CN110095180A - 震荡检测装置和运载设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种震荡检测装置和运载设备，震荡检测装置包括震动监测器、提醒器和控制器，震动监测器配置为监测目标物体的机械震动；控制器，与震动监测器和提醒器电连接，配置为根据目标物体的机械震动控制提醒器的工作；当机械震动大于阈值时，提醒器工作。通过上述设置，震动检测装置可对在运输或者搬运过程中目标物体的机械震动进行监测，并将机械震动的情况反馈至用户，起到预警的作用，使用户能对运输或者搬运过程中对目标物体造成的损害产生提前预判，以使用户可规避对目标物体产生更大的机械震动。降低了目标物体在运输或者搬运过程中受损的几率，降低不必要的维修和运输成本，提高了运输或者搬运效率。

Description

震荡检测装置和运载设备

技术领域

本发明涉及运输领域，特别涉及一种震荡检测装置和运载设备。

背景技术

大型医疗设备，比如电子计算机断层扫描(Computed Tomography)，此类医疗设备精度高、造假昂贵，因此在对其进行运输时，对运输环节要较多要求。但是，许多购买此类设备的客户的地理位置偏僻、道路情况恶劣，设备在这种颠簸路面输送，易对医疗设备造成损伤，产生较大的经济损失。而在运输过程中，运输设备无法向驾驶员反馈医疗设备的实时情况。在长时间的驾驶下，驾驶员容易忽略路面情况、运输速度等对医疗设备造成的过大的机械震动，使得医疗设备在运输过程中产生损伤，增加了其维修成本和运输成本。

目前，会在医疗设备上粘贴震动标签，震动标签在机械震动的幅度过大时变色，当医疗设备运送到目的地后，可通过观察震动标签的变色程度来判断在运输过程中医疗设备是否有受到严重的机械震动，以此来判断医疗设备是否受到损伤。但是该方案无法实时对医疗设备受到过大的机械震动进行反馈，驾驶员无法在路途中对医疗设备受到的损伤进行预判，仍无法避免在运输过程中对医疗设备的损伤。

发明内容

本发明实施例提供了一种震荡检测装置和运载设备，所述震荡检测装置和运载设备可实现对位于震荡检测装置和运载设备内的目标物体的机械震动进行观测。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种震荡检测装置，所述震荡检测装置包括震动监测器、提醒器和控制器；

所述震动监测器配置为监测目标物体的机械震动；所述控制器与所述震动监测器和所述提醒器电连接，配置为根据目标物体的机械震动控制所述提醒器的工作；当机械震动大于阈值时，所述提醒器工作。

较佳地，所述震动监测器包括加速度传感器，配置为检测目标物体的加速度，所述加速度传感器中的敏感元件将检测到的加速度转换为电信号。

较佳地，所述震动监测器的个数至少为三个，所述目标物体容纳于保护罩中，所述保护罩为六面体结构，所述保护罩的两个相对设置的表面中的至少一个设有所述震动监测器。

较佳地，所述提醒器包括显示屏，所述控制器包括变送器；

所述变送器配置为将所述加速度传感器检测到的信号传送至控制器的控制面板，控制面板控制显示屏显示加速度曲线。

较佳地，所述震动监测器包括震动标签和摄像机，所述震动标签固设于所述目标物体，并配置为根据所述目标物体的机械震动改变颜色，摄像机配置为获取震动标签的影像；

所述提醒器包括显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像机获取到的震动标签的影像。

较佳地，当所述震动标签中的变色区域与所述震动标签的整体区域之比大于0.5时，机械震动大于阈值。

较佳地，所述提醒器包括蜂鸣器；

当机械震动大于阈值时，所述蜂鸣器工作发声；当机械震动小于阈值时，所述蜂鸣器不工作。

较佳地，所述震荡检测装置还包括存储器，所述存储器配置为存储所述目标物体的机械震动情况和在该情况下的所述目标物体的受损情况。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种运载设备，所述运载设备包括上述的震荡检测装置和承载目标物体的运载车。

