CN105425793A - 一种远程控制的计算机通信机器人 - Google Patents
一种远程控制的计算机通信机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105425793A CN105425793A CN201510827798.1A CN201510827798A CN105425793A CN 105425793 A CN105425793 A CN 105425793A CN 201510827798 A CN201510827798 A CN 201510827798A CN 105425793 A CN105425793 A CN 105425793A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- robot
- chip microcomputer
- compunication
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 claims description 9
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000004079 fireproofing Methods 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种远程控制的计算机通信机器人，包括底座、控制系统、供电系统、支撑杆、履带、驱动电机、风向标、生命探测仪、对讲机、第一客户端、第二客户端，所述底座上安放有控制系统、供电系统、支撑杆，底座底部安装有驱动电机、履带；所述支撑杆上安装有第一摄像头和风向标，风向标内置传感器；所述底座上前后左右四个方向均安装有侧面板，侧面板上安装有第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头。本发明可驶入危险场地工作，通过摄像头和各类传感器收集数据，并将数据发送给附近的接收客户端，方便救灾人员了解救灾地点内部情况，搜寻被困人员，由计算机程序控制，采集数据，方便实用，系统的维护成本低。
Description
【技术领域】
本发明涉及计算机技术领域，特别是计算机通信系统技术领域。
【背景技术】
在世界各地，由于恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在地震火灾等灾害发生后，救援队会快速进入灾害发生地，抢救伤员，处理险情。由破坏性灾害带来的通讯中断、道路塌陷、有毒气体泄漏等问题同时会影响到救灾人员的安全。现有的处理方式是等灾情确定后，抢修公路通信基站等，灾情的勘测多采用直升机或遥控飞机。直升机和遥控飞机属于远距离勘测，对现场的环境情况难以做到近距离检测，所收集的资料可能会造成误判。对现场情况的详细勘测一般会派遣专业的消防人员，有些地方人员难以进入，需要机器人辅助侦查。在灾难救援中，救援人员只有在非常短的时间，大约48小时用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则幸存者的生存几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。
无线通信使用无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的远距离数据交换，随着机械电子的发展，单片机模块化生产，可连接大量的传感器设备，处理数据，发出对应指令。将无线通信模块与单片机连接起来，可以设计出可远距离无线控制并传输数据的设备，这类设备可用于救灾现场，收集关键信息。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种远程控制的计算机通信机器人，能够让救灾人员通过无线通信设备与机器人进行无线连接，获取机器人上众多传感器收集的数据，对灾情做出准确判断，搜寻被困人员，提出救援方案。
为实现上述目的，本发明提出了一种远程控制的计算机通信机器人，包括底座、控制系统、供电系统、支撑杆、履带、驱动电机、风向标、生命探测仪、对讲机、第一客户端、第二客户端，所述底座上安放有控制系统、供电系统、支撑杆，底座底部安装有驱动电机、履带；所述支撑杆上安装有第一摄像头和风向标，风向标内置传感器，传感器包括温度传感器、湿度传感器、声音传感器、烟雾传感器；所述底座上前后左右四个方向均安装有侧面板，侧面板上分别安装有第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头；所述控制系统包括单片机、摄像头控制器、数据存储器、指令键盘、报警装置、无线通信模块。
作为优选，所述侧面板上部设有盖板，侧面板和盖板之间设有机器人内部空间，控制系统、供电系统、生命探测仪、对讲机位于机器人内部空间中，机器人内部空间中还设有功能模块，所述供电系统由大容量电池和电路构成，供电系统与单片机通过电源电路相连接。
作为优选，所述单片机与传感器相连接，摄像头控制器与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头电连接；所述报警装置为声音报警器，无线通信模块连接外部仪器，无线通信模块与数据存储器电连接，生命探测仪、对讲机、功能模块与单片机相连接。
作为优选，所述底座的底部设有防水底层，侧面板下部设有防水密封边，防水密封边与防水底层密封连接。
作为优选，所述第一摄像头朝向上方，第一摄像头拍摄上方画面和风向标指向。
所述履带内啮合安装有履带轮，履带上设有若干个凸起，驱动电机与单片机相连接，驱动电机的数量为四个，驱动电机通过传动装置与履带轮相连接。
作为优选，所述第一客户端、第二客户端内设有无线接收模块，无线接收模块的数量为至少2个，单片机连接传感器，单片机控制无线通信模块与无线接收模块数据传输。
本发明的有益效果：本发明设计了一种远程控制的计算机通信机器人，通过搭建一种远程控制的计算机通信机器人，使用各类传感器和摄像头，将人员不方便进入的场所的情况发送给操作人员，可快速勘测现场，提供最新数据。机器人可驶入危险场地，通过摄像头和各类传感器收集数据，并将数据发送给附近的接收客户端，方便救灾人员发现险情以及了解救灾地点内部情况，并且可以搜索被困人员，便于更好的救援。整个系统由硬件搭建，配合计算机程序控制，也可人工调整机器人移动，采集数据，自动运行，系统的维护成本低，方便实用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种远程控制的计算机通信机器人的立体示意图；
