CN207181697U - 一种室内自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种室内自动定位装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在装置本体底端的外壳及外壳外表面的玻璃外罩构成，且所述玻璃外罩与外壳之间紧密贴合，所述外壳的外表面设有烟雾传感器罩和紧急报警器，且所述烟雾传感器罩和紧急报警器均嵌入设置在所述外壳内，该种室内自动定位装置，设有GPS定位器、KWJ127烟雾传感器和无线信号发射器，能够通过KWJ127烟雾传感器对烟雾进行感应，一旦检测到火灾，所述GPS定位器能够快速对火灾位置进行定位，并通过无线信号发射器远程发送预警信号，便于及时进行处理，防止造成巨大的经济损失，提高了装置本体的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种室内自动定位装置。
背景技术
现如今，室内定位技术一般利用遍布于室内环境中的无线网络信号，根据其特征来进行定位，或者使用一些特殊设备来进行定位，传统定位技术通常有全球定位系统(GPS)和航位推算方法。目前，运用机器视觉技术实现对运动目标定位或移动载体姿态估计已经成为上述定位技术的有效补充，受到国内外学者的广泛关注。
但现有室内自动定位装置，然而基于无线网络信号的定位技术精度较低，在超市、图书馆等场景中不再适用。基于特殊设备的定位需要昂贵的特殊的设备或者需要在手机上加装特殊装置，该定位技术也存在成本和方便性问题。
所以，如何设计一种室内自动定位装置，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种室内自动定位装置，以解决上述背景技术中提出无线网络信号的定位技术精度较低，在超市、图书馆等场景中不再适用。基于特殊设备的定位需要昂贵的特殊的设备或者需要在手机上加装特殊装置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内自动定位装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在装置本体底端的外壳及外壳外表面的玻璃外罩构成，且所述玻璃外罩与外壳之间紧密贴合，所述外壳的外表面设有烟雾传感器罩和紧急报警器，且所述烟雾传感器罩和紧急报警器均嵌入设置在所述外壳内，所述外壳的顶端设有旋转轴、连接杆和摄像机，且所述旋转轴嵌入设置在所述外壳内，所述摄像机和旋转轴通过连接杆活动连接，所述外壳的内部设有KXJ127烟雾传感器和WRM-101温度传感器，且所述KXJ127烟雾传感器和WRM-101温度传感器均嵌入设置在所述外壳内，所述WRM-101温度传感器的底端设有金属导线，且所述金属导线嵌入设置在所述WRM-101温度传感器内，所述金属导线的左边设有i5-7500处理器，且所述i5-7500处理器与金属导线电性连接，所述i5-7500处理器的底端设有充电孔和无线信号发射器，且所述充电孔和无线信号发射器均嵌入设置在所述外壳内。
进一步的，所述外壳的外表面设有带通滤波器，且所述带通滤波器能够过滤多余的噪声，提取出每一处的声波信号。
进一步的，所述摄像机的内部设有LHI778红外线传感器，且所述LHI778红外线传感器能够检测运动物体所产生的信号，且红外线对墙面具有穿透性。
进一步的，所述i5-7500处理器的内部设有信号增强器，所述信号增强器采用高精度运放电路，精度高，稳定性强。
进一步的，所述外壳的内部设有可充电电池，且所述可充电电池采用绿色环保材料制成，储能性好。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种室内自动定位装置，解决了现有室内定位装置基于无线网络信号的定位技术精度较低，在超市、图书馆等场景中不再适用的问题，设有GPS定位器、KWJ127烟雾传感器和无线信号发射器，能够通过KWJ127烟雾传感器对烟雾进行感应，一旦检测到火灾，所述GPS定位器能够快速对火灾位置进行定位，并通过无线信号发射器远程发送预警信号，便于及时进行处理，防止造成巨大的经济损失，提高了装置本体的实用性，设有信号增强器，所述信号放大器采用高精度运放电路，精度高，稳定性强，能够防止装置本体发送信号时受到环境因素的干扰，提高了装置本体的实用性，设有带通滤波器，能够过滤多余的噪声，提取出每一处的声波信号，根据声波信号到i5-7500处理器的初始距离及对应的相对位移，计算当前时刻i5-7500处理器到声波信号的距离，根据每一声波信号的位置信息，及当前时刻与i5-7500处理器的距离，计算i5-7500处理器当前时刻的位置信息，实现了对定位的精准性，在未来具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型外壳的剖视图；
