CN105584545A - 一种基于多种通信功能的计算机通信小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多种通信功能的计算机通信小车，包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器，所述车体底部安装有履带轮，履带轮上啮合有履带，车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块，主控制器与电源模块相连接；所述车体前壁安装有伸缩杆，伸缩杆末端安装有探头，探头与生命探测仪电连接；所述车体上安装有旋转杆，旋转杆上固定安装有摄像头。本发明通过摄像头和各类传感器收集数据，并以多种无线传输方式发送给外部客户端，可充分了解灾害发生处内部环境情况。能够适应复杂路况，防水、防辐射、防腐蚀，保证数据信号的稳定传输，采集数据，自动运行，方便实用。

Description

一种基于多种通信功能的计算机通信小车

【技术领域】

本发明涉及计算机通信的技术领域，特别是基于多种通信功能的计算机通信的技术领域。

【背景技术】

目前，在地震火灾等灾害发生后，救援队会快速进入灾害发生地，抢救伤员，处理险情。由破坏性灾害带来的通讯中断、道路塌陷、有毒气体泄漏等问题同时会影响到救灾人员的安全。现有的处理方式是等灾情确定后，抢修公路通信基站等，灾情的勘测多采用直升机或遥控飞机。直升机和遥控飞机属于远距离勘测，对现场的环境情况难以做到近距离检测，所收集的资料可能会造成误判。对现场情况的详细勘测一般会派遣专业的消防人员，但是有些地方人员难以进入，需要机器人辅助侦查。

蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换，一般使用2.4-2.48GHZ的ISM波段的UHF无线电波。现有的大功率蓝牙可实现30米范围的连接和数据传输。随着机械电子的发展，单片机模块化生产，可连接大量的传感器设备，处理数据，发出对应指令。将蓝牙模块与单片机连接起来，可以设计出可近距离无线控制并传输数据的设备。

射频433M无线模块，是一种无线收发芯片设计，主要设定为315MHz，最大输出功率可达10dBm，最高传输速率达500Kbps。在空旷地传输距离可达200米以上，接收灵敏度高，达2.4Kbps，内置CRC校验，确保数据可靠传输，具有低功耗工作模式。可以设计出可较远距离无线控制并传输数据的设备，这类设备可用于救灾现场，收集关键信息。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于多种通信功能的计算机通信小车，通过使用各类传感器和摄像头，并以多种无线传输方式发送给附近的外部客户端，可充分了解灾害发生处内部环境情况，对灾情做出准确判断，提出解决办法。

为实现上述目的，本发明提出了一种基于多种通信功能的计算机通信小车，包括车体、摄像头、探头、生命探测仪、通讯模块、主控制器、电源模块、报警装置、蓝牙通信模块和传感器，所述车体底部安装有履带轮，履带轮上啮合有履带，车体内部设有主控制器、生命探测仪和电源模块，主控制器与电源模块相连接，车体内设有动力机构，履带轮通过动力机构与主控制器相连接；所述车体前壁安装有伸缩杆，伸缩杆末端安装有探头，探头与生命探测仪电连接；所述车体上安装有旋转杆，旋转杆上固定安装有摄像头，摄像头通过摄像头控制器与主控制器相连接；所述车体内安装有通讯模块、蓝牙通信模块、433M无线模块，通讯模块与主控制器相连接。

作为优选，所述蓝牙通信模块、433M无线模块将数据传输到外部客户端，外部客户端内设有数据接收模块、数据处理器、通讯模块，通讯模块连接对讲机，外部客户端上设有显示屏，外部客户端上还插接有耳机，耳机连接降噪处理模块。

作为优选，所述探头内设有频率放大器，探头还通过音频滤波器、信号放大器连接生命探测仪。

作为优选，所述主控制器通过微电子处理器连接数据存储模块，车体内设有报警装置，报警装置与微电子处理器相连接，报警装置包括烟雾报警器、危险化学品检测报警器、易燃易爆物质检测报警器。

