CN110602465A - 一种无人安防车 - Google Patents

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张洪涛
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Abstract

本发明公开了一种无人安防车，包括：车身、支撑杆机构、电机、摄像装置、生命探测仪以及控制系统，所述支撑杆机构、电机、摄像装置、生命探测仪以及控制系统位于车身的内部，所述摄像装置安装于支撑杆机构的上部，所述车身的顶部设置有伸出口，电机能够带动支撑杆机构做升降或旋转运动，从而带动摄像装置升降或旋转，当支撑杆机构做升起运动时，摄像装置能够从所述伸出口伸出到车身外部，控制系统能够基于生命探测仪发送的探测信息控制电机工作。该车能够解放人力，且检测准确，能够识别到人眼所看不到的障碍物后的生命体信息，且具有操控即时性和灵活性。

Description

一种无人安防车
技术领域
本发明涉及无人驾驶领域，具体涉及用于一种无人安防车。
背景技术
近年来，随着经济和科技的高速发展，AI、纳米技术和生物技术将成为改变世界和人们生活的关键技术，其中，AI领域的无人驾驶技术已成为研究最为广泛和关注度最高的技术。
现有的无人车的应用场景主要包括无人运输、无人零售、快递等，这些新兴领域还存在诸多的技术瓶颈和需求量不足的问题，且并不能发挥出无人车的无人操作优势。
安防领域对人力需求量极大，工作耗时长，工作环境恶劣，且安防与监控的效果过于取决于个人的能力和体力，这种应用场景的特性与无人车的优势十分契合，因此，有必要探寻一种新的无人车应用场景，能够极大的发挥出无人车的优势。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人安防车，该车能够解放人力，且检测准确，能够识别到人眼所看不到的障碍物后的生命体信息，且具有操控即时性和灵活性，具体方案如下：
一种无人安防车，包括：车身、支撑杆机构、电机、摄像装置、生命探测仪以及控制系统，所述支撑杆机构、电机、摄像装置、生命探测仪以及控制系统位于车身的内部，所述摄像装置安装于支撑杆机构的上部，所述车身的顶部设置有伸出口，电机能够带动支撑杆机构做升降或旋转运动，从而带动摄像装置升降或旋转，当支撑杆机构做升起运动时，摄像装置能够从所述伸出口伸出到车身外部，控制系统能够基于生命探测仪发送的探测信息控制电机工作。
优选的，所述无人安防车的驾驶模式包括自动驾驶模式、遥控模式以及远程控制模式；
优选的，所述伸出口具有档盖，当摄像装置升起时，所述档盖自动打开；
优选的，还包括供电系统，所述供电系统位于车身内部，所述供电系统包括蓄电池；
优选的，所述控制系统能够收发信号指令，当控制系统接收到遥控指令或远程控制指令时，控制系统控制电机升起摄像装置，使得摄像装置伸出到车身外部；
优选的，摄像装置伸出后，当生命探测仪检测到特定生命体信息时，控制系统控制电机旋转摄像装置，使得摄像装置对准生命体的所在位置，摄像装置能够将捕获的生命体信息发送给远程控制用户或遥控用户；
优选的，所述生命体信息包括人数、位置；
优选的，所述电机的旋转方式包括沿水平面旋转和/或沿竖直面旋转；
优选的，所述遥控指令为蓝牙信号指令，所述远程控制指令为4G或5G信号指令；
优选的，所述生命探测仪所发射的探测信号能够穿透障碍物，测量范围为35m。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、无人安防车能够实现高强度的巡逻作业任务。
2、由于生命探测仪能够穿透物体，因此能够检测到植被后面，墙体后面等视线无法察觉到的生命体信息。
3、通过生命探测仪与摄像头的配合，以及遥控或远程控制，能够实现在发现生命体目标后，及时观察远程场景信息。
4、摄像装置隐藏于车身内部，对于无人车来说，能很好的起到降低待检测对象的警戒意识的作用，有利于监测工作。并且，能够保护摄像装置不被遮挡和破坏。
5、结构设计简单易于操作，无人驾驶模式与传感器智能检测配合，实现既能够解放劳动力又能够及时准确的检测和提醒使用者。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的无人安防车的结构图；
图2为本发明的无人安防车的内部结构示意图；
图3为本发明的无人安防车的遥控示意图；
图4为本发明的无人安防车的摄像头旋转的示意图。
图中：
1：车身；2：支撑杆机构；3：摄像装置；4：电机；5：垫高块；6：生命探测仪；7：控制系统；8：便携式移动终端；9：伸出口。
具体实施方式
下面结合实施案例阐述本发明的详细方案：
如图1和图2所示的一种无人安防车，包括车身1、支撑杆机构2、电机4、摄像装置3、生命探测仪6以及控制系统7，生命探测仪具有高穿透性，能够检测到障碍物后方的生命体，测量范围为35m。
