CN113879231A

CN113879231A - 车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质

Info

Publication number: CN113879231A
Application number: CN202111250343.XA
Authority: CN
Inventors: 王璐璐
Original assignee: Beijing Huitongtianxia Iot Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Huitongtianxia Iot Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2041-10-26
Also published as: CN113879231B

Abstract

本公开提供了车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据；基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值；根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值；确定所述当前震动值是否大于或等于所述报警阈值，若是，则发出预警信息。这样，本申请根据不同物品在不同震动值下的不同破损程度值确定报警阈值，不仅可以提高车辆震动检测的通用性，还可以提升目标物品在运输过程中的安全性。

Description

车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及信号处理技术领域，具体而言，涉及车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，线上购物已经逐渐成为主要的购物方式之一，随之通过物流将网购的东西运输到家的同时保证运输过程中物品的完整程度也越来越重要。

当运输的物品为易受损的货物时，为了避免货物因车辆的震动受损，则需要控制车辆行驶的稳定性，现有的可以通过在运输的车辆上安装震动检测装置，来检测车辆的震动情况，来进行预警，但是在根据车辆的震动情况进行预警时评判标准固定，通用性较差。

发明内容

本公开实施例至少提供车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质。

本公开实施例提供了一种车载物品震动的预警方法，所述方法包括：

在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据；

基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值；

根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值；

确定所述当前震动值是否大于或等于所述报警阈值，若是，则发出预警信息。

一种可选的实施方式中，在所述在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据之前，所述方法还包括：

根据载有所述目标物品的车辆的不同运行状态，以不同预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据。

一种可选的实施方式中，所述当前加速度数据包括三个轴向的加速度数据。

一种可选的实施方式中，所述基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值，包括：

根据初始加速度数据和所述当前加速度数据，计算所述目标物品的震动值；

其中，初始加速度数据为所述车辆静止时对应的加速度数据。

一种可选的实施方式中，所述根据初始加速度数据和所述当前加速度数据，计算所述目标物品的震动值，包括：

获取所述车辆的初始加速度数据每个轴向的数值和所述加速度数据每个轴向的数值；

根据所述初始加速度数据每个轴向的数值和所述加速度数据每个轴向的数值的差值的平方和，得到中间值；

基于对所述中间值的求根计算，得到所述目标物品的当前震动值。

一种可选的实施方式中，所述根据以下步骤确定所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值：

根据所述目标物品的属性信息，从预设映射表中查找所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值。

一种可选的实施方式中，所述预警信息包括预警时间、当前震动值、预警地点、预警车辆、以及预警等级。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

若不是，则不进行预警，并继续获取所述车辆的加速度数据。

本公开实施例还提供一种车载震动预警系统，所述系统包括客户端设备和安装在车辆上的主机设备，所述主机设备包括计算模块和三轴向加速度传感器；其中，

所述三轴向加速度传感器，用于获取所述车辆的当前加速度数据，并将所述当前加速度数据发送至所述计算模块；所述客户端设备，用于根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值，并将所述报警阈值发送至所述计算模块；

所述计算模块，用于在确定载有目标物品的车辆发生震动时，从所述三轴向加速度传感器获取所述车辆的当前加速度数据，并基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值，以及确定所述当前震动值是否大于或等于所述客户端设备发送的所述报警阈值，若是，则向所述客户端设备发出预警信息。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述实施方式中的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述实施方式中的步骤。

本公开实施例提供的车载物品震动的预警方法、装置、设备及存储介质，采用在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据；基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值；根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值；确定所述当前震动值是否大于或等于所述报警阈值，若是，则发出预警信息。这样，本申请根据不同物品在不同震动值下的不同破损程度值确定报警阈值，不仅可以提高车辆震动检测的通用性，还可以提升目标物品在运输过程中的安全性。

进一步，本公开实施例提供的车载物品震动的预警方法，还可以根据载有所述目标物品的车辆的不同运行状态，以不同预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据。根据车辆的不同运行状态按照不同的时间间隔来获取车辆的加速度数据，减少对计算机资源的浪费。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种车载物品震动的预警方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的另一种车载物品震动的预警方法的流程图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种车载震动预警系统的示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。

图示说明：

300-车载震动预警系统、310-客户端设备、320-主机设备、321-计算模块、322-三轴向加速度传感器、400-电子设备、410-处理器、420-存储器、421-内存、422-外部存储器、430-总线。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

