示システム。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の車両の表示システムであって、
   前記格納部は、前記情報を、優先順位に応じた複数の群に分けて格納し、
   前記表示制御部は、前記表示条件が成立した前記情報のなかで、優先順位の高い群に分けられる前記情報を優先的に前記表示エリアに表示させる
   ことを特徴とする車両の表示システム。
5. 請求項４に記載の車両の表示システムであって、
   前記格納部は、前記情報を、優先順位の最も高い群に分類される重要情報、又は前記重要情報よりも優先順位の低いその他の群に分類される情報、として格納することが可能であり、
   前記その他の群に分類される情報は、前記表示エリアへの表示の有無をそれぞれ設定可能である
   ことを特徴とする車両の表示システム。
6. 請求項５に記載の車両の表示システムであって、
   前記重要情報は、運転手が正常状態にないこと、回生ブレーキを使用中であること、スリップ防止装置が作動中であること、前記車両が急停止したこと、後続車両との車間距離が所定値以下であること、緊急車両が接近中であること、前方で事故が生じていること、前記車両が高速道路で停止中であること、の少なくとも一つを含む
   ことを特徴とする車両の表示システム。
7. 請求項５又は６に記載の車両の表示システムであって、
   前記格納部は、前記情報を、前記重要情報、前記重要情報よりも優先順位の低い通常情報、又は前記通常情報よりも優先順位の低い参考情報、として前記格納することが可能であり、
   前記通常情報は、運転手が運転初心者であること、運転手が高齢者であること、妊婦が乗車していること、乳児が乗車していること、の少なくとも一つを含み、
   前記参考情報は、ＥＶモードで走行中であること、自動運転中であること、一般道路で停止中であること、道路標識の内容、の少なくとも一つを含む
   ことを特徴とする車両の表示システム。
8. 請求項１から７の何れか一項に記載の車両の表示システムであって、
   前記表示制御部は、前記表示条件が成立した前記情報を、前記車両の後方の対象物との距離が所定値以下のときに表示する
   ことを特徴とする車両の表示システム。
9. 請求項１から８の何れか一項に記載の車両の表示システムを搭載したこと特徴とする車両。

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