CN111553634A - 无人购物车的追踪方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人购物车的追踪方法、装置及系统，涉及无人车(或自动驾驶或无人驾驶)领域，追踪方法包括接收终端设备发送的绑定请求，并与终端设备绑定；实时接收终端设备发送的终端运动信息；基于终端运动信息生成无人购物车的追踪路线；控制无人购物车根据追踪路线自动追踪终端设备用户。通过本发明的技术方案，用户在购物过程中无需管理无人购物车，帮助用户解放了双手，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，提高无人购物车的智能化程度。

Description

无人购物车的追踪方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人购物车的追踪方法、装置及系统。

背景技术

超市购物车泛指人们在超市或者商场购物时使用的购物设备的一种，是人们生活中不可或缺的工具，在进行超市购物或者商场购物时使用购物车，一方面可以满足用户更多的购物需求，另一方面也有利于提高用户的购物成交量。

在科技日益发展的今天，超市或者商场逐渐趋于无人化发展，但是超市购物车的停放零散且无序，对超市购物车的整理收集工作需要消耗大量的人力，造成人力资源的浪费，大大增加了超市购物车的管理人力成本。另外，用户在超市或者商场购物的过程中需要时刻推着超市购物车行进，影响用户的购物体验。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人购物车的追踪方法、装置及系统，帮助用户解放了双手，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，提高无人购物车的智能化程度。

第一方面，本公开提供了一种无人购物车的追踪方法，包括：

接收终端设备发送的绑定请求，并与所述终端设备绑定；

实时接收终端设备发送的终端运动信息；

基于所述终端运动信息生成所述无人购物车的追踪路线；

控制所述无人购物车根据所述追踪路线自动追踪终端设备用户。

可选地，所述追踪方法还包括：

获取所述终端设备发送的通讯信号的信号强度；

根据所述终端运动信息和所述信号强度生成所述无人购物车的追踪路线。

可选地，所述终端运动信息包括加速度和/或角速度。

可选地，所述追踪方法还包括:

接收绑定完成时所述终端设备发送的终端位置信息；

根据所述终端位置信息控制所述无人购物车从第一设定区域行驶到绑定完成时所述终端设备所在的位置。

可选地，所述终端位置信息包括所述终端设备的实时位置和/或所述终端设备的设定位置。

可选地，所述追踪方法还包括：

接收所述终端设备发送的解绑请求，并与所述终端设备解绑；

控制所述无人购物车自动行驶至第二设定区域。

可选地，所述追踪方法还包括：

获取所述无人购物车周围的障碍物信息；

根据所述无人购物车周围的障碍物信息控制所述无人购物车的行驶路线，以使所述无人购物车避开周围障碍物行驶。

可选地，所述追踪方法还包括：

获取所述无人购物车的实时位置并发送至控制平台；

获取所述控制平台发送的调度指令；

根据所述调度指令控制所述无人购物车的行驶路线，以使不同的所述无人购物车之间相互避让。

第二方面，本公开还提供了一种无人购物车的追踪装置，包括：

绑定模块，用于接收终端设备发送的绑定请求，并与所述终端设备进行绑定；

运动信息接收模块，用于接收终端设备发送的终端运动信息；

追踪路线生成模块，用于基于所述终端运动信息生成所述无人购物车的追踪路线；

追踪控制模块，用于控制所述无人购物车根据所述追踪路线自动追踪终端设备用户。

第三方面，本公开还提供了一种无人购物车的追踪系统，包括无人购物车和终端设备，所述无人购物车与所述终端设备连接，所述追踪系统用于执行如第一方面所述的追踪方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