经研究发现，网购时通过物流将网购的东西运输到家，在运输的过程中要保证物品的完整性，然而物品的完整性跟车辆的震动程度有很大的关系，所以在车辆运输物品的过程中保持行驶的稳定性很重要，现有的为了控制的行驶的稳定性可以通过在运输的车辆上安装震动检测装置，来检测车辆的震动情况，来进行预警，但是在根据车辆的震动情况进行预警时评判标准固定，通用性较差。

基于上述研究，本公开提供了一种车载物品震动的预警方法、系统、设备及存储介质，采用在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据；基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值；根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值；确定所述当前震动值是否大于或等于所述报警阈值，若是，则发出预警信息。这样，本申请根据不同物品在不同震动值下的不同破损程度值确定报警阈值，不仅可以提高车辆震动检测的通用性，还可以提升目标物品在运输过程中的安全性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种车载物品震动的预警方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的车载物品震动的预警方法的执行主体为带有三轴向加速度传感器和计算模块的主机设备或是客户端，客户端可以为用户设备(UserEquipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，另外，若执行主体为计算模块，接入层处于计算模块中；若执行主体为客户端，接入层处于客户端。在一些可能的实现方式中，该车载物品震动的预警方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

参见图1所示，为本公开实施例提供的一种车载物品震动的预警方法的流程图，所述方法包括步骤S101～S104，其中：

S101：在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据。

该步骤中，是通过主机设备或客户端来确定载有目标物品的车辆的运行状态，车辆的运行状态为静止、轻微震动、平稳行驶等，当确定载有目标物品的车辆的运行状态为震动时，通过主机设备中的三轴向加速度传感器获取当前车辆的加速度数据，并将获取的加速度数据实时存储在主机设备中。

另外，加速度数据为三轴向加速度数据，其中，三轴向包括上下、左右、前后三个轴向，在具体确定三个轴向时，是以车辆为原点，以车辆的车头朝向为前，车尾朝向为后，以车顶朝向为上，车轮朝向为下，在车的前后方向确定后，以车的左朝向为左，以车的右朝向为右。

S102：基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值。

该步骤中，在基于所述当前加速度数据，确定所述车辆的当前的震动值，由于车辆和车辆上的载物在不计误差的情况下的震动程度相同，所以确定所述车辆的当前的震动值相当于确定该车辆上的目标物品的震动值。

进一步的，根据初始加速度数据和所述当前加速度数据，计算所述目标物品的震动值；其中，初始加速度数据为所述车辆静止时对应的加速度数据。

该步骤中，在确定载有目标物品的车辆静止时，获取车辆的初始加速度数据，根据获取的初始加速度数据和所述当前加速度数据，计算所述目标物品的震动值。

其中，初始加速度数据包括重力加速度，这里重力加速度的取值为1。

另外，车辆为静止状态时，即速度持续5分钟为0km/h时，记录初始加速度数据为(a_x0，a_y0，a_z0)，由于上下方向存在一个重力加速度，所以此时初始加速度数据的合加速度为1g，具体的计算公式如下所示：

其中，x、y、z分别为左右、前后、上下三个轴向；a_x0、a_y0、a_z0为初始加速度数据每个轴向的加速度数据。

再进一步的，获取所述车辆的初始加速度数据每个轴向的数值和所述加速度数据每个轴向的数值；根据所述初始加速度数据每个轴向的数值和所述加速度数据每个轴向的数值的差值的平方和，得到中间值；基于对所述中间值的求根计算，得到所述目标物品的当前震动值。

该步骤中，由于加速度数据是三轴向加速度数据，以及初始加速度数据为所述车辆静止时对应的加速度数据，所以初始加速度数据也是三轴向加速度数据，分别获取初始加速度和当前加速度每个轴向的数值，并计算初始加速度和当前加速度的每个轴向的差值，进而对得到的每个轴向的差值的平方进行求和计算，得到一个中间值，再对这个中间值进行求根计算，从而获得目标物品当前的震动值，由于车辆在静止状态时有一个重力加速度，为了避免出现误差，所以先做当前加点速度数据和初始加速度数据相减计算，以排除重力加速度对震动检测的影响。

具体的，计算震动值的公式如下所示：

其中，A为震动值；[(a_x-a_x0)²+(a_y-a_y0)²+(a_z-a_z0)²]为中间值；a_x-a_x0、a_y-a_y0、a_z-a_z0为初始加速度和当前加速度的每个轴向的差值；a_x0、a_y0、a_z0为初始加速度数据每个轴向的加速度数据；a_x、a_y、a_z为当前加速度数据每个轴向的加速度数据；x、y、z分别为左右、前后、上下三个轴向。