图中：1-装置本体；2-带通滤波器；3-玻璃外罩；4-烟雾传感器罩；5-旋转轴；6-外壳；7-摄像头；8-连接杆；9-LHI778红外线传感器；10-显示屏；11-紧急报警器；12-KXJ127烟雾传感器；13-WRM-101温度传感器；14-金属导线；15-i5-7500处理器；16-信号增强器；17-GPS定位器；18-无线信号发射器；19-可充电电池；20-充电孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种室内自动定位装置，包括装置本体1，所述装置本体1由设置在装置本体1底端的外壳6及外壳6外表面的玻璃外罩3构成，且所述玻璃外罩3与外壳6之间紧密贴合，所述外壳6的外表面设有烟雾传感器罩4和紧急报警器11，且所述烟雾传感器罩4和紧急报警器11均嵌入设置在所述外壳6内，所述外壳6的顶端设有旋转轴5、连接杆8和摄像机7，且所述旋转轴5嵌入设置在所述外壳6内，所述摄像机7和旋转轴5通过连接杆8活动连接，所述外壳6的内部设有KXJ127烟雾传感器12和WRM-101温度传感器13，且所述KXJ127烟雾传感器12和WRM-101温度传感器13均嵌入设置在所述外壳6内，所述WRM-101温度传感器13的底端设有金属导线14，且所述金属导线14嵌入设置在所述WRM-101温度传感器13内，所述金属导线14的左边设有i5-7500处理器15，且所述i5-7500处理器15与金属导线14电性连接，所述i5-7500处理器15的底端设有充电孔20和无线信号发射器18，且所述充电孔20和无线信号发射器18均嵌入设置在所述外壳6内。
进一步的，所述外壳6的外表面设有带通滤波器2，且所述带通滤波器2能够过滤多余的噪声，提取出每一处的声波信号，据声波信号到i5-750015处理器的初始距离及对应的相对位移，计算当前时刻i5-750015处理器到声波信号的距离，从而实现精准定位。
进一步的，所述摄像机7的内部设有LHI778红外线传感器9，且所述LHI778红外线传感器9能够检测运动物体所产生的信号，且红外线对墙面具有穿透性，能够对室内任意位置进行检测。
进一步的，所述i5-7500处理器15的内部设有信号增强器16，所述信号增强器16采用高精度运放电路，精度高，稳定性强，能够防止装置本体1发送信号时受到环境因素的干扰，提高了装置本体1的实用性。
进一步的，所述外壳6的内部设有可充电电池19，且所述可充电电池19采用绿色环保材料制成，储能性好，使用寿命长，对环境不会造成污染，实现了环境的可持续发展。
工作原理：首先，使用者在使用装置本体1之前，应该对装置本体1进行全面检查，若发现问题，应及时进行解决，解决完毕后，才可进行使用，使用者将装置本体1安装在适宜的地方，在装置本体1进行工作时，摄像机7采集场景图像PW；接着，检测图像PW中是否包含移动物体，摄像机7再将信息传输至i5-7500处理器15内，所述i5-7500处理器15对空间坐标进行绘制，再将该坐标通过无线信号发射器18远程发送给终端储存(住宅安全监控中心)，在发生突发情况是，救援人员可以通过住宅安全监控中心对室内情况进行了解，同时装置本体1上的GPS定位器也会实时对室内人员进行精准定位，使得救援人员快速进行定位从而实现救援。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种室内自动定位装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在装置本体(1)底端的外壳(6)及外壳(6)外表面的玻璃外罩(3)构成，且所述玻璃外罩(3)与外壳(6)之间紧密贴合，所述外壳(6)的外表面设有烟雾传感器罩(4)和紧急报警器(11)，且所述烟雾传感器罩(4)和紧急报警器(11)均嵌入设置在所述外壳(6)内，所述外壳(6)的顶端设有旋转轴(5)、连接杆(8)和摄像机(7)，且所述旋转轴(5)嵌入设置在所述外壳(6)内，所述摄像机(7)和旋转轴(5)通过连接杆(8)活动连接，所述外壳(6)的内部设有KXJ127烟雾传感器(12)和WRM-101温度传感器(13)，且所述KXJ127烟雾传感器(12)和WRM-101温度传感器(13)均嵌入设置在所述外壳(6)内，所述WRM-101温度传感器(13)的底端设有金属导线(14)，且所述金属导线(14)嵌入设置在所述WRM-101温度传感器(13)内，所述金属导线(14)的左边设有i5-7500处理器(15)，且所述i5-7500处理器(15)与金属导线(14)电性连接，所述i5-7500处理器(15)的底端设有充电孔(20)和无线信号发射器(18)，且所述充电孔(20)和无线信号发射器(18)均嵌入设置在所述外壳(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种室内自动定位装置，其特征在于：所述外壳(6)的外表面设有带通滤波器(2)，且所述带通滤波器(2)能够过滤多余的噪声，提取出每一处的声波信号。
3.根据权利要求1所述的一种室内自动定位装置，其特征在于：所述摄像机(7)的内部设有LHI778红外线传感器(9)，且所述LHI778红外线传感器(9)能够检测运动物体所产生的信号，且红外线对墙面具有穿透性。
4.根据权利要求1所述的一种室内自动定位装置，其特征在于：所述i5-7500处理器(15)的内部设有信号增强器(16)，所述信号增强器(16)采用高精度运放电路，精度高，稳定性强。
5.根据权利要求1所述的一种室内自动定位装置，其特征在于：所述外壳(6)的内部设有可充电电池(19)，且所述可充电电池(19)采用绿色环保材料制成，储能性好。
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2017
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