CN107464548A - 非接触式音乐传感装置及音乐演奏方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种非接触式音乐传感装置以及音乐演奏方法，该装置包括：距离传感器模块，用于对目标对象距该距离传感器模块的距离进行检测；信号处理模块，与距离传感器模块连接，用于基于该距离传感器模块检测到的目标对象的距离生成对应的指令；以及蜂鸣器模块，与信号处理模块连接，用于基于信号处理模块生成的指令发出对应的声音。本公开能够实现在非接触式音乐传感装置与使用者之间存在一定操作距离的环境下非接触式地演奏音乐，增添生活乐趣。

Description

非接触式音乐传感装置及音乐演奏方法

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种非接触式音乐传感装置以及非接触式音乐演奏方法。

背景技术

目前已经出现了多种类型的可以演奏音乐的电子设备，例如按键式的电子设备或触摸式的电子设备。

传统演奏音乐的电子设备采用的都是接触式的操作方式，例如按键式的电子设备通过按压按键演奏音乐，触摸式的电子设备通过触摸屏幕上的虚拟按键演奏音乐。然而，在演奏音乐的电子设备与使用者之间存在一定操作距离例如开车的特定环境下，这种接触式的操作方式操作起来很不方便，用户难以在这种特定环境下演奏音乐。

因此，需要提供一种能够解决上述一个或多个问题的非接触式音乐传感装置以及非接触式音乐演奏方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种非接触式音乐传感装置以及非接触式音乐演奏方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种非接触式音乐传感装置，包括：

距离传感器模块，用于对目标对象距所述距离传感器模块的距离进行检测；

信号处理模块，与所述距离传感器模块连接，用于基于所述距离传感器模块检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令；以及

蜂鸣器模块，与所述信号处理模块连接，用于基于所述信号处理模块生成的所述指令发出对应的声音。

在本公开的一种示例性实施例中，所述非接触式音乐传感装置还包括：

节拍确定模块，与所述距离传感器模块以及所述蜂鸣器模块连接，用于基于用户的预定操作确定待演奏音乐的节拍；

所述距离传感器模块还用于基于所述节拍对目标对象距所述距离传感器模块的距离进行检测；

所述蜂鸣器模块还用于基于所述节拍以及所述信号处理模块生成的所述指令发出对应的声音。

在本公开的一种示例性实施例中，所述信号处理模块包括：

判断单元，用于判断所述距离传感器模块检测到的所述目标对象的距离所处的距离区间；

查询单元，用于基于所述目标对象的距离所处的距离区间从预设的距离音频关系表中查找与所述距离区间对应的音频信号，其中，所述距离音频关系表中存储有与多个距离区间一一对应的音频信号；

指令生成单元，用于基于所述查询单元查找到的所述音频信号生成对应的指令。

在本公开的一种示例性实施例中，所述非接触式音乐传感装置包括：

通信模块，用于通过无线方式向与所述非接触式音乐传感装置通信连接的装置传输所述信号处理模块生成的所述指令。

在本公开的一种示例性实施例中，所述非接触式音乐传感装置还包括：

扩展板，用于为所述蜂鸣器模块、所述距离传感器模块以及所述通信模块提供接口。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述距离传感器模块检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令包括：

基于预定时间内所述距离传感器模块检测到的所述目标对象的距离变化计算所述目标对象的运动速度；

基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设指令。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设指令包括：

在所述目标对象的运动速度大于第一预定阈值并且所述目标对象的运动方向为第一方向时生成开始演奏的指令；

在所述目标对象的运动速度大于第二预定阈值并且所述目标对象的运动方向为第二方向时生成暂停演奏的指令。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设指令包括：