S103：根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值。

该步骤中，首先在客户端获取所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，其中，破损程度值可以用分数、百分数、小数的形式来表示，例如，蓝莓在震动值1.5g的破损程度值为5％；其次，根据获取到的所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，通过客户端的评估模块确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值。

其中，报警阈值是通过客户端生成并向用户推送报警阈值以及阈值可浮动的范围，以供用户针对不同的车辆、不同的物品进行选择控制报警阈值。

进一步的，根据所述目标物品的属性信息，从预设映射表中查找所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值。

这里，首先获取所述目标物品的属性信息以及记录有所述物品的属性信息和所述物品属性信息在不同震动值下对应的破损程度值的预设映射表，其中，目标物品的属性信息包括目标物品名称、目标物品所属类别、目标物品的表皮的软硬程度、目标物品是否有包装、以及目标物品的包装类型等，例如蓝莓的属性信息为名称蓝莓、所属类别为水果、表皮为软、有包装、包装类型为瓦楞纸盒等。其次，由客户端发出查找指令，执行查找指令在客户端的存储器中调取预设映射表，其中，预设映射表中包括目标物品的属性信息、目标物品在不同震动值下的破损程度值，调用查找函数在预设映射表中查找目标物品的物品名称或目标物品的所述类别所在的位置，并根据查找出的位置确定，目标物品在不同震动值下对应的破损程度值。

一示例中，当车辆运输的物品为蓝莓时，获取蓝莓的属性信息，例如：蓝莓的属性信息包括名称蓝莓、所属类别水果、表皮为软、有包装、包装为瓦楞纸盒，以及存储在客户端的预设映射表中的蓝莓的对应的在不同震动值下的破损程度值，其中，蓝莓没有包装的时候在震动值超过1.5g时，会出现脱粉现象，破损程度值为5％，由于蓝莓有包装，可以帮助蓝莓免受0.1g的震动的影响，所以将报警阈值确定为1.4g。

S104：确定所述当前震动值是否大于或等于所述报警阈值，若是，则发出预警信息。

这里，在主机设备中通过调用比较函数来比较当前的震动值和报警阈值的大小关系，若当前的震动值大于或等于报警阈值，则向客户端发送预警信息。

其中，所述预警信息包括预警时间、当前震动值、预警地点、预警车辆、以及预警等级。

这里，预警车辆包括车辆类型、车辆的车牌号、车辆运输的物品。

在向客户端发送信息时，将预警信息打包生成预警事件，将预警事件按照指定私有协议传输到接入层，在经过接入层的数据处理之后，将处理后的预警事件发送到客户端。

另外，在客户端可以预先设置监控人信息，包括：监控人姓名、监控人联系方式、监控方式、监控车辆，其中监控人信息中的监控车辆与预警信息中的预警车辆对应，在客户端接收到主机设备发送的预警事件之后，解析预警事件中预警信息，查找与预警信息中预警车辆对应的监控车辆的监控人信息，关联预警信息和监控人信息，按照预警信息和监控人信息中的预警方式、预警时间、预警车辆对监控人发送预警。

一示例中，若车辆载有的物品为蓝莓，在客户端首先根据获取到的蓝莓的属性信息，例如名称蓝莓、所属类别水果、表皮为软、有包装、包装为瓦楞纸盒，在预设的映射表中获取蓝莓在不同的震动值下的破损程度值，蓝莓在震动值超过1.5g时，会出现脱粉的情况，即破损程度值为5％，客户端根据获取的蓝莓都在震动值1.5g的破损程度值5％，向用户推荐报警阈值设置的数值为1.5g，在接收到用户设置的报警阈值为1.5g后，将报警阈值1.5g发送给主机设备，主机设备接收到报警阈值1.5g，检测车辆的震动值是否大于或等于1.5g，若检测到的震动值大于或者等于1.5g则向客户端发送预警，首先在主机设备将预警信息打包成预警事件，其次将打包好的预警事件发送给客户端，客户端在接收到预警事件后，解析出预警事件中的预警信息，确定出预警信息中的预警车辆，同时解析用户在客户端预先设置的监控人信息，得到监控人信息中的监控车辆，检测预警车辆和监控车辆是否匹配成功，若匹配成功，则可以确定预警信息与监控人信息有映射关系，根据有映射关系的预警信息和监控人信息，确定出需被预警车辆的监控人、监控人联系方式、监控方式、预警时间、预警等级、预警地点等，例如：姓名A，联系方式B，通过短信的方式预警，发送短信的时间为现在，预警等级为中级，预警地点为C；根据确定出的信息向监控人A以发送短信的方式进行预警，短信的内容为预警车辆、预警时间、预警地点、预警等级。本实施例公开的车载物品震动的预警方法，通过在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据；基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值；根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值；确定所述当前震动值是否大于或等于所述报警阈值，若是，则发出预警信息。这样，根据不同物品在不同震动值下的不同破损程度值确定报警阈值，实现针对不同的场景动态生成报警阈值，提高车辆震动检测的适用性。

