蓄电池温度控制设备和蓄电池温度控制方法
技术领域
[0001]
本发明涉及蓄电池温度控制设备和蓄电池温度控制方法,更为确切地说,涉及用于控制被用作例如电动车辆或混合动力车辆的电源的蓄电池的温度的蓄电池温度控制设备和蓄电池温度控制方法。
背景技术
[0002]
现有情况下,已知有用于控制被安装在例如电动车辆或混合动力车辆上的蓄电池的温度的蓄电池温度控制设备。
[0003]
JP2000-36327A中公开了一种蓄电池冷却风扇控制器,用于根据蓄电池的温度来控制冷却风扇的流速。该蓄电池冷却风扇控制器在蓄电池温度高于低端确定温度和低于高端确定温度时,仅根据蓄电池的温度来确定冷却风扇的流速。
[0004]
JP2002-63946A中公开了一种蓄电池系统,用于根据外部温度和蓄电池温度之差来控制冷却风扇的流速及其运行时间。
专利文献1:JP2000-36327A
专利文献2:JP2002-63946A
发明内容
本发明要解决的问题
[0005]
在JP2000-36327A中所公开的蓄电池冷却风扇控制器中,当蓄电池温度高于低端确定温度和低于高端确定温度时,仅根据蓄电池温度来确定冷却风扇的流速。因此,当蓄电池温度高于低端确定温度和低于高端确定温度时,即使部环境温度和蓄电池温度之差发生变化,冷却风扇的流速也不会改变。因此,就会产生无法将蓄电池温度控制到最佳状况的问题。
[0006]
在JP2002-63946A中所公开的蓄电池系统中,根据外部环境温度和蓄电池温度之差来控制冷却风扇的流速及其运行时间。因此,可以解决在JP2000-36327A中所公开的蓄电池冷却风扇控制器中所出现的问题。
[0007]
不过,在JP2002-63946A中所公开的蓄电池系统中,当外部环境温度和蓄电池温度之差不变时,如果蓄电池温度发生改变,冷却风扇的流速和运行时间不会改变。因此,如果例如蓄电池温度较低,则可能意味着蓄电池已经被过度冷却。因此,难以将蓄电池温度控制到最佳状况。
[0008]
需要指出的是,在可充电的蓄电池中,如果蓄电池温度太低则蓄电池性能下降,而如果蓄电池温度太高则蓄电池寿命将变短。
[0009]
本发明的目标是提出一种能够将蓄电池温度控制在合适状况的蓄电池温度控制设备和蓄电池温度控制方法。
解决问题的手段
[0010]
为了实现上述目标,根据本发明的蓄电池温度控制设备是用于控制蓄电池温度的蓄电池温度控制设备,并且包括:蓄电池温度检测器,用于检测蓄电池温度;温度调整器,用于通过将温度调整媒介发送给蓄电池,来调整蓄电池温度;媒介温度检测器,用于检测温度调整媒介的温度;存储单元,用于存储蓄电池的目标温度;控制单元,根据由蓄电池温度检测器所检测的蓄电池温度,由媒介温度检测器所检测的温度调整媒介的温度,以及存储在存储单元中的目标温度,来控制由温度调整器所发送的温度调整媒介的流速,以使蓄电池温度接近于目标温度。
[0011]
另外,根据本发明的蓄电池温度调整方法是由用于控制蓄电池温度的蓄电池温度控制设备所执行的蓄电池温度控制方法,并且包括:蓄电池温度检测步骤,用于检测蓄电池温度;媒介温度检测步骤,用于检测待发送到蓄电池的温度调整媒介的温度,以便调整蓄电池温度;存储步骤,用于存储蓄电池的目标温度;以及控制步骤,根据蓄电池温度,温度调整媒介的温度,以及目标温度,来控制温度调整媒介的流速,以使蓄电池温度接近于目标温度。
[0012]
根据本发明,温度调整媒介的流速是根据蓄电池温度、温度调整媒介的温度和目标温度来控制的,以使蓄电池温度接近于目标温度。因此,可以根据蓄电池温度、温度调整媒介的温度和目标温度之间的相互关系来调整蓄电池温度。因此,可以容易地将蓄电池温度调整到目标温度。结果,可以控制蓄电池温度,以便该温度达到合适的状况。
[0013]
这里,优选情况下控制是通过根据蓄电池温度和目标温度来确定用于将蓄电池温度设置为目标温度所需的热容量;根据蓄电池温度和温度调整媒介的温度来确定温度调整能力;以及根据所确定的热容量和温度调整能力来控制温度调整媒介的流速而进行的。
[0014]
根据本发明,可以根据蓄电池温度和目标温度之间的相互关系,以及蓄电池温度和温度调整媒介的温度之间的相互关系来控制蓄电池温度,使其达到合适的状况。
