CN112164219A - 一种基于5g技术的移动执法装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于5G技术的移动执法装置及方法，包括机身以及设于机身上的移动轮，所述机身内设有中央处理器、通讯模块、扬声器、拾音器、充电模块、测速模块、存储模块和蓄电池组，所述通讯模块、扬声器、拾音器、测速模块、存储模块和蓄电池组均与中央处理器电连接，所述充电模块与蓄电池组电连接；所述测速模块包括连接在机身上的安装支架、安装在安装支架上的高度调节电机和减速器、连接在减速器输出轴上的连接架、铰接在连接架一端上的测速摄像集合器。该一种基于5G技术的移动执法装置及方法，适用于高速公路上的车辆测速，降低了工作人员的工作强度，工作人员可以实时控制其去处理一些交通事故，高效且安全。

Description

一种基于5G技术的移动执法装置及方法
技术领域
本发明属于移动执法技术领域，具体涉及一种基于5G技术的移动执法装置及方法。
背景技术
移动执法是相对于原来的传统执法(手工执法)来说的。手工执法也就是广大执法部门(包括公安、交警、城管、工商、环境、卫生、国土、林业、人口、审计、税务、司法、安全、质监、检疫、药监、新闻出版等部门)的执法人员，在执法现场需要手工用纸质媒介记录一些相关资料，执法完毕后回到单位再把记录的相关资料输入单位电脑保存。如果需要给对方开罚单，下达书面文件和通知还得回到单位写好书面文件再返回到执法现场交给被执法人员。移动执法是替代传统执法方式的一个新的执法方式，主要是利用现代移动终端技术、移动通讯技术、GIS技术、GPS技术装载到智能手机上的系统，执法人员可以进行拍照、摄像、录音、GPS定位、查询被监督单位信息、现场打印罚单、打印执法文书等操作。
第五代移动通信技术简称5G或5G技术，是最新一代蜂窝移动通信技术，也是继4G、3G和2G系统之后的延伸，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。
目前的移动执法多是采用4G技术进行数据传输，且目前常见的移动执法装置都是人工操作的，需要工作人员手持装置进行近距离操作，无法进行远距离的操作，而目前在高速公路上的很多路段均是没有测速装置和工作人员的，在这些路段经常容易出现车辆超速以及因超速而导致的交通事故，而警务工作人员赶至现场还需要较长的时间，且在高速公路上执法也较为的危险，警务工作人员的工作强度也较高。
因此提出一种基于5G技术的可实时远程控制的移动执法装置及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种基于5G技术的移动执法装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于5G技术的移动执法装置，包括机身以及设于机身上的移动轮，所述机身内设有中央处理器、通讯模块、扬声器、拾音器、充电模块、测速模块、存储模块和蓄电池组，所述通讯模块、扬声器、拾音器、测速模块、存储模块和蓄电池组均与中央处理器电连接，所述充电模块与蓄电池组电连接；
所述测速模块包括连接在机身上的安装支架、安装在安装支架上的高度调节电机和减速器、连接在减速器输出轴上的连接架、铰接在连接架一端上的测速摄像集合器以及安装在测速摄像集合器上的角度调节电机，所述高度调节电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与测速摄像集合器之间连接有链条。
作为本发明的进一步优化方案，所述充电模块包括连接在机身上的底板、设于底板上方的光伏发电板、设于光伏发电板上的移动槽、连接在移动槽内壁上的限位杆、设于限位杆上的第一万向节、连接在第一万向节上的电动推杆、设于底板上的安装槽、连接在底板上的固定杆以及连接在固定杆一端的第二万向节，所述第二万向节与光伏发电板连接，所述电动推杆的一端铰接在安装槽内，电动推杆与中央处理器电连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述机身内设有收纳腔、设于收纳腔内的储物盒以及设于收纳腔和储物盒之间的电控开关，所述电控开关与中央处理器电连接，储物盒内设有医疗物品。
作为本发明的进一步优化方案，所述光伏发电板与蓄电池组电连接，所述充电模块与测速模块之间设有间隙。
作为本发明的进一步优化方案，所述机身上设有警示灯，警示灯与中央处理器电连接。
一种采用上述装置进行移动执法的方法，包括以下步骤：
采集初始的执法区域静态图像数据，根据静态图像数据在执法区域中预设若干执法地点，在每一个执法地点放置一个移动执法装置并实时获取移动执法装置的轨迹数据；