基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设音高和/或节拍指令。

在本公开的一种示例性实施例中，所述非接触式音乐传感装置还包括：

手势识别模块，用于识别用户的当前手势；

所述信号处理模块还与所述手势识别模块连接，用于基于所述当前手势生成对应的指令。

根据本公开的一个方面，提供一种非接触式音乐演奏方法，包括：

通过距离传感器对目标对象的距离进行检测；

基于所检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令；以及

基于所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令包括：

判断所检测到的所述目标对象的距离所处的距离区间；

基于所述目标对象的距离所处的距离区间从预设的距离音频关系表中查找与所述距离区间对应的音频信号，其中，所述距离音频关系表中存储有与多个距离区间一一对应的音频信号；

基于所查找到的所述音频信号生成对应的指令。

在本公开的一种示例性实施例中，所述非接触式音乐演奏方法还包括：

基于用户的预定操作确定待演奏音乐的节拍，

通过距离传感器对目标对象的距离进行检测包括：基于所述节拍通过距离传感器对目标对象的距离进行检测；

基于所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音包括：基于所述节拍和所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音。

根据本公开的示例实施例的非接触式音乐传感装置以及非接触式音乐演奏方法，对目标对象与距离传感器模块之间的距离进行检测，基于检测到的目标对象的距离控制蜂鸣器模块发出对应的声音。一方面，对目标对象与距离传感器模块之间的距离进行检测，能够实时地得出目标对象与距离传感器模块之间的距离；另一方面，基于检测到的目标对象的距离控制蜂鸣器模块发出对应的声音，能够实现在非接触式音乐传感装置与使用者之间存在一定操作距离的环境下非接触式地演奏音乐，增添生活乐趣。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了根据本公开一示例性实施例的非接触式音乐传感装置；

图2示意性示出了根据本公开另一示例性实施例的非接触式音乐传感装置；

图3示意性示出了根据本公开一示例性实施例的信号处理模块的框图；

图4示意性示出了根据本公开一示例性实施例的非接触式音乐传感装置的结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开再一示例性实施例的非接触式音乐传感装置；

图6示出了根据本公开一示例性实施例的非接触式音乐演奏方法的流程图；以及

图7示出了根据本公开另一示例性实施例的非接触式音乐演奏方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免使本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本示例实施例中，首先提供了一种非接触式音乐传感装置。参照图1所示，该非接触式音乐传感装置100可以包括：距离传感器模块110、信号处理模块120以及蜂鸣器模块130。其中，距离传感器模块110用于对目标对象距所述距离传感器模块110的距离进行检测；信号处理模块120与所述距离传感器模块110连接，用于基于所述距离传感器模块110检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令；以及蜂鸣器模块130与所述信号处理模块120连接，用于基于所述信号处理模块120生成的所述指令发出对应的声音。

根据本示例实施例中的非接触式音乐传感装置，一方面，对目标对象与距离传感器模块之间的距离进行检测，能够实时地得出目标对象与距离传感器模块之间的距离；另一方面，基于检测到的目标对象的距离控制蜂鸣器模块发出对应的声音，能够实现在非接触式音乐传感装置与使用者之间存在一定操作距离的环境下非接触式地演奏音乐，增添生活乐趣。

下面，将对本示例实施例中的非接触式音乐传感装置进行详细的描述。

在本示例实施例中，距离传感器模块110可以为红外距离传感器，但是本公开的示例实施例中的距离传感器模块110不限于此，例如距离传感器模块110还可以为超声波距离传感器、雷达距离传感器等，这同样在本公开的保护范围内。

进一步地，在本示例实施例中，参照图2所示，非接触式音乐传感装置100还可以包括I/O传感器扩展板210和主控板220，主控板220可以作为信号处理模块120，I/O传感器扩展板210插在主控板220上，为距离传感器模块110、蜂鸣器模块130提供接口。I/O传感器扩展板210还用于连接主控板220和距离传感器模块110与蜂鸣器模块130，例如距离传感器110连接到I/O传感器扩展板210的第一引脚上，蜂鸣器模块130电气连接在I/O传感器扩展板210的第二引脚上。距离传感器模块110将所检测到的目标对象例如人手的距离信号经由I/O传感器扩展板210传输至主控板220，主控板220基于该距离信号生成控制指令，将该控制指令经I/O传感器扩展板210传输至蜂鸣器模块130，蜂鸣器模块130基于该控制指令发出对应的声音。

