CN112758200A - 一种5g消息智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种5G消息智能机器人，包括机器人行走履带主体、第一信号接收模块、第二信号接收模块、连接板、信号接收防护装置和第一伸缩缸。本发明设有多种信号接收模块，能够接收到多方位传递的5G信号，保证了信号传输的稳定性，具有较强的实用性；设有信号接收防护装置，能够给予信号接收模块必要的防护，提高了实际使用的安全性；能够有效的适用于多种环境，不论是室内亦或是地形复杂的室外，均能够对5G信号进行有效的接收，并能够根据信号指令做出相应动作，具有较强的可操作性；应用面广，适用性强，能够广泛适用于多种信号的接收与控制。填补了市面上的5G信号接收的大面积空白，并能够根据信号指令做出相应动作。

Description

一种5G消息智能机器人

技术领域

本发明属于智能5G领域，具体涉及一种5G消息智能机器人。

背景技术

第五代移动通信技术(英语：5th generation mobile networks或5thgeneration wireless systems、5th-Generation，简称5G或5G技术)是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统之后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。Release-15中的5G规范的第一阶段是为了适应早期的商业部署。Release-16的第二阶段将于2020年4月完成，作为IMT-2020技术的候选提交给国际电信联盟(ITU)。ITU IMT-2020规范要求速度高达20Gbit/s，可以实现宽信道带宽和大容量MIMO(多进多出)。

近年来，第五代移动通信系统5G已经成为通信业和学术界探讨的热点。5G的发展主要有两个驱动力。一方面以长期演进技术为代表的第四代移动通信系统4G已全面商用，对下一代技术的讨论提上日程；另一方面，移动数据的需求爆炸式增长，现有移动通信系统难以满足未来需求，急需研发新一代5G系统。

5G的发展也来自于对移动数据日益增长的需求。随着移动互联网的发展，越来越多的设备接入到移动网络中，新的服务和应用层出不穷，移动数据流量的暴涨将给网络带来严峻的挑战。首先，如果按照当前移动通信网络发展，容量难以支持千倍流量的增长，网络能耗和比特成本难以承受；其次，流量增长必然带来对频谱的进一步需求，而移动通信频谱稀缺，可用频谱呈大跨度、碎片化分布，难以实现频谱的高效使用；此外，要提升网络容量，必须智能高效利用网络资源，例如针对业务和用户的个性进行智能优化，但这方面的能力不足；最后，未来网络必然是一个多网并存的异构移动网络，要提升网络容量，必须解决高效管理各个网络，简化互操作，增强用户体验的问题。为了解决上述挑战，满足日益增长的移动流量需求，亟需发展新一代5G移动通信网络。

5G移动网络与早期的2G、3G和4G移动网络一样，5G网络是数字蜂窝网络，在这种网络中，供应商覆盖的服务区域被划分为许多被称为蜂窝的小地理区域。表示声音和图像的模拟信号在手机中被数字化，由模数转换器转换并作为比特流传输。蜂窝中的所有5G无线设备通过无线电波与蜂窝中的本地天线阵和低功率自动收发器(发射机和接收机)进行通信。收发器从公共频率池分配频道，这些频道在地理上分离的蜂窝中可以重复使用。本地天线通过高带宽光纤或无线回程连接与电话网络和互联网连接。与现有的手机一样，当用户从一个蜂窝穿越到另一个蜂窝时，他们的移动设备将自动“切换”到新蜂窝中的天线。

5G网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比当前的有线互联网要快，比先前的4G LTE蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。由于数据传输更快，5G网络将不仅仅为手机提供服务，而且还将成为一般性的家庭和办公网络提供商，与有线网络提供商竞争。以前的蜂窝网络提供了适用于手机的低数据率互联网接入，但是一个手机发射塔不能经济地提供足够的带宽作为家用计算机的一般互联网供应商。

为了适应未来5G的普及，能够有效接收5G消息，填补市面上的5G信号接收的大面积空白，设计一种能够接收5G信号，并根据信号指令做出相应动作的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种5G消息智能机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种5G消息智能机器人，填补了市面上的5G信号接收的大面积空白，并能够根据信号指令做出相应动作。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种5G消息智能机器人，包括机器人行走履带主体，所述机器人行走履带主体上设有第一信号接收模块，所述第一信号接收模块上设有第二信号接收模块，所述机器人行走履带主体的两端固定设有连接板，所述连接板上固定设有第一伸缩缸，所述机器人行走履带主体上固定设有信号接收防护装置，所述信号接收防护装置置于第二信号接收模块的上方，所述第一伸缩缸的输出端与信号接收防护装置固定连接。