若干所述移动执法装置实时获取经过相应执法地点的车辆信息并将车辆信息传输至控制中心，当执法区域内发生交通事故且控制中心接收到报警信息时，控制中心根据所述静态图像数据向距离事故现场最近的移动执法装置发送指令并控制其向事故现场移动；
移动执法装置移动至事故现场后实时采集现场图像数据并传输至控制中心，控制中心根据现场图像数据选择是否提供医疗物品，同时通过移动执法装置与事故现场人员进行实时交流以进行事故处理；
交通事故处理结束后，实时获取移动执法装置的轨迹数据并根据执法区域静态图像数据来控制移动执法装置重新移动至相应的执法地点，继续获取经过相应执法地点的车辆信息并将车辆信息传输至控制中心。
作为本发明的进一步优化方案，所述车辆信息包括车牌号、车辆行驶速度、驾驶者图像信息，车辆外观信息，车辆信息通过测速模块获取，车辆信息通过通讯模块传输至控制中心。
作为本发明的进一步优化方案，向现场人员提供所述医疗物品时，控制中心向通讯模块传输信号，通讯模块将信号传输至中央处理器中，中央处理器控制电控开关打开，储物盒与收纳腔分离。
作为本发明的进一步优化方案，所述移动执法装置移动至事故现场后实时采集现场图像数据并传输至控制中心，具体包括，通过测速摄像集合器实时拍摄现场并将拍摄数据传输至控制中心。
本发明的有益效果在于：
1)本发明适用于高速公路等特殊交通路线，可以实时远程控制其进行移动，并且具有车辆测速、车牌号记录等功能，可以将超速车辆的信息记录并传输至终端，方便工作人员进行处理，对抓捕在逃犯人提供一定的便利性，当高速公路上出现交通事故时，可以控制就近的移动执法装置快速移动至事故现场，可以采集现场的声音数据和图像数据，方便工作人员以最快速度了解现场的情况并指导现场人员作出最适当的应变，减小事故的影响，同时可以降低工作人员的工作强度；
2)本发明可以对测速摄像集合器进行高度调节和角度调节，适用范围更广，在调节高度时，控制高度调节电机驱动减速器工作，减速器驱动连接架绕轴转动，测速摄像集合器的高度随着连接架与水平面之间夹角的增加而增加，在减速器输出轴转动的同时，其上连接的链条也开始转动，链条转动带动测速摄像集合器沿着铰接处进行相应角度的转动，以此来确保测速摄像集合器能够始终保持与水平面持平的状态，同时也可以通过角度调节电机调节其偏转角度，使用性较广；
3)本发明通过光伏发电板对其中的蓄电池组进行充电，续航能力较强，同时也可以控制光伏发电板的倾斜角度，使得光伏发电板的发电效率较高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明内部结构框图；
图3是本发明充电模块的结构示意图；
图4是本发明收纳腔与储物盒的相配合视图。
图中：1、机身；101、收纳腔；102、储物盒；103、电控开关；2、中央处理器；3、通讯模块；4、扬声器；5、拾音器；6、充电模块；601、光伏发电板；602、底板；603、移动槽；604、限位杆；605、第一万向节；606、电动推杆；607、安装槽；608、第二万向节；609、固定杆；7、测速模块；701、测速摄像集合器；702、连接架；703、安装支架；704、减速器；705、高度调节电机；706、角度调节电机；8、存储模块；9、蓄电池组；10、警示灯。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-4所示，一种基于5G技术的移动执法装置，包括机身1以及设于机身1上的移动轮，机身1内设有中央处理器2、通讯模块3、扬声器4、拾音器5、充电模块6、测速模块7、存储模块8和蓄电池组9，通讯模块3、扬声器4、拾音器5、测速模块7、存储模块8和蓄电池组9均与中央处理器2电连接，充电模块6与蓄电池组9电连接；通讯模块3采用5G通讯技术，通讯模块3与控制终端之间的信号传输速度快，可以通过控制终端实时的控制整个装置，装置采集的各种数据也可以通过通讯模块3实时传输至控制终端，中央处理器2可以采集各模块传输的数据并进行处理后发出相应的指令，扬声器4用于播放工作人员的语音数据，拾音器5用于采集现场的声音数据，充电模块6可以为蓄电池组9进行充电，测速模块7用于采集车辆的车速数据、车牌号以及交通事故现场的图像数据等，存储模块8可以存储各种数据，蓄电池组9存储电能并为各模块进行供电；
测速模块7包括连接在机身1上的安装支架703、安装在安装支架703上的高度调节电机705和减速器704、连接在减速器704输出轴上的连接架702、铰接在连接架702一端上的测速摄像集合器701以及安装在测速摄像集合器701上的角度调节电机706，高度调节电机705的输出轴与减速器704的输入轴连接，减速器704的输出轴与测速摄像集合器701之间连接有链条，此处需要注意的是，减速器704输出轴上设有和链条之间相配合的齿轮，测速摄像集合器701与连接架702铰接的轴上也设有齿轮，两个齿轮均和链条配合，因此当减速器704输出轴转动时可以带动测速摄像集合器701同向转动；