此外，由于节拍可以表达音的长短关系，即节拍可以代表蜂鸣器发声的持续时间，为了防止手势滑动过程中蜂鸣器发声的不确定性和不稳定性，可以基于待演奏音乐的节拍来检测手势动作的有效操作，即检测手势位置与距离传感器模块110的有效距离，因此，在本示例实施例中，非接触式音乐传感装置100还可以包括：节拍确定模块230，该节拍确定模块230与距离传感器模块110和蜂鸣器模块130连接，用于基于用户的预定操作确定待演奏音乐的节拍。通过设置节拍确定模块230来确定待演奏音乐的节拍，距离传感器模块110可以基于节拍确定模块230确定的节拍对目标对象与距离传感器模块110的距离进行检测，从而可以避免在节拍点之外的手势操作的干扰，从而可以提高通过非接触式音乐传感装置100演奏音乐的稳定性。包含节拍确定模块230的非接触式音乐传感装置100的工作流程可以参照图7所示。

举例而言，在本示例实施例中，节拍确定模块230可以为预先设置在非接触式音乐传感装置100上的节拍器，则用户的预定操作可以为通过节拍器设置待演奏音乐的节拍。例如，当待演奏音乐的速度为每分钟60拍时，每拍占用时间为1s，用户可以通过该节拍器设置待演奏音乐的节拍为每分钟60拍；当待演奏音乐的速度为每分钟120拍时，每拍占用时间为0.5s，用户可以通过该节拍器设置待演奏音乐的节拍为每分钟120拍。距离传感器模块110可以在每拍结束的时候对目标对象即人手与距离传感器模块110的距离进行检测，从而避免了节拍点之外的手势操作的干扰。

进一步地，蜂鸣器模块130还可以基于该节拍器设置的节拍和信号处理模块120生成的指令发出对应的声音，例如，在信号处理模块120生成的音频指令为音频信号“1”，节拍器设置的节拍为每分钟120拍时，则蜂鸣器可以发出音符“1”并且持续0.5s的时间；在信号处理模块120生成的音频指令为音频信号“1”，节拍器设置的节拍为每分钟60拍时，则蜂鸣器可以发出音符“1”并且持续1s的时间。

此外，为了方便初学者的操作，在本示例实施例中，在通过非接触式音乐传感装置100演奏音乐的过程中，还可以通过该节拍器的蜂鸣器发出对应的节拍声，以指导用户的手势操作。

需要说明的是，在本示例实施例中，节拍确定模块可以为节拍器，但是本公开的示例实施例中的节拍确定模块不限于此，例如节拍确定模块也可以为根据用户的手势操作的速度确定节拍的模块，还可以为根据用户的初始手势位置确定节拍的模块等，这同样在本公开的保护范围内。

进一步地，在本示例实施例中，可以预先设置与多个距离区间一一对象的音频信号，基于目标对象的距离所处的距离区间来控制蜂鸣器发出对应的声音，因此，参照图3所示，信号处理模块120可以包括：判断单元310，用于判断距离传感器模块110检测到的所述目标对象的距离所处的距离区间；查询单元320，用于基于所述目标对象的距离所处的距离区间从预设的距离音频关系表中查找与所述距离区间对应的音频信号，其中，所述距离音频关系表中存储有与多个距离区间一一对应的音频信号；指令生成单元330，用于基于所述查询单元320查找到的所述音频信号生成对应的指令。