[0015]
优选情况下,控制是通过根据热容量和温度调整能力来计算温度调整媒介的流速;根据温度调整能力级别来校正所计算的流速;以及将温度调整媒介的流速改变为已校正的流速而进行的。
[0016]
根据本发明,可以防止当温度调整媒介的流速过高时所发生的蓄电池温度控制设备的振动。还可以防止由于当温度调整能力较低时温度调整媒介的流速过高所导致的温度控制效率的恶化。
[0017]
进而,优选情况下,根据蓄电池温度、温度调整媒介的温度和目标温度来设置温度调整器的开/关许可条件,并且温度调整器的开/关许可条件涉及有迟滞。
[0018]
根据本发明,可以防止由于蓄电池温度的检测准确性而导致的温度调整器的开/关来回变化的发生。
[0019]
优选情况下,温度调整媒介为气体或液体。
[0020]
另外,优选情况下检测了蓄电池的内部阻抗,以便根据所检测的内部阻抗来控制目标温度。
[0021]
随着蓄电池内部阻抗的变化,蓄电池性能也发生着变化。因此,根据本发明,可以防止因蓄电池内部阻抗的改变而导致的蓄电池性能变化。
[0022]
另外,优选情况下,随着内部阻抗的增加,目标温度逐渐增加。
[0023]
随着蓄电池内部阻抗的增加,蓄电池性能下降。随着蓄电池温度的上升,蓄电池性能提高。因此,根据本发明,可以防止蓄电池性能随着蓄电池内部阻抗的增加而发生恶化。
本发明的效果
[0024]
根据本发明,可以控制蓄电池温度使其达到合适的状况。
附图说明
图1为框图,示出了根据本发明的一个实施例的蓄电池温度控制设备的框图;
图2为流程图,示出了如图1所示的蓄电池温度控制设备的操作;
图3为解释性图,示出了基于温度调整能力级别的控制常数的一个例子;
图4为解释性图,示出了基于温度调整能力级别的温度调整媒介的流速限制的一个例子。
附图标记解释
[0026]
1 蓄电池
2 蓄电池温度检测器
3 风扇
4 媒介温度检测器
5 存储单元
6 控制单元
61 热容量确定单元
62 温度调整能力确定单元
63 流速控制器
64 目标温度控制器
7 内部阻抗检测器
8 负载
具体实施方式
[0027]
接下来,参考附图来讲述本发明的实施例。
[0028]
图1为框图,示出了根据本发明的一个实施例的蓄电池温度控制设备的框图。
[0029]
在图1中,蓄电池温度控制设备包括蓄电池1,蓄电池温度检测器2,风扇3,媒介温度检测器4,存储单元5,控制单元6和内部阻抗检测器7。控制单元6包括热容量确定单元61、温度调整能力确定单元62、流速控制器63和目标温度控制器64。
[0030]
蓄电池1是可充电的集成蓄电池。蓄电池1是由串联起来的多个单位电池组成的。如果蓄电池1的温度太低,则蓄电池1的性能下降,而如果蓄电池1的度太高,则蓄电池1的寿命将变短。蓄电池1被用作负载8的电源。负载8是用于驱动例如车辆的负载。
[0031]
在本实施例中,蓄电池1被安装在混合动力车辆,电动车辆或燃料电池车辆上。蓄电池1被用作电力电源,用于提供用于启动引擎和驱动车辆所需的电力。蓄电池1被充电和放电,以便SOC(充电状态)位于预定范围内。蓄电池1的充电和放电被蓄电池控制器(图中未示出)所控制。
[0032]
蓄电池温度检测器2检测蓄电池1的温度。
[0033]
风扇3被用作温度调整器。风扇3向蓄电池1发送空气(气体),以调整蓄电池1的温度。这里,空气(气体)的温度调整媒介的一个例子。
[0034]
媒介温度检测器4检测温度调整媒介的温度。在本发明中,媒介温度检测器4检测从风扇3吹出的气体(空气)的温度,
[0035]
存储单元5存储蓄电池1的目标温度。换句话说,蓄电池1的目标温度被设置在存储单元5中。这里,蓄电池1的目标温度可以由制造商事先设置在存储单元5中,或者被目标温度控制器64设置为与蓄电池1的内部阻抗相对应的一个值。
[0036]
控制单元6根据由蓄电池温度检测器2所检测的蓄电池1的温度,由媒介温度检测器4所检测的温度调整媒介的温度,以及存储在存储单元5中的目标温度,来控制由风扇3所发送的气体(空气)的流速,以便蓄电池1的温度达到目标温度。
[0037]
这里,控制单元6是由例如CPU、ROM和RAM组成的。ROM存储用于指示控制单元6的操作的操作程序。CPU加载操作程序,并且执行所加载的操作程序,从而进行各种操作。