较佳地，所述提醒器设于运载车的驾驶室内，并与所述控制器有线或者无线连接。

本发明的积极进步效果：

通过上述设置，震动检测装置可对在运输或者搬运过程中目标物体的机械震动进行监测，并将机械震动的情况反馈至用户，起到预警的作用，使用户能对运输或者搬运过程中对目标物体造成的损害产生提前预判，以使用户可规避对目标物体产生更大的机械震动。降低了目标物体在运输或者搬运过程中受损的几率，降低不必要的维修和运输成本，提高了运输或者搬运效率。

附图说明

图1是实施例1的运载设备的结构示意图。

图2是实施例1的震荡检测装置的控制方法的简易流程图。

附图标记说明

震荡检测装置 100

震动监测器 110

提醒器 120

线缆 130

目标物体 200

保护罩 210

上表面 211

下表面 212

侧表面 213

运载车 300

驾驶室 310

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

下面结合附图，对本发明实施例进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开了一种运载设备，运载设备包括震荡检测装置100和承载目标物体200的运载车300。在本实施例中，目标物体200为大型医疗设备，例如电子计算机断层扫描(Computed Tomography)，当然，在其他实施例中，目标物体200也可以为其他的易受损的设备。

目标物体200安放于运载车300上。在运输过程中，路面的崎岖会造成运载车300的颠簸，使得目标物体200在此过程中产生机械震动，一旦机械震动过大，会对目标物体200产生损伤。震荡检测装置100配置为监测目标物体200在运载过程中产生的机械震动，并将该机械震动反馈于用户，起到预警的作用。用户在操控运载车300的过程中，可对目标物体200的机械震动有所观测，能对运输或者搬运过程中目标物体200的损害产生提前预判。用户可通过观测到的信息规避对目标物体200产生更大的机械震动，降低了目标物体200在运输或者搬运过程中受损伤的几率，降低不必要的维修和运输成本，提高了运输或者搬运效率。

如图1所示，震荡检测装置100包括震动监测器110、提醒器120和控制器(未图示)。

震动监测器110包括加速度传感器，配置为检测目标物体200的加速度，加速度可反映目标物体200产生的机械震动。加速度传感器中的敏感元件可将检测到的加速度转换为电信号。在本实施例中，该电信号进入前置放大电路，经过信号调理电路改善电信号的信噪比，再进行模数转换得到数字信号。

在本实施例中，震动监测器110的个数为6个。目标物体200的外部包裹有保护罩210，保护罩210对目标物体200起到保护作用，可防止雨水等外界因素对目标物体200的影响，也可对目标物体200的机械震动起到缓冲的作用。6个震动监测器110中的3个震动监测器110安装于保护罩210，另外3个震动监测器110安装于目标物体200上。

保护罩210为六面体结构，其包括上表面211、下表面212和四个侧表面213。其中，侧表面213分为两个相对设置的第一侧表面和两个相对设置的第二侧表面。安装于保护罩210的3个震动监测器110分别安装于保护罩210的上表面211、两个第一侧表面中任意一个以及两个第二侧表面中的任意一个。安装于保护罩210的上表面211的震动监测器110可检测保护罩210沿垂直方向上的机械震动，当然，在其他实施例中，用于检测保护罩210沿垂直方向上的机械震动的震动监测器110也可安装于保护罩210的下表面212。安装于第一侧表面和第二侧表面的震动监测器110分别检测保护罩210沿纵向和横向的机械震动。3个安装于保护罩210上的震动监测器110对保护罩210进行各个方向上的机械震动的检测。同理，安装于目标物体200上的3个震动监测器110也分别安设于目标物体200的上表面211和间隔设置的多个侧表面213，以直接检测目标物体200在的各个方向上的机械震动。

当然，在其他实施例中，震动监测器110的个数可以为三个，三个震动监测器110安装于保护罩210或者目标物体200的表面。或者，震动监测器110的个数也可以为三个以上的任意值，保护罩210也可以为其他的任意形状的结构，保护罩210或者目标物体200的上表面211需要安设震动监测器110，其间隔设置的侧表面213也需安设震动监测器110，已检测各个方向上的机械震动。