所述第一信号接收模块包括与机器人行走履带主体上端固定连接的支撑板，所述支撑板上设有凹槽，所述支撑板的两端固定设有阵列分布的连接杆，所述连接杆的下端固定设有防护板，所述防护板的上端固定设有可调信号接收装置。

所述可调信号接收装置包括与防护板上端固定连接的第一圆盘，所述第一圆盘内固定设有圆周阵列的滑槽，所述滑槽内设有转动连接的第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定设有第一斜齿轮，所述滑槽内设有滑动连接的第一滑块，所述第一丝杆贯穿第一滑块，并与第一滑块螺纹配合，所述第一圆盘内固定设有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的上端固定设有第一圆台，所述第一圆台的下端固定设有一个第一电机，所述第一圆台的下端转动设有阵列分布的转动件，所述转动件的侧端环绕设有皮带，所述转动件的下端固定设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第一电机的输出端连通第一圆台，并与转动件固定连接。

进一步的，所述第一圆台的正上方设有竖直设置的接连柱，所述第一滑块与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与连接柱转动连接，所述第一圆盘内设有转动连接的第二连杆，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端转动连接，所述接连柱贯穿安装板，并与安装板固定连接，所述第三连杆的另一端与安装板的下端转动连接，所述安装板上固定设有阵列分布的滑杆，所述滑杆上设有滑动连接的放置盒，所述放置盒的一端固定设有带有方形通槽的配合块，所述放置盒内放置有微型天线。

进一步的，相邻所述放置盒与第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端与移动件转动连接，所述安装板上固定设有阵列分布的固定块，所述固定块上设有转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆贯穿移动件，并与移动件螺纹配合，所述第二丝杆的一端固定设有手轮。

进一步的，所述放置盒与盖盒通过合页转动连接，所述盖盒上设有散热槽，所述盖盒的一端固定设有封装块，所述封装块上设有转动连接的转块，所述封装块的下端设有转动连接的引导柱，所述引导柱穿过封装块，并与转块固定连接，所述引导柱的下端固定设有穿杆，所述穿杆与紧固件固定连接。

进一步的，所述接连柱的上端固定设有第二圆盘，所述第二圆盘内设有转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第二圆盘同轴心，所述第二圆盘内设有齿圈，所述第二圆盘内放置有阵列分布的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮和第二圆盘啮合，所述第二圆盘内固定设有竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的上端固定设有第二圆台，所述第二圆台的下端设有转动连接的转轴，所述转轴与第一齿轮固定连接，所述第二圆台上固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通第二圆台，并与转轴固定连接，所述第二齿轮上固定设有天线杆，所述天线杆上固定设有阵列分布的第一天线。

进一步的，所述第二信号接收模块包括置于凹槽内的三角座，所述三角座上阵列设有转动连接的第二伸缩缸，所述三角座的上方设有连接座，所述第二伸缩缸的输出端与连接座转动连接，所述连接座上设有转动连接的第三伸缩缸，所述连接座上固定设有安装座，所述安装座与信号接收锅转动连接，所述信号接收锅上固定设有第二天线和弧杆，所述第三伸缩缸的输出端与弧杆转动连接。

进一步的，所述信号接收防护装置包括与机器人行走履带主体固定连接的L型柱，所述L型柱内设有转动连接的第三丝杆，所述L型柱上设有第三电机，所述第三电机的输出端连通L型柱，并与第三丝杆固定连接，所述L型柱内设有滑动连接的第二滑块，所述第三丝杆的输出端贯穿第二滑块，并与第二滑块螺纹配合，所述第二滑块与固定杆的一端固定连接。

进一步的，所述第二信号接收模块的正上方设有遮挡板，所述第一伸缩缸的输出端与遮挡板的下端固定连接，所述遮挡板的两侧对称设有第一引导槽，所述第一引导槽内固定设有第一导杆，所述第一引导槽内设有滑动连接的第三滑块，所述第一导杆贯穿第三滑块，并与第三滑块滑动连接，所述遮挡板内固定设有对称设置的第二导杆，所述遮挡板内设有滑动连接的第四滑块，所述第二导杆贯穿第四滑块，并与第四滑块滑动连接，所述固定杆的另一端与第三滑块和第四滑块固定连接。