图2是本发明一种远程控制的计算机通信机器人的底部图；
图3是本发明一种远程控制的计算机通信机器人的通信示意图；
图4是本发明一种远程控制的计算机通信机器人的接收端通信示意图。
图中：1-底座、2-侧面板、3-盖板、31-防水密封边、32-防水底层、4-控制系统、5-供电系统、6-支撑杆、7-履带、71-履带轮、72-凸起、8-第一摄像头、9-风向标、10-第二摄像头、11-第三摄像头、12-第四摄像头、13-第五摄像头、14-驱动电机、15-单片机、16-温度传感器、17-湿度传感器、18-声音传感器、19-烟雾传感器、20-摄像头控制器、21-数据存储器、22-指令键盘、23-报警装置、24-无线通信模块、25-电源电路、26-生命探测仪、27-对讲机、271-功能模块、28-无线接收模块、29-第一客户端、30-第二客户端。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种远程控制的计算机通信机器人，包括底座1、控制系统4、供电系统5、支撑杆6、履带7、驱动电机14、风向标9、生命探测仪26、对讲机27、第一客户端29、第二客户端30，所述底座1上安放有控制系统4、供电系统5、支撑杆6，底座1底部安装有驱动电机14、履带7；所述支撑杆6上安装有第一摄像头8和风向标9，风向标9内置传感器，传感器包括温度传感器16、湿度传感器17、声音传感器18、烟雾传感器19；所述底座1上前后左右四个方向均安装有侧面板2，侧面板2上分别安装有第二摄像头10、第三摄像头11、第四摄像头12、第五摄像头13；所述控制系统4包括单片机15、摄像头控制器20、数据存储器21、指令键盘22、报警装置23、无线通信模块24。所述侧面板2上部设有盖板3，侧面板2和盖板3之间设有机器人内部空间，控制系统4、供电系统5、生命探测仪26、对讲机27位于机器人内部空间中，机器人内部空间中还设有功能模块271，所述供电系统5由大容量电池和电路构成，供电系统5与单片机15通过电源电路25相连接。所述单片机15与传感器相连接，摄像头控制器20与第一摄像头8、第二摄像头10、第三摄像头11、第四摄像头12、第五摄像头13电连接；所述报警装置23为声音报警器，无线通信模块24连接外部仪器，无线通信模块24与数据存储器21电连接，生命探测仪26、对讲机27、功能模块271与单片机15相连接。所述底座1的底部设有防水底层32，侧面板2下部设有防水密封边31，防水密封边31与防水底层32密封连接。所述第一摄像头8朝向上方，第一摄像头8拍摄上方画面和风向标9指向。所述履带7内啮合安装有履带轮71，履带7上设有若干个凸起72，驱动电机14与单片机15相连接，驱动电机14的数量为四个，驱动电机14通过传动装置与履带轮71相连接。所述第一客户端29、第二客户端30内设有无线接收模块28，无线接收模块28的数量为至少2个，单片机15连接传感器，单片机15控制无线通信模块24与无线接收模块28数据传输。
所述底座1作为机器人的基底，第二摄像头10、第三摄像头11、第四摄像头12、第五摄像头13分别安装在机器人前后左右四个方向侧面板2上，用于拍摄四周画面；所述摄像头控制器20可控制五个摄像头，拍摄视频或图片；所述数据存储器21指硬盘以相应存储设备，存储拍摄的数据、系统程序；所述指令键盘22用于手动输入指令；所述报警装置23在检测到危险情况或断开外界连接后发声报警；所述无线通信模块24可连接外部仪器，传输数据存储器21中的数据；所述履带7表面可以更换不同的材质，可适应不同场地要求；所述供电系统5由大容量电池和相应电路构成，支持快速充电，与单片机15通过电源电路25连接；所述单片机15连接各类传感器，将收集的数据存储。
本发明工作过程：
本发明一种远程控制的计算机通信机器人在工作过程中，先有操作人员将机器人放置在路面，程序设置移动路线和各类险情报警声音。机器人进入场地工作，利用多个摄像头，可以直接将现场环境的图像返回到救灾中心，利用多个传感器记录所经过路面的各类数据，发送给操作人员的客户端设备。在检测到危险情况时，机器人停止移动并发出报警，同时传输数据。操作人员可快速发现危险地点。生命探测仪26可探知有无被困人员，及时搜救，当发现被困人员时，控制开启对讲机27，外部的操作人员及时与被困人员取得联系，了解受伤人员身体状况和救灾地点内部情况，便于更快得出最好的救援方案。功能模块271根据救灾地点性质的不同，可放置酸碱度检测装置、危险化学品检测装置、特定的易燃易爆物质检测装置等，适应救灾的需要，得出的数据传输到外部客户端设备。机器人的材料是耐腐蚀的防火材料，底座1的底部的防水底层32，侧面板2下部的防水密封边31，防水密封边31与防水底层32密封连接，可以保护机器人内部控制系统4、供电系统5不会进水，保证在复杂场地的使用。机器人使用履带7，履带7上设有若干个凸起72，可以适应各种路面情况，能适应现场各种地理环境。
本发明，通过搭建一种远程控制的计算机通信机器人，使用各类传感器和摄像头，将人员不方便进入的场所的情况发送给操作人员，可快速勘测现场，提供最新数据。机器人可驶入危险场地，通过摄像头和各类传感器收集数据，并以无线传输方式发送给附近的接收客户端，方便救灾人员发现险情，了解救灾地点内部情况，并且可以搜索被困人员，便于更好的救援。整个系统由硬件搭建，配合计算机程序控制，也可人工调整机器人移动，采集数据，自动运行，系统的维护成本低，方便实用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：包括底座(1)、控制系统(4)、供电系统(5)、支撑杆(6)、履带(7)、驱动电机(14)、风向标(9)、生命探测仪(26)、对讲机(27)、第一客户端(29)、第二客户端(30)，所述底座(1)上安放有控制系统(4)、供电系统(5)、支撑杆(6)，底座(1)底部安装有驱动电机(14)、履带(7)；所述支撑杆(6)上安装有第一摄像头(8)和风向标(9)，风向标(9)内置传感器，传感器包括温度传感器(16)、湿度传感器(17)、声音传感器(18)、烟雾传感器(19)；所述底座(1)上前后左右四个方向均安装有侧面板(2)，侧面板(2)上分别安装有第二摄像头(10)、第三摄像头(11)、第四摄像头(12)、第五摄像头(13)；所述控制系统(4)包括单片机(15)、摄像头控制器(20)、数据存储器(21)、指令键盘(22)、报警装置(23)、无线通信模块(24)。
