CN1407422A - 电子设备及电子设备中的数据记录方法 - Google Patents
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Abstract
在车载AV设备(100)中,通过钥匙开关(2),将功率从车辆电池(1)提供给车载AV设备(100)的各个部分。车载AV设备(100)配备有:预测/检测部分(101),用于检测车辆的运行状态,从而预测发动机停止;闪存(102)和主存储器(103),用于存储车载AV设备(100)的运行数据;以及CPU(104),用于控制闪存(102)和主存储器(103)。当预测/检测部分(101)预测发动机停止时,将存储在主存储器(103)中的运行数据写入闪存(102)中。
Description
发明领域
本发明属于车载电子设备的技术领域,更具体来说,属于在车载电子设备中提供电功率的技术领域。
相关技术描述
近年来,一直流行在车辆中安装各种电子设备,如音频设备、视频设备和导航设备等。通常,这些设备各自通过从安装在车辆中的电池接收功率进行工作。
一般来说,当从电池给这种车载电子设备提供功率时,根据两种系统的供电线路提供电功率,这两种系统包括:辅助(ACC)电源和备用电源,其中,在辅助电源中,通过在车辆中提供的钥匙开关从电池提供电功率;在备用电源中,从电池提供连续不断的电功率,即不链接钥匙开关。将ACC电源与启动器开关做在一起用于启动发动机,当点火开关或辅助(ACC)开关转到接通状态时,ACC电源给车载电子设备馈送电功率。在图9中示出了与这种用于车用电子设备的电源有关的示意性结构。
在图9中示出的电子设备10配备有:ACC电源监视器部分11,中央处理单元(以下称为“CPU”)15、闪存16以及主存储器17等,其中,ACC电源监视器部分11连接到通过钥匙开关2连接电池1的ACC电源线3,并且对监控馈送到ACC电源线3的电功率的状态(以下称为“供电状态”)进行监控;中央处理单元15和闪存16可以各自与连接电池1的备用电源线4连接;主存储器17连接到备用电源线4。CPU 15和闪存16分别通过控制开关12和13分别连接到备用电源线4,这些由ACC电源监视器部分11进行控制。
ACC电源监视器部分11连接到备用电源线4,并且与CPU 15相互连接,检测在ACC电源线3中有/没有通电,然后将检测结果输出到CPU 15。
具体来说,当检测到ACC电源线3的通电状态时,ACC电源监视器部分11接通控制开关12和13,将备用电源线4连接到CPU 15和闪存16,对其供电。
另一方面,当ACC电源监视器部分11检测到没有向ACC电源线3馈送电功率的状态(以下称为“断开状态”)时,它将检测到断开状态时的检测结果输出到CPU 15。
在将检测到断开状态通知了CPU 15以后,ACC电源监视器部分11从CPU 15得到通知,关于运行的数据(以下称为“运行数据”)已经被存储在主存储器17中(以下称为“关断处理”),这些将在后面进行说明。当得到执行关断处理的通知时,ACC电源监视器部分11控制各个控制开关12和13断开,由此中断向CPU 15和闪存16馈送功率。
CPU 15根据在ACC电源线3上有/没有通电,控制闪存16和主存储器17。
具体来说,在安装好车载电子设备10之后,当第一次对其馈送电功率时,CPU 15控制闪存16向主存储器17输出存储在闪存16中的运行数据如初始数据和运行程序。将运行数据输出到主存储器17之后,即,已经开始提供功率后,即使通过ACC电源线3的功率供给被中断,通过备用电源线4连续不断地给主存储器17提供电功率,也可以将运行数据保留在主存储器17中。CPU 15执行读取存储在主存储器17中的运行数据和将运行数据写入主存储器17,还对完成导航和AV(视听)操作的各个部分(没有示出)进行控制。
此外,当通过ACC电源线3的功率供给被中断时,即,当得到来自ACC电源监视器部分11的ACC电源线3的中断状态的通知时,CPU 15进行关断处理,将运行数据写入主存储器17。在完成关断处理之后,CPU 15通知ACC电源监视器部分11关断处理已经结束。
闪存16由非易失存储器构成,并且可以对数据进行低速读写。闪存16存储初始运行数据,并且当第一次供给电功率时,将初始数据输出到主存储器17中。
主存储器17可以对数据如运行数据进行高速读写。不管电子设备10是否运行,即,即使中断了通过ACC电源线3对ACC电源监视器部分11的功率供给,也可以通过备用电源线4将电功率连续不断地提供给主存储器17。
以下将对具有前述结构的常规电子设备10的功率中断处理进行描述。
首先,当ACC电源监视器部分11检测到由开关断开、发动机停止或此类情况所引起的ACC电源线3的断开状态时,将该检测结果通知CPU 15。
然后,CPU 15进行关断处理,将运行数据存储在主存储器17中,在完成了关断处理之后,通知ACC电源监视器部分11,关断处理已经执行。
最后,在将关断处理完成通知ACC电源监视器部分11之后,ACC电源监视器部分11对各个控制开关12和13进行控制,将它们关断,由此中断对CPU 15和闪存16的功率供给。
如上所述,按照常规的电子设备10,即使中断了通过ACC电源线3的功率供给,也就是即使电子设备10的运行停止,也不删除电子设备10的运行数据,因此可以保护功率供给中断时的运行数据。这样,当此后给ACC电源线3通电启动各个部分时,可以将电子设备10恢复到功率供给中断之前的运行状态。
但是,当前在全世界都认真重视改进节能的情况下,常规的车载电子设备不经济地消耗能量已经成为一个问题。
具体来说,对于常规的车载电子设备,即使在发动机停止期间中断对各个部分如CPU的功率供给,备用电源线也一直连接到主存储器,以便维持用于保留数据的功率供给,因此对车载电子设备的功率供给并没有彻底中断。
为了解决这个问题,提出了将对车载电子设备提供功率的电源线合为一体,以便在发动机停止期间彻底中断功率供给。但是,按照现有的车载电子设备,不管ACC电源线是否有电,都将备用电源线连接到主存储器,以维持对主存储器的功率供给,用于保留运行数据。因此,如果采用了没有备用电源线的结构,将出现一个问题,即很难保留运行数据。
发明概述