进一步的，所述第一引导槽上设有横向设置的第二引导槽，所述第二引导槽内固定设有第三导杆，所述第二引导槽内设有滑动连接的第五滑块，所述第三导杆贯穿第五滑块，并与第五滑块滑动连接，相邻所述第二引导槽之间设有转动连接的第一转板，所述第一转板的一端与第二转板转动连接，所述第二转板与第五滑块转动连接，所述第二引导槽上固定设有第四电机，所述第四电机的输出端连通第二引导槽，并与第一转板固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的5G消息智能机器人，设有多种信号接收模块，能够接收到多方位传递的5G信号，保证了信号传输的稳定性，具有较强的实用性；

2、本发明提出的5G消息智能机器人，设有信号接收防护装置，能够给予信号接收模块必要的防护，提高了实际使用的安全性；

3、本发明提出的5G消息智能机器人，能够有效的适用于多种环境，不论是室内亦或是地形复杂的室外，均能够对5G信号进行有效的接收，并能够根据信号指令做出相应动作，具有较强的可操作性；

4、本发明提出的5G消息智能机器人，应用面广，适用性强，能够广泛适用于多种信号的接收与控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的第一信号接收模块结构示意图；

图3是本发明实施例的可调信号接收装置结构示意图；

图4是图3的A处放大结构示意图；

图5是图3的B处放大结构示意图；

图6是图5的C处放大结构示意图；

图7是本发明实施例的第二信号接收模块结构示意图；

图8是本发明实施例的信号接收防护装置结构示意图；

图9是图8的D处放大结构示意图；

图10是本发明实施例的遮挡板内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种5G消息智能机器人，包括机器人行走履带主体1，所述机器人行走履带主体1上设有第一信号接收模块2，所述第一信号接收模块2上设有第二信号接收模块3。所述机器人行走履带主体1的两端固定设有连接板4，所述连接板4上固定设有第一伸缩缸5，所述机器人行走履带主体1上固定设有信号接收防护装置6，所述信号接收防护装置6置于第二信号接收模块3的上方。所述第一伸缩缸5的输出端与信号接收防护装置6固定连接。

如图2所示，所述第一信号接收模块2包括与机器人行走履带主体1上端固定连接的支撑板21，所述支撑板21上设有凹槽25，所述支撑板21的两端固定设有阵列分布的连接杆22，所述连接杆22的下端固定设有防护板23，所述防护板23的上端固定设有可调信号接收装置24。

如图3、图4、图5、图6所示，所述可调信号接收装置24包括与防护板23上端固定连接的第一圆盘241，所述第一圆盘241内固定设有圆周阵列的滑槽242，所述滑槽242内设有转动连接的第一丝杆2421，所述第一丝杆2421的一端固定设有第一斜齿轮2422。所述滑槽242内设有滑动连接的第一滑块243，所述第一丝杆2421贯穿第一滑块243，并与第一滑块243螺纹配合。所述第一圆盘241内固定设有竖直设置的支撑柱244，所述支撑柱244的上端固定设有第一圆台245，所述第一圆台245的下端固定设有一个第一电机2426，所述第一圆台245的下端转动设有阵列分布的转动件2423，所述转动件2423的侧端环绕设有皮带2425，所述转动件2423的下端固定设有第二斜齿轮2424，所述第一斜齿轮2422与第二斜齿轮2424啮合。所述第一电机2426的输出端连通第一圆台245，并与转动件2423固定连接。

所述第一圆台245的正上方设有竖直设置的接连柱248，所述第一滑块243与第一连杆(图中示出，未标注)的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与连接柱248转动连接。所述第一圆盘241内设有转动连接的第二连杆246，所述第二连杆246的一端与第三连杆247的一端转动连接。所述接连柱248贯穿安装板249，并与安装板249固定连接，所述第三连杆247的另一端与安装板249的下端转动连接。所述安装板249上固定设有阵列分布的滑杆2410，所述滑杆2410上设有滑动连接的放置盒2431，所述放置盒2431的一端固定设有带有方形通槽的配合块2432，所述放置盒2431内放置有微型天线2433。相邻所述放置盒2431与第四连杆2430的一端转动连接，所述第四连杆2430的另一端与移动件2429转动连接。所述安装板249上固定设有阵列分布的固定块2427，所述固定块2427上设有转动连接的第二丝杆2428，所述第二丝杆2428贯穿移动件2429，并与移动件2429螺纹配合。所述第二丝杆2428的一端固定设有手轮2411。