2.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述侧面板(2)上部设有盖板(3)，侧面板(2)和盖板(3)之间设有机器人内部空间，控制系统(4)、供电系统(5)、生命探测仪(26)、对讲机(27)位于机器人内部空间中，机器人内部空间中还设有功能模块(271)，所述供电系统(5)由大容量电池和电路构成，供电系统(5)与单片机(15)通过电源电路(25)相连接。
3.如权利要求2所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述单片机(15)与传感器相连接，摄像头控制器(20)与第一摄像头(8)、第二摄像头(10)、第三摄像头(11)、第四摄像头(12)、第五摄像头(13)电连接；所述报警装置(23)为声音报警器，无线通信模块(24)连接外部仪器，无线通信模块(24)与数据存储器(21)电连接，生命探测仪(26)、对讲机(27)、功能模块(271)与单片机(15)相连接。
4.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设有防水底层(32)，侧面板(2)下部设有防水密封边(31)，防水密封边(31)与防水底层(32)密封连接。
5.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述第一摄像头(8)朝向上方，第一摄像头(8)拍摄上方画面和风向标(9)指向。
6.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述履带(7)内啮合安装有履带轮(71)，履带(7)上设有若干个凸起(72)，驱动电机(14)与单片机(15)相连接，驱动电机(14)的数量为四个，驱动电机(14)通过传动装置与履带轮(71)相连接。
7.如权利要求1所述的一种远程控制的计算机通信机器人，其特征在于：所述第一客户端(29)、第二客户端(30)内设有无线接收模块(28)，无线接收模块(28)的数量为至少2个，单片机(15)连接传感器，单片机(15)控制无线通信模块(24)与无线接收模块(28)数据传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510827798.1A CN105425793A (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种远程控制的计算机通信机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510827798.1A CN105425793A (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种远程控制的计算机通信机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105425793A true CN105425793A (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=55504062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510827798.1A Pending CN105425793A (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种远程控制的计算机通信机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105425793A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106393129A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-15 | 南京信息工程大学 | 一种基于树莓派的救灾机器人 |
| CN106426081A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 国网山东省电力公司鄄城县供电公司 | 用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统 |
| CN107179120A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-19 | 湖南正申科技有限公司 | 一种震灾用音频生命探测设备 |
| CN107416053A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-01 | 华南理工大学 | 一种用于煤矿隧道安全检测的机器人 |
| CN109813285A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-28 | 莱克电气股份有限公司 | 基于视觉的清洁机器人环境识别方法、存储介质、一种清洁机器人 |
| CN110234563A (zh) * | 2017-04-28 | 2019-09-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种救灾车的自动行驶方法及装置 |
| CN112758200A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-07 | 深圳市壹通道科技有限公司 | 一种5g消息智能机器人 |
| CN113573620A (zh) * | 2019-03-26 | 2021-10-29 | Lg电子株式会社 | 机器人清扫器 |
| CN113613536A (zh) * | 2019-03-26 | 2021-11-05 | Lg电子株式会社 | 机器人清扫器 |
-
2015
- 2015-11-25 CN CN201510827798.1A patent/CN105425793A/zh active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106393129A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-15 | 南京信息工程大学 | 一种基于树莓派的救灾机器人 |