考虑到上述问题,进行了本发明,本发明的一个目的是提供一种电子设备,即使在将用于给电子设备馈送功率的电源线合为一体时,该设备也能够备份电子设备的运行数据。
本发明的上述目的可以通过本发明的电子设备实现,其中,将电功率从安装在可移动物体上的电源馈送到该电子设备,并且当中断给该电子设备的功率供给时,将代表电子设备运行状态的数据记录在存储器装置中。该电子设备配备有:一个获取装置,用于获取代表可移动物体的运动状态的运动信息;一个预测装置,用于根据获取的运动信息,对出现功率供给中断进行预测;以及一个写入装置,用于当预测到出现所述功率供给中断时,将数据写入存储器装置。
按照本发明,预测装置根据获得的运动信息,对出现功率供给中断进行预测,并且当预测到出现功率供给中断时,写入装置将数据写入存储器装置。
因此,由于通过对出现功率供给中断进行预测可以正确地存储运行数据,当重新将电功率供给到电子设备时,不用进行麻烦的操作如对电子设备进行运行设置,就可以恢复电子设备的运行。
在本发明的一个方面,可移动物体依靠动力运动,在动力起作用时,将电功率馈送到电子设备;预测装置根据获取的运动信息,对可移动物体的动力停止进行预测,并且通过预测动力停止,进一步预测出现功率供给中断;当预测到移动物体的动力停止时,写入装置将数据写入存储器装置。
按照这个方面,预测装置对可移动物体的动力停止进行预测,而当预测到动力停止时,写入装置将运行数据写入存储器装置。
因此,由于通过对出现功率供给中断进行预测可以正确存储运行数据,当重新给电子设备馈送电功率时,不用进行麻烦的操作如对电子设备进行运行设置,就可以恢复电子设备的运行。
在本发明的另一个方面,运动信息至少包括可移动物体的停止信息、速度信息、加速度信息和振动信息中的一个。
按照这个方面,可以根据可移动物体的停止信息、速度信息、加速度信息和振动信息中的任意一个信息,对可移动物体的动力停止或者电源中断进行预测。
在本发明的另一个方面,运动信息为速度信息、加速度信息和振动信息中的任意一个,并且当由获取装置获取的速度信息、加速度信息或者振动信息的值不大于预定阈值时,预测装置预测到将出现功率供给中断。
按照这个方面,当速度信息、加速度信息或振动信息不大于预定阈值时,预测装置能够预测到将出现功率供给中断。
本发明的上述目的可以通过本发明的另一个方面的电子装置实现,其中,电功率是从安装在可移动物体上的电源馈送到所述电子装置的,并且当该电子装置的功率供给中断时,将代表电子设备运行状态的数据记录在存储器装置中。该电子设备配备有:一个识别装置,用于获得识别可移动物体当前位置的可移动物体位置信息;一个存储装置,用于存储预先登记的一个或多个点的点信息;一个预测装置,用于当识别出可移动物体的当前位置距离所存储的点在预先设置的范围以内时,预测将出现功率供给中断;以及一个写入装置,用于当预测到出现功率供给中断时,将数据写入存储器装置中。
按照本发明的这个方面,当识别出可移动物体的当前位置距离预先登记的点在预先设置的范围以内时,预测装置预测将出现功率供给中断,并且写入装置将数据写入存储器装置。
在登记点,可移动物体停止并且对电子设备实施功率供给中断的可能性很大。
因此,可以通过预测可移动物体停止以及功率供给中断的点来存储运行数据。于是,可以正确存储运行数据,并且由此当重新给电子设备馈送电功率时,不用进行麻烦的操作如对电子设备进行运行设置,就可以恢复电子设备的运行。
在本发明的另一个方面,电子设备根据可移动物体的目的地信息和识别出的可移动物体的当前位置为可移动物体进行路线搜索,由此设置到达可移动物体目的地的路线;存储装置将设置路线时登记的目的地或中途点(stop-by point)存储为点信息;当识别出可移动物体的当前位置与存储的目的地或储存的中途停车点的距离在预先设置的范围以内时,预测装置预测将出现功率供给中断;并且当预测到出现功率供给中断时,写入装置将数据写入存储器装置。
按照这个方面,当通过路线搜索识别出可移动物体的当前位置与设置的目的地或者中途停车点的距离在预先设置的范围以内时,预测装置预测将出现功率供给中断,同时写入装置将数据写入存储器装置。
在目的地或中途停车点,可移动物体停止并且对电子设备实施功率供给中断。
因此,可以通过预测可移动物体停止以及功率供给中断的点来存储运行数据。于是,可以正确存储运行数据,并且由此当重新给电子设备馈送电功率时,不用进行麻烦的操作如对电子设备进行运行设置,就可以恢复电子设备的运行。
在本发明的另一个方面,电子设备还包括由非易失存储器构成的存储器装置。
按照这个方面,提供了非易失存储器,并且写入装置将数据写入非易失存储器。由此当电源中断时,可以正确存储数据。
本发明的上述目的可以通过在电子设备中的本发明的数据记录方法来实现,其中,从安装在可移动物体中的电源向电子设备馈送电功率,代表在中断对电子设备的功率供给时的电子设备运行状态的数据被记录在存储器装置中。本发明的数据记录方法具有:一个获取过程,用于获取可移动物体的运动信息;一个预测过程,用于根据所获得的运动信息,预测将出现功率供给中断;以及一个写入过程,用于当预测到出现功率供给中断时,将数据写入存储器装置。
按照这个方面,根据获取的运动信息,对功率供给中断进行预测,并且当预测到出现功率供给中断时,将数据写入存储器装置。
因此,由于通过对出现功率供给中断进行预测可以正确存储运行数据,当重新将电功率供给到电子设备时,不用进行麻烦的操作如对电子设备进行运行设置,就可以恢复电子设备的运行。
在本发明的一个方面,可移动物体依靠动力运动,当动力起作用时,将电功率馈送到电子设备;预测过程根据获取的运动信息,对可移动物体的动力停止进行预测,并且通过预测动力停止,进一步对出现功率供给中断进行预测;当预测过程预测到可移动物体的动力停止时,写入过程将所述数据写入存储器装置。
按照这个方面,对可移动物体的动力停止进行预测,并且当预测到动力停止时,将运行数据写入存储器装置。
因此,由于通过对出现功率供给中断进行预测可以正确存储运行数据,当重新将电功率供给到电子设备时,不用进行麻烦的操作如对电子设备进行运行设置,就可以恢复电子设备的运行。
在本发明的另一个方面,运动信息至少包括可移动物体的停止信息、速度信息、加速度信息和振动信息中的一个。
按照这个方面,根据可移动物体的停止信息、速度信息、加速度信息和振动信息中的任意一个信息,可以预测可移动物体的动力停止或者电源中断。