控制器与震动监测器110和提醒器120电连接，控制器配置为根据目标物体200的机械震动控制提醒器120的工作。控制器包括变送器，变送器通过线缆130与震动监测器110连接，并获取加速度传感器检测到的信息，再将其传送到控制器的控制面板，控制面板控制提醒器120进行指示。

提醒器120包括显示屏。在运输过程中，变送器接受信号，将其传递给控制器的控制面板，控制面板控制在显示屏上显示加速度曲线。当机械震动大于阈值时，即检测到的目标物体200的加速度过大时，提醒器120工作。在本实施例中，提醒器120的显示屏上实时显示目标物体200的加速度曲线，当目标物体200的加速度大于阈值时，加速度曲线变红，或者在显示屏上出现警示的符号，以对用户进行预警。

该提醒器120还包括蜂鸣器。当机械震动大于阈值时，即检测到的目标物体200的加速度过大时，蜂鸣器得电，工作发声，对用户进行预警；当机械震动小于阈值时，蜂鸣器不工作。

用户可根据运载的目标物体200的相对特性确定阈值，当目标物体200的机械震动大于该阈值时，目标物体200易在震动下受损。当驾驶运载车300的用户观察到显示屏中的加速度曲线变红、显示屏上出现警示的符号或者听到蜂鸣器发声时，用户应控制运载车300减速，并使运载车300更为平稳的行驶并带动目标物体200更平稳的运动，以保证目标物体200在运输或者搬运过程中不受损伤。

当然，在其他实施例中，提醒器120可仅包含蜂鸣器，或者仅包括具有显示功能的显示屏。

运载车300包括驾驶室310，用户位于驾驶室310中并对运载车300进行操控。提醒器120设于运载车300的驾驶室310内，并与控制器有线或者无线连接。显示屏可固设于运载车300的中控面板或者仪表盘的周围，当然，中控面板或者仪表盘也可以直接作为震荡检测装置100的显示屏。通过上述设置，方便用户对显示屏上的加速度曲线或者警示的符号进行观测，对目标物体200的受损情况有提前预判。蜂鸣器也固设于驾驶室310内，便于蜂鸣器在发声报警时，声音能被位于驾驶室310内的用户捕捉。

震荡检测装置100还包括存储器(未图示)，存储器配置为存储目标物体200的机械震动情况和在该情况下的目标物体200的受损情况。为以后类似情况的运输提供参考，也可为控制器的可靠性分析提供依据。

如图2所示，必要时结合图1，该震荡检测装置100的控制方法包括以下步骤：

步骤1000：震动监测器110检测目标物体200的机械震动。

步骤2000：变送器获取震动监测器110检测到的信息，并将其传递给控制器的控制面板。

步骤3000：控制器的控制面板控制显示屏和蜂鸣器的工作，并将信号存储于存储器中。

在此过程中，显示屏上实时显示加速度曲线。当目标物体200的机械震动小于阈值时，即加速度小于一固定值时，显示屏上显示正常的曲线，蜂鸣器不发声；当目标物体200的机械震动大约等于阈值时，即加速度大于等于一固定值时，显示屏上的曲线变色，并显示警示的符号，蜂鸣器发声报警。

在本实施例中，如图1所示，运载车300具体为货车。当然，运载车300也可以为其他类型的车辆，或者也可为叉车、吊车等等。在其他实施例中，震荡检测装置100也可不安装于运载车300上。例如，当运用机械臂等设备搬运目标物体200时，震荡检测装置100也可安装于机械臂上。

实施例2

本实施例同样公开了一种包含震荡检测装置100的运载设备。本实施例的运载设备和震荡检测装置100与实施例1大体相同，类似之处不再重复描述。不同之处在于，震动监测器110包括震动标签和摄像机。