| CN106426081A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 国网山东省电力公司鄄城县供电公司 | 用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统 |
| CN110234563A (zh) * | 2017-04-28 | 2019-09-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种救灾车的自动行驶方法及装置 |
| CN107179120A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-19 | 湖南正申科技有限公司 | 一种震灾用音频生命探测设备 |
| CN107416053A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-01 | 华南理工大学 | 一种用于煤矿隧道安全检测的机器人 |
| CN107416053B (zh) * | 2017-08-16 | 2023-08-22 | 华南理工大学 | 一种用于煤矿隧道安全检测的机器人 |
| CN109813285A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-28 | 莱克电气股份有限公司 | 基于视觉的清洁机器人环境识别方法、存储介质、一种清洁机器人 |
| CN113573620B (zh) * | 2019-03-26 | 2023-08-22 | Lg电子株式会社 | 机器人清扫器 |
| CN113573620A (zh) * | 2019-03-26 | 2021-10-29 | Lg电子株式会社 | 机器人清扫器 |
| CN113613536A (zh) * | 2019-03-26 | 2021-11-05 | Lg电子株式会社 | 机器人清扫器 |
| CN113613536B (zh) * | 2019-03-26 | 2023-08-25 | Lg电子株式会社 | 机器人清扫器 |
| CN112758200A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-07 | 深圳市壹通道科技有限公司 | 一种5g消息智能机器人 |
| CN112758200B (zh) * | 2021-02-04 | 2022-09-09 | 深圳市壹通道科技有限公司 | 一种5g消息智能机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105425793A (zh) | 一种远程控制的计算机通信机器人 | |
| CN103399577B (zh) | 一种远程操作救援机器人的探测感知系统 | |
| CN210452803U (zh) | 一种避障巡检机器人 | |
| CN105584545A (zh) | 一种基于多种通信功能的计算机通信小车 | |
| CN103442206A (zh) | 环境侦测装置和环境侦测系统 | |
| CN108006439A (zh) | 一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备 | |
| CN104539653A (zh) | 基于无线传感网的城市管井综合管理系统和方法 | |
| CN111561913A (zh) | 天地水一体化环境风险应急侦测系统 | |
| CN104880494A (zh) | 环境监测终端及环境应急监测快速部署系统 | |
| CN202102294U (zh) | 基于传感网的放射源感知监控管理系统 | |
| CN210036823U (zh) | 一种石油化工巡检机器人 | |
| CN210466137U (zh) | 一种安全防爆巡检机器人 | |
| CN203720982U (zh) | 基于北斗物联网远程灾情监测和人员调度系统 | |
| CN117590775A (zh) | 巡检机器人及其自动巡检控制方法 | |
| KR101888502B1 (ko) | 통신망을 이용한 재난정보 통합 서비스 제공 시스템 | |
| CN203958626U (zh) | 一种机载式远程无线数据采集装置 | |
| CN209928282U (zh) | 一种安全警示巡检机器人 | |
| CN113068004A (zh) | 一种灾害场景立体构建与埋压人员分布感知系统 | |
| CN207965587U (zh) | 变电站巡视机器人 | |
| CN112525261A (zh) | 检测平台、基于该平台的安全检测与应急系统及方法 | |
| CN208770714U (zh) | 用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置 | |
| CN207181697U (zh) | 一种室内自动定位装置 | |
| CN207186041U (zh) | 一种船用多功能安全帽结构 | |
| CN104932370A (zh) | 环境侦测装置及人物识别方法、应急监控系统 | |
| CN218513043U (zh) | 一种分体式气体探测器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180921 Address after: 266000 room 1811, block B, 63 Haier Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong. Applicant after: Qingdao Sunny Technology Co., Ltd. Address before: 310000 No. 528, Shun Feng Road, Yuhang District, Hangzhou, Zhejiang. Applicant before: HANGZHOU SUNUO ELECTRICAL CO., LTD. |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160323 |