CN105253136B - 机动车控制装置和机动车控制方法 - Google Patents

机动车控制装置和机动车控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于控制机动车的机动车控制装置、以及机动车控制方法，能够有效地进行安全措施，避免在驾驶过程中出现危险状况。所述机动车控制装置包括：检测单元，根据由传感器生成的机动车的状态信息，检测机动车的状态是否满足第一预定条件；操作信息接收单元，接收针对机动车的操作信息；以及控制单元，在由检测单元检测出机动车的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制制动单元和动力控制单元，并且在以第一模式控制制动单元和动力控制单元的情况下，若由操作信息接收单元接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制制动单元和动力控制单元。

Description

机动车控制装置和机动车控制方法
技术领域
本发明涉及机动车控制装置以及机动车控制方法。
背景技术
在驾驶员驾驶机动车时，由于踩错油门踏板、没有注意观察周围环境、速度过快等，导致出现危险状况，甚至由此引起交通事故。尤其，在驾驶员进行倒车时，由于驾驶员的视野变窄、盲区增多，更容易出现危险状况。
例如，在倒车时驾驶员突然发现后方出现障碍物，由于始料不及容易将油门踏板当作制动踏板进行踩踏，从而出现危险状况。
发明内容
本发明鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种用于控制机动车的机动车控制装置、以及机动车控制方法，能够有效地进行安全措施，避免在驾驶过程中出现危险状况。
根据本发明的一个方面，提供一种用于控制机动车的机动车控制装置。所述机动车包括制动单元、动力控制单元和传感器。所述机动车控制装置包括：检测单元，配置来根据由所述传感器生成的所述机动车的状态信息，检测所述机动车的状态是否满足第一预定条件；操作信息接收单元，配置来接收针对所述机动车的操作信息；以及控制单元，配置来在由所述检测单元检测出所述机动车的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元，并且，配置来在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若由所述操作信息接收单元接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。其中，在第一模式的控制下，所述制动单元进行制动并且所述动力控制单元不生成用于增加动力的控制信号，在第二模式的控制下，所述动力控制单元能够生成用于增加动力的控制信号。
根据本发明的另一方面，提供一种用于控制机动车的机动车控制方法。所述机动车包括制动单元、动力控制单元和传感器。所述机动车控制方法包括：根据由所述传感器生成的所述机动车的状态信息，检测所述机动车的状态是否满足第一预定条件；在检测出所述机动车的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元；接收针对所述机动车的操作信息；在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。其中，在第一模式的控制下，所述制动单元进行制动并且所述动力控制单元不生成用于增加动力的控制信号，在第二模式的控制下，所述动力控制单元能够生成用于增加动力的控制信号。
根据本发明的机动车控制装置和机动车控制方法，在检测出机动车的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制制动单元和动力控制单元使得避免机动车的速度过快，从而避免危险状况的出现。此外，在以第一模式控制制动单元和动力控制单元的情况下，若接收的操作信息满足第二预定条件则转移到第二模式的控制，则认为驾驶员对周围状况进行了确认，从而解除第一模式下的速度限制。由此，能够有效地进行安全措施，避免在驾驶过程中出现危险状况，并且在确认了周围状况的前提下恢复到正常的控制状态。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的机动车的功能框图。
图2是表示本发明的实施方式的机动车控制装置的功能框图。
图3是表示本发明的实施方式的机动车控制方法的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本发明的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。