作为优选，所述探头连接传感器，传感器包括声音传感器、振动传感器，传感器、蓝牙通信模块、433M无线模块与主控制器相连接。

作为优选，所述车体外层设有保护层，车体侧面与底面连接处设有防水密封条，车体内部还设有磁盘。

作为优选，所述车体上设有上盖板，旋转杆从车体内部穿出上盖板，所述车体前壁安装有扩音设备，扩音设备与通讯模块相连接。

本发明的有益效果：本发明通过使用各类传感器和摄像头，将人员不方便进入的灾害场所的情况发送给操作人员，可快速勘测现场，提供最新数据。小车可驶入危险场地，通过摄像头和各类传感器收集数据，并以多种无线传输方式发送给附近的外部客户端，可充分了解灾害发生处内部环境情况，方便救灾人员搜索被困者的位置，对灾情做出准确判断，提出解决办法。有利于排除危险情况，保证救援人员的安全。小车能够适应复杂路况，防水、防辐射、防腐蚀，多种无线通信功能，保证数据信号的稳定传输，整个系统由硬件搭建，配合计算机程序控制，采集数据，自动运行，方便实用。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种基于多种通信功能的计算机通信小车的立体示意图；

图2是本发明一种基于多种通信功能的计算机通信小车的去掉上盖板的立体示意图；

图3是本发明一种基于多种通信功能的计算机通信小车的通信框图；

图4是本发明一种基于多种通信功能的计算机通信小车的外部客户端通信框图。

图中：1-车体、2-旋转杆、3-摄像头、31-摄像头控制器、4-履带、5-履带轮、6-防水密封条、7-探头、71-频率放大器、72-音频滤波器、73-信号放大器、8-伸缩杆、9-保护层、10-上盖板、11-生命探测仪、12-通讯模块、13-主控制器、14-电源模块、15-扩音设备、16-磁盘、17-声音传感器、18-振动传感器、19-数据存储模块、20-报警装置、21-微电子处理器、22-蓝牙通信模块、23-433M无线模块、24-外部客户端、25-显示屏、26-耳机、261-降噪处理模块、27-数据接收模块、28-数据处理器、29-对讲机。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种基于多种通信功能的计算机通信小车，包括车体1、摄像头3、探头7、生命探测仪11、通讯模块12、主控制器13、电源模块14、报警装置20、蓝牙通信模块22和传感器，所述车体1底部安装有履带轮5，履带轮5上啮合有履带4，车体1内部设有主控制器13、生命探测仪11和电源模块14，主控制器13与电源模块14相连接，车体1内设有动力机构，履带轮5通过动力机构与主控制器13相连接；所述车体1前壁安装有伸缩杆8，伸缩杆8末端安装有探头7，探头7与生命探测仪11电连接；所述车体1上安装有旋转杆2，旋转杆2上固定安装有摄像头3，摄像头3通过摄像头控制器31与主控制器13相连接；所述车体1内安装有通讯模块12、蓝牙通信模块22、433M无线模块23，通讯模块12与主控制器13相连接。所述蓝牙通信模块22、433M无线模块23将数据传输到外部客户端24，外部客户端24内设有数据接收模块27、数据处理器28、通讯模块12，通讯模块12连接对讲机29，外部客户端24上设有显示屏25，外部客户端24上还插接有耳机26，耳机26连接降噪处理模块261。所述探头7内设有频率放大器71，探头7还通过音频滤波器72、信号放大器73连接生命探测仪11。所述主控制器13通过微电子处理器21连接数据存储模块19，车体1内设有报警装置20，报警装置20与微电子处理器21相连接，报警装置20包括烟雾报警器、危险化学品检测报警器、易燃易爆物质检测报警器。所述探头7连接传感器，传感器包括声音传感器17、振动传感器18，传感器、蓝牙通信模块22、433M无线模块23与主控制器13相连接。所述车体1外层设有保护层9，车体1侧面与底面连接处设有防水密封条6，车体1内部还设有磁盘16。所述车体1上设有上盖板10，旋转杆2从车体1内部穿出上盖板10，所述车体1前壁安装有扩音设备15，扩音设备15与通讯模块12相连接。

本发明工作过程：

本发明一种基于多种通信功能的计算机通信小车在工作过程中，小车具有动力机构，可驱动履带轮5旋转，小车依靠履带4前进，小车的履带4可保证行驶在颠簸复杂的路面上正常行走，越过一般路面障碍。小车底部配有磁盘16，便于分辨行进方向，当小车进入了待搜索地段，小车的摄像头3在旋转杆上可采集多个方向的视频图像，传感器开始收集数据信号，生命探测仪11采用灵敏的声音传感器17和振动传感器18，探头7通过伸缩杆8伸出，进行全方位的信息收集，可探测以空气为载体的各种声波和以其他媒体为载体的振动，音频滤波器72将非目标的噪音波和其他背景干扰波过滤，进一步确定被困者的位置，频率放大器71接收频率为1～4000Hz，收到信号后再次升级放大，可探测到被困者微弱的呻吟、呼喊、爬动、敲打等产生的音频声波和振动波，传感器和主控制器13之间无需电缆连接，可以通过蓝牙无线连接。摄像头3采集到的图像信息，声音传感器17采集到的音频信息经过微电子处理器21和主控制器13的处理，发送到外部客户端24。操作人员通过外部客户端24的显示屏25和耳机26，可充分了解灾害发生处内部环境情况。当搜索到被困者的信息，可开启通讯模块12的对讲功能，实现同受困者的双向通话，更有利于拟定后续救援方案。小车外部的保护层9可防水、防辐射、放腐蚀，小车底部的防水密封条6可充分防水，防止小车内部设备进水。当距离较近时，选择蓝牙无线传输方式，当距离较远时，选择433M无线传输方式，多种无线通信功能，保证数据信号的稳定传输。报警装置20包括烟雾报警器、危险化学品检测报警器、易燃易爆物质检测报警器，有利于排除危险情况，保证救援人员的安全。