在调节高度时，控制高度调节电机705驱动减速器704工作，减速器704驱动连接架702绕轴转动，测速摄像集合器701的高度随着连接架702与水平面之间夹角的增加而增加，在减速器704输出轴转动的同时，其上连接的链条也开始转动，链条转动带动测速摄像集合器701沿着铰接处进行相应角度的转动，以此来确保测速摄像集合器701能够始终保持与水平面持平的状态，同时也可以通过角度调节电机706调节其偏转角度，使用性较广；
充电模块6包括连接在机身1上的底板602、设于底板602上方的光伏发电板601、设于光伏发电板601上的移动槽603、连接在移动槽603内壁上的限位杆604、设于限位杆604上的第一万向节605、连接在第一万向节605上的电动推杆606、设于底板602上的安装槽607、连接在底板602上的固定杆609以及连接在固定杆609一端的第二万向节608，第二万向节608与光伏发电板601连接，电动推杆606的一端铰接在安装槽607内，电动推杆606与中央处理器2电连接，电动推杆606伸长时可以带动第一万向节605沿着限位杆604在移动槽603内移动，第一万向节605和第二万向节608可以随着光伏发电板601角度的变化而变化，当调节至适当角度时停止，此时光伏发电板601与底板602之间的夹角不再变化，中央处理器2可以在不同时间对光伏发电板601的倾斜角度进行适应性的改变；
机身1内设有收纳腔101、设于收纳腔101内的储物盒102以及设于收纳腔101和储物盒102之间的电控开关103，电控开关103与中央处理器2电连接，储物盒102内设有医疗物品，当发生交通事故时，可以根据现场的情况选择是否打开电控开关103，若有伤员需要则打开，若无伤员则无需打开；
光伏发电板601与蓄电池组9电连接，充电模块6与测速模块7之间设有间隙，光伏发电板601在进行角度变化时不会影响到测速模块7的工作；
机身1上设有警示灯10，警示灯10与中央处理器2电连接，警示灯10可以方便过往车辆观察到执法装备的存在，可以有效的减少车辆超速的情况，在处理事故时也可以提醒往来车辆及时的避让，可以减小事故的影响，安全性较高。
在采用上述装置进行移动执法的方法，包括以下步骤：
采集初始的执法区域静态图像数据，根据静态图像数据在执法区域中预设若干执法地点，在每一个执法地点放置一个移动执法装置并实时获取移动执法装置的轨迹数据；
若干移动执法装置实时获取经过相应执法地点的车辆信息并将车辆信息传输至控制中心，车辆信息包括车牌号、车辆行驶速度、驾驶者图像信息，车辆外观信息，车辆信息通过测速模块7获取，车辆信息通过通讯模块3传输至控制中心，当执法区域内发生交通事故且控制中心接收到报警信息时，控制中心根据静态图像数据向距离事故现场最近的移动执法装置发送指令并控制其向事故现场移动；
采集的驾驶者的图像信息在传输至控制中心后可以与人脸数据系统进行对比，若发现驾驶者的图像信息与犯罪人员信息相符，则可以实时定位犯罪人员的位置信息，方便警务人员对其实施抓捕行动；
移动执法装置移动至事故现场后实时采集现场图像数据并传输至控制中心，移动执法装置移动至事故现场后实时采集现场图像数据并传输至控制中心，具体包括，通过测速摄像集合器701实时拍摄现场并将拍摄数据传输至控制中心，控制中心根据现场图像数据选择是否提供医疗物品，选择时根据现场是否具有伤员，若有伤员则提供，若无伤员则无需提供，同时通过移动执法装置与事故现场人员进行实时交流以进行事故处理；实时交流时，通过拾音器5实时采集现场声音并传输至控制中心，同时警务人员的声音可以通过扬声器4实时的播放，方便进行远距离沟通交流；
通过实时的交流可以指导现场人员作出正确的应急措施，防止出现二次事故，安全性较高，而通过现场的实时图像数据可以方便工作人员在第一时间能够了解现场，可以作出快速且正确的应对，工作效率更高且工作强度降低；向现场人员提供医疗物品时，控制中心向通讯模块3传输信号，通讯模块3将信号传输至中央处理器2中，中央处理器2控制电控开关103打开，储物盒102与收纳腔101分离，储物盒102打开后即可从其中将医疗物品取出，当储物盒102内的医疗物品缺乏时，可以人工进行补充；