[0038]
在本实施例中,CPU执行操作程序,从而实现热容量确定单元61、温度调整能力确定单元62、流速控制器63和目标温度控制器64。不过,热容量确定单元61、温度调整能力确定单元62、流速控制器63和目标温度控制器64可以由硬件来构成。
[0039]
热容量确定单元61根据蓄电池1的温度和蓄电池1的目标温度来确定将蓄电池1的温度改为目标温度所需的热容量。
[0040]
例如,热容量确定单元61的计算公式:(蓄电池1的温度-目标温度)×(蓄电池1的具体热量)用于确定所需的热容量。这里,热容量确定单元61事先存储蓄电池1的具体热量。
[0041]
温度调整能力确定单元62根据蓄电池1的温度和温度调整媒介的温度来确定风扇3的温度调整能力。换句话说,温度调整能力确定单元62根据蓄电池1的温度和温度调整媒介的温度,来确定温度调整器的温度调整能力。
[0042]
例如,温度调整能力确定单元62的计算公式:(蓄电池1的温度-温度调整媒介的温度)用于确定处于标准流速的风扇3的温度调整能力。
[0043]
流速控制器63根据由热容量确定单元61所确定的热容量和由温度调整能力确定单元62所确定的温度调整能力,来确定由风扇3所发送的温度调整媒介的流速。
[0044]
例如,流速控制器63的计算公式:(由热容量确定单元61所确定的热容量)/(由温度调整能力确定单元62所确定的温度调整能力)用来确定风扇3的流速与标准流速之比。这里,流速控制器63事先存储标准流速。流速控制器63通过将标准流速乘以确定的比值来确定由风扇3所发送的温度调整媒介的流速。流速控制器63校正根据温度调整能力级别所确定的流速。
[0045]
流速控制器63控制由风扇3所发送的温度调整媒介的流速,以便风扇3以校正的流速将温度调整媒介发送给蓄电池1。
[0046]
流速控制器63确定由风扇3所作的温度调整并不完全有效,并且当(由热容量确定单元61所确定的热容量)/(由温度调整能力确定单元62所确定的温度调整能力)的值为负值时停止风扇3。
[0047]
这里,当蓄电池1的温度高于目标温度并且温度调整媒介的温度高于蓄电池1的温度时,以及当蓄电池1的温度低于目标温度并且温度调整媒介的温度低于蓄电池1的温度时,(由热容量确定单元61所确定的热容量)/(由温度调整能力确定单元62所确定的温度调整能力)的值为负值。
[0048]
内部阻抗检测器7检测蓄电池1的内部阻抗。例如,内部阻抗检测器7通过例如下述计算公式来确定蓄电池1的内部阻抗:内部阻抗Z=ΔV/ΔI,其中ΔV是当蓄电池1的电流值在短时间内改变了ΔI时蓄电池1的电压改变。
[0049]
目标温度控制器64根据由内部阻抗检测器7所检测的内部阻抗,来控制存储在存储单元5中的目标温度。具体地说,目标温度控制器64随着由内部阻抗检测器7所检测的内部阻抗的变大而逐渐增加目标温度。
[0050]
接下来,讲述该操作。
[0051]
图2为流程图,示出了控制单元6的操作。下面参考图2来讲述由控制单元6所进行的温度控制操作。
[0052]
在步骤21,目标温度控制器64使内部阻抗检测器7检测蓄电池1的内部阻抗。在检测蓄电池1的内部阻抗之后,内部阻抗检测器7将所检测的蓄电池1的内部阻抗输出到目标温度控制器64。目标温度控制器64在接收到蓄电池1的内部阻抗时,根据蓄电池1的内部阻抗来设立目标温度。这里,目标温度控制器64设立目标温度,以使目标温度随着蓄电池1的内部阻抗的变大而逐渐提高。
[0053]
当步骤21完成时,目标温度控制器64执行步骤22。
[0054]
在步骤22,目标温度控制器64删除之前存储在存储单元5中的目标温度,然后将在步骤21中最新设立的目标温度存储在存储单元5中。
[0055]
当步骤22完成时,热容量确定单元61执行步骤23。
[0056]
在步骤23,热容量确定单元61根据由蓄电池温度检测器2所检测的蓄电池1的温度和存储在存储单元5中的目标温度,来确定使蓄电池1的温度达到目标温度所需的热容量。具体地说,热容量确定单元61计算公式:(蓄电池1的温度-目标温度)×(蓄电池1的具体热量)用于确定所需的热容量.