参见图2所示，为本公开实施例提供的另一种车载物品震动的预警方法的流程图，所述方法包括步骤S201～S205，其中：

S201：根据载有所述目标物品的车辆的不同运行状态，以不同预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据。

这里，首先确定车辆的不同运行状态，其中，运行状态可以为静止、轻微震动、平稳行驶等，针对不同的运行状态预设不同的时间间隔，例如当车辆的运行状态为静止状态时，预设时间间隔为1分钟，即每1分钟获取一次车辆的加速度数据，当车辆的运行状态为轻微震动状态时，预设时间间隔为1秒，即每1秒获取一次车辆的加速度数据，当车辆的运行状态为平稳行驶时，预设时间间隔为20秒，即每20秒获取一次车辆的加速度数据。这里不对具体的时间间隔进行限定，可以根据不同的情景进行设定。

其中，车辆处于静止状态的判断方法为：当车辆的前后轴向的加速度数据持续5分钟均为0km/h时，即判断车辆处于静止状态。

车辆处于轻微震动状态的判断方法为：当车辆的上下、左右两个轴向的加速度数据在短时间内同时发生改变，即判断车辆处于轻微震动状态。

车辆处于平稳行驶状态的判断方法为：当车辆的前后轴向的加速度数据不为0km/h，且上下、左右两个轴向的加速度的数据在短时间未发生改变，即判断车辆处于平稳行驶状态。

在具体的实施方式中，首先确定车辆的运行状态，若车辆的上下、左右两个轴向的加速度数据在1秒内发生改变，则判断车辆处于轻微震动状态，进而根据预设的当车辆处于轻微震动状态时，按照1s的时间间隔获取加速度数据，即每秒钟获取一次加速度数据；若车辆的前后轴向的加速度数据持续5分钟均为0km/h时，即判断车辆处于静止状态，进而根据预设的当车辆处于静止状态时，按时1分钟的时间间隔获取加速度数据，即每分钟获取一次加速度数据；若车辆的前后轴向的加速度数据不为0km/h，且上下、左右两个轴向的加速度的数据在短时间未发生改变，即判断车辆处于平稳行驶状态，进而根据预设的当车辆处于平稳行驶状态时，按时20s的时间间隔获取加速度数据，即每20s获取一次加速度数据。

另外，在获取车辆在不同运行状态的加速度数据时，首先获取在车辆处于静止状态即速度持续5分钟为0km/h时的加速度数据，因为车辆在静止状态以及运行状态时，在垂直于地面方向有一个重力加速度，会影响后面的计算的准确性，为了避免出现检测不精准的情况，所以在获取车辆其他运行状态的加速度数据时，首先获取车辆在静止状态的加速度数据，并以车辆在静止状态下的加速度数据为初始加速度数据，为后面计算的准确性提供保证。

S202：在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据。

S203：基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值。

S204：根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值。

S205：确定所述当前震动值是否大于或等于所述报警阈值，若是，则发出预警信息。

在具体的实施过程中，根据载有所述目标物品的车辆的不同运行状态，以不同预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据，再根据加速度数据获取车辆的震动值，因此，获取加速度的频率相当于获取震动值的频率，按照预设时间间隔获取加速度数据的频率获得震动值，即按照预设时间间隔获取震动值，在获取到震动值之后，需要将获取到的震动值上传给主机设备的计算模块，进行震动值和报警阈值大小的比较，若对每次的震动值进行比较，当车辆处于一直静止的情况下，按照预设时间间隔获取震动值之后，每次震动值都上传到主机设备的计算模块与报警阈值进行大小比较，会浪费计算资源，所以针对车辆在不同运行状态下按照不同预设时间获取的震动值，也需要设置一定的向计算模块上传的频率，以减少不必要的计算资源的浪费。在车辆静止时，将获取的到的震动值按照1分钟给上传一次震动值的频率进行上传，上传的震动值为1分钟内最大的震动值，在车辆轻微震动时，每20s上传一次震动值，上传的震动值为20s内最大的震动值，若按照预设时间间隔获取的震动值大于报警阈值，则直接上传预警信息。