本发明，通过使用各类传感器和摄像头，将人员不方便进入的灾害场所的情况发送给操作人员，可快速勘测现场，提供最新数据。小车可驶入危险场地，通过摄像头和各类传感器收集数据，并以多种无线传输方式发送给附近的外部客户端，可充分了解灾害发生处内部环境情况，方便救灾人员搜索被困者的位置，对灾情做出准确判断，提出解决办法。有利于排除危险情况，保证救援人员的安全。小车能够适应复杂路况，防水、防辐射、防腐蚀，多种无线通信功能，保证数据信号的稳定传输，整个系统由硬件搭建，配合计算机程序控制，采集数据，自动运行，方便实用。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于多种通信功能的计算机通信小车，其特征在于：包括车体(1)、摄像头(3)、探头(7)、生命探测仪(11)、通讯模块(12)、主控制器(13)、电源模块(14)、报警装置(20)、蓝牙通信模块(22)和传感器，所述车体(1)底部安装有履带轮(5)，履带轮(5)上啮合有履带(4)，车体(1)内部设有主控制器(13)、生命探测仪(11)和电源模块(14)，主控制器(13)与电源模块(14)相连接，车体(1)内设有动力机构，履带轮(5)通过动力机构与主控制器(13)相连接；所述车体(1)前壁安装有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)末端安装有探头(7)，探头(7)与生命探测仪(11)电连接；所述车体(1)上安装有旋转杆(2)，旋转杆(2)上固定安装有摄像头(3)，摄像头(3)通过摄像头控制器(31)与主控制器(13)相连接；所述车体(1)内安装有通讯模块(12)、蓝牙通信模块(22)、433M无线模块(23)，通讯模块(12)与主控制器(13)相连接。

2.如权利要求1所述的一种基于多种通信功能的计算机通信小车，其特征在于：所述蓝牙通信模块(22)、433M无线模块(23)将数据传输到外部客户端(24)，外部客户端(24)内设有数据接收模块(27)、数据处理器(28)、通讯模块(12)，通讯模块(12)连接对讲机(29)，外部客户端(24)上设有显示屏(25)，外部客户端(24)上还插接有耳机(26)，耳机(26)连接降噪处理模块(261)。

3.如权利要求1所述的一种基于多种通信功能的计算机通信小车，其特征在于：所述探头(7)内设有频率放大器(71)，探头(7)还通过音频滤波器(72)、信号放大器(73)连接生命探测仪(11)。

4.如权利要求1所述的一种基于多种通信功能的计算机通信小车，其特征在于：所述主控制器(13)通过微电子处理器(21)连接数据存储模块(19)，车体(1)内设有报警装置(20)，报警装置(20)与微电子处理器(21)相连接，报警装置(20)包括烟雾报警器、危险化学品检测报警器、易燃易爆物质检测报警器。

5.如权利要求1所述的一种基于多种通信功能的计算机通信小车，其特征在于：所述探头(7)连接传感器，传感器包括声音传感器(17)、振动传感器(18)，传感器、蓝牙通信模块(22)、433M无线模块(23)与主控制器(13)相连接。

6.如权利要求1所述的一种基于多种通信功能的计算机通信小车，其特征在于：所述车体(1)外层设有保护层(9)，车体(1)侧面与底面连接处设有防水密封条(6)，车体(1)内部还设有磁盘(16)。

7.如权利要求1所述的一种基于多种通信功能的计算机通信小车，其特征在于：所述车体(1)上设有上盖板(10)，旋转杆(2)从车体(1)内部穿出上盖板(10)，所述车体(1)前壁安装有扩音设备(15)，扩音设备(15)与通讯模块(12)相连接。