CN111553528A - 无人导购装置的控制方法及无人导购装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人导购装置的控制方法及无人导购装置，涉及自动驾驶或无人驾驶领域，控制方法包括获取用户发出的商品选购指令；根据商品选购指令获取用户所选商品的所在位置；根据用户所选商品的所在位置控制无人导购装置的行驶路线，以使无人导购装置到达用户所选商品的所在位置。通过本公开的技术方案，节省了用户购物时寻找商品的时间，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化了用户的购物体验。

Description

无人导购装置的控制方法及无人导购装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人导购装置的控制方法及无人导购装置。

背景技术

超市购物装置泛指人们在超市或者商场购物时使用的购物设备的一种，是人们生活中不可或缺的工具，在进行超市购物或者商场购物时使用购物装置，一方面可以满足用户更多的购物需求，另一方面也有利于提高用户的购物成交量。

在科技日益发展的今天，超市或者商场逐渐趋于无人化发展，但是用户在商品选购的过程中，要么需要花费较多的时间寻找所选商品，要么需要咨询超市或商场中的工作人员以确定所选商品的所在位置，尤其是当用户所选商品种类较多，或者超市或者商场中购物人数较多时，传统的商品选购方式大大增加了用户选购商品的时间，用户体验较差。

公开内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人导购装置的控制方法及无人导购装置，节省了用户购物时寻找商品的时间，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化了用户的购物体验。

第一方面，本公开实施例提供了一种无人导购装置的控制方法，包括：

获取用户发出的商品选购指令；

根据所述商品选购指令获取用户所选商品的所在位置；

根据用户所选商品的所在位置控制所述无人导购装置的行驶路线，以使所述无人导购装置到达用户所选商品的所在位置。

可选地，所述获取用户发出的商品选购指令，包括：

获取用户通过安装于无人导购装置上的指令接收部件发出的商品选购指令；或者，获取用户通过终端设备发出的商品选择指令。

可选地，所述获取用户发出的商品选购指令，包括：

获取用户发出的商品选购动作指令和/或商品选购语音指令。

可选地，所述根据所述商品选购指令获取用户所选商品的所在位置，包括：

获取所述无人导购装置所在选购场所的所有商品的摆放位置地图；

根据所述商品选购指令和所述摆放位置地图获取用户所选商品的所在位置。

可选地，所述根据用户所选商品的所在位置控制所述无人导购装置的行驶路线，包括：

获取所述无人导购装置所在选购场所的整体路线地图；

根据用户所选商品的所在位置和所述整体路线地图获取无人导购装置到达用户所选商品的所在位置的最近路径；

根据所述最近路径控制所述无人导购装置的行驶路线。

可选地，所述控制方法还包括：

根据所述商品选购指令获取用户所选商品的商品信息；

根据用户所选商品的商品信息向用户进行提示。

可选地，所述商品信息包括用户所选商品的数量信息和/或使用期限信息。

可选地，所述根据所述商品选购指令获取用户所选商品的商品信息，包括：

将商品选购指令发送至商品出入库系统；

获取所述商品出入库系统发送的用户所选商品的商品信息。

可选地，所述控制方法还包括：

获取用户发出的临时控制指令；

根据所述临时控制指令控制所述无人导购装置的行驶路线。

可选地，所述控制方法还包括：

获取所述无人导购装置的实时位置并发送至控制平台；

获取所述控制平台发送的调度指令；

根据用户所选商品的所在位置和所述调度指令控制所述无人导购装置的行驶路线，以使不同的所述无人导购装置之间相互避让。

第二方面，本公开实施例还提供了一种无人导购装置，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的控制方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供了一种无人导购装置的控制方法及无人导购装置，设置无人导购装置的控制方法包括获取用户发出的商品选购指令，根据商品选购指令获取用户所选商品的所在位置，根据用户所选商品的所在位置控制无人导购装置的行驶路线，以使无人导购装置到达用户所选商品的所在位置，实现了当用户想要购买某件商品或者某一品类的商品时，可以与无人导购装置之间进行人机交互，无人导购装置根据交互接收到的商品选购指令控制其自身的行驶路线，以引领用户达到所选商品所在的位置进行商品的选购，用户无需咨询相关人员即可快速找到所选商品所在位置，大大节省了用户购物时寻找商品的时间，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化了用户的购物体验，提高了无人导购装置的智能化程度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种无人导购装置的控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种无人导购装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种无人导购装置的导购控制装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种无人导购装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种无人导购装置的控制方法的流程示意图。无人导购装置的控制方法可以应用在需要无人导购装置进行导购的应用场景，可以由本公开实施例提供的无人导购装置的控制装置执行，该无人导购装置的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，无人导购装置的控制方法包括：

