CN206609783U - 一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，包括车体和甲烷传感器，所述车体共有两层，下层的四周均安装有警示灯，上层内部安装有控制器，前面安装有障碍物检测传感器，所述车体的底部安装有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮上安装有履带，所述车体上面中部安装有电动顶杆，所述电动顶杆上面安装有所述甲烷传感器，所述甲烷传感器顶部安装有报警器，所述车体尾部安装有无线信号收发器，所述车体前面安装有转台，所述转台上安装有摄像头。有益效果在于：可自行在煤矿内移动，便于对煤矿不同位置进行甲烷浓度检测，确保煤矿所有位置的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及安检设备领域，具体涉及一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置。
背景技术
瓦斯是古代植物在堆积成煤的初期，纤维素和有机质经厌氧菌的作用分解而成。瓦斯的主要成分是甲烷，甲烷是一种无色无味的有毒气体，当有限空间内甲烷浓度超过一定比例时，则会发生爆炸，因此煤矿中需时刻监测甲烷浓度。传统的瓦斯浓度监测设备只能对固定位置进行监测，无法对煤矿所有位置进行监测，而煤矿通常较长，因此无法确保煤矿内所有位置的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，包括车体和甲烷传感器，所述车体共有两层，下层的四周均安装有警示灯，上层内部安装有控制器，前面安装有障碍物检测传感器，所述车体的底部安装有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮上安装有履带，所述车体上面中部安装有电动顶杆，所述电动顶杆上面安装有所述甲烷传感器，所述甲烷传感器顶部安装有报警器，所述车体尾部安装有无线信号收发器，所述车体前面安装有转台，所述转台上安装有摄像头。
上述结构中，所述驱动轮带动所述车体向前移动，当所述障碍物检测传感器检测到前方1.5米范围内有障碍物时，所述控制器自动控制所述驱动轮转向，对障碍物进行避让，所述车体移动可使所述甲烷传感器对煤矿内不同位置进行甲烷浓度检测，同时所述摄像头对煤矿内的情况进行拍摄记录，远程监控端可通过所述无线信号收发器接收所检测甲烷浓度的数据和视频图像，以便确认煤矿内是否安全，当甲烷浓度超过设定值时，所述报警器会发出声光报警信号，提醒煤矿工人及时撤离煤矿，并对煤矿进行通风，同时所述警示灯有白色常亮转为红色闪烁状态。
为了进一步提高瓦斯浓度监测装置的监测功能，所述车体内部安装有蓄电池，所述控制器与此蓄电池连接。
为了进一步提高瓦斯浓度监测装置的监测功能，所述警示灯均匀排列在所述车体四周，且所述警示灯为红白双色LED灯，内部安装有控制模块，与所述控制器电连接。
为了进一步提高瓦斯浓度监测装置的监测功能，所述障碍物检测传感器为红外检测传感器，检测距离为1米-1.5米。
为了进一步提高瓦斯浓度监测装置的监测功能，所述驱动轮有电机驱动，与所述控制器电连接。
为了进一步提高瓦斯浓度监测装置的监测功能，所述电动顶杆、所述甲烷传感器和所述报警器均与所述控制器电连接，所述报警器为声光报警器，且所述报警器未收到报警指令时显示绿色光，收到报警指令后显示红色。
为了进一步提高瓦斯浓度监测装置的监测功能，所述转台有电机驱动，所述摄像头和所述转台均与所述控制器电连接。
有益效果在于：可自行在煤矿内移动，便于对煤矿不同位置进行甲烷浓度检测，确保煤矿所有位置的安全。
附图说明
图1是本实用新型所述一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置的主视图。
附图标记说明如下：
1、履带；2、从动轮；3、车体；4、警示灯；5、无线信号收发器；6、电动顶杆；7、甲烷传感器；8、报警器；9、控制器；10、摄像头；11、转台；12、障碍物检测传感器；13、驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，包括车体3和甲烷传感器7，车体3共有两层，下层的四周均安装有警示灯4，上层内部安装有控制器9，前面安装有障碍物检测传感器12，车体3的底部安装有驱动轮13和从动轮2，驱动轮13和从动轮2上安装有履带1，车体3上面中部安装有电动顶杆6，电动顶杆6用于带动甲烷传感器7上升或下降，对煤矿空间内不同高度的甲烷进行检测，电动顶杆6上面安装有甲烷传感器7，甲烷传感器7顶部安装有报警器8，车体3尾部安装有无线信号收发器5，车体3前面安装有转台11，转台11用于带动摄像头10旋转，对煤矿内全方位进行拍摄，转台11上安装有摄像头10。
上述结构中，驱动轮13带动车体3向前移动，当障碍物检测传感器12检测到前方1.5米范围内有障碍物时，控制器9自动控制驱动轮13转向，对障碍物进行避让，车体3移动可使甲烷传感器7对煤矿内不同位置进行甲烷浓度检测，同时摄像头10对煤矿内的情况进行拍摄记录，远程监控端可通过无线信号收发器5接收所检测甲烷浓度的数据和视频图像，以便确认煤矿内是否安全，当甲烷浓度超过设定值时，报警器8会发出声光报警信号，提醒煤矿工人及时撤离煤矿，并对煤矿进行通风，同时警示灯4有白色常亮转为红色闪烁状态。
为了进一步提高瓦斯浓度监测装置的监测功能，车体3内部安装有蓄电池，控制器9与此蓄电池连接，警示灯4均匀排列在车体3四周，且警示灯4为红白双色LED灯，内部安装有控制模块，与控制器9电连接，障碍物检测传感器12为红外检测传感器，检测距离为1米-1.5米，驱动轮13有电机驱动，与控制器9电连接，电动顶杆6、甲烷传感器7和报警器8均与控制器9电连接，报警器8为声光报警器，且报警器8未收到报警指令时显示绿色光，收到报警指令后显示红色，转台11有电机驱动，摄像头10和转台11均与控制器9电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：包括车体和甲烷传感器，所述车体共有两层，下层的四周均安装有警示灯，上层内部安装有控制器，前面安装有障碍物检测传感器，所述车体的底部安装有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮上安装有履带，所述车体上面中部安装有电动顶杆，所述电动顶杆上面安装有所述甲烷传感器，所述甲烷传感器顶部安装有报警器，所述车体尾部安装有无线信号收发器，所述车体前面安装有转台，所述转台上安装有摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述车体内部安装有蓄电池，所述控制器与此蓄电池连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述警示灯均匀排列在所述车体四周，且所述警示灯为红白双色LED灯，内部安装有控制模块，与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述障碍物检测传感器为红外检测传感器，检测距离为1米-1.5米。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述驱动轮有电机驱动，与所述控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述电动顶杆、所述甲烷传感器和所述报警器均与所述控制器电连接，所述报警器为声光报警器，且所述报警器未收到报警指令时显示绿色光，收到报警指令后显示红色。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿安全用瓦斯浓度监测装置，其特征在于：所述转台有电机驱动，所述摄像头和所述转台均与所述控制器电连接。
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