举例而言，在本示例实施例中，设距离L是人手与距离传感器之间的距离，当距离L(cm)在[4,7]之间时，设置音频信号为1通过蜂鸣器模块130发出，并持续0.5s；当距离L(cm)在[7,10]之间时，设置音频信号为2通过蜂鸣器模块130发出，并持续0.5s；当距离L(cm)在[10,13]之间时，设置音频信号为3通过蜂鸣器模块130发出，并持续0.5s；当距离L(cm)在[13,16]之间时，设置音频信号为4通过蜂鸣器模块130发出，并持续0.5s；当距离L(cm)在[16,19]之间时，设置音频信号为5通过蜂鸣器模块130发出，并持续0.5s；当距离L(cm)在[19,22]之间时，设置音频信号为6通过蜂鸣器模块130发出，并持续0.5s；当距离L(cm)在[22,25]之间时，设置音频信号为7通过蜂鸣器模块130发出，并持续0.5s。

需要说明的是，在本示例实施例中，距离L的范围可以为4cm至25cm，距离区间的间隔可以为3cm，但是本公开的示例实施例不限于此，还可以根据非接触式音乐传感装置100的适用人群来调整距离L的范围和距离区间的间隔，例如当适用于儿童时，距离L的范围可以为2cm至16cm，距离区间的间隔可以为2cm，也可以根据非接触式音乐传感装置100的应用场景来调整距离L的范围和距离区间的间隔，这同样在本公开的保护范围内。

此外，在本示例实施例中，蜂鸣器模块130发出音频信号的持续时间可以为0.5s，也可以为其他适当的值例如0.4s，还可以为根据目标对象的移动速度变化的值，例如当目标对象的移动速度加快时，持续时间可以随着目标对象的移动速度加快而变短，随着目标对象的移动速度的变慢而变长，本公开对此不进行特殊限定。

进一步地，在本示例实施例中，为了能够灵活地控制音乐演奏，基于距离传感器模块110检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令包括：基于预定时间内距离传感器模块110检测到的所述目标对象的距离变化计算所述目标对象的运动速度；基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设指令。在本示例实施例中，可以通过检测到的目标对象的运动速率来控制音乐演奏的节拍和/或音高，节拍可以表达音的长短关系，音高可以表达音的强弱关系。

具体而言，预设目标对象的运动速度与音频信号的持续时间即节拍和/或音高的关系表，例如，在目标对象的运动速度小于第一阈值例如1km/h时，蜂鸣器模块130发出音频信号的持续时间可以为0.5s，音频信号的音高可以为低音；在目标对象的运动速度大于第一阈值并且小于第二阈值例如2km/h时，蜂鸣器模块130发出音频信号的持续时间可以为0.25s，音频信号的音高可以为中音；在目标对象的运动速度大于第二阈值并且小于第三阈值例如4km/h时，蜂鸣器模块130发出音频信号的持续时间可以为0.15s，音频信号的音高可以为高音。

需要说明的是，上述的第一阈值、第二阈值以及第三阈值的值仅是示例性的举例说明，并不意于限制本公开的实施例，还可以根据需要重新设置第一阈值、第二阈值以及第三阈值的值，这同样属于本公开的保护范围。

进一步地，在本示例实施例中，所述基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设指令可以包括：在所述目标对象的运动速度大于第一预定阈值并且所述目标对象的运动方向为第一方向时生成开始演奏的指令；在所述目标对象的运动速度大于第二预定阈值并且所述目标对象的运动方向为第二方向时生成暂停演奏的指令。因此，在本示例实施例中，可以通过检测到的目标对象的运动速率来控制音乐演奏的开始和暂停。

具体而言，在本示例实施例中，在目标对象的运动速度大于第一预定阈值例如0.2km/h并且目标对象的运动速度为靠近非接触式音乐传感装置100时，生成开始演奏的指令。在目标对象的运动速度大于第二预定阈值例如5km/h并且目标对象的运动速度为远离非接触式音乐传感装置100时，生成暂停演奏的指令。