设置无人购物车的追踪方法包括接收终端设备发送的绑定请求，并与终端设备绑定，实时接收终端设备发送的终端运动信息，基于终端运动信息生成无人购物车的追踪路线，控制无人购物车根据追踪路线自动追踪终端设备用户，使得用户在选购场所购物的过程中无需管理无人购物车，无人购物车会根据基于终端运动信息生成的追踪路线自动追踪绑定的终端设备的归属用户行驶，帮助用户解放了双手，用户能够将注意力更多地放在商品的选择上，省掉了用户在购物过程中需要进行的繁杂多余的交互过程，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，提高无人购物车的智能化程度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪系统的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪方法的流程示意图。无人购物车的追踪方法可以应用在需要无人购物车进行终端设备的追踪的应用场景，可以由本公开实施例提供的无人购物车的追踪装置执行，该无人购物车的追踪装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，无人购物车的追踪方法包括：

S110、接收终端设备发送的绑定请求，并与终端设备绑定。

具体地，用户例如可以在进入超市或者商场等选购场所之前，可以通过终端设备向无人购物车发送绑定请求，无人购物车获取到终端设备发送的绑定请求，以实现与绑定请求指定的终端设备的绑定。示例性地，终端设备可以是手机、手环或者平板电脑等移动终端，本公开实施例对终端设备的具体形式不作限定，用户例如可以在进入选购场所之前可以通过绑定手环或者手机以定位匹配到对应的无人购物车。

S120、实时接收终端设备发送的终端运动信息。

具体地，无人购物车与对应的终端设备绑定后，终端设备会向无人购物车实时地发送用于表征终端运动状态地终端运动信息，无人购物车则实时接收终端设备发送的终端运动信息。示例性地，终端设备发送的终端运动信息可以包括加速度和/或角速度，即终端运动信息可以包括终端设备运动的加速度，或者终端运动信息可以包括终端设备运动的角速度，终端运动信息也可以同时包括终端设备运动的加速度和角速度。

示例性地，终端设备可以利用集成在终端设备中的加速度计获取其自身的加速度，终端设备的加速度可以表征终端设备在某段时间内处于加速移动状态还是减速移动状态，也就可以表征终端设备的归属用户在某段时间内处于加速移动状态还是减速移动状态。另外，终端设备可以利用集成在终端设备中的角速度传感器，例如陀螺仪获取到其自身在某段时间内沿任何方向旋转的角度，例如可以获取到终端设备沿垂直于地面轴线的旋转角度，进而表征终端设备在某段时间内是否改变了移动方向以及移动方向改变的快慢，可以利用角速传感器获取终端设备在较长的一段时间内移动方向的改变，若较长一段时间内检测到终端设备沿同一方向的偏转角度发生持续的变化，例如持续的增加或者持续的减小，基本可以表征终端设备的归属用户在这段时间内改变了移动方向。

需要说明的是，用户在引导无人购物车自动追踪绑定的终端设备的过程中，可以进可能的减少移动终端与用户之间的相对移动，以最大程度上提高无人购物车追踪绑定的终端设备的归属用户的准确性。

S130、基于终端运动信息生成无人购物车的追踪路线。

具体地，无人购物车接收到终端设备发送的终端运动信息后，可以根据终端运动信息生成能够追踪绑定的终端设备的追踪路线。例如，若无人购物车通过获取到的终端运动信息，例如终端设备运动的加速度判断终端设备沿某一方向的加速移动时，可以调整无人购物车沿该方向加速行驶，即调整无人购物车完成沿该方向的追踪路线的行驶速度增加，以追踪绑定的终端设备。又例如，若无人购物车通过获取到的终端运动信息，例如终端设备运动的加速度判断终端设备沿某一方向的减速移动时，可以调整无人购物车沿该方向减速行驶，即调整无人购物车完成沿该方向的追踪路线的行驶速度减小，以追踪绑定的终端设备。

可选地，无人购物车的追踪方法还可以包括获取终端设备发送的通讯信号的信号强度，并根据终端运动信息和信号强度生成无人购物车的追踪路线，以使无人购物车追踪终端设备的归属用户行驶。