首先，参照图1来说明本发明的实施方式的机动车。图1是表示本发明的实施方式的机动车的功能框图。
如图1所示，本发明的实施方式的机动车1包括制动单元11、动力控制单元12和传感器13。其中，本发明的实施方式中的机动车1可以是轿车、客车、货车等的机动车，并且机动车1的动力来源(燃油、电能、其他能源)也不受限制。此外，在本发明的实施方式的机动车1中，还包括车轮、发动机、悬架等部件，在此不展开说明。
制动单元11能够根据驾驶员的操作而对机动车1进行制动。例如，在行驶过程中，在驾驶员踩踏了制动踏板的情况下，制动单元11响应于该踩踏操作而进行制动。由此，能够降低机动车1的速度，或者能够使机动车1停止。具体地，制动单元11例如通过刹车片对轮毂或碟片进行摩擦，从而使机动车1降低速度或停止。
此外，在本发明的实施方式中，制动单元11也能够根据后述的机动车控制装置的控制，对机动车1进行制动。具体的细节，在后面详细说明。
动力控制单元12能够根据驾驶员的操作而生成用于控制动力的控制信号。例如，在行驶过程中，在驾驶员踩踏了油门踏板的情况下，动力控制单元12响应于该踩踏操作而生成用于增加动力的控制信号。此外，动力控制单元12还可以根据踩踏油门的深浅、快慢等信息，在用于增加动力的控制信号中包含强度等信息。
然后，该用于增加动力的控制信号被传送到发动机，由此发动机能够根据该控制信号而增加动力。具体地，发动机中的节气门根据该用于增加动力的控制信号，对张开的角度、以及张开的快慢等控制，从而增加发动机输出的动力。由此，能够增加机动车1的速度。
此外，在本发明的实施方式中，由动力控制单元12生成用于增加动力的控制信号的动作也受到后述的机动车控制装置的限制。具体的细节，在后面详细说明。
传感器13采集机动车1的状态信息，例如采集机动车1的速度、加速度、与障碍物的距离、方向等信息。此外，传感器13的数目不受限定，可以根据需要而设置多个传感器13。并且，传感器13的功能不受限定，根据要采集的信息而设置不同种类的传感器13，例如可以设置接近传感器、加速度传感器、摄像头、陀螺仪、光学传感器等等。
具体地，例如通过在“倒车档”的位置设置的例如光学传感器、接近传感器等，能够生成表示机动车是否在倒车的状态信息。此外，例如通过在车头、车尾等位置设置的接近传感器、摄像头等，能够生成表示机动车与外部对象(例如障碍物)的距离的信息。此外，通过加速度传感器和陀螺传感器，能够生成表示机动车的速度、加速度、方向等的状态信息。此外，也可以通过适当地设置其他的传感器，从而生成表示机动车的其他状态的状态信息。
如后所述，传感器13生成的状态信息在后述的机动车控制装置中被用来判断机动车1的周围环境和/或机动车1本身的行驶状态等。
下面，参照图2来说明本发明的实施方式的机动车控制装置10。图2是表示本发明的实施方式的机动车控制装置10的功能框图。
如图2所示，机动车控制装置10包括检测单元101、操作信息接收单元102、控制单元103。其中，本发明的实施方式的机动车控制装置10可以包含在图1所示的机动车1中，也可以作为单独的装置10配置到图1所示的机动车1。例如，可以在机动车1出厂时在其中配置机动车控制装置10，也可以在机动车1中额外配置机动车控制装置10，从而实现下述的功能。
检测单元101根据由传感器生成的机动车1的状态信息，检测机动车1的状态是否满足第一预定条件。
其中，检测单元101与在机动车1中配置的传感器连接，从而能够接收由传感器生成的机动车1的状态信息。检测单元101根据接收到的这些状态信息，检测机动车1的周围环境和/或机动车1本身的行驶状态等，特别是根据这些状态信息检测机动车1是否存在出现危险状况的可能性。
例如，在传感器生成的状态信息表示机动车正在倒车、并且与行驶方向上的外部对象的距离小于第一阈值的情况下，能够认定为在倒车过程中因视野变窄，从而驾驶员难以发现该障碍物。此时，检测单元101能够检测为机动车1的状态满足第一预定条件，从而判断为可能会出现危险状况。
再如，在由传感器生成的机动车的状态信息表示机动车正在倒车、并且在行驶方向上的加速度大于第二阈值的情况下，能够认定为在倒车过程中驾驶员希望加速。从安全角度出发，倒车时不宜进行加速，并且还存在驾驶员错误地将油门踏板当作制动踏板误踩踏的情况。此时，检测单元101能够检测为机动车1的状态满足第一预定条件，从而判断为可能会出现危险状况。
此外，从安全角度出发，倒车时的速度不宜过快。因此，在由传感器生成的机动车的状态信息表示机动车正在倒车、并且在行驶方向上的加速度大于第三阈值的情况下，检测单元101也可以检测为机动车1的状态满足第一预定条件。