S110、获取用户发出的商品选购指令。

具体地，用户根据所要选购的具体商品发出商品选购指令，无人导购装置获取用户发出的商品选购指令。可选地，获取用户发出的商品选购指令，可以获取用户通过安装于无人导购装置上的指令接收部件发出的商品选购指令，也可以获取用户通过终端设备发出的商品选择指令。示例性地，无人导购装置可以为无人导购车或者无人导购机器人等，本公开实施例对无人导购装置的具体形式不作限定。

具体地，无人导购装置可以获取用户通过安装于无人导购装置上的指令接收部件发出的商品选购指令，商品选购指令可以包括商品选购动作指令和/或商品选购语音指令，即用户可以通过指令接收部件接收用户发出的动作，或者通过指令接收部件接收用户发出的语音，或者通过指令接收部件同时接收用户发出的动作和语音。

示例性地，指令接收部件可以为安装于无人导购装置上的触控屏，用户可以通过触摸触控屏的动作输入商品选购指令，触控屏上例如可以显示对应选购场所全部商品的图标，用户直接点击相应的图标以发出商品选购指令。触控屏上也可以显示对应所有商品的分类图标，用户通过触摸触控屏逐级选择以发出商品选购指令。示例性地，指令接收部件也可以为安装于无人导购装置上的语音接收部件，用户根据所要选购的商品发出相应的语音指令，语音接收部件接收到用户发出的商品选购语音指令，并对商品选购语音指令进行语义分析以确定用户所选商品。示例性地，指令接收部件也可以是集成有语音接收部件的触控屏，指令接收部件可以综合分析用户触摸触控屏的动作以及用户发出的语音指示以确定用户所选商品。

示例性地，指令接收部件可以安装在无人导购装置上距离用户较近的位置，以便于用户动作或者语音指令的输入，图2为本公开实施例提供的一种无人导购装置的结构示意图。如图2所示，以无人导购装置为无人导购车为例，例如可以将指令接收部件安装于无人导购装置的推手1上，以便于用户输入相应的商品选购指令。

具体地，无人导购装置也可以获取用户通过终端设备发出的商品选择指令，商品选购指令可以包括商品选购动作指令和/或商品选购语音指令，即用户可以通过终端设备接收用户发出的动作，或者通过终端设备接收用户发出的语音，或者通过终端设备同时接收用户发出的动作和语音。终端设备例如可以通过集成在终端设备的触控屏接收用户发出的商品选购动作指令，也可以通过集成在终端设备的语音接收部件接收到用户发出的商品选购语音指令，并对商品选购语音指令进行语义分析以确定用户所选商品。

用户可以通过终端设备向对应的无人导购装置发送绑定指令，无人导购装置获取终端设备发出的绑定指令以实现与对应的终端设备的绑定，绑定的终端设备与无人导购装置之间无线通讯，用户通过终端设备发出商品选购动作指令和/或商品选购语音指令，终端设备将接收到的商品选购指令发送至无人导购装置以使得无人导购装置获取到用户发出的商品选购指令。示例性地，终端设备可以是手机、手环或者平板电脑等电子设备，本公开实施例对终端设备的具体形式不作限定。

S120、根据商品选购指令获取用户所选商品的所在位置。

具体地，无人导购装置获取到用户发出的商品选购指令后，根据商品选购指令获取用户所选商品在选购场所中的具体位置。可选地，根据商品选购指令获取用户所选商品的所在位置，可以先获取无人导购装置所在选购场所的所有商品的摆放位置地图，然后根据商品选购指令和摆放位置地图获取用户所选商品的所在位置。

具体地，无车购物车中可以提前存储有无人导购装置所在选购场所地中所有商品的摆放位置地图，无人导购装置根据用户发出的商品选购指令确定了用户所选择的具体商品后，通过查询无人导购装置所在选购场所地中所有商品的摆放位置地图可以准确获得用户所选商品在选购场所中的具体所在位置。