其中，步骤S202至步骤S205的描述，可以参照步骤S101至步骤S104的描述，并且可以达到相同的技术效果和解决相同的技术问题，在此不做赘述。

接下来，结合具体实施方式进一步对本实施例进行说明。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

该步骤中，在确定所述当前震动值是否大于或等于所述报警阈值时，若当前震动值小于报警阈值，则不向客户端发送预警信息，由主机设备的三轴向加速度传感器继续获取所述车辆的加速度数据。

本实施例公开的车载物品震动的预警方法，通过根据载有所述目标物品的车辆的不同运行状态，以不同预设时间间隔获取所述车辆的加速度数据。根据车辆的不同运行状态按照不同的时间间隔来获取车辆的加速度数据，提高获取加速度数据的效率。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与车载物品震动的预警方法对应的车载物品震动预警系统，由于本公开实施例中的系统解决问题的原理与本公开实施例上述车载物品震动的预警方法相似，因此系统的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图3，图3为本公开实施例提供的一种车载震动预警系统的示意图。如图3中所示，本公开实施例提供的车载震动预警系统300，包括：

客户端设备310和安装在车辆上的主机设备320，所述主机设备320包括计算模块321和三轴向加速度传感器322；其中，

所述三轴向加速度传感器322，用于获取所述车辆的当前加速度数据，并将所述当前加速度数据发送至所述计算模块321；所述客户端设备310，用于根据所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值，确定所述目标物品在震动情况下的报警阈值，并将所述报警阈值发送至所述计算模块321；

所述计算模块321，用于在确定载有目标物品的车辆发生震动时，从所述三轴向加速度传感器322获取所述车辆的当前加速度数据，并基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值，以及确定所述当前震动值是否大于或等于所述客户端设备发送的所述报警阈值，若是，则向所述客户端设备310发出预警信息。

这里，在主机设备的具体安装位置不做具体的限定，但是由于当车辆发生震动时，车辆的尾部的震动感知最为明显，当在车辆行驶的过程中出现一些小的颠簸，车辆尾部能够有较大的震动反应，若将带有计算模块的、具有震动检测作用的主机设备设置在尾部，能够更精准的捕捉到这些震动，因此最好的实施方式是将主机设备安装在车辆骨架大梁上，即安装在车辆的尾部，以保证获得加速度数据的准确性，提高震动监控的精准性。

另外，当接入层在主机设备的计算模块时，客户端、接入层、主机设备之间的数据交互的完整过程：客户端将预设的报警阈值发送给接入层；接入层将接收到的报警阈值进行数据处理后，将处理后的报警阈值发送给主机设备；主机设备在接收到报警阈值后，在计算出震动值之后开始进行震动值与报警阈值的对比，并根据对比结果向接入层发送反馈信息；当震动值大于阈值时，主机设备通过私有协议，将包含预警信息的预警事件传输给接入层；接入层在接收到主机设备发送的预警事件后，对预警事件进行数据处理，将被处理后的预警事件发送给客户端；客户端在接收到预警事件后，向监控人发送预警。

关于系统中的各设备、模块和三轴向加速度传感器的处理流程、以及各设备、模块和三轴向加速度传感器之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。本公开实施例还提供了一种电子设备400，如图4所示，为本公开实施例提供的电子设备400结构示意图，包括：

处理器410、存储器420、和总线430；存储器420用于存储执行指令，包括内存421和外部存储器422；这里的内存421也称内存储器，用于暂时存放处理器410中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器422交换的数据，处理器410通过内存421与外部存储器422进行数据交换，当所述电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，使得所述处理器410可以执行上述方法实施例中所示的车载震动预警系统方法的步骤。

本公开实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的车载震动预警系统方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的车载震动预警系统方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、存储介质和系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、存储介质、系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种车载物品震动的预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在确定载有目标物品的车辆发生震动时，获取所述车辆的当前加速度数据之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前加速度数据包括三个轴向的加速度数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前加速度数据，确定所述目标物品的当前震动值，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据初始加速度数据和所述当前加速度数据，计算所述目标物品的震动值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据以下步骤确定所述目标物品在不同震动值下对应的破损程度值：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警信息包括预警时间、当前震动值、预警地点、预警车辆、以及预警等级。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车载震动预警系统，其特征在于，所述系统包括客户端设备和安装在载有目标物品的车辆上的主机设备，所述主机设备包括计算模块和三轴向加速度传感器；其中，

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至8任一项所述的车载震动预警方法的步骤。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任一项所述的车载震动预警方法的步骤。