本发明的上述目的可以通过在电子设备中的本发明的另一个方面的数据记录方法来实现,其中,从安装在可移动物体中的电源向电子设备馈送电功率,代表在电子设备功率供给中断时的电子设备运行状态的数据被记录在存储器装置中。该数据记录方法具有:一个识别过程,用于获取可移动物体的位置信息,从而识别可移动物体的当前位置;一个预测过程,用于当识别出可移动物体的当前位置与预先登记的代表一个或多个点的点信息的距离在预先设置的范围以内时,对出现功率供给中断进行预测;以及一个写入装置,用于当预测到出现功率供给中断时,将数据写入存储器装置。
按照本发明的这个方面,当识别出可移动物体的当前位置与预先登记的点的距离在预先设置的范围以内时,预测将出现功率供给中断并且将数据写入存储器装置。
在登记点,可移动物体停止并且对电子设备实施中断功率供给的可能性很大。
因此,可以通过预测可移动物体停止以及中断功率供给的点来存储运行数据。于是,可以正确存储运行数据,并且由此当重新给电子设备馈送电功率时,不用进行麻烦的操作如对电子设备进行运行设置,就可以恢复电子设备的运行。
在本发明的另一个方面,电子装置根据可移动物体目的地信息和识别出的可移动物体的当前位置,为可移动物体进行路线搜索,由此设置到达可移动物体目的地的路线;当识别出可移动物体的当前位置与在设置路线时登记的目的地或中途停车点的距离在预先设置的范围以内时,预测过程预测将出现功率供给中断;并且当预测到出现功率供给中断时,写入过程将数据写入存储器装置。
按照这个方面,当识别出可移动物体的当前位置与通过路线搜索设置的目的地或者中途停车点的距离在预先设置的范围以内时,预测将出现功率供给中断,并且将数据写入存储器装置。
在目的地或中途停车点,可移动物体停止并且对电子设备实施功率供给中断。
因此,可以通过预测可移动物体停止以及中断功率供给的点来存储运行数据。于是,可以正确存储运行数据,并且由此当重新给电子设备馈送电功率时,不用进行麻烦的操作如对电子设备进行运行设置,就可以恢复电子设备的运行。
附图简要说明
图1为示出了按照本发明的第一优选实施例的车载视听(AV)设备示意性结构的框图;
图2为示出了在第一优选实施例中的车载AV设备运行的流程图;
图3为示出了电源系统部分结构的示意图,其中,在第一优选实施例中的功率供给是从雪茄插座(cigar socket)进行的;
图4为示出了按照本发明的第二优选实施例的车载AV设备示意性结构的框图;
图5为示出了在第二优选实施例中的车载AV设备运行的流程图;
图6为示出了按照本发明的第三优选实施例的车载AV设备示意性结构的框图;
图7为示出了在第三优选实施例中的车载AV设备运行的流程图;
图8为示出了按照本发明的第四优选实施例的车载AV设备示意性结构的框图;以及
图9为示出了与常规电子设备的电源有关的示意性结构的框图。优选实施例的描述
以下将参照附图描述本发明的优选实施例。在以下描述的各个实施例中,将本发明应用于安装在理想车辆中的车载AV设备。
<第一实施例>
图1和图2为示出了按照本发明的电子设备的第一实施例的示意图,其中,将本发明应用于车载AV设备。
首先,将参照图1描述在本实施例中的AV设备的总体结构。
图1为示出了按照本实施例的车载AV设备示意性结构的框图。
按照在图1中示出的车载AV设备100,通过钥匙开关2,将电功率从安装了AV设备100的车辆(以下简称为“车辆”)的电池1提供给车载AV设备100的各个部分。车载AV设备100配备有:预测/检测部分101,用于检测代表车辆的运行状态(运动状态)的运动信息,以便预测发动机停止;闪存102和主存储器103,用于记录车载AV设备100的运行数据;以及CPU 104,用于根据通过预测检测部分101的运行所获得的结果,对闪存102和主存储器103以及AV设备的其它部分(没有示出)进行控制。
通过钥匙开关2从电池1给车载AV设备100的各个部分,即闪存102、主存储器103和CPU 104提供电功率。与前面所述相似,钥匙开关2与用于启动发动机的启动器开关结合在一起,当点火开关或辅助开关转到接通状态时,钥匙开关2馈送来自电池的电功率。
预测/检测部分101和CPU 104构成了按照本发明的获取装置和预测装置,并且闪存102构成了按照本发明的存储器装置。
预测/检测部分101连接到车辆的速度脉冲获取部分21、制动刹车信号获取部分22和变速杆信号获取部分23。预测/检测部分101检测在车辆速度脉冲获取部分21中检测到的脉冲,检测在制动刹车信号获取部分22和变速杆信号获取部分23中有/没有生成各自的信号(运动信息),并且根据检测的结果预测车辆的发动机停止。
当输入制动刹车信号或者变速杆信号时,或者当根据车辆速度脉冲,车辆速度达到预先设置值时,预测/检测部分101预测出车辆发动机将停止,并且向CPU 104输出预测发动机停止的预测信息。
制动刹车信号和变速杆构成了按照本发明的可移动物体的停止信息,车辆速度脉冲构成了按照本发明的可移动物体的速度信息。
车辆速度脉冲获取部分21获取从检测车辆速度的计算机输出的车辆速度脉冲,并且将所获取的车辆速度脉冲输出到预测/检测部分101。
制动刹车信号获取部分22和变速杆信号获取部分23各自获取当使用制动刹车或者变速杆时,或者当变速杆被置于预定变速位置(例如,停车位置)时产生的信号,并且将所获取的信号输出到预测/检测部分101。
闪存102由非易失存储器构成。除了车载AV设备100的运行数据例如基本运行程序以外,在使用CD(光盘)播放器的情况下,闪存102存储乐曲的顺序、功率供给中断时再现乐曲的时间位置等等,在使用导航装置的情况下,存储车辆的当前位置数据(以下称为“主车辆位置数据”)、目的地数据、代表线路搜索结果的数据以及地图数据等等。
虽然闪存102具有进行低速读写数据的特性,但是它具有即使功率供给中断,所存储的数据也不消失的特性。
主存储器103由易失存储器构成。像闪存102一样,除了车载AV设备100的运行数据例如基本运行程序以外,在使用CD(光盘)播放器的情况下,主存储器103存储乐曲的顺序、功率供给中断时再现乐曲的时间位置等等,在使用导航装置的情况下,存储主车辆位置数据、目的地数据、代表搜索线路结果的数据以及地图数据等等。