[0057]
当步骤23完成时,温度调整能力确定单元62执行步骤24。
[0058]
在步骤24,温度调整能力确定单元62根据由蓄电池温度检测器2所检测的蓄电池1的温度和由媒介温度检测器4所检测的温度调整媒介的温度,来确定风扇3的温度调整能力。具体地说,温度调整能力确定单元62计算公式:(蓄电池1的温度-温度调整媒介的温度)用于确定处于标准流速下的风扇3的温度调整能力。
[0059]
当步骤24完成时,流速控制器63执行步骤25。
[0060]
在步骤25,流速控制器63根据由热容量确定单元61所确定的热容量和由温度调整能力确定单元62所确定的温度调整能力,来控制由风扇3所发送的温度调整媒介(气体(空气))的流速。
[0061]
具体地说,流速控制器63的计算公式:(由热容量确定单元61所确定的热容量)/(由温度调整能力确定单元62所确定的温度调整能力)用于确定风扇3的流速与标准流速之比。流速控制器63通过将标准流速乘以确定的比值来确定由风扇3所发送的温度调整媒介的流速。
[0062]
这里,在下述公式中:(由热容量确定单元61所确定的热容量)/(由温度调整能力确定单元62所确定的温度调整能力),温度调整能力表示为(蓄电池温度-温度调整媒介温度)。
[0063]
因此,如果蓄电池温度和温度调整媒介的温度之间差值较小,则温度调整媒介的流速计算结果较大。在这种情况下,即使蓄电池温度或温度调整媒介的温度有轻微的改变,也会导致温度调整媒介的流速发生很大的改变。结果,在蓄电池温度控制设备中就会发生振动。另外,如果当温度调整能力较低时温度调整媒介的流速过度增加,则温度控制效率就会下降。
[0064]
为了解决这一问题,在步骤25,流速控制器63校正根据温度调整能力级别所确定的温度调整媒介流速。
[0065]
例如,流速控制器63通过将确定的温度调整媒介流速乘以对应于温度调整能力级别的控制常数来校正流速。图3为解释性图,示出了由温度调整能力级别所决定的控制常数(参数)的一个例子。
[0066]
可选情况下,流速控制器63可以根据温度调整能力级别事先存储温度调整媒介的流速限制值,并且如果所确定的温度调整媒介流速超过了流速限制值,则流速控制器63将所确定的温度调整媒介流速校正到流速限制值。图4为解释性图,示出了由温度调整能力级别所决定的温度调整媒介的流速限制值的一个例子。
[0067]
当步骤25完成时,流速控制器63执行步骤26。
[0068]
在步骤26,流速控制器63控制由风扇3所发送的温度调整媒介的流速,以便风扇3可以以步骤25所确定的流速来将温度调整媒介(气体(空气))发送给蓄电池1。
[0069]
因此,作为由风扇3所发送的温度调整媒介(气体(空气))的结果,蓄电池1达到目标温度。
[0070]
当(由热容量确定单元61所确定的热容量)/(由温度调整能力确定单元62所确定的温度调整能力)的值为负值时,流速控制器63确定由风扇3所作的温度调整并不完全有效,并且停止风扇3。
[0071]
另外,控制单元6可以不断地重复图2的操作,或者可以以例如预定的时间间隔来重复该操作。
[0072]
另外,优选情况下,可以对本实施例作如下修正。
[0073]
流速控制器63根据蓄电池温度、温度调整媒介的温度和目标温度来设立允许风扇3开/关的条件。例如,为了防止由于蓄电池1的温度的检测准确性而导致风扇3的开/关的来回变化,流速控制器63将迟滞作为风扇3的开/关许可条件。
[0074]