交通事故处理结束后，实时获取移动执法装置的轨迹数据并根据执法区域静态图像数据来控制移动执法装置重新移动至相应的执法地点，继续获取经过相应执法地点的车辆信息并将车辆信息传输至控制中心。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于5G技术的移动执法装置，包括机身(1)以及设于机身(1)上的移动轮，其特征在于：所述机身(1)内设有中央处理器(2)、通讯模块(3)、扬声器(4)、拾音器(5)、充电模块(6)、测速模块(7)、存储模块(8)和蓄电池组(9)，所述通讯模块(3)、扬声器(4)、拾音器(5)、测速模块(7)、存储模块(8)和蓄电池组(9)均与中央处理器(2)电连接，所述充电模块(6)与蓄电池组(9)电连接；
所述测速模块(7)包括连接在机身(1)上的安装支架(703)、安装在安装支架(703)上的高度调节电机(705)和减速器(704)、连接在减速器(704)输出轴上的连接架(702)、铰接在连接架(702)一端上的测速摄像集合器(701)以及安装在测速摄像集合器(701)上的角度调节电机(706)，所述高度调节电机(705)的输出轴与减速器(704)的输入轴连接，所述减速器(704)的输出轴与测速摄像集合器(701)之间连接有链条。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的移动执法装置，其特征在于：所述充电模块(6)包括连接在机身(1)上的底板(602)、设于底板(602)上方的光伏发电板(601)、设于光伏发电板(601)上的移动槽(603)、连接在移动槽(603)内壁上的限位杆(604)、设于限位杆(604)上的第一万向节(605)、连接在第一万向节(605)上的电动推杆(606)、设于底板(602)上的安装槽(607)、连接在底板(602)上的固定杆(609)以及连接在固定杆(609)一端的第二万向节(608)，所述第二万向节(608)与光伏发电板(601)连接，所述电动推杆(606)的一端铰接在安装槽(607)内，电动推杆(606)与中央处理器(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的移动执法装置，其特征在于：所述机身(1)内设有收纳腔(101)、设于收纳腔(101)内的储物盒(102)以及设于收纳腔(101)和储物盒(102)之间的电控开关(103)，所述电控开关(103)与中央处理器(2)电连接，储物盒(102)内设有医疗物品。
4.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的移动执法装置，其特征在于：所述光伏发电板(601)与蓄电池组(9)电连接，所述充电模块(6)与测速模块(7)之间设有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的移动执法装置，其特征在于：所述机身(1)上设有警示灯(10)，警示灯(10)与中央处理器(2)电连接。
6.一种采用权利要求1-5任一所述装置进行移动执法的方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集初始的执法区域静态图像数据，根据静态图像数据在执法区域中预设若干执法地点，在每一个执法地点放置一个移动执法装置并实时获取移动执法装置的轨迹数据；
若干所述移动执法装置实时获取经过相应执法地点的车辆信息并将车辆信息传输至控制中心，当执法区域内发生交通事故且控制中心接收到报警信息时，控制中心根据所述静态图像数据向距离事故现场最近的移动执法装置发送指令并控制其向事故现场移动；
移动执法装置移动至事故现场后实时采集现场图像数据并传输至控制中心，控制中心根据现场图像数据选择是否提供医疗物品，同时通过移动执法装置与事故现场人员进行实时交流以进行事故处理；
交通事故处理结束后，实时获取移动执法装置的轨迹数据并根据执法区域静态图像数据来控制移动执法装置重新移动至相应的执法地点，继续获取经过相应执法地点的车辆信息并将车辆信息传输至控制中心。
7.根据权利要求6所述的移动执法方法，其特征在于：所述车辆信息包括车牌号、车辆行驶速度、驾驶者图像信息，车辆外观信息，车辆信息通过测速模块(7)获取，车辆信息通过通讯模块(3)传输至控制中心。
8.根据权利要求6所述的移动执法方法，其特征在于：向现场人员提供所述医疗物品时，控制中心向通讯模块(3)传输信号，通讯模块(3)将信号传输至中央处理器(2)中，中央处理器(2)控制电控开关(103)打开，储物盒(102)与收纳腔(101)分离。
9.根据权利要求6所述的移动执法方法，其特征在于：所述移动执法装置移动至事故现场后实时采集现场图像数据并传输至控制中心，具体包括，通过测速摄像集合器(701)实时拍摄现场并将拍摄数据传输至控制中心。
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