示例性地，无人导购装置可以与选购场所的商品出入库系统无线通讯，商品出入库系统能够实时存储选购场所中所有商品摆放位置，无人导购装置可以通过商品出入库系统实时获取到选购场所中所有商品摆放位置地图，以确定用户所选商品在选购场所中的具体位置。

S130、根据用户所选商品的所在位置控制无人导购装置的行驶路线，以使无人导购装置到达用户所选商品的所在位置。

具体地，无人导购装置获取到用户所选商品的所在位置后，根据用户所选商品的所在位置控制无人导购装置的行驶路线，以使无人导购装置到达用户所选商品的所在位置，无人导购装置为自动驾驶车辆，无需人员的推动即可实现自动行驶，实现了当用户想要购买某件商品或者某一品类的商品时，可以与无人导购装置之间进行人机交互，无人导购装置根据交互接收到的商品选购指令控制其自身的行驶路线自动行驶，以引领用户达到所选商品所在的位置进行商品的选购，用户无需咨询相关人员即可快速找到所选商品所在位置，大大节省了用户购物时寻找商品的时间，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化了用户的购物体验，有利于为推动智能城市、科技进步以及技术落地做出贡献。

可选地，根据用户所选商品的所在位置控制无人导购装置的行驶路线，可以先获取无人导购装置所在选购场所的整体路线地图，然后根据用户所选商品的所在位置和整体路线地图获取无人导购装置到达用户所选商品的所在位置的最近路径，根据最近路径控制无人导购装置的行驶路线。

具体地，无车购物车中可以提前存储有无人导购装置所在选购场所的整体路线地图，即存储有无人导购装置所在的选购场所中能够供给无人导购装置行驶的所有路线的整体地图，无人导购装置获取到用户所选商品在选购场所中的具体位置，以及获取到无人导购装置当前所处的位置后，通过对无人导购装置所在选购场所的整体路线地图中所包含的路线的整合计算，可以获取到无人导购装置从当前位置到达用户所选商品的所在位置的最近路径，无人导购装置进而控制其自身沿前述获取到的最近路径自动行驶，以在最短时间内引领用户到达所选商品所在位置，进一步节省了用户购物时寻找商品的时间，优化了用户的购物体验。

可选地，无人导购装置的控制方法还可以包括根据商品选购指令获取用户所选商品的商品信息，根据用户所选商品的商品信息向用户进行提示。示例性地，商品信息可以包括用户所选商品的数量信息和/或使用期限信息，即无人导购装置可以根据用户所选商品的数量向用户进行所选商品数量的提示，也可以根据用户所选商品的使用期限向用户进行所选商品使用期限的提醒，可以根据用户所选商品的数量和使用期限同时向用于进行所选商品数量和使用期限的提示。

示例性地，可以在判断相应货架上用户所选商品的数量不足，或者相应货架上用户所选商品的使用期限较短，即商品即将过期时，向用户进行相应的所选商品的数量或者使用期限的提示。用户可以根据无人导购装置反馈的所选商品的数量或者使用期限确定是否还要继续选购该商品，并对无人导购装置发出相应的指令，无人导购装置根据用户发出的前述指令选择继续引领用户到用户所选商品的所在位置还是原地待命。示例性地，无人导购装置可以通过安装于无人导购装置上的提示部件向用户发出有关商品数量或者使用期限的提示，提示部件可以是语音提示部件，也可以是显示提示部件，当提示部件为显示提示部件时，还可以设置无人导购装置配置有振动反馈部件，当判断相应货架上用户所选商品的数量不足，或者相应货架上用户所选商品的使用期限较短，即商品即将过期时，可以通过振动反馈提示用户观看显示提示部件上的商品数量和/或商品使用期限信息，使得用户无需随时观看显示提示部件，进一步优化了用户的购物体验。

可选地，根据商品选购指令获取用户所选商品的商品信息，可以将商品选购指令发送至商品出入库系统，获取商品出入库系统发送的用户所选商品的商品信息。具体地，商品信息包括用户所选商品的数量信息和/或使用期限信息，无人导购装置可以与选购场所的商品出入库系统无线通讯，无人导购装置将获取到的商品选购指令发送至商品出入库系统，商品出入库系统能够实时存储选购场所中所有商品在相应货架上剩余的数量和相应货架上商品的使用期限，商品出入库系统根据商品选购指令确定了用户所选的具体商品后，通过查询商品出入库系统中存储的商品信息，将用户所选商品的商品信息发送至无人导购装置，无人导购装置根据用户所选商品的商品信息向用户进行提示。