例如,当蓄电池1的温度高于温度调整媒介的温度时,如果蓄电池1的温度等于或高于(目标温度+ΔT1),则流速控制器63允许风扇3操作,而如果蓄电池1的温度等于或低于(目标温度+ΔT2),则流速控制器63禁止风扇3操作。这里,ΔT1>ΔT2。
[0075]
另一方面,当蓄电池1的温度低于温度调整媒介的温度时,如果蓄电池1的温度等于或低于(目标温度-ΔT3),则流速控制器63允许风扇3操作,而如果蓄电池1的温度等于或高于(目标温度-ΔT4),则流速控制器63禁止风扇3操作。这里,ΔT3>ΔT4。
[0076]
根据本实施例,根据蓄电池1的温度、温度调整媒介的温度和目标温度,风扇3的空气流速得到控制,使得蓄电池1的温度将达到目标温度。因此,根据蓄电池温度、温度调整媒介的温度和目标温度之间的相互关系可以控制蓄电池1的温度。结果,可以容易地将蓄电池1的温度调整到目标温度。因此,可以控制蓄电池温度使其达到合适的条件。
[0077]
进而,由于蓄电池1的温度可以被控制以达到合适的条件,因此当使用蓄电池1作为电力电源用于驱动电动车辆或混合动力车辆的驱动马达时,可以稳定电动车辆或混合动力车辆的运行性能。
[0078]
而且,在本实施例中,用于将蓄电池1的温度改变为目标温度所需的热容量是根据蓄电池1的温度和目标温度来确定的。另外,温度调整能力是根据蓄电池1的温度和温度调整媒介的温度来确定的。进而,根据所确定的热容量和温度调整能力,来控制温度调整媒介的流速。因此,可以根据蓄电池1的温度和目标温度之间相互关系,以及蓄电池1的温度和温度调整媒介的温度之间相互关系,来控制蓄电池温度,以使其达到合适状况。
[0079]
另外,在本实施例中,为了控制蓄电池1的温度以达到合适状况,风扇3的控制流速可以以最佳方式被控制。因此,可以防止从风扇3中吹出废气。因此,可以减少风扇3因吹出废气而发生的声音。从而还可以防止用于驱动风扇3吹出废气而导致的能源浪费。
[0080]
另外,在本实施例中,根据由热容量确定单元61所确定的热容量以及由温度调整能力确定单元所确定的温度调整能力,计算出温度调整媒介的流速。进而,根据温度调整能力级别来对所计算的流速进行校正。温度调整媒介的流速被调整到已校正的流速。因此,可以防止因温度调整媒介的流速过高所导致的蓄电池温度控制设备的振动。还可以防止当温度调整能力较低时因温度调整媒介的流速过高所导致的温度控制效率的恶化。
[0081]
进而,在本实施例中,检测了蓄电池1的内部阻抗,并且根据所检测的内部阻抗来控制目标温度。随着蓄电池1的内部阻抗的变化,蓄电池1的性能也发生着变化。因此,根据本发明,可以防止因蓄电池1的内部阻抗的改变而导致的蓄电池性能变化。
[0082]
另外,在本实施例中,随着蓄电池1的内部阻抗的增大,目标温度也逐渐增加。随着蓄电池内部阻抗的增加,蓄电池性能下降。随着蓄电池温度的上升,蓄电池性能提高。因此,根据本发明,可以防止蓄电池1的性能随着蓄电池1的内部阻抗的增加而发生恶化。
[0083]
另外,如果控制单元6重复上述温度控制操作,则可以持续使蓄电池1的温度位于目标温度附近。因此,可以在任何时候使用处于最佳状况的蓄电池1。
[0084]
在上述实施例中,使用气体(空气)来作为温度调整媒介。不过,温度调整媒介并不限于气体(空气),任何其他材料只要合适都可以使用。例如,可以使用液体来作为温度调整媒介。在这种情况下,使用液体喷射器来作为温度调整器,并且媒介温度检测器4检测液体的温度。
[0085]
另外,在上述实施例中,尽管根据蓄电池1的内部阻抗来对目标温度进行了修正,但是目标温度可以不需要更改。在这种情况下,可以省略掉如图1所示的内部阻抗检测器7和目标温度控制器64,并且可以省略掉图2中的步骤21和步骤22。