如上所述，从安全角度出发，在传感器生成的状态信息表示机动车的周围环境或行驶状态可能会出现危险状况时，检测单元101检测为机动车1的状态满足第一预定条件。因此，第一预定条件不限定于上述的例子，可以根据出现危险状况的可能性而适当地设定第一预定条件。
控制单元103在由检测单元101检测出机动车1的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12。
具体地，控制单元103通常以第二模式控制制动单元11和动力控制单元12。例如，在第二模式的控制下，制动单元11如上所述，根据驾驶员的操作而对机动车1进行制动。例如，在行驶过程中，在驾驶员踩踏了制动踏板的情况下，制动单元11响应于该踩踏操作而进行制动。此外，在第二模式的控制下，动力控制单元12如上所述，根据驾驶员的操作而生成用于控制动力的控制信号。例如，在行驶过程中，在驾驶员踩踏了油门踏板的情况下，动力控制单元12响应于该踩踏操作而生成用于增加动力的控制信号。
另一方面，如上所述，在由检测单元101检测出机动车1的状态满足第一预定条件的情况下，机动车1可能会出现危险状况，因此为了避免危险状况的出现，控制单元103以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12。
具体地，在第一模式的控制下，制动单元11进行制动。通过制动单元11进行制动，能够降低机动车1的速度或者使机动车1停止，由此能够避免机动车1出现危险状况。其中，在第一模式的控制下，即使驾驶员没有踩踏制动踏板，制动单元11也进行制动的动作。具体地，在第一模式下，控制单元103向制动单元11发送用于进行制动的控制信号，制动单元11接收到该控制信号的情况下，与是否踩踏了制动踏板无关地，对机动车1进行制动。
此外，在第一模式的控制下，动力控制单元12不生成用于增加动力的控制信号。通过动力控制单元12不生成用于增加动力的控制信号，能够避免机动车1的速度进一步提高，并且能够应对误将油门踏板当作制动踏板踩踏的情形。其中，在第一模式的控制下，即使驾驶员踩踏了油门踏板，动力控制单元12也不会生成用于增加动力的控制信号。由此，机动车1的发送机不会增加输出功率，从而在第一模式下机动车1的速度不会进一步提高，并且能够有效应对误将油门踏板当作制动踏板踩踏的情形。
操作信息接收单元102接收针对机动车1的操作信息。例如，操作信息接收单元102接收驾驶员是否踩踏了油门踏板的操作信息、是否踩踏了制动踏板的操作信息。此外，操作信息接收单元102也可以根据需要而接收方向盘的操作信息、某个操作按钮是否被按压的操作信息等。
在本发明的实施方式中，操作信息接收单元102所接收的操作信息被用来判断是否应该从第一模式切换到第二模式。因此，操作信息接收单元102可以根据需要而获取适当的操作信息。
例如，在机动车倒车时，机动车的行驶方向上都是杂草。在此情况下，由于可能会出现危险状况而进行第一模式的控制。如上所述，在第一模式的控制下，制动单元11进行制动并且动力控制单元12进行速度限制。但是，驾驶员在观察了周围环境(例如，需要倒车躲避前方危险而同时机动车倒车方向上有杂物阻挡)之后，确认必须通过机动车后面的杂草(例如，必须要加速倒车通过杂草，并且杂草也仅仅会弄脏车皮)。在此情形下，机动车控制装置10需要从第一模式的控制切换到第二模式的控制，从而方便驾驶员进行期望的处理。
在本发明的实施方式中，控制单元103根据操作信息接收单元102接收的操作信息，进行从第一模式的控制切换到第二模式的控制的处理。具体地，在以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12的情况下，若由操作信息接收单元102接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制制动单元11和动力控制单元12。
具体地，在以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12的情况下，若由操作信息接收单元102接收的操作信息表示对动力控制单元12进行的用于增加动力的操作的次数超过预定次数，则控制单元103以第二模式控制制动单元11和动力控制单元12。
例如，如果由操作信息接收单元102接收的操作信息表示对油门踏板进行了多次(两次以上)踩踏，则控制单元103从第一模式的控制切换到第二模式的控制。由此，驾驶员在控制单元103进行第一模式的控制期间，在确认了安全状况以后，连续两次以上踩踏油门踏板，从而能够从第一模式的控制切换到第二模式的控制。