具体地，无人购物车在追踪终端设备的归属用户的过程中，可以实时获取终端设备发送的通讯信号的信号强度，并根据终端设备发送的通讯信号的信号强弱判断其自身与绑定的终端设备之间的距离远近，并根据对无人购物车与绑定的终端设备之间的距离判断结果控制无人购物车的行驶路线，以使无人购物车追踪终端设备的归属用户行驶。例如，当无人购物车获取到的绑定的终端设备发送的通讯信号的信号强度逐渐减小时，无人购物车可以加快其自身的行驶速度以增强无人购物车获取到的终端设备发送的通讯信号的信号强度，直到无人购物车获取到的终端设备发送的通讯信号的信号强度达到设定信号强度，以进一步提高无人购物车的追踪准确性。

具体地，无人购物车接收到终端设备发送的终端运动信息后，可以根据终端运动信息生成能够追踪绑定的终端设备的追踪路线。若无人购物车通过获取到的终端运动信息，例如终端设备运动的角速度判断终端设备转变移动方向时，无人购物车想要实现对绑定的终端设备的自动追踪，需要改变其追踪路线所包含的行进方向。同时，无人购物车通过获取到的终端运动信息，例如终端设备运动的角速度判断终端设备的移动方向转变地较快或者较慢时，无人购物车想要实现对绑定的终端设备的自动追踪，同样要对应调整其追踪路线中所包含的行进方向转变地更快或者更慢。

可选地，无人购物车的追踪方法还可以包括获取无人购物车的外部环境信息，根据终端运动信息和外部环境信息生成无人购物车的追踪路线，以使无人购物车追踪终端设备的归属用户行驶。

示例性地，无人购物车上可以安装有摄像部件，摄像部件用于采集无人购物车的外部环境信息，可以设置无人购物车在追踪终端设备的归属用户的过程中，摄像部件能够拍摄到与无人购物车运动轨迹始终统一的用户，并将该用户作为目标用户，无人购物车除了根据终端运动信息控制其自身的追踪路线，还可以根据摄像部件采集到的无人购物车外部环境信息所包含的目标用户的位置实时调整其自身的追踪路线，例如当无人购物车判断摄像部件无法采集到目标用户的完整图像时，可以通过调整其自身的追踪路线以获取目标用户的完整图像，实现对无人购物车追踪终端设备的归属用户的追踪路线的矫正，提高无人购物车的追踪准确性。

另外，终端设备的角速度仅能表征终端设备偏转的角度以及角度偏转的快慢，无法表征终端设备具体的偏转方向，可以根据摄像部件采集到的目标用户的图像，结合终端设备的角速度所能表征的终端设备偏转的角度以及角度偏转的快慢，综合判断终端设备可能的偏转方向，即终端设备的归属用户可能的转弯方向。例如，摄像部件采集到的类似目标用户在某段时间内向左转弯，且终端设备的角速度表征终端设备在该段时间内的角速度由零增加，即说明终端设备这段时间内也发生了偏转，在通过对摄像部件判断的类似目标用户的转弯的快慢，与终端设备的角速度表征的终端设备的角度偏转的快慢的匹配程度，即可判断终端设备具体的偏转方向，例如摄像部件判断的类似目标用户的转弯的快慢，与终端设备的角速度表征的终端设备的角度偏转的快慢的基本一致，则可以判定终端设备同样发生了向左的偏转，此时可以通过调整无人购物车的追踪路线控制无人购物车同样向左偏转，以追踪绑定的终端设备。

S140、控制无人购物车根据追踪路线自动追踪终端设备用户。

具体地，基于终端设备发送的终端运动信息生成无人购物车的追踪路线后，控制无人购物车根据追踪路线自动追踪终端设备用户，即控制无人购物车沿追踪路线行驶以自动追踪终端设备用户，使得用户在选购场所购物的过程中无需管理无人购物车，无人购物车会根据基于终端运动信息生成的追踪路线自动追踪绑定的终端设备的归属用户行驶，无人购物车能够较为准确地沿直线方向追踪绑定的终端设备，且在终端设备的移动方向转变时实现一定程度的自动追踪，帮助用户解放了双手，用户能够将注意力更多地放在商品的选择上，省掉了用户在购物过程中需要进行的繁杂多余的交互过程，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，提高无人购物车的智能化程度。