虽然主存储器103具有当功率供给中断时所存储的数据消失的特性,但是它具有可以进行高速读写数据的特性。
以下将参照图2描述车载AV设备100的运行。
图2为示出了在本实施例中的车载AV设备100运行的流程图。
首先,当发动机被启动时,即当钥匙开关被接通时(步骤S11),将电功率提供给闪存102、主存储器103、CPU 104以及其它部分(没有示出),由此开始运行AV功能(步骤S12)。
于是,根据运行部分(没有示出)的处理或者驾驶员的操作,给车载AV设备100提供电功率,并且运行各种AV功能。
然后,在车载AV设备100运行期间,当预测/检测部分101检测到制动刹车信号或者预定变速杆信号,或者检测到车辆的速度已经达到预定值(获取过程(步骤S13))时,预测/检测部分101预测发动机停止并且CPU 104启动数据存储程序(预测过程(步骤S14))。
预测/检测部分101连续不断地对输入信号和车辆速度进行监控。
然后,根据启动的数据存储程序,将存储在主存储器103中的运行数据写入闪存102中(写入过程(步骤S15))。
最后,当CPU 104检测到发动机已经停止,即功率供给已经中断时(步骤S16),CPU 104结束AV功能,从而使各个部分的运行停止。
在已经执行了写入过程之后,CPU 104对发动机的停止进行监控,并且在发动机停止之前不停止车载AV设备的运行。如果在执行了写入过程之后发动机没有停止(步骤S15),同时预测/检测部分101检测到预定的输入信号或者预定的车辆速度(步骤S13),则接着执行预测过程(步骤S14)和写入过程(步骤S15)。
如上所述,按照本实施例,由于通过预测/检测部分101可以预测速度或者车辆停止,因此可以预测将出现给车载AV设备100的功率供给中断,所以可以正确存储车载AV设备100的运行数据。由此,当重新给车载AV设备100供给电功率时,不用进行麻烦的操作如运行设置旧可以恢复车载AV设备100的运行。
此外,通过在预测/检测部分101中获取可移动物体的停止信息和速度信息,可以预测车辆发动机停止或者功率中断。
此外,闪存102由非易失存储器构成,并且可以通过CPU 104存储车载AV设备100的运行数据。于是,当中断电功率时,可以正确存储运行数据。
在本实施例中,在车载AV设备100内部提供闪存102。然而,也可以在车载AV设备100的外面提供闪存。具体来说,可以这样安排,将闪存作成便携式的,并且将其装入具有用于从闪存读出以及写入闪存的装置的车载AV设备。
此外,在本实施例中,处理过程可以与导航运行联系在一起。具体来说,利用导航功能,当识别出车辆的当前位置与出现发动机停止的可能性较高的点的距离在预定范围以内时,给CPU发出指令,将存储在主存储器中的运行数据写入闪存,由此保护运行数据。
例如,可以这样安排,当识别出车辆的当前位置与他/她家的位置、公司的位置或者各其它登记点的距离在预定范围以内时,开始将运行数据写入闪存,或者可以这样安排,使用根据目的地信息和车辆的出发位置进行的路线搜索的结果,并且当识别出车辆的当前位置与设置的每个中途停车点或者目的地的距离在预定范围以内时,向CPU发出指令,将存储在主存储器中的运行数据写入闪存,由此来保护运行数据。
在本实施例中,通过钥匙开关2,从电池1给CPU 104、闪存102和主存储器103提供电功率。另一方面,如图3所示,电功率也可以通过电源线6从雪茄插座5提供给CPU 104、闪存102和主存储器103,雪茄插座5通过钥匙开关2连接到电池1。
图3为示出了电源系统部分结构的示意图,其中,在本实施例中的功率供给是从雪茄插座进行的。[第二实施例]
图4和图5为示出了按照本发明的电子设备(车载AV设备)的第二实施例的示意图。在本实施例中,不是像在第一实施例中那样,根据从车辆速度脉冲获取部分、制动刹车信号获取部分或者变速杆信号获取部分输入的脉冲或信号来预测车辆的发动机停止,本实施例的特征在于,在车载AV设备中提供了加速度传感器和振动传感器,并且根据车辆的加速度或者振动来预测车辆的发动机停止。由于其它结构与第一实施例相同,因此通过将相同的参考数字指定给相同的部分来省略对相同部分的描述。
首先,将参照图4描述在本实施例中的车载AV设备的总体结构。
图4为示出了按照本实施例的车载AV设备的示意性结构的框图。
按照图4中示出的车载AV设备110,从车辆的电池1通过钥匙开关2给车载AV设备的各个部分提供电功率。车载AV设备110配备有:加速度传感器111,用于检测车辆的加速度;振动传感器112,用于检测车辆的振动;预测/检测部分101,用于根据由加速度传感器111或者振动传感器112检测到的加速度或者振动,来检测代表车辆运行状态(运动状态)的运动信息;闪存102和主存储器103,用于记录车载AV设备110的运行数据;以及CPU 104,用于根据通过预测/检测部分101的运行所获得的结果,对闪存102、主存储器103和AV设备的其它部分(没有示出)进行控制。
加速度传感器111或者振动传感器112构成了按照本发明的获取装置。
加速度传感器111检测车辆运行中的加速度,将检测到的加速度转换为脉冲或者电压形式的加速度数据,并且将该数据输出到预测检测部分101。
振动传感器112检测车辆运行中的振动,将检测到的振动转换为脉冲或者电压形式的加速度数据,并且将该数据输出到预测检测部分101。
将加速度数据和振动数据输入到预测/检测部分101。预测/检测部分101检测输入的加速度数据和振动数据中的每一个是否与预先设置的值相等,当检测到预先设置的值时,它预测出车辆的发动机停止并且将该预测信息输出到CPU 104。
例如,当输入加速度数据时,预测/检测部分101根据加速度数据对大减速度或车辆停止进行检测。当检测到大减速度或者车辆停止时,预测/检测部分101向CPU 104输出车辆发动机将要停止的预测信息。
另一方面,当输入振动数据时,预测/检测部分101对车辆的小振动,即车辆的大减速度,进行检测。当检测到代表小振动的振动值时,预测/检测部分101向CPU 104输出车辆发动机将要停止的预测信息。
按照本发明,加速度数据和振动数据分别构成了可移动物体的加速度信息和振动信息。
CPU 104连接到预测/检测部分101。与第一实施例相同,当输入了发动机停止的预测信息时,CPU 104对闪存102和主存储器103进行控制,从而在功率供给中断时保护运行数据。