图4示出了根据本公开一示例性实施例的非接触式传感装置100的结构示意图。如图4所示，距离传感器模块110位于非接触式音乐传感装置100的上表面，而蜂鸣器模块130位于非接触式音乐传感装置100上表面的多个位置，蜂鸣器模块130也可以位于非接触式音乐传感装置100的侧面的多个位置，蜂鸣器模块130的个数也不受图4中示出的限制。此外，非接触式传感装置100还包括用作信号处理模块120的内部电路模块。距离传感器模块110可以实现对目标对象的距离L的检测，蜂鸣器模块130可以进行音乐播放。

需要说明的是，在本示例实施例中，蜂鸣器模块130可以为数字式蜂鸣器，但是本公开的示例实施例不限于此，例如蜂鸣器模块130还可以为压电式蜂鸣器或电磁式蜂鸣器等，这同样在本公开的保护范围内。

此外，在本示例实施例中，为了能够与其他伴奏的人员进行配合，非接触式音乐传感装置100还可以包括：通信模块，用于通过无线方式向与非接触式音乐传感装置100通信连接的装置传输信号处理模块120生成的所述指令。例如，可以通过蓝牙、WiFi(WirelessFidelity，无线保真)等方式将处理模块120生成的指令传达给其他伴奏人员，实现更好配合地演奏音乐。

进一步地，在本示例实施例中，为了更灵活地控制音乐演奏，参照图5所示，非接触式传感装置100还可以包括：手势识别模块540，用于识别用户的当前手势；信号处理模块120还与手势识别模块540连接，用于基于所述当前手势生成对应的指令。手势识别模块540可以为图像传感器或体感传感器，用于识别操作空间内用户的当前手势，信号处理模块120基于手势识别模块识别的当前手势生成对应的指令。

举例而言，当用户的手势为向左滑时，信号处理模块120可以基于向左滑的手势生成开始演奏音乐的指令，并将该指令通过指令发送模块550发送至蜂鸣器模块130；当用户的手势为向右滑时，信号处理模块120可以基于向右滑的手势生成停止演奏音乐的指令，并将该指令通过指令发送模块550发送至蜂鸣器模块130。此外，还可以通过通信模块将信号处理模块120生成的指令发送给其他伴奏的人员，以实现更好地配合演奏。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种非接触式音乐演奏方法。参照图6所示，该非接触式音乐演奏方法可以包括以下步骤：

步骤S610.通过距离传感器对目标对象的距离进行检测；

步骤S620.基于所检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令；以及

步骤S630.基于所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音。

进一步地，在本示例实施例中，基于所检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令可以包括：

判断所检测到的所述目标对象的距离所处的距离区间；

基于所述目标对象的距离所处的距离区间从预设的距离音频关系表中查找与所述距离区间对应的音频信号，其中，所述距离音频关系表中存储有与多个距离区间一一对应的音频信号；

基于所查找到的所述音频信号生成对应的指令。

进一步地，在本示例实施例中，所述非接触式音乐演奏方法还可以包括：

基于用户的预定操作确定待演奏音乐的节拍，

通过距离传感器对目标对象的距离进行检测包括：基于所述节拍通过距离传感器对目标对象的距离进行检测；

基于所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音包括：基于所述节拍和所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音。

参照图7所示，在本示例实施例中，在步骤S710中，可以基于用户的预定操作确定待演奏音乐的节拍；然后，在步骤S720中，基于所述节拍对目标对象距所述距离传感器模块的距离进行检测；接下来，在步骤S730中，基于所检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令；以及在步骤S740中，基于所述节拍以及所述指令发出对应的声音。

由于本示例实施例中的非接触式音乐演奏方法的各步骤与上述非接触式音乐传感装置中的各模块相对应，因此在此将不再详细赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种非接触式音乐传感装置，其特征在于，包括：