需要说明的是，在无人购物车对终端设备的追踪过程中，大部分时间用户无需关注无人购物车，当时当无人购物车的行驶路线与绑定的终端设备的移动路线短暂地出现较大的偏差时，用户也可以介入以纠正无人购物车的行驶路线。

可选地，无人购物车的追踪方法还可以包括接收绑定完成时终端设备发送的终端位置信息，根据终端位置信息控制无人购物车从第一设定区域行驶到绑定完成时终端设备所在的位置。

示例性地，第一设定区域例如可以为所有无人购物车的集中停放区域，用户到达购物场所后，可以在户外通过终端设备向无人购物车发送绑定请求，无人购物车与对应的终端设备绑定完成后，终端设备可以将绑定完成时终端设备的位置信息发送给无人购物车，无人购物车接收到绑定完成时终端设备发送的终端位置信息时自动出发，由第一设定区域行驶至终端设备所在的实时位置以找到绑定的终端设备的归属用户，并自动追踪绑定的终端设备的归属用户。

可选地，终端位置信息包括终端设备的实时位置和/或终端设备的设定位置。示例性地，可以根据终端设备的实时位置控制无人购物车从第一设定区域行驶到终端设备的实时位置的行驶路线以找到绑定的终端设备的归属用户，并实时追踪绑定的终端设备的归属用户。示例性地，也可以根据终端设备的设定位置控制无人购物车从第一设定区域行驶到终端设备的设定位置的行驶路线，第一设定区域同样可以为所有无人购物车的集中停放区域，终端设备的设定位置可以是预先确定的位置，无人购物车接收到绑定完成时终端设备发送的终端位置信息时自动出发，由第一设定区域行驶至预先确定的位置，绑定的终端设备的归属用户达到预先确定的位置后即可找到绑定的无人购物车。或者，终端设备的设定位置也可以是终端设备的归属用户达到某一地点原地等待的位置，此时该位置也属于终端设备的实时位置，无人购物车接收到绑定完成时终端设备发送的终端位置信息时自动出发，由第一设定区域行驶至绑定的终端设备的归属用户原地等待的位置，以找到绑定的终端设备的归属用户，并实时追踪绑定的终端设备的归属用户。

可选地，无人购物车的追踪方法还可以包括接收终端设备发送的解绑请求，并与终端设备解绑，控制无人购物车自动行驶至第二设定区域。

具体地，用户在购物完成之后，可以通过终端设备向绑定的无人购物车发送解绑请求，无人购物车接收到对应的终端设备发出的解绑请求，以与解绑请求指定的终端设备解绑，并根据终端设备发送的解绑请求控制无人购物车自动行驶到第二设定区域。示例性地，第二设定区域例如可以为无人购物车的集中回收停车位，第二设定区域与第一设定区域可以为相同的区域，也可以是不同的区域。这样，设置无人购物车根据终端设备发送的解绑请求控制无人购物车自动行驶到第二设定区域，使得用户购物结束且发出解绑请求后，无人购物车可以自主回归选购场所中的设定停放位置，解决了超市购物车零散且无序，整理收集需要耗费大量的人力的问题，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本。

示例性地，可以根据终端设备的设定位置控制无人购物车从终端设备的设定位置行驶到第二设定区域的行驶路线，终端设备的设定位置可以是预先确定的位置，无人购物车追踪用户达到预先确定的位置后，用户通过终端设备向无人购物车发送解绑请求，无人购物车接收到解绑请求后，则从预先确定的位置行驶回第二设定区域。或者，终端设备的设定位置也可以是终端设备的归属用户达到某一地点原地不动的位置，此时该位置也属于终端设备的实时位置，用户通过终端设备向无人购物车发送解绑请求，无人购物车接收到解绑请求后，则从终端设备的归属用户原地不动的位置行驶回第二设定区域。