以下将参照图5描述车载AV设备110的运行。
图5为示出了在本实施例中的车载AV设备110运行的流程图。
首先,当发动机被启动时,即当钥匙开关2被接通时(步骤S21),将电功率提供给闪存102、主存储器103、CPU 104以及其它部分(没有示出),由此开始运行AV功能(步骤S22)。
于是,根据运行部分(没有示出)的处理或者驾驶员的操作,给车载AV设备110提供电功率,并且运行各种AV功能。
然后,在车载AV设备110运行期间,当预测/检测部分101根据来自加速度传感器111或者振动传感器112的加速度数据或者振动数据,检测到预定的加速度值或预定的振动值(获取过程(步骤S23))时,预测/检测部分101预测发动机停止,同时CPU 104启动数据存储程序(预测过程(步骤S24))。
预测/检测部分101根据来自加速度传感器111或者振动传感器112的加速度数据或者振动数据,连续不断地对车辆的加速度和振动进行监控。
然后,根据启动的数据存储程序,将存储在主存储器103中的数据写入闪存102中(写入过程(步骤S25))。
最后,当CPU 104检测到发动机已经停止,即功率供给已经中断时(步骤S26),CPU 104结束AV功能,从而使各个部分的运行停止。
在已经执行了写入过程之后,CPU 104对发动机的停止进行监控,并且在发动机停止之前不停止车载AV设备110的运行。如果在执行了写入过程之后发动机没有停止(步骤S25),同时预测/检测部分101检测到预定的加速度值或者预定的振动值(步骤S23),则接着执行预测过程(步骤S24)和写入过程(步骤S25)。
如上所述,按照本实施例,由于通过预测/检测部分101可以预测加速度或者车辆停止,因此可以预测将出现给车载AV设备110的功率供给中断,所以可以正确存储车载AV设备110的运行数据。由此,当重新给车载AV设备110供给电功率时,不用进行麻烦的操作如运行设置旧可以恢复车载AV设备110的运行。
此外,通过从加速度传感器111和振动传感器112获取的可移动物体的加速度信息和振动信息,可以预测车辆发动机停止或者电源中断。
此外,闪存102由非易失存储器构成,并且可以通过CPU 104存储车载AV设备110的运行数据。于是,当电功率被中断时,可以正确存储运行数据。
在本实施例中,在车载AV设备110内部提供闪存102。然而,也可以在车载AV设备110的外面提供闪存。具体来说,可以这样安排,将闪存作成便携式的,并且将其装入具有用于从闪存读出以及写入闪存的装置的车载AV设备。
此外,在本实施例中,处理过程可以与导航运行联系在一起。具体来说,当利用导航功能识别出车辆的当前位置与出现发动机停止的可能性较高的点的距离在预定范围以内时,给CPU发出指令,将存储在主存储器中的运行数据写入闪存,由此保护运行数据。
例如,可以这样安排,当识别出车辆的当前位置与他/她家的位置、公司的位置或者各其它登记点的距离在预定范围以内时,开始将运行数据写入闪存,或者可以这样安排,使用根据目的地信息和车辆的出发位置进行的路线搜索的结果,并且当识别出车辆的当前位置与设置的每个中途停车点或者目的地的距离在预定范围以内时,向CPU发出指令,将存储在主存储器中的运行数据写入闪存,由此来保护运行数据。
在本实施例中,像第一实施例那样,通过钥匙开关2,从电池1给CPU104、闪存102和主存储器103提供电功率。另一方面,如图3所示,也可以将电功率通过电源线6从雪茄插座5提供给CPU 104、闪存102和主存储器103,雪茄插座5通过钥匙开关2连接到电池1。[第三实施例]
图6和图7为示出了按照本发明的电子设备(车载AV设备)的第三实施例的示意图。在本实施例中,其特征在于,在第一实施例的车载AV设备中提供了在第二实施例中使用的加速度传感器和振动传感器,并且预测/检测部分除了具有根据从车辆速度脉冲获取部分、制动刹车信号获取部分或者变速杆信号获取部分输入的脉冲或者信号来预测车辆发动机停止的功能以外,还具有根据加速度数据或者振动数据来预测车辆的发动机停止的功能。由于其它结构与第一和第二实施例相同,因此通过将相同的参考数字指定给相同部分来省略对相同部分的描述。
首先,将参照图6描述在本实施例中的车载AV设备的总体结构。
图6为示出了按照本实施例的车载AV设备的示意性结构的框图。
按照图6中示出的车载AV设备120,通过钥匙开关2,从车辆的电池1给车载AV设备120的各个部分提供电功率。车载AV设备120配备有:预测/检测部分101,用于检测车辆的运行状态,从而预测发动机停止;闪存102和主存储器103,用于记录车载AV设备120的运行数据;CPU 104,用于根据通过预测/检测部分101的运行所获得的结果,对闪存102、主存储器103和AV设备的其它部分(没有示出)进行控制;加速度传感器111,用于检测车辆的加速度;以及振动传感器112,用于检测车辆的振动。
预测/检测部分101连接到车辆速度脉冲获取部分21、制动刹车信号获取部分22、变速杆信号获取部分23、加速度传感器111和振动传感器112,并且输入从车辆速度脉冲获取部分21、制动刹车信号获取部分22、变速杆信号获取部分23、加速度传感器111和振动传感器112输出的信号或者信息。当根据输入的信号或者信息获得预测信息时,预测/检测部分101将预测信息CPU 104。
具体来说,当检测到制动刹车信号或者变速杆信号时,当车辆的速度达到预定值时,或者当车辆的加速度或者振动达到预定值时,预测/检测部分101向CPU 104输出预测发动机停止的预测信息,即,将出现发动机停止的信息。因此,当检测到制动刹车信号、变速杆信号、预先设置的速度值预先设置的加速度值以及预先设置的振动值中的任意一个时,预测/检测部分101向CPU 104输出预测信息。
也可以这样安排,预测/检测部分101包括逻辑乘积(AND)电路以及逻辑和(OR)电路,并且当检测到制动刹车信号、变速杆信号、预先设置的速度值预先设置的加速度值以及预先设置的振动值中的任意两个或者三个时,预测/检测部分101向CPU 104输出预测发动机停止的预测信息,由此提高发动机停止预测的似然性。