所述震动标签固设于所述目标物体，并配置为根据所述目标物体的机械震动改变颜色。当目标物体受到的机械震动过大时，震动标签的颜色会变为红色，并且机械震动越大，震动标签变色的区域越大。

摄像机配置为获取震动标签的影像。提醒器120中的显示屏用于显示摄像机获取到的震动标签的影像。通过上述设置，用户可观测震动标签的变色情况，判断该颠簸产生的机械震动是否对目标物体200造成损伤。从而使得用户能对运输或者搬运过程中对目标物体200造成的损害产生提前预判，以使用户可规避对目标物体200产生更大的机械震动。降低了目标物体200在运输或者搬运过程中受损伤的几率，降低不必要的维修和运输成本，提高了运输或者搬运效率。

一般情况下，当震动标签中的变色区域与震动标签的整体区域之比小于0.5时，机械震动属于合理范围，不会影响目标物体200的正常工作。当震动标签中的变色区域与震动标签的整体区域之比大于等于0.5时，目标物体200所受的机械震动大于阈值，该机械震动会对目标物体200产生伤害，蜂鸣器工作发声，显示屏上出现警示的符号。当然，在其他实施例中，也可以是当震动标签中的变色区域与震动标签的整体区域之比大于0.5至0.7之间的一个具体值时(比如：0.55或者0.6等等)，对用于进行报警，蜂鸣器工作发声，显示屏上出现警示的符号。

在使用过程中，因震动标签的变色为不可逆的过程，故用户应实时关注震动标签的变色情况，以保证震动标签的变色区域与震动标签的整体区域之比始终小于0.5。一旦震动标签的变色区域与震动标签的整体区域之比始终大于等于0.5，需停止运载车300的前行并更换新的震动标签。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

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Claims (10)

1.一种震荡检测装置，其特征在于，所述震荡检测装置包括震动监测器、提醒器和控制器；

所述震动监测器配置为监测目标物体的机械震动；所述控制器与所述震动监测器和所述提醒器电连接，配置为根据目标物体的机械震动控制所述提醒器的工作；当机械震动大于阈值时，所述提醒器工作。

2.如权利要求1所述的震荡检测装置，其特征在于，所述震动监测器包括加速度传感器，配置为检测目标物体的加速度，所述加速度传感器中的敏感元件将检测到的加速度转换为电信号。

3.如权利要求2所述的震荡检测装置，其特征在于，所述震动监测器的个数至少为三个，所述目标物体容纳于保护罩中，所述保护罩为六面体结构，所述保护罩的两个相对设置的表面中的至少一个设有所述震动监测器。

4.如权利要求2所述的震荡检测装置，其特征在于，所述提醒器包括显示屏，所述控制器包括变送器；

所述变送器配置为将所述加速度传感器检测到的信号传送至控制器的控制面板，控制面板控制显示屏显示加速度曲线。

5.如权利要求1所述的震荡检测装置，其特征在于，所述震动监测器包括震动标签和摄像机，所述震动标签固设于所述目标物体，并配置为根据所述目标物体的机械震动改变颜色，摄像机配置为获取震动标签的影像；

所述提醒器包括显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像机获取到的震动标签的影像。

6.如权利要求5所述的震荡检测装置，其特征在于，当所述震动标签中的变色区域与所述震动标签的整体区域之比大于0.5时，机械震动大于阈值。

7.如权利要求1所述的震荡检测装置，其特征在于，所述提醒器包括蜂鸣器；

当机械震动大于阈值时，所述蜂鸣器工作发声；当机械震动小于阈值时，所述蜂鸣器不工作。

8.如权利要求1所述的震荡检测装置，其特征在于，所述震荡检测装置还包括存储器，所述存储器配置为存储所述目标物体的机械震动情况和在该情况下的所述目标物体的受损情况。

9.一种运载设备，其特征在于，所述运载设备包括如权利要求1至8中任一项所述的震荡检测装置和承载目标物体的运载车。

10.如权利要求9所述的运载设备，其特征在于，所述提醒器设于运载车的驾驶室内，并与所述控制器有线或者无线连接。