再如，机动车1还包括用于从第一模式切换到第二模式的按钮。此时，在以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12的情况下，若由操作信息接收单元102接收的操作信息表示对该按钮进行了按压，则控制单元103以第二模式控制制动单元11和动力控制单元12。
由此，驾驶员在控制单元103进行第一模式的控制期间，在确认了安全状况以后，通过按压该按钮，从而能够从第一模式的控制切换到第二模式的控制。
如上所述，在第二模式的控制下，制动单元11根据驾驶员的操作而对机动车1进行制动。此外，在第二模式的控制下，动力控制单元12根据驾驶员的操作而生成用于控制动力的控制信号。例如，在行驶过程中，在驾驶员踩踏了油门踏板的情况下，动力控制单元12响应于该踩踏操作而生成用于增加动力的控制信号。由此，在驾驶员确认了周围环境或行驶状态之后，能够通过油门踏板等的操作，从第一模式切换到第二模式，从而解除速度限制。
此外，在本发明的实施方式中，机动车控制装置10还可以包括警报单元。此时，在由检测单元101检测出机动车的状态满足第一预定条件的情况下，控制单元13控制警报单元发出警报。由此，驾驶员通过该警报的提示，能够意识到进入了第一模式的控制的状态。从而促使驾驶员更加留意观察周围环境，或者促使驾驶员在确认安全状态之后进行用切换到第二模式的操作。
另外，在本发明的实施方式中，警报单元也可以设置于机动车1。此时，在由检测单元101检测出机动车的状态满足第一预定条件的情况下，控制单元13向警报单元发送用于发出警报的控制信号。在机动车1中设置的警报单元响应于该控制信号而发出警报。
根据本发明的实施方式的机动车控制装置10，在检测出机动车1的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12使得避免机动车的速度过快，从而避免危险状况的出现。此外，在以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12的情况下，若接收的操作信息满足第二预定条件则转移到第二模式的控制，则认为驾驶员对周围状况进行了确认，从而解除第一模式下的速度限制。由此，能够有效地进行安全措施，避免在驾驶过程中出现危险状况，并且在确认了周围状况的前提下恢复到正常的控制状态(第二模式的控制)。
下面，参照图3来说明本发明的实施方式的机动车控制方法。图3是表示本发明的实施方式的机动车控制方法的流程图。
图3所示的机动车控制方法用于控制机动车，例如能够应用于图1所示的机动车1。如图1所示，机动车1包括制动单元11、动力控制单元12和传感器13。
制动单元11能够根据驾驶员的操作而对机动车1进行制动。此外，制动单元11也能够根据机动车控制装置的控制，对机动车1进行制动。动力控制单元12能够根据驾驶员的操作而生成用于控制动力的控制信号。例如，在行驶过程中，在驾驶员踩踏了油门踏板的情况下，动力控制单元12响应于该踩踏操作而生成用于增加动力的控制信号。由动力控制单元12生成用于增加动力的控制信号的动作也受到机动车控制装置的限制。传感器13采集机动车1的状态信息，例如采集机动车1的速度、加速度、与障碍物的距离、方向等信息。传感器13生成的状态信息被用来判断机动车1的周围环境和/或机动车1本身的行驶状态等。
在步骤S1中，根据由传感器生成的所述机动车的状态信息，检测机动车的状态是否满足第一预定条件。
具体地，在图2所示的机动车控制装置10中应用本发明的实施方式的机动车控制方法的情况下，检测单元101根据由传感器生成的机动车1的状态信息，检测机动车1的状态是否满足第一预定条件。其中，检测单元101与在机动车1中配置的传感器连接，从而能够接收由传感器生成的机动车1的状态信息。检测单元101根据接收到的这些状态信息，检测机动车1的周围环境和/或机动车1本身的行驶状态等，特别是根据这些状态信息检测机动车1是否存在出现危险状况的可能性。
具体地，在步骤S1中，在由传感器生成的机动车的状态信息表示机动车正在倒车、并且与在行驶方向上的外部对象的距离小于第一阈值的情况下，检测为机动车的状态满足第一预定条件。
例如，在图2所示的检测单元101中，在传感器生成的状态信息表示机动车正在倒车、并且与行驶方向上的外部对象的距离小于第一阈值的情况下，能够认定为在倒车过程中因视野变窄，从而驾驶员难以发现该障碍物。此时，检测单元101能够检测为机动车1的状态满足第一预定条件，从而判断为可能会出现危险状况。
具体地，在步骤S1中，在由传感器生成的机动车的状态信息表示机动车正在倒车、并且在行驶方向上的加速度大于第二阈值的情况下，检测为所述机动车的状态满足第一预定条件。