所述放置盒2431与盖盒2434通过合页(图中示出，未标注)转动连接，所述盖盒2434上设有散热槽2435。所述盖盒2434的一端固定设有封装块2436，所述封装块2436上设有转动连接的转块2437，所述封装块2436的下端设有转动连接的引导柱2438，所述引导柱2438穿过封装块2436，并与转块2437固定连接。所述引导柱2438的下端固定设有穿杆2439，所述穿杆2439与紧固件2440固定连接。需要注意的是，当盖盒2434与放置盒2431贴合时，所述穿杆2439置于配合块2432上的方形通槽内，紧固件2440穿过配合块2432上的方形通槽，此事仅需将转动转块2437转动90°即可完成放置盒2431与盖盒2434的固定。

所述接连柱248的上端固定设有第二圆盘2412，所述第二圆盘2412内设有转动连接的第一齿轮2413，所述第一齿轮2413与第二圆盘2412同轴心。所述第二圆盘2412内设有齿圈，所述第二圆盘2412内放置有阵列分布的第二齿轮2416，所述第二齿轮2416与第一齿轮2413和第二圆盘2412啮合。所述第二圆盘2412内固定设有竖直设置的支撑杆2415，所述支撑杆2415的上端固定设有第二圆台2418，所述第二圆台2418的下端设有转动连接的转轴2414，所述转轴2414与第一齿轮2413固定连接。所述第二圆台2418上固定设有第二电机2419，所述第二电机2419的输出端连通第二圆台2418，并与转轴2414固定连接。所述第二齿轮2416上固定设有天线杆2417，所述天线杆2417上固定设有阵列分布的第一天线2420。

如图7所示，所述第二信号接收模块3包括置于凹槽25内的三角座31，所述三角座31上阵列设有转动连接的第二伸缩缸32，所述三角座31的上方设有连接座33，所述第二伸缩缸32的输出端与连接座33转动连接。所述连接座33上设有转动连接的第三伸缩缸35，所述连接座33上固定设有安装座34，所述安装座34与信号接收锅37转动连接。所述信号接收锅37上固定设有第二天线38和弧杆36，所述第三伸缩缸35的输出端与弧杆36转动连接。

如图8、图9、图10所示，所述信号接收防护装置6包括与机器人行走履带主体1固定连接的L型柱61，所述L型柱61内设有转动连接的第三丝杆65，所述L型柱61上设有第三电机66，所述第三电机66的输出端连通L型柱61，并与第三丝杆65固定连接。所述L型柱61内设有滑动连接的第二滑块69，所述第三丝杆65的输出端贯穿第二滑块69，并与第二滑块69螺纹配合。所述第二滑块69与固定杆68的一端固定连接。

所述第二信号接收模块3的正上方设有遮挡板62，所述第一伸缩缸5的输出端与遮挡板62的下端固定连接。所述遮挡板62的两侧对称设有第一引导槽67，所述第一引导槽67内固定设有第一导杆614，所述第一引导槽67内设有滑动连接的第三滑块615，所述第一导杆614贯穿第三滑块615，并与第三滑块615滑动连接。所述遮挡板62内固定设有对称设置的第二导杆616，所述遮挡板62内设有滑动连接的第四滑块617，所述第二导杆616贯穿第四滑块617，并与第四滑块617滑动连接。所述固定杆68的另一端与第三滑块615和第四滑块617固定连接。所述第一引导槽67上设有横向设置的第二引导槽610，所述第二引导槽610内固定设有第三导杆612，所述第二引导槽610内设有滑动连接的第五滑块613，所述第三导杆612贯穿第五滑块613，并与第五滑块613滑动连接。相邻所述第二引导槽610之间设有转动连接的第一转板63，所述第一转板63的一端与第二转板64转动连接，所述第二转板64与第五滑块613转动连接。所述第二引导槽610上固定设有第四电机611，所述第四电机611的输出端连通第二引导槽610，并与第一转板63固定连接。