CPU 104连接到预测/检测部分101。与第一和第二实施例相同,当输入发动机停止的预测信息时,CPU 104对闪存102和主存储器103进行控制,从而在功率供给中断时保护运行数据。
以下将参照图7描述车载AV设备120的运行。
图7为示出了在本实施例中的车载AV设备120运行的流程图。
首先,当发动机被启动时,即当钥匙开关2被接通时(步骤S31),将电功率提供给闪存102、主存储器103、CPU 104以及其它部分(没有示出),由此开始运行AV的功能(步骤S32)。
于是,根据运行部分(没有示出)的处理或者驾驶员的操作,给车载AV设备120提供电功率,并且运行各种AV功能。
然后,在车载AV设备120运行期间,当预测/检测部分101检测出来自制动刹车信号获取部分22或者变速杆信号获取部分23的预定信号,根据来自车辆速度脉冲获取部分21的脉冲检测出车辆的预定速度,根据来自加速度传感器111的加速度数据检测出预定的车辆加速度值,或者根据来自振动传感器112的振动数据检测出预定的车辆振动值时(获取过程(步骤S33)),预测/检测部分101预测发动机停止并且CPU 104启动数据存储程序(预测过程(步骤S34))。
预测/检测部分101利用加速度传感器111和振动传感器112连续不断地对有/没有输入信号和车辆的速度、加速度和振动进行监控。
然后,根据启动的数据存储程序,将存储在主存储器103中的数据写入闪存102中(写入过程(步骤S35))。
最后,当CPU 104检测到发动机已经停止,即功率供给已经中断时(步骤S36),CPU 104结束AV功能,从而使各个部分的运行停止。
在已经执行了写入过程之后,CPU 104对发动机的停止进行监控,并且在发动机停止之前不停止车载AV设备120的运行。如果在执行了写入过程之后发动机没有停止(步骤S35),同时预测/检测部分101检测到预定的加速度值或者预定的振动值(步骤S33),则接着执行预测过程(步骤S34)和写入过程(步骤S35)。
如上所述,按照本实施例,由于通过预测/检测部分101可以预测车辆的速度、加速度或者停止,并且可以提高预测的似然性,因此可以预测出出现给车载AV设备120的功率供给中断,所以可以正确存储车载AV设备120的运行数据。由此,当重新给车载AV设备120供给电功率时,不用进行麻烦的操作如运行设置就可以恢复车载AV设备120的运行。
此外,利用通过预测/检测部分101、加速度传感器111和振动传感器112获取的可移动物体的停止信息、速度信息、加速度信息和振动信息,可以预测车辆发动机停止或者功率中断。
此外,闪存102由非易失存储器构成,并且可以通过CPU 104存储车载AV设备120的运行数据。于是,当电功率被中断时,可以正确存储运行数据。
在本实施例中,在车载AV设备120内部安装闪存102。然而,也可以将闪存安装在车载AV设备120的外面。具体来说,可以这样安排,将闪存做成便携式的,并且将其装入具有用于从闪存读出以及写入闪存的装置的车载AV设备。
此外,在本实施例中,处理过程可以与导航运行联系在一起。具体来说,利用导航功能,当识别出车辆的当前位置与出现发动机停止的可能性较高的点的距离在预定范围以内时,给CPU发出指令,将存储在主存储器中的运行数据写入闪存,由此保护运行数据。
例如,可以这样安排,当识别出车辆的当前位置与他/她家的位置、公司的位置或者各其它登记点的距离在预定范围以内时,开始将运行数据写入闪存,或者可以这样安排,使用根据目的地信息和车辆的出发位置进行的路线搜索的结果,并且当识别出车辆的当前位置与设置的每个中途停车点或者目的地的距离在预定范围以内时,向CPU发出指令,将存储在主存储器中的运行数据写入闪存,由此来保护运行数据。
在本实施例中,像第一实施例那样,通过钥匙开关2,从电池1给CPU104、闪存102和主存储器103提供电功率。另一方面,如图3所示,电功率可以通过电源线6从雪茄插座5提供给CPU 104、闪存102和主存储器103,雪茄插座5通过钥匙开关2连接到电池1。[第四实施例]
图8为示出了按照本发明的电子设备(车载AV设备)的第四实施例的示意图。在本实施例中,不是像在第三实施例中那样,根据从车辆速度脉冲获取部分、制动刹车信号获取部分或者变速杆信号获取部分输入的脉冲或信号,或者根据加速度数据或振动数据来预测车辆的发动机停止,本实施例的特征在于,根据车辆的位置数据、车辆外面的图像数据、路面的噪音或混合控制(hybrid control)来预测车辆发动机停止。由于其它结构与第三实施例相同,通过将相同的参考数字指定给相同部分来省略对相同部分的描述。
混合控制表示在使用多种动力源运行的汽车(车辆)中对动力进行控制。在本实施例中,混合控制控制在普通汽车中使用的并且通过在内部燃烧燃料获得驱动力的内燃机(发动机),以及利用安装在汽车中的电池放电的电功率获得驱动力的电动机。以下描述的混合控制部分对内燃机和电动机进行动力控制。
首先,将参照图8描述在本实施例中的车载AV设备的总体结构。
图8为示出了按照本实施例的车载AV设备的示意性结构的框图。
按照图8中示出的车载AV设备130,从车辆的电池1通过钥匙开关2给车载AV设备130的各个部分提供电功率。车载AV设备130配备有:预测/检测部分131,用于检测车辆的运行状态,从而预测发动机停止;闪存102和主存储器103,用于记录车载AV设备130的运行数据;以及CPU104,用于根据通过预测/检测部分131的运行所获得的结果,对闪存102、主存储器103和AV设备的其它部分(没有示出)进行控制。
从GSP(Global Positioning System,全球定位系统)接收部分31、图像拾取元件(以下称为“CCD”(Charge Coupled Device,电荷耦合器件))32、麦克风33、便携式终端34、便携式电话35和混合控制部分36向预测/检测部分131输入预定数据。根据输入的预定数据,预测/检测部分131预测车辆的发动机停止并且向CPU 104输出预测发动机停止的预测信息。(1)GPS数据
预测/检测部分131获取从GPS接收部分31输出的GPS数据,并且根据GPS数据预测车辆的停止状态,即发动机停止。
GPS接收部分31通过天线AT获取车辆的GPS数据。预测/检测部分131根据GPS数据判断车辆的运行状态,即,车辆是停止的还是在运行中。