例如，在图2所示的检测单元101中，由传感器生成的机动车的状态信息表示机动车正在倒车、并且在行驶方向上的加速度大于第二阈值的情况下，能够认定为在倒车过程中驾驶员希望加速。从安全角度出发，倒车时不宜进行加速，并且还存在驾驶员错误地将油门踏板当作制动踏板误踩踏的情况。此时，检测单元101能够检测为机动车1的状态满足第一预定条件，从而判断为可能会出现危险状况。
此外，从安全角度出发，倒车时的速度不宜过快。因此，在步骤S1中，也可以在由传感器生成的机动车的状态信息表示机动车正在倒车、并且在行驶方向上的加速度大于第三阈值的情况下，检测为机动车1的状态满足第一预定条件。
如上所述，从安全角度出发，在传感器生成的状态信息表示机动车的周围环境或行驶状态可能会出现危险状况时，检测为机动车1的状态满足第一预定条件。因此，第一预定条件不限定于上述的例子，可以根据出现危险状况的可能性而适当地设定第一预定条件。
在步骤S2中，在检测出机动车的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制制动单元和动力控制单元。
具体地，在图2所示的机动车控制装置10中应用本发明的实施方式的机动车控制方法的情况下，控制单元103在由检测单元101检测出机动车1的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12。其中，控制单元103通常以第二模式控制制动单元11和动力控制单元12。例如，在第二模式的控制下，制动单元11根据驾驶员的操作而对机动车1进行制动，动力控制单元12根据驾驶员的操作而生成用于控制动力的控制信号。
另一方面，在由检测单元101检测出机动车1的状态满足第一预定条件的情况下，机动车1可能会出现危险状况，因此为了避免危险状况的出现，控制单元103以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12。具体地，在第一模式的控制下，制动单元11进行制动。通过制动单元11进行制动，能够降低机动车1的速度或者使机动车1停止，由此能够避免机动车1出现危险状况。其中，在第一模式的控制下，即使驾驶员没有踩踏制动踏板，制动单元11也进行制动的动作。具体地，在第一模式下，控制单元103向制动单元11发送用于进行制动的控制信号，制动单元11接收到该控制信号的情况下，与是否踩踏了制动踏板无关地，对机动车1进行制动。
此外，在第一模式的控制下，动力控制单元12不生成用于增加动力的控制信号。通过动力控制单元12不生成用于增加动力的控制信号，能够避免机动车1的速度进一步提高，并且能够应对误将油门踏板当作制动踏板踩踏的情形。其中，在第一模式的控制下，即使驾驶员踩踏了油门踏板，动力控制单元12也不会生成用于增加动力的控制信号。由此，机动车1的发送机不会增加输出功率，从而在第一模式下机动车1的速度不会进一步提高，并且能够有效应对误将油门踏板当作制动踏板踩踏的情形。
在步骤S3中，接收针对机动车的操作信息。
具体地，在图2所示的机动车控制装置10中应用本发明的实施方式的机动车控制方法的情况下，操作信息接收单元102接收针对机动车1的操作信息。例如，操作信息接收单元102接收驾驶员是否踩踏了油门踏板的操作信息、是否踩踏了制动踏板的操作信息。此外，操作信息接收单元102也可以根据需要而接收方向盘的操作信息、某个操作按钮是否被按压的操作信息等。
在本发明的实施方式中，接收的操作信息被用来判断是否应该从第一模式切换到第二模式，因此可以根据需要而获取适当的操作信息。
例如，在机动车倒车时，机动车的行驶方向上都是杂草。在此情况下，由于可能会出现危险状况而进行第一模式的控制。如上所述，在第一模式的控制下，制动单元进行制动并且动力控制单元进行速度限制。但是，驾驶员在观察了周围环境(例如，需要倒车躲避前方危险而同时机动车倒车方向上有杂物阻挡)之后，确认必须通过机动车后面的杂草(例如，必须要加速倒车通过杂草，并且杂草也仅仅会弄脏车皮)。在此情形下，需要从第一模式的控制切换到第二模式的控制，从而方便驾驶员进行期望的处理。
在步骤S4中，在以第一模式控制制动单元和动力控制单元的情况下，若接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制制动单元和动力控制单元。
具体地，在图2所示的机动车控制装置10中应用本发明的实施方式的机动车控制方法的情况下，控制单元103根据操作信息接收单元102接收的操作信息，进行从第一模式的控制切换到第二模式的控制的处理。具体地，在以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12的情况下，若由操作信息接收单元102接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制制动单元11和动力控制单元12。