可选地，无人购物车的追踪方法还可以包括获取无人购物车周围的障碍物信息，根据无人购物车周围的障碍物信息控制无人购物车的行驶路线，以使无人购物车避开周围障碍物行驶。

示例性地，无人购物车上可以安装有雷达探测部件，雷达探测部件例如可以安装在无人购物车的四周，在无人购物车追踪终端设备的归属用户的过程中，雷达探测部件可以获取无人购物车周围的障碍物信息，并根据无人购物车周围的障碍物信息控制无人购物车的行驶路线，以使无人购物车避开周围障碍物行驶。例如在无人购物车追踪终端设备的归属用户的过程中，当雷达探测到无人购物车的一侧存在障碍物时，可以控制无人购物车向没有障碍物的另一侧行驶，以使无人购物车避开周围障碍物行驶，进一步提高了无人购物车的智能化程度。

可选地，无人购物车的追踪方法还可以包括获取无人购物车的实时位置并发送至控制平台，获取控制平台发送的调度指令，根据调度指令控制无人购物车的行驶路线，以使不同的无人购物车之间相互避让。

具体地，当购物场所中大量的无人购物车处于追踪过程中时，无人购物车之间难以避免地存在行驶路线交叉的情况，使得无人购物车互相影响。本公开实施例可以在无人购物车追踪终端设备的归属用户的过程中，获取购物场所中无人购物车的实时位置，例如可以利用集成在无人购物车中的定位部件获取无人购物车的实时位置，并将获取到的无人购物车的实时位置发送至控制平台，控制平台根据接收到的选购场所中所有无人购物车的实时位置，向不同的无人购物车发送调度指令，无人购物车根据用户所选商品的所在位置以及控制平台发送的调度指令控制无人购物车的行驶路线，以使不同的无人购物车之间相互避让，实现了当选购场所存在大量无人购物车时，无人购物车之间能够彼此礼让。

本公开实施例还提供了一种无人导购装置的控制方法，设置无人导购装置的控制方法包括获取用户发出的商品选购指令，根据商品选购指令获取用户所选商品的所在位置，根据用户所选商品的所在位置控制无人导购装置的行驶路线，以使无人导购装置到达用户所选商品的所在位置，实现了当用户想要购买某件商品或者某一品类的商品时，可以与无人导购装置之间进行人机交互，无人导购装置根据交互接收到的商品选购指令控制其自身的行驶路线，以引领用户达到所选商品所在的位置进行商品的选购，用户无需咨询相关人员即可快速找到所选商品所在位置，大大节省了用户购物时寻找商品的时间，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化了用户的购物体验，提高了无人导购装置的智能化程度。

本公开实施例还提供了一种无人购物车的自动结账方法，自动结账方法包括将商品放置在辅助购物车的扫码区域，自动获取被放置在扫码区域的商品的价格信息，判断商品的价格信息是否获取成功，若否，发出第一提示信息，根据价格信息和价格信息判断结果自动生成支付界面。这样，将辅助购物车与结账系统相结合，使得用户在挑选完商品后可在辅助购物车上自动结账，用户无需排队即可在完成购物后实现自主结账，大大节省了用户完成购物后的结账时间，省掉了用户在购物过程中需要进行的繁杂多余的交互过程。另外，当用户放置进辅助购物车中的商品没有被获知价格信息，即存在商品遗漏结账的情况时辅助购物车会自动发出第一提示信息，例如报警，有效避免了商品遗漏结账或者商品偷盗的问题，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，有利于提高辅助购物车的智能化程度。

本公开实施例还提供了一种无人购物车的追踪装置，图2为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪装置的结构示意图。如图2所示，无人购物车的追踪装置包括绑定模块210、运动信息接收模块220、追踪路线生成模块230和追踪控制模块240，绑定模块210用于接收终端设备发送的绑定请求，并与终端设备进行绑定，运动信息接收模块220用于接收终端设备发送的终端运动信息，追踪路线生成模块230用于基于终端运动信息生成无人购物车的追踪路线，追踪控制模块240用于控制无人购物车根据追踪路线自动追踪终端设备用户。