[0086]
因此,在上述实施例中,所示结构只是一个例子,并且本发明不应该限于上述结构。
权利要求书
(按照条约第19条的修改)
1.一种用于控制蓄电池温度的蓄电池温度控制设备,包括:
蓄电池温度检测器,用于检测蓄电池温度;
温度调整器,用于通过将温度调整媒介发送给蓄电池,来调整蓄电池温度;
媒介温度检测器,用于检测温度调整媒介的温度;
存储单元,用于存储蓄电池的目标温度;以及
控制单元,根据由蓄电池温度检测器所检测的蓄电池温度,由媒介温度检测器所检测的温度调整媒介的温度,以及存储在存储单元中的目标温度,来控制由温度调整器所发送的温度调整媒介的流速,以使蓄电池温度接近于目标温度,其中控制单元包括:
热容量确定单元,根据蓄电池温度和目标温度来确定使蓄电池温度达到目标温度所需的热容量;
温度调整能力确定单元,根据蓄电池温度和温度调整媒介的温度来确定温度调整器的温度调整能力;以及
流速控制器,根据由热容量确定单元所确定的热容量和由温度调整能力确定单元所确定的温度调整能力,来控制由温度调整器所发送的温度调整媒介的流速。
2.如权利要求1所述的蓄电池温度控制设备,其中流速控制器根据热容量和温度调整能力来计算温度调整媒介的流速,根据温度调整能力级别来校正所计算的流速,并且将温度调整媒介的流速改变为已校正的流速。
3.如权利要求1或2所述的蓄电池温度控制设备,其中流速控制器根据蓄电池温度、温度调整媒介的温度和目标温度来设置温度调整器的开/关许可条件,并且温度调整器的开/关许可条件涉及有迟滞。
4.如权利要求1至3中的任何一个所述的蓄电池温度控制设备,进一步包括:内部阻抗检测器,用于检测蓄电池的内部阻抗;其中控制器包括目标温度控制器,根据由内部阻抗检测器所检测的内部阻抗,来控制目标温度。
5.如权利要求4所述的蓄电池温度控制设备,其中随着内部阻抗的增加,目标温度控制器逐渐增加目标温度。
6.一种由用于控制蓄电池温度的蓄电池温度控制设备所执行的蓄电池温度控制方法,包括:
蓄电池温度检测步骤,用于检测蓄电池温度;
媒介温度检测步骤,用于检测待发送到蓄电池的温度调整媒介的温度,以便调整蓄电池温度;
存储步骤,用于存储蓄电池的目标温度;以及
控制步骤,根据蓄电池温度,温度调整媒介的温度,以及目标温度,来控制温度调整媒介的流速,以使蓄电池温度接近于目标温度,其中控制步骤包括:
热容量确定步骤,根据蓄电池温度和目标温度来确定使蓄电池温度达到目标温度所需的热容量;
温度调整能力确定步骤,根据蓄电池温度和温度调整媒介的温度来确定温度调整器的温度调整能力;以及
流速控制步骤,根据热容量和温度调整能力,来控制温度调整媒介的流速。
7.如权利要求6所述的蓄电池温度控制方法,其中流速控制步骤包括:
计算步骤,根据热容量和温度调整能力来计算温度调整媒介的流速;
校正步骤,根据温度调整能力级别来校正所计算的流速;以及
调整步骤,将温度调整媒介的流速调整为已校正的流速。
8.如权利要求7或8所述的蓄电池温度控制方法,其中流速控制步骤包括:
设置步骤,根据蓄电池温度、温度调整媒介的温度和目标温度来设置温度调整器的用于流速控制的开/关许可条件,并且温度调整器的开/关许可条件涉及有迟滞。
9.如权利要求6至8中的任何一个所述的蓄电池温度控制方法,进一步包括:
内部阻抗检测步骤,用于检测蓄电池的内部阻抗,其中控制步骤包括目标温度控制步骤,用于根据内部阻抗来控制目标温度。
10.如权利要求9所述的蓄电池温度控制方法,其中随着内部阻抗的增加,目标温度控制步骤逐渐增加目标温度。