具体地，在步骤S4中，在以第一模式控制制动单元和动力控制单元的情况下，若接收的操作信息表示对动力控制单元进行的用于增加动力的操作的次数超过预定次数，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。
例如，在控制单元103中，在以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12的情况下，若由操作信息接收单元102接收的操作信息表示对动力控制单元12进行的用于增加动力的操作的次数超过预定次数，则以第二模式控制制动单元11和动力控制单元12。如果由操作信息接收单元102接收的操作信息表示对油门踏板进行了多次(两次以上)踩踏，则控制单元103从第一模式的控制切换到第二模式的控制。由此，驾驶员在控制单元103进行第一模式的控制期间，在确认了安全状况以后，连续两次以上踩踏油门踏板，从而能够从第一模式的控制切换到第二模式的控制。
此外，在本发明的实施方式中，机动车还可以包括用于从所述第一模式切换到所述第二模式的按钮。
具体地，在步骤S4中，在以第一模式控制制动单元和动力控制单元的情况下，若接收的操作信息表示对该按钮进行了按压，则以第二模式控制制动单元和动力控制单元。
例如，在控制单元103中，在以第一模式控制制动单元11和动力控制单元12的情况下，若由操作信息接收单元102接收的操作信息表示对该按钮进行了按压，则控制单元103以第二模式控制制动单元11和动力控制单元12。由此，驾驶员在控制单元103进行第一模式的控制期间，在确认了安全状况以后，通过按压该按钮，从而能够从第一模式的控制切换到第二模式的控制。
其中，在第二模式的控制下，制动单元11根据驾驶员的操作而对机动车1进行制动，动力控制单元12根据驾驶员的操作而生成用于控制动力的控制信号。例如，在行驶过程中，在驾驶员踩踏了油门踏板的情况下，动力控制单元12响应于该踩踏操作而生成用于增加动力的控制信号。由此，在驾驶员确认了周围环境或行驶状态之后，能够通过油门踏板等的操作，从第一模式切换到第二模式，从而解除速度限制。
根据本发明的实施方式的机动车控制方法，在检测出机动车的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制制动单元和动力控制单元使得避免机动车的速度过快，从而避免危险状况的出现。此外，在以第一模式控制制动单元和动力控制单元的情况下，若接收的操作信息满足第二预定条件则转移到第二模式的控制，则认为驾驶员对周围状况进行了确认，从而解除第一模式下的速度限制。由此，能够有效地进行安全措施，避免在驾驶过程中出现危险状况，并且在确认了周围状况的前提下恢复到正常的控制状态(第二模式的控制)。
本领域普通技术人员可以意识到，结合在本发明的实施方式描述的各个单元和步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。并且软件模块可以置于任意形式的计算机存储介质中。为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在上面详细描述了本发明的各个实施方式。然而，本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施方式进行各种修改，组合或子组合，并且这样的修改应落入本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种机动车控制装置，用于控制机动车，所述机动车包括制动单元、动力控制单元和传感器，所述机动车控制装置包括：
检测单元，配置来根据由所述传感器生成的所述机动车的状态信息，检测所述机动车的状态是否满足第一预定条件；
操作信息接收单元，配置来接收针对所述机动车的操作信息；以及
控制单元，配置来在由所述检测单元检测出所述机动车的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元，并且，配置来在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若由所述操作信息接收单元接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元，
其中，在第一模式的控制下，所述制动单元进行制动并且所述动力控制单元不生成用于增加动力的控制信号，在第二模式的控制下，所述动力控制单元能够生成用于增加动力的控制信号；所述操作信息被用来判断是否应该从第一模式切换至第二模式；所述满足第二预定条件为由所述操作信息接收单元接收的操作信息表示对所述动力控制单元进行的用于增加动力的操作的次数超过预定次数。