距离传感器模块，用于对目标对象距所述距离传感器模块的距离进行检测；

信号处理模块，与所述距离传感器模块连接，用于基于所述距离传感器模块检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令；以及

蜂鸣器模块，与所述信号处理模块连接，用于基于所述信号处理模块生成的所述指令发出对应的声音。

2.根据权利要求1所述的非接触式音乐传感装置，其特征在于，所述非接触式音乐传感装置还包括：

节拍确定模块，与所述距离传感器模块以及所述蜂鸣器模块连接，用于基于用户的预定操作确定待演奏音乐的节拍；

所述距离传感器模块还用于基于所述节拍对目标对象距所述距离传感器模块的距离进行检测；

所述蜂鸣器模块还用于基于所述节拍以及所述信号处理模块生成的所述指令发出对应的声音。

3.根据权利要求1或2所述的非接触式音乐传感装置，其特征在于，所述信号处理模块包括：

判断单元，用于判断所述距离传感器模块检测到的所述目标对象的距离所处的距离区间；

查询单元，用于基于所述目标对象的距离所处的距离区间从预设的距离音频关系表中查找与所述距离区间对应的音频信号，其中，所述距离音频关系表中存储有与多个距离区间一一对应的音频信号；

指令生成单元，用于基于所述查询单元查找到的所述音频信号生成对应的指令。

4.根据权利要求3所述的非接触式音乐传感装置，其特征在于，所述非接触式音乐传感装置包括：

通信模块，用于通过无线方式向与所述非接触式音乐传感装置通信连接的装置传输所述信号处理模块生成的所述指令。

5.根据权利要求4所述的非接触式音乐传感装置，其特征在于，所述非接触式音乐传感装置还包括：

扩展板，用于为所述蜂鸣器模块、所述距离传感器模块以及所述通信模块提供接口。

6.根据权利要求1所述的非接触式音乐传感装置，其特征在于，基于所述距离传感器模块检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令包括：

基于预定时间内所述距离传感器模块检测到的所述目标对象的距离变化计算所述目标对象的运动速度；

基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设指令。

7.根据权利要求6所述的非接触式音乐传感装置，其特征在于，所述基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设指令包括：

在所述目标对象的运动速度大于第一预定阈值并且所述目标对象的运动方向为第一方向时生成开始演奏的指令；

在所述目标对象的运动速度大于第二预定阈值并且所述目标对象的运动方向为第二方向时生成暂停演奏的指令。

8.根据权利要求6所述的非接触式音乐传感装置，其特征在于，基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设指令包括：

基于所述目标对象的运动速度生成对应的预设音高和/或节拍指令。

9.根据权利要求1所述的非接触式音乐传感装置，其特征在于，所述非接触式音乐传感装置还包括：

手势识别模块，用于识别用户的当前手势；

所述信号处理模块还与所述手势识别模块连接，用于基于所述当前手势生成对应的指令。

10.一种非接触式音乐演奏方法，其特征在于，包括：

通过距离传感器对目标对象的距离进行检测；

基于所检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令；以及

基于所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音。

11.根据权利要求10所述的非接触式音乐演奏方法，其特征在于，基于所检测到的所述目标对象的距离生成对应的指令包括：

判断所检测到的所述目标对象的距离所处的距离区间；

基于所述目标对象的距离所处的距离区间从预设的距离音频关系表中查找与所述距离区间对应的音频信号，其中，所述距离音频关系表中存储有与多个距离区间一一对应的音频信号；

基于所查找到的所述音频信号生成对应的指令。

12.根据权利要求10或11所述的非接触式音乐演奏方法，其特征在于，所述非接触式音乐演奏方法还包括：

基于用户的预定操作确定待演奏音乐的节拍，

通过距离传感器对目标对象的距离进行检测包括：基于所述节拍通过距离传感器对目标对象的距离进行检测；

基于所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音包括：基于所述节拍和所述指令通过蜂鸣器发出对应的声音。