可选地，无人导购装置的控制方法还包括获取用户发出的临时控制指令，根据临时控制指令控制无人导购装置的行驶路线。示例性地，临时控制指令可以包括临时停止控制指令和/或临时启动控制指令，例如在无人导购装置引领用户达到所选商品所在位置的导购过程中，用户可能经过想要选购的其它品类商品所在的位置，用户可以通过向无人导购装置发出临时暂停控制指令以控制无人导购装置停止等待，当用户完成相应商品的选购时，可以通过向无人导购装置发出临时启动控制指令以控制无人导购装置重新启动，继续引导用户到达最初所选商品的所在位置。需要说明的是，用户发出临时控制指令的场景并不限于上述临时选购场景，用户根据自身需求可以随时发出临时控制指令，以进一步优化用户购物体验。

示例性地，无人导购装置可以获取用户通过安装于无人导购装置上的临时指令接收部件输入的临时控制指令，临时指令接收部件例如可以包括触控屏和/或语音接收部件，临时指令接收部件和前述接收商品选购指令的指令接收部件可以利用相同的硬件结构实现。另外，无人导购装置也可以获取用户通过终端设备输入的临时控制指令，终端设备与无人导购装置绑定，终端设备与无人导购装置之间无线通讯。

可选地，无人导购装置的控制方法可以包括获取无人导购装置的实时位置并发送至控制平台，获取控制平台发送的调度指令，根据用户所选商品的所在位置和调度指令控制无人导购装置的行驶路线，以使不同的无人导购装置之间相互避让。具体地，当购物场所中大量的无人导购装置处于导购过程中时，无人导购装置之间难以避免地存在行驶路线交叉的情况，使得无人导购装置互相影响。本公开实施例可以在无人导购装置导购的过程中，获取购物场所中无人导购装置的实时位置，例如可以利用集成在无人导购装置中的定位部件获取无人导购装置的实时位置，并将获取到的无人导购装置的实时位置发送至控制平台，控制平台根据接收到的选购场所中所有无人导购装置的实时位置，向不同的无人导购装置发送调度指令，无人导购装置根据用户所选商品的所在位置以及控制平台发送的调度指令控制无人导购装置的行驶路线，以使不同的无人导购装置之间相互避让，实现了当选购场所存在大量无人导购装置时，无人导购装置之间能够彼此礼让，各自规划各自的导购最优路线。

本公开实施例还提供了一种无人购物车的自动结账方法，自动结账方法包括将商品放置在辅助购物车的扫码区域，自动获取被放置在扫码区域的商品的价格信息，判断商品的价格信息是否获取成功，若否，发出第一提示信息，根据价格信息和价格信息判断结果自动生成支付界面。这样，将辅助购物车与结账系统相结合，使得用户在挑选完商品后可在辅助购物车上自动结账，用户无需排队即可在完成购物后实现自主结账，大大节省了用户完成购物后的结账时间，省掉了用户在购物过程中需要进行的繁杂多余的交互过程。另外，当用户放置进辅助购物车中的商品没有被获知价格信息，即存在商品遗漏结账的情况时辅助购物车会自动发出第一提示信息，例如报警，有效避免了商品遗漏结账或者商品偷盗的问题，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，有利于提高辅助购物车的智能化程度。

本公开实施例还提供了一种无人购物车的追踪方法，追踪方法包括无人购物车的追踪方法包括接收终端设备发送的绑定请求，并与终端设备绑定，实时接收终端设备发送的终端运动信息，基于终端运动信息生成无人购物车的追踪路线，控制无人购物车根据追踪路线自动追踪终端设备用户，使得用户在选购场所购物的过程中无需管理无人购物车，无人购物车会根据基于终端运动信息生成的追踪路线自动追踪绑定的终端设备的归属用户行驶，帮助用户解放了双手，用户能够将注意力更多地放在商品的选择上，省掉了用户在购物过程中需要进行的繁杂多余的交互过程，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化用户的购物体验，提高无人购物车的智能化程度。