使用时，可调信号接收装置24和第二信号接收模块3用于接收装置，并且根据实际信号接收情况启动第一电机2426和第二电机2419，并控制第二伸缩缸32和第三伸缩缸35的输出端伸缩，对可调信号接收装置24和第二信号接收模块3进行调节。机器人行走履带主体1能够根据信号接收的强弱自主进行移动。遇到降雨等极端天气，能够通过启动第三电机66和第四电机611使得信号接收防护装置6对可调信号接收装置24和第二信号接收模块3进行防护，并通过第一伸缩缸5进行加固。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种5G消息智能机器人，包括机器人行走履带主体(1)，其特征在于，所述机器人行走履带主体(1)上设有第一信号接收模块(2)，所述第一信号接收模块(2)上设有第二信号接收模块(3)，所述机器人行走履带主体(1)的两端固定设有连接板(4)，所述连接板(4)上固定设有第一伸缩缸(5)，所述机器人行走履带主体(1)上固定设有信号接收防护装置(6)，所述信号接收防护装置(6)置于第二信号接收模块(3)的上方，所述第一伸缩缸(5)的输出端与信号接收防护装置(6)固定连接；

所述第一信号接收模块(2)包括与机器人行走履带主体(1)上端固定连接的支撑板(21)，所述支撑板(21)上设有凹槽(25)，所述支撑板(21)的两端固定设有阵列分布的连接杆(22)，所述连接杆(22)的下端固定设有防护板(23)，所述防护板(23)的上端固定设有可调信号接收装置(24)；

所述可调信号接收装置(24)包括与防护板(23)上端固定连接的第一圆盘(241)，所述第一圆盘(241)内固定设有圆周阵列的滑槽(242)，所述滑槽(242)内设有转动连接的第一丝杆(2421)，所述第一丝杆(2421)的一端固定设有第一斜齿轮(2422)，所述滑槽(242)内设有滑动连接的第一滑块(243)，所述第一丝杆(2421)贯穿第一滑块(243)，并与第一滑块(243)螺纹配合，所述第一圆盘(241)内固定设有竖直设置的支撑柱(244)，所述支撑柱(244)的上端固定设有第一圆台(245)，所述第一圆台(245)的下端固定设有一个第一电机(2426)，所述第一圆台(245)的下端转动设有阵列分布的转动件(2423)，所述转动件(2423)的侧端环绕设有皮带(2425)，所述转动件(2423)的下端固定设有第二斜齿轮(2424)，所述第一斜齿轮(2422)与第二斜齿轮(2424)啮合，所述第一电机(2426)的输出端连通第一圆台(245)，并与转动件(2423)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种5G消息智能机器人，其特征在于，所述第一圆台(245)的正上方设有竖直设置的接连柱(248)，所述第一滑块(243)与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与连接柱(248)转动连接，所述第一圆盘(241)内设有转动连接的第二连杆(246)，所述第二连杆(246)的一端与第三连杆(247)的一端转动连接，所述接连柱(248)贯穿安装板(249)，并与安装板(249)固定连接，所述第三连杆(247)的另一端与安装板(249)的下端转动连接，所述安装板(249)上固定设有阵列分布的滑杆(2410)，所述滑杆(2410)上设有滑动连接的放置盒(2431)，所述放置盒(2431)的一端固定设有带有方形通槽的配合块(2432)，所述放置盒(2431)内放置有微型天线(2433)。

3.根据权利要求2所述的一种5G消息智能机器人，其特征在于，相邻所述放置盒(2431)与第四连杆(2430)的一端转动连接，所述第四连杆(2430)的另一端与移动件(2429)转动连接，所述安装板(249)上固定设有阵列分布的固定块(2427)，所述固定块(2427)上设有转动连接的第二丝杆(2428)，所述第二丝杆(2428)贯穿移动件(2429)，并与移动件(2429)螺纹配合，所述第二丝杆(2428)的一端固定设有手轮(2411)。