2.如权利要求1所述的机动车控制装置，其中，
在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若由所述操作信息接收单元接收的操作信息表示对所述动力控制单元进行的用于增加动力的操作的次数超过预定次数，则所述控制单元以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。
3.如权利要求1所述的机动车控制装置，其中，
所述机动车还包括用于从所述第一模式切换到所述第二模式的按钮，
在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若由所述操作信息接收单元接收的操作信息表示对所述按钮进行了按压，则所述控制单元以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。
4.如权利要求1所述的机动车控制装置，其中，
在由所述传感器生成的所述机动车的状态信息表示所述机动车正在倒车、并且与在行驶方向上的外部对象的距离小于第一阈值的情况下，所述检测单元检测为所述机动车的状态满足第一预定条件。
5.如权利要求1所述的机动车控制装置，其中，
在由所述传感器生成的所述机动车的状态信息表示所述机动车正在倒车、并且在行驶方向上的加速度大于第二阈值的情况下，所述检测单元检测为所述机动车的状态满足第一预定条件。
6.一种机动车控制方法，用于控制机动车，所述机动车包括制动单元、动力控制单元和传感器，所述机动车控制方法包括：
根据由所述传感器生成的所述机动车的状态信息，检测所述机动车的状态是否满足第一预定条件；
在检测出所述机动车的状态满足第一预定条件的情况下，以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元；
接收针对所述机动车的操作信息；
在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元，
其中，在第一模式的控制下，所述制动单元进行制动并且所述动力控制单元不生成用于增加动力的控制信号，在第二模式的控制下，所述动力控制单元能够生成用于增加动力的控制信号；所述操作信息被用来判断是否应该从第一模式切换至第二模式，所述满足第二预定条件为若所述操作信息表示用于增加动力的操作的次数超过预定次数。
7.如权利要求6所述的机动车控制方法，其中，
在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的步骤中，
在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若接收的操作信息表示对所述动力控制单元进行的用于增加动力的操作的次数超过预定次数，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。
8.如权利要求6所述的机动车控制方法，其中，
所述机动车还包括用于从所述第一模式切换到所述第二模式的按钮，
在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若接收的操作信息满足第二预定条件，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的步骤中，
在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下，若接收的操作信息表示对所述按钮进行了按压，则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。
9.如权利要求6所述的机动车控制方法，其中，
根据由所述传感器生成的所述机动车的状态信息，检测所述机动车的状态是否满足第一预定条件的步骤中，
在由所述传感器生成的所述机动车的状态信息表示所述机动车正在倒车、并且与在行驶方向上的外部对象的距离小于第一阈值的情况下，检测为所述机动车的状态满足第一预定条件。
10.如权利要求6所述的机动车控制方法，其中，
根据由所述传感器生成的所述机动车的状态信息，检测所述机动车的状态是否满足第一预定条件的步骤中，
在由所述传感器生成的所述机动车的状态信息表示所述机动车正在倒车、并且在行驶方向上的加速度大于第二阈值的情况下，检测为所述机动车的状态满足第一预定条件。
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