CN107643753A - 一种机器人智能定位寻址方法 - Google Patents

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黄明拓
王守国
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Abstract

一种机器人智能定位寻址方法，包括用户动作和机器人，其特征在于：机器人内部设置有相互电控配合的传感器单元、主控单元和驱动单元；其中定位寻址方法如下：一、传感器单元检测到用户动作的触发信号，激活机器人；二、传感器单元将触发信号发送到主控单元，主控单元对接收到的触发信号进行分析，判断信号发出的位置；三、主控单元控制驱动单元动作，机器人移动到对应的位置。本发明通过上述结构的改良，即使用类似呼唤宠物的方式，用户用脚轻拍地面、拍手或者呼叫的方法，机器人检测到这一动作，自动移动到用户所在的位置，从而简化控制机器人移动的方式，实现机器人精准寻址定位，提升机器人智能化水平以及人性化程度。

Description

一种机器人智能定位寻址方法
技术领域
本发明涉及一种机器人智能定位寻址方法。
背景技术
随着家电智能化的发展，在家用电器使用更多传感器变得更智能的同时，智能家电的操作方式以及人机交互也理应变得更加人性化、智能化。扫地机器人作为家用电器中技术含量较高的产品，交互方式理应更加智能，更加人性化。
目前市场上扫地机器人大多运用多种硬件以及传感器技术进行定位与规划路径，如使用陀螺仪、电子罗盘定位，使用超声波、语音、激光、图像技术进行环境规划，但是就精准定位移动的方式而言，大多都还只停留在使用遥控器进行控制，或使用移动端设备进行操作控制，机器人逻辑交互较为简单，操作繁琐，且机器人定位移动方式较为初级，不够智能。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种简单合理，使用方便，易生产、易实现且智能化、人性化的机器人智能定位寻址方法，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种种机器人智能定位寻址方法，包括用户动作和机器人，其特征在于：机器人内部设置有相互电控配合的传感器单元、主控单元和驱动单元；其中定位寻址方法如下：
一、传感器单元检测到用户动作的触发信号，激活机器人；
二、传感器单元将触发信号发送到主控单元，主控单元对接收到的触发信号进行分析，判断信号发出的位置；
三、主控单元控制驱动单元动作，机器人移动到对应的位置。
所述机器人内部还设置有MCU，该MCU对传感器单元发出的触发信号性进行判定处理。
所述触发信号至少包括振动信号、声波信号或者图像信号。
所述振动信号或声波信号至少包括拍地面、拍手或者呼叫。
所述拍地面、拍手或者呼叫至少为连续两次。
所述传感器单元为的检测处于常开状态、且对不同类型的触发信号进行识别，并在检测到触发信号时将触发信号发送至机器人的MCU进行信号判定处理；所述的MCU判定识别为连续两次拍地面、拍手或者呼叫时，激活机器人。
所述激活机器人激活时，传感器单元将触发信号发送到主控单元，主控单元对接收到的触发信号进行分析，判断信号发出的位置；最后主控单元控制驱动单元并移动到对应的位置。
本发明通过上述结构的改良，使用类似呼唤宠物的方式，用户用脚轻拍地面、拍手或者呼叫至少连接两次的方法，机器人检测到这一动作并自动移动到用户所在的位置，从而简化控制机器人移动的方式，实现机器人精准寻址定位，提升机器人智能化水平以及人性化程度。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构原理图。
图2为本发明第一实施例的使用示意图。
图3为本发明第一实施例的工作流程图。
图4为本发明第一实施例的传感器单元工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图4，本种机器人智能定位寻址方法，包括用户动作和机器人，机器人内部设置有相互电控配合的传感器单元、主控单元和驱动单元；其中定位寻址方法如下：
一、传感器单元检测到用户动作的触发信号，激活机器人；
二、传感器单元将触发信号发送到主控单元，主控单元对接收到的触发信号进行分析，判断信号发出的位置；
三、主控单元控制驱动单元动作，机器人移动到对应的位置。
进一步地讲，机器人内部还设置有MCU，该MCU对传感器单元发出的触发信号性进行判定处理。
进一步地讲，触发信号至少包括振动信号、声波信号或者图像信号。
进一步地讲，振动信号或声波信号至少包括拍地面、拍手或者呼叫。
进一步地讲，拍地面、拍手或者呼叫至少为连续两次。
进一步地讲，传感器单元为的检测处于常开状态、且对不同类型的触发信号进行识别，并在检测到触发信号时将触发信号发送至机器人的MCU进行信号判定处理；所述的MCU判定识别为连续两次拍地面、拍手或者呼叫时，激活机器人。
进一步地讲，激活机器人激活时，传感器单元将触发信号发送到主控单元，主控单元对接收到的触发信号进行分析，判断信号发出的位置；最后主控单元控制驱动单元并移动到对应的位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种机器人智能定位寻址方法，包括用户动作和机器人，其特征在于：机器人内部设置有相互电控配合的传感器单元、主控单元和驱动单元；其中定位寻址方法如下：
一、传感器单元检测到用户动作的触发信号，激活机器人；
二、传感器单元将触发信号发送到主控单元，主控单元对接收到的触发信号进行分析，判断信号发出的位置；
三、主控单元控制驱动单元动作，机器人移动到对应的位置。
2.根据权利要求1所述机器人智能定位寻址方法，其特征在于：所述机器人内部还设置有MCU，该MCU对传感器单元发出的触发信号性进行判定处理。
3.根据权利要求2所述机器人智能定位寻址方法，其特征在于：所述触发信号至少包括振动信号、声波信号或者图像信号。
4.根据权利要求3所述机器人智能定位寻址方法，其特征在于：所述振动信号或声波信号至少包括拍地面、拍手或者呼叫。
5.根据权利要求4所述机器人智能定位寻址方法，其特征在于：所述拍地面、拍手或者呼叫至少为连续两次。
6.根据权利要求5所述机器人智能定位寻址方法，其特征在于：所述传感器单元为的检测处于常开状态、且对不同类型的触发信号进行识别，并在检测到触发信号时将触发信号发送至机器人的MCU进行信号判定处理；所述的MCU判定识别为连续两次拍地面、拍手或者呼叫时，激活机器人。
7.根据权利要求6所述机器人智能定位寻址方法，其特征在于：所述激活机器人激活时，传感器单元将触发信号发送到主控单元，主控单元对接收到的触发信号进行分析，判断信号发出的位置；最后主控单元控制驱动单元并移动到对应的位置。
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