由于将GPS数据测量为车辆的位置数据,因此可以通过接收GPS数据来获得车辆的当前位置数据。GPS接收部分31通常每隔200ms接收一次GPS数据。
当车辆停止时,所获得的车辆位置数据多次表示相同位置(近似相同的位置)。因此,根据GPS数据可以判断车辆停止。
在本实施例中,当预测/检测部分131检测出所获得的预定次数的车辆位置数据彼此一致时,预测/检测部分131向CPU 104输出发动机将要停止的预测信息。(2)车辆位置数据
预测/检测部分131从配备GPS接收系统的便携式终端34和具有用于获取位置信息的获取装置的便携式电话35获取GPS数据和车辆的当前位置信息,并且根据所获取的GPS数据或者当前位置信息,预测/检测部分131预测车辆的停止状态,即,发动机停止。
配备GPS接收系统的便携式终端34所在的位置也是车辆所在的位置。因此,由便携式终端34获得的GPS数据可以认为是车辆的GPS数据。于是,由于可以通过接收由便携式终端34获取的GPS数据来获得车辆的GPS数据,因此可以像前述的那样来获得车辆的位置数据。
在本实施例中,便携式终端34与车载AV设备130相互连接,因此,预测/检测部分131按照每个预定的时间间隔获取GPS数据,当预测/检测部分1 31检测出所获取的预定次数的车辆位置数据彼此一致时,预测/检测部分131向CPU 104输出发动机将要停止的预测信息。
便携式电话35通过公共电话网络线路可以与多个基站(basestation)(没有示出)通信,并且可以利用三点位置测量技术,通过与多个基站通信来识别它本身的位置,即,可以获得便携式电话35的当前位置信息。
因此,在本实施例中,便携式电话35与车载AV设备130相互连接,由此预测/检测部分131按照每个预定的时间间隔获取当前位置信息,即,车辆位置信息,并且当预测/检测部分131检测出所获取的预定次数的车辆位置数据彼此一致时,预测/检测部分131向CPU 104输出发动机将要停止的预测信息。利用这样的设计,可以获得与前述相似的效果。(3)车辆外面的图像数据
预测/检测部分131获取从CCD 32输出的图像数据,并且检测与上一次获取的图像数据的一致程度。当预测/检测部分131判断出一致程度很高时,它预测出车辆的停止状态,即,发动机停止。
例如,将小型CCD 32安装在车辆内部的侧面,每秒钟由CCD 32获取一次车辆外面的景像,将所获取的图像数据输出到预测/检测部分131,并且将输出的图像数据输入到预测/检测部分131。
预测/检测部分131比较所获取的图像数据与上一次的图像数据(一秒钟以前的图像数据)的特征量,当特征量彼此一致时,它判断一致的程度很高。当预测/检测部分131判断出已经连续有预定次数的一致程度很高时,它预测出车辆的停止状态,即,发动机停止。
例如,在本实施例中,计算每个图像数据的颜色平均值,并且将这个颜色平均值提取为图像数据的特征量。具体来说,在本实施例中,由于进行高速处理,因此对每个图像数据来说,计算图像数据的中心部分的颜色平均值。(4)路面噪音
预测/检测部分131通过麦克风33获取噪音(路面噪音)。当预测/检测部分131判断出所获取的噪音的声级不大于预定水平时,它预测出车辆的停止状态,即,发动机停止。
通常,当车辆正在运行时,产生轮胎和路面之间的摩擦声,即,路面噪音,因此,在车辆的运行状态和停止状态之间的噪音水平不同。
因此,通过实际测量车辆在运行和停止状态的噪音水平,并且根据在汽车制造厂或者此类地方测量的数据设置的用于判断的阈值,可以根据路面噪音的水平预测出车辆的停止状态。
在本实施例中,当通过麦克风33获取的噪音水平变得不大于预定值时,预测/检测部分131向CPU 104输出发动机将要停止的预测信息。(5)混合控制
当发生从发动机到电动机的切换时,将预定信号从混合控制部分36输入到预测/检测部分131。当将该信号输入时,预测/检测部分131预测出车辆的停止状态,即,发动机停止。
通常,在进行混合控制的汽车(车辆)中,当降低汽车速度时,发动机停止并且由电动机来驱动汽车。具体来说,进行混合控制的汽车具有这样的特征,即,在车辆低速行驶期间,由电动机来驱动车辆,以便降低油耗。
因此,当将动力从发动机切换到电动机时,可以判断车辆达到低速。当车辆达到低速时,车辆将停止的可能性变大。于是,根据在从发动机切换到电动机时,从混合控制部分36输出的信号,预测/检测部分131预测出车辆的停止状态,即,发动机停止。
如上所述,当根据位置信息判断出车辆应该停止时,图像数据的相关程度或者车辆外面的噪音水平或者混合控制信号被输入,预测/检测部分131向CPU 104输出预测发动机停止的预测信息,即,发动机将要停止的信息。
除了作为预测发动机停止的根据的信号以及判断标准的数据与第三实施例中的不同以外,在本实施例中的运行,即,从功率开始到功率结束的运行与第三实施例相同,因此,忽略对其进行描述。
如上所述,按照本实施例,由于通过预测/检测部分131可以预测车辆停止,因此可以预测给车载AV设备130的功率供给出现中断,从而可以正确存储车载AV设备130的运行数据。由此,当重新给车载AV设备130供给电功率时,不用进行麻烦的操作如运行设置就可以恢复车载AV设备130的运行。
此外,闪存102由非易失存储器构成,并且可以通过CPU 104存储车载AV设备130的运行数据。于是,当电功率被中断时,可以正确存储运行数据。
在本实施例中,在车载AV设备130内部提供闪存102。然而,也可以在车载AV设备130的外面提供闪存。具体来说,可以这样安排,将闪存作成便携式的,并且将其装入具有用于从闪存读出以及写入闪存的装置的车载AV设备。
此外,在本实施例中,处理过程可以与导航运行联系在一起。具体来说,利用导航功能,当识别出车辆的当前位置与出现发动机停止的可能性较高的点的距离在预定范围以内时,给CPU发出指令,将存储在主存储器中的运行数据写入闪存,由此保护运行数据。
例如,可以这样安排,当识别出车辆的当前位置与他/她家的位置、公司的位置或者各其它登记点的距离在预定范围以内时,开始将运行数据写入闪存,或者可以这样安排,使用根据目的地信息和车辆的出发位置进行的路线搜索的结果,并且当识别出车辆的当前位置与设置的每个中途停车点或者目的地的距离在预定范围以内时,向CPU发出指令,将存储在主存储器中的运行数据写入闪存,由此来保护运行数据。