本公开实施例使得用户在选购场所购物的过程中无需管理无人购物车，无人购物车会根据基于终端运动信息生成的追踪路线自动追踪绑定的终端设备的归属用户行驶，帮助用户解放了双手，用户能够将注意力更多地放在商品的选择上，省掉了用户在购物过程中需要进行的繁杂多余的交互过程，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，提高无人购物车的智能化程度。

本公开实施例还提供了一种无人购物车的追踪系统，图3为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪系统的结构示意图。如图3所示，无人购物车的追踪系统300包括无人购物车310和终端设备320，无人购物车310和终端设备320连接，无人购物车的追踪系统300用于执行如上述实施例的追踪方法，因此无人购物车的追踪系统300具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。

本公开实施例还提供了一种无人购物车的追踪设备，图4为本公开实施例提供的一种无人购物车的追踪设备的结构示意图。如图4所示，该无人购物车的追踪设备包括至少一个处理器410、至少一个存储器420和至少一个通信接口430。无人购物车的追踪设备中的各个组件通过总线系统440耦合在一起。通信接口430，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统440用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统440除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统440。

可以理解，本实施例中的存储器420可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器420存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器410通过调用存储器420存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器410用于执行本公开实施例提供的无人购物车的追踪方法各实施例的步骤。

本申请实施例提供的无人购物车的追踪方法可以应用于处理器410中，或者由处理器410实现。处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器410中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器410可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的无人购物车的追踪方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器420，处理器410读取存储器420中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

本公开实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种无人购物车的追踪方法，该方法包括：

接收终端设备发送的绑定请求，并与终端设备绑定；

实时接收终端设备发送的终端运动信息；

基于终端运动信息生成无人购物车的追踪路线；

控制无人购物车根据追踪路线自动追踪终端设备用户。

可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本申请任意实施例所提供无人购物车的追踪方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人购物车的追踪方法，其特征在于，包括：

接收终端设备发送的绑定请求，并与所述终端设备绑定；

实时接收终端设备发送的终端运动信息；

基于所述终端运动信息生成所述无人购物车的追踪路线；

控制所述无人购物车根据所述追踪路线自动追踪终端设备用户。

2.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，还包括：

获取所述终端设备发送的通讯信号的信号强度；

根据所述终端运动信息和所述信号强度生成所述无人购物车的追踪路线。

3.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，所述终端运动信息包括加速度和/或角速度。

4.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，还包括:

接收绑定完成时所述终端设备发送的终端位置信息；

根据所述终端位置信息控制所述无人购物车从第一设定区域行驶到绑定完成时所述终端设备所在的位置。

5.根据权利要求4所述的追踪方法，其特征在于，所述终端位置信息包括所述终端设备的实时位置和/或所述终端设备的设定位置。

6.根据权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，还包括：

接收所述终端设备发送的解绑请求，并与所述终端设备解绑；

控制所述无人购物车自动行驶至第二设定区域。

7.根据权利要求1-6任一项所述的追踪方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人购物车周围的障碍物信息；

根据所述无人购物车周围的障碍物信息控制所述无人购物车的行驶路线，以使所述无人购物车避开周围障碍物行驶。

8.根据权利要求1-7任一项所述的追踪方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人购物车的实时位置并发送至控制平台；

获取所述控制平台发送的调度指令；

根据所述调度指令控制所述无人购物车的行驶路线，以使不同的所述无人购物车之间相互避让。

9.一种无人购物车的追踪装置，其特征在于，包括：

绑定模块，用于接收终端设备发送的绑定请求，并与所述终端设备进行绑定；

运动信息接收模块，用于接收终端设备发送的终端运动信息；

追踪路线生成模块，用于基于所述终端运动信息生成所述无人购物车的追踪路线；

追踪控制模块，用于控制所述无人购物车根据所述追踪路线自动追踪终端设备用户。

10.一种无人购物车的追踪系统，其特征在于，包括无人购物车和终端设备，所述无人购物车与所述终端设备连接，所述追踪系统用于执行如权利要求1-8任一项所述的追踪方法。

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