本公开实施例还提供了一种无人导购装置的控制装置，图3为本公开实施例提供的一种无人导购装置的控制装置的结构示意图。如图3所示，无人导购装置的控制装置包括指令获取模块210、位置获取模块220和导购控制模块230，指令获取模块210用于获取用户发出的商品选购指令，位置获取模块220用于根据商品选购指令获取用户所选商品的所在位置，导购控制模块230用于根据用户所选商品的所在位置控制无人导购装置的行驶路线，以使无人导购装置到达用户所选商品的所在位置。

本公开实施例实现了当用户想要购买某件商品或者某一品类的商品时，可以与无人导购装置之间进行人机交互，无人导购装置根据交互接收到的商品选购指令控制其自身的行驶路线自动行驶，以引领用户达到所选商品所在的位置进行商品的选购，用户无需咨询相关人员即可快速找到所选商品所在位置，大大节省了用户购物时寻找商品的时间，为商场购物无人化提供了优选方案，有利于节省人力成本，优化了用户的购物体验，有利于为推动智能城市、科技进步以及技术落地做出贡献。

本公开实施例还提供了一种无人导购装置，图4为本公开实施例提供的一种无人导购装置的结构示意图。如图4所示，无人导购装置包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行如上述实施例的控制方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。示例性地，无人导购装置可以为无人导购车或者无人导购机器人等，本公开实施例对无人导购装置的具体形式不作限定。

如图4所示，可以设置无人导购装置包括至少一个处理器310、至少一个存储器320和至少一个通信接口330。无人导购装置中的各个组件通过总线系统340耦合在一起。通信接口330用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统340用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统340除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统340。

可以理解，本实施例中的存储器320可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器320存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器310通过调用存储器320存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的无人导购装置的控制方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的无人导购装置的控制方法可以应用于处理器310中，或者由处理器310实现。处理器310可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器310中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器310可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的无人导购装置的控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器320，处理器310读取存储器320中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该无人导购装置还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器310在执行本申请实施例提供的无人导购装置的控制方法时生成的指令，实现对无人导购装置的控制。不同的实体部件可以设置到无人导购装置内，或者无人导购装置外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器310和存储器320共同配合实现本实施例中无人导购装置的功能。

本公开实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种无人导购装置的控制方法，该方法包括：

获取用户发出的商品选购指令；

根据商品选购指令获取用户所选商品的所在位置；

根据用户所选商品的所在位置控制无人导购装置的行驶路线，以使无人导购装置到达用户所选商品的所在位置。

可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的无人导购装置的控制方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种无人导购装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户发出的商品选购指令；

根据所述商品选购指令获取用户所选商品的所在位置；

根据用户所选商品的所在位置控制所述无人导购装置的行驶路线，以使所述无人导购装置到达用户所选商品的所在位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的商品选购指令，包括：

获取用户通过安装于无人导购装置上的指令接收部件发出的商品选购指令；或者，获取用户通过终端设备发出的商品选择指令。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的商品选购指令，包括：

获取用户发出的商品选购动作指令和/或商品选购语音指令。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述商品选购指令获取用户所选商品的所在位置，包括：

获取所述无人导购装置所在选购场所的所有商品的摆放位置地图；

根据所述商品选购指令和所述摆放位置地图获取用户所选商品的所在位置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据用户所选商品的所在位置控制所述无人导购装置的行驶路线，包括：

获取所述无人导购装置所在选购场所的整体路线地图；

根据用户所选商品的所在位置和所述整体路线地图获取无人导购装置到达用户所选商品的所在位置的最近路径；

根据所述最近路径控制所述无人导购装置的行驶路线。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述商品选购指令获取用户所选商品的商品信息；

根据用户所选商品的商品信息向用户进行提示。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述商品信息包括用户所选商品的数量信息和/或使用期限信息。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述商品选购指令获取用户所选商品的商品信息，包括：

将商品选购指令发送至商品出入库系统；

获取所述商品出入库系统发送的用户所选商品的商品信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取用户发出的临时控制指令；

根据所述临时控制指令控制所述无人导购装置的行驶路线。

10.根据权利要求1-9任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人导购装置的实时位置并发送至控制平台；

获取所述控制平台发送的调度指令；

根据用户所选商品的所在位置和所述调度指令控制所述无人导购装置的行驶路线，以使不同的所述无人导购装置之间相互避让。

11.一种无人导购装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-10任一项所述的控制方法的步骤。

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