所述支撑杆机构2、电机4、摄像装置3、生命探测仪6以及控制系统7位于车身1的内部，电机下方可设置垫高块5，以缩短支撑杆机构2的升降距离。所述摄像装置3安装于支撑杆机构2的上部，所述车身1的顶部设置有伸出口9(如图4所示)，电机4能够带动支撑杆机构2做升降或旋转运动，从而带动摄像装置3升降或旋转，当支撑杆机构2做升起运动时，摄像装置3能够从所述伸出口伸出到车身1外部，当支撑杆机构2做下降运动时，摄像装置3能够缩回到车身1内部。伸出口9的宽度可人为定义，当摄像装置伸出到车身1外部且与车顶部存在一定距离时，伸出口9的宽度最好能够满足支撑杆机构2沿着竖直平面做旋转运动，如图4所示。所述伸出口具有档盖，当摄像装置3升起时，所述档盖自动打开。
所述无人安防车的驾驶模式包括自动驾驶模式、遥控模式以及远程控制模式，车的驾驶线路可提前设定或遥控控制或远程控制。如图3所示，为车辆的遥控模式，可通过遥控器或便携式移动终端8来控制车辆。车内部包括自动驾驶系统以及导航定位系统，还包括供电系统，所述供电系统包括蓄电池。
所述控制系统7能够收发信号指令，当控制系统7接收到遥控指令或远程控制指令时，控制系统7控制电机4升起摄像装置3，使得摄像装置3伸出到车身1外部。
控制系统7能够基于生命探测仪6发送的信息控制电机工作。摄像装置3伸出后，当生命探测仪6检测到特定生命体信息时(检测标准可进行预设定)，例如聚集的人群，发送控制信号给控制系统7，控制系统7控制电机4旋转摄像装置3，使得摄像装置3对准生命体的所在位置，摄像装置3能够将捕获的信息发送给远程控制用户或遥控用户。摄像装置3可以仅将部分影像信息发送给远程控制用户或遥控用户，例如，仅将开始旋转并对准生命体的全过程的影像信息发送给用户，画面播放时长为5秒钟。
生命探测仪6在检测到特定生命体信息时，还能够发送提醒信号给遥控用户或远程用户，方便用户及时观看摄像装置3捕获的画面，提醒信号可以与摄像头捕获的信息同时发送，或者提前于捕获的信息发送。
生命探测仪6可以是红外生命探测仪、音频生命探测仪、雷达生命探测仪等，也可以是其他的如DKLLifeGuardTM生命探测器、蛇眼生命探测仪、声波振动生命探测仪等。
具体的探测内容为感应人体所发出超低频电波产生的电场。
当检测到特定生命体信息时，车辆可自动停留一段时间，该时间段可提前设定。
所述生命体信息包括人数、位置，还可以包括噪声强度信息，利用探测到的电场数量和位置，来判断人说和位置，再通过摄像装置3做进一步确定。
所述旋转包括沿水平面旋转和/或沿竖直面旋转。水平旋转能够使得摄像装置3调整拍摄的水平方位，竖直旋转能够使得摄像装置3调整拍摄的高度。
所述遥控指令为蓝牙信号指令，蓝牙接收范围为50m，所述远程控制指令为4G或5G信号指令。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人安防车，其特征在于，包括：车身(1)、支撑杆机构(2)、电机(4)、摄像装置(3)、生命探测仪(6)以及控制系统(7)，所述支撑杆机构(2)、电机(4)、摄像装置(3)、生命探测仪(6)以及控制系统(7)位于车身(1)的内部，所述摄像装置(3)安装于支撑杆机构(2)的上部，所述车身(1)的顶部设置有伸出口(9)，电机(4)能够带动支撑杆机构(2)做升降或旋转运动，从而带动摄像装置(3)升降或旋转，当支撑杆机构(2)做升起运动时，摄像装置(3)能够从所述伸出口(9)伸出到车身(1)外部；控制系统(7)能够基于生命探测仪(6)发送的信息控制电机(4)工作。。
2.根据权利要求1所述的无人安防车，其特征在于，所述无人安防车的驾驶模式包括自动驾驶模式、遥控模式以及远程控制模式。
3.根据权利要求2所述的无人安防车，其特征在于，所述伸出口具有档盖，当摄像装置(3)升起时，所述档盖自动打开。
4.根据权利要求3所述的无人安防车，其特征在于，还包括供电系统，所述供电系统位于车身(1)内部，所述供电系统包括蓄电池。
5.根据权利要求4所述的无人安防车，其特征在于，所述控制系统(7)能够收发信号指令，当控制系统(7)接收到遥控指令或远程控制指令时，控制系统(7)控制电机(4)升起摄像装置(3)，使得摄像装置(3)伸出到车身(1)外部。
6.根据权利要求5所述的无人安防车，其特征在于，摄像装置(3)伸出后，当生命探测仪(6)检测到特定生命体信息时，控制系统(7)控制电机(4)旋转摄像装置(3)，使得摄像装置(3)对准生命体的所在位置，摄像装置(3)能够将捕获的生命体信息发送给远程控制用户或遥控用户。
7.根据权利要求6所述的无人安防车，其特征在于，所述生命体信息包括人数、位置。
8.根据权利要求7所述的无人安防车，其特征在于，所述摄像装置(3)的旋转方式包括沿水平面旋转和/或沿竖直面旋转。
9.根据权利要求8所述的无人安防车，其特征在于，所述遥控指令为蓝牙信号指令，所述远程控制指令为4G或5G信号指令。
10.根据权利要求1－9任一项所述的无人安防车，其特征在于，所述生命探测仪(6)所发射的探测信号能够穿透障碍物，测量范围为35m。
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