像第三实施例一样,也可以这样安排,预测/检测部分131包括逻辑乘积(AND)电路以及逻辑和(OR)电路,当出现以下若干项中的任意两项或三项时,预测/检测部分101向CPU 104输出预测发动机停止的预测信息,所述若干项包括:根据车辆位置信息判断车辆停止;根据图象数据的相关程度判断车辆停止;根据车外的噪音水平判断车辆停止;以及输入混合控制信号。在这种情况下,可以提高发动机停止预测的可靠性。
与第一实施例相同,在本实施例中,从电池1通过钥匙开关2给CPU104、闪存102和主存储器103提供电功率。另一方面,如图3所示,电功率可以通过电源线6从雪茄插座5提供给CPU 104、闪存102和主存储器103,雪茄插座5通过钥匙开关2连接到电池1。
Claims (12)
1.一种电子设备(100),其中,电功率是从安装在可移动物体上的电源馈送到该电子设备的,当到该电子设备的功率供给中断时,将代表电子设备(100)运行状态的数据记录到存储器装置(102)中,特征在于电子设备(100)包括:
一个获取装置(101),用于获取代表可移动物体运动状态的运动信息;
一个预测装置(101,104),用于根据所获取的运动信息,对出现功率供给中断进行预测;以及
一个写入装置(104),用于当预测到出现所述功率供给中断时,将数据写入存储器装置(102)。
2.如权利要求1所述的电子设备(100),其中,
所述可移动物体依靠动力进行运动,并且当动力起作用时,将电功率馈送到电子设备(100);
所述预测装置(101,104)根据所获取的运动信息,预测可移动物体的动力停止,并且通过对动力停止的预测,进一步对出现功率供给中断进行预测;以及
当预测到可移动物体的动力中断时,所述写入装置(104)将数据写入存储器装置(102)。
3.如权利要求1所述的电子设备(100),其中,所述运动信息至少包括可移动物体的停止信息、速度信息、加速度信息和振动信息中的一个。
4.如权利要求3所述的电子设备(100),其中,所述运动信息是速度信息、加速度信息和振动信息中的任意一个,并且当通过获取装置(101,111,112)获取的速度信息、加速度信息或者振动信息的值不大于预定阈值时,预测装置(101,104)预测将出现功率供给中断。
5.一种电子设备(100),其中,电功率是从安装在可移动物体上的电源馈送到该电子设备的,当到达该电子设备的功率供给中断时,将代表电子设备(100)运行状态的数据记录到存储器装置(102)中,其特征在于电子设备(100)包括:
一个识别装置(31),用于获取可移动物体的位置信息,从而识别可移动物体的当前位置;
一个存储装置(103),用于存储关于一个或多个预先登记的点的点信息;
一个预测装置(104,131),用于当识别出可移动物体的当前位置与所存储的点的距离在预先设置的范围以内时,预测出现功率供给中断;以及
一个写入装置(104),用于当预测到出现所述功率供给中断时,将数据写入存储器装置(102)。
6.如权利要求5所述的电子设备(100),其中,
所述电子设备(100)根据关于可移动物体目的地信息以及识别出的可移动物体的当前位置,为可移动物体进行路线搜索,由此设置到达可移动物体目的地的路线;
所述存储装置(103)将设置路线时登记的目的地或中途停车点存储为点信息;
当识别出可移动物体的当前位置与所存储的目的地或者所存储的中途停车点的距离在预先设置的范围以内时,所述预测装置(104,131)预测出现功率供给中断;并且
当预测到出现所述功率供给中断时,所述写入装置(104)将数据写入存储器装置。
7.如权利要求1到6中任意一个权利要求所述的电子设备(100),其中,电子设备(100)还包括由非易失存储器构成的存储器装置(102)。
8.一种在电子设备(100)中的数据记录方法,其中,电功率是从安装在可移动物体上的电源馈送到该电子设备的,当到达该电子设备的功率供给中断时,将代表电子设备(100)运行状态的数据记录到存储器装置(102)中,特征在于该数据记录方法包括:
一个获取过程(S13),用于获取可移动物体的运动信息;
一个预测过程(S14),用于根据所获取的运动信息预测出现功率供给中断;
一个写入过程(S15),用于当预测到出现功率供给中断时,将数据写入存储器装置(102)。
9.如权利要求8所述的在电子装置(100)中的数据记录方法,其中,
所述可移动物体依靠动力进行运动,并且当动力起作用时,将电功率馈送到电子设备(100);
所述预测过程(S14)根据所获取的运动信息,预测可移动物体的动力停止,并且通过对动力停止的预测,进一步对出现功率供给中断进行预测;并且
当预测过程预测到可移动物体的动力停止时,写入过程(S15)将所述数据写入存储器装置(102)。
10.如权利要求8或9所述的在电子装置(100)中的数据记录方法,其中,所述运动信息至少包括可移动物体的停止信息、速度信息、加速度信息和振动信息中的一个。
11.一种在电子设备(100)中的数据记录方法,其中,电功率是从安装在可移动物体上的电源馈送到该电子设备的,当到达该电子设备的功率供给中断时,将代表电子设备(100)运行状态的数据记录到存储器装置(102)中,特征在于该数据记录方法包括:
一个识别过程(S13),用于获取可移动物体的位置信息,从而识别可移动物体的当前位置;
一个预测过程(S14),用于当识别出可移动物体的当前位置与代表预先登记的一个或多个点信息的点的距离在预先设置的范围以内时,预测出现功率供给中断;以及
一个写入过程(S15),用于当预测到出现功率供给中断时,将数据写入存储器装置(102)。
12.如权利要求11所述的在电子装置(100)中的数据记录方法,其中,
所述电子设备(100)根据关于可移动物体的目的地信息以及识别出的可移动物体的当前位置,为可移动物体进行路线搜索,由此设置到达可移动物体目的地的路线;
当识别出可以的物体的当前位置与设置路线时登记的目的地或中途停车点的距离在预先设置的范围以内时,预测过程(S14)预测将出现功率供给中断;并且
当预测到出现功率供给中断时,写入过程(S15)将数据写入存储器装置(102)。
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