4.根据权利要求3所述的一种5G消息智能机器人，其特征在于，所述放置盒(2431)与盖盒(2434)通过合页转动连接，所述盖盒(2434)上设有散热槽(2435)，所述盖盒(2434)的一端固定设有封装块(2436)，所述封装块(2436)上设有转动连接的转块(2437)，所述封装块(2436)的下端设有转动连接的引导柱(2438)，所述引导柱(2438)穿过封装块(2436)，并与转块(2437)固定连接，所述引导柱(2438)的下端固定设有穿杆(2439)，所述穿杆(2439)与紧固件(2440)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种5G消息智能机器人，其特征在于，所述接连柱(248)的上端固定设有第二圆盘(2412)，所述第二圆盘(2412)内设有转动连接的第一齿轮(2413)，所述第一齿轮(2413)与第二圆盘(2412)同轴心，所述第二圆盘(2412)内设有齿圈，所述第二圆盘(2412)内放置有阵列分布的第二齿轮(2416)，所述第二齿轮(2416)与第一齿轮(2413)和第二圆盘(2412)啮合，所述第二圆盘(2412)内固定设有竖直设置的支撑杆(2415)，所述支撑杆(2415)的上端固定设有第二圆台(2418)，所述第二圆台(2418)的下端设有转动连接的转轴(2414)，所述转轴(2414)与第一齿轮(2413)固定连接，所述第二圆台(2418)上固定设有第二电机(2419)，所述第二电机(2419)的输出端连通第二圆台(2418)，并与转轴(2414)固定连接，所述第二齿轮(2416)上固定设有天线杆(2417)，所述天线杆(2417)上固定设有阵列分布的第一天线(2420)。

6.根据权利要求5所述的一种5G消息智能机器人，其特征在于，所述第二信号接收模块(3)包括置于凹槽(25)内的三角座(31)，所述三角座(31)上阵列设有转动连接的第二伸缩缸(32)，所述三角座(31)的上方设有连接座(33)，所述第二伸缩缸(32)的输出端与连接座(33)转动连接，所述连接座(33)上设有转动连接的第三伸缩缸(35)，所述连接座(33)上固定设有安装座(34)，所述安装座(34)与信号接收锅(37)转动连接，所述信号接收锅(37)上固定设有第二天线(38)和弧杆(36)，所述第三伸缩缸(35)的输出端与弧杆(36)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种5G消息智能机器人，其特征在于，所述信号接收防护装置(6)包括与机器人行走履带主体(1)固定连接的L型柱(61)，所述L型柱(61)内设有转动连接的第三丝杆(65)，所述L型柱(61)上设有第三电机(66)，所述第三电机(66)的输出端连通L型柱(61)，并与第三丝杆(65)固定连接，所述L型柱(61)内设有滑动连接的第二滑块(69)，所述第三丝杆(65)的输出端贯穿第二滑块(69)，并与第二滑块(69)螺纹配合，所述第二滑块(69)与固定杆(68)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种5G消息智能机器人，其特征在于，所述第二信号接收模块(3)的正上方设有遮挡板(62)，所述第一伸缩缸(5)的输出端与遮挡板(62)的下端固定连接，所述遮挡板(62)的两侧对称设有第一引导槽(67)，所述第一引导槽(67)内固定设有第一导杆(614)，所述第一引导槽(67)内设有滑动连接的第三滑块(615)，所述第一导杆(614)贯穿第三滑块(615)，并与第三滑块(615)滑动连接，所述遮挡板(62)内固定设有对称设置的第二导杆(616)，所述遮挡板(62)内设有滑动连接的第四滑块(617)，所述第二导杆(616)贯穿第四滑块(617)，并与第四滑块(617)滑动连接，所述固定杆(68)的另一端与第三滑块(615)和第四滑块(617)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种5G消息智能机器人，其特征在于，所述第一引导槽(67)上设有横向设置的第二引导槽(610)，所述第二引导槽(610)内固定设有第三导杆(612)，所述第二引导槽(610)内设有滑动连接的第五滑块(613)，所述第三导杆(612)贯穿第五滑块(613)，并与第五滑块(613)滑动连接，相邻所述第二引导槽(610)之间设有转动连接的第一转板(63)，所述第一转板(63)的一端与第二转板(64)转动连接，所述第二转板(64)与第五滑块(613)转动连接，所述第二引导槽(610)上固定设有第四电机(611)，所述第四电机(611)的输出端连通第二引导槽(610)，并与第一转板(63)固定连接。

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