CN113378607A - 过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113378607A
CN113378607A CN202010162593.7A CN202010162593A CN113378607A CN 113378607 A CN113378607 A CN 113378607A CN 202010162593 A CN202010162593 A CN 202010162593A CN 113378607 A CN113378607 A CN 113378607A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
driving behavior
vehicle
behavior management
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010162593.7A
Other languages
English (en)
Inventor
郝冰涛
肖庆松
王治金
熊君君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fengtu Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
SF Technology Co Ltd
Fengtu Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SF Technology Co Ltd, Fengtu Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical SF Technology Co Ltd
Priority to CN202010162593.7A priority Critical patent/CN113378607A/zh
Publication of CN113378607A publication Critical patent/CN113378607A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例公开了一种过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质，该过激驾驶行为管理方法应用于过激驾驶行为管理系统，过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，过激驾驶行为管理装置为执行主体，过激驾驶行为管理方法包括：获取交通工具上定位装置采集的第一信息；获取交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；从后台服务器获取预设地图中驾驶信息；基于第一信息、第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。本申请中过激驾驶行为管理方法根据第一信息和第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，通过融合的多种传感器采集的信息识别驾驶行为，能够提高驾驶行为的识别准确度。

Description

过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及物流技术领域，具体涉及一种过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在物流营运车辆行驶中，经常会出现车辆急加速、急减速、急转弯、超速等过激驾驶行驶，很容易导致交通事故的发生。传统的驾驶行为管理仅靠单一传感器数据进行检测，识别准确度低。
也即，现有技术中，驾驶行为的识别准确度不高。
发明内容
本申请实施例提供一种过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决如何提高驾驶行为的识别准确度。
第一方面，本申请提供一种过激驾驶行为管理方法，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述过激驾驶行为管理装置为执行主体，所述过激驾驶行为管理方法包括：
获取所述交通工具上定位装置采集的第一信息；
获取所述交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；
从所述后台服务器获取预设地图中驾驶信息；
基于所述第一信息、所述第二信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
其中，所述基于所述第一信息、所述第二信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息，包括：
基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述交通工具的状态；
若所述交通工具的状态为运动状态，则获取所述惯性测量装置的预设加速度零偏和预设角速度零偏；
基于所述第二信息、所述预设加速度零偏以及所述预设角速度零偏，确定所述交通工具的加速度信息和所述交通工具的角速度信息；
基于所述交通工具的加速度信息、所述交通工具的角速度信息、所述第一信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到所述过激驾驶行为信息。
其中，所述过激驾驶行为管理方法还包括：
若所述交通工具的状态不为运动状态，则基于所述第二信息对所述预设加速度零偏和所述预设角速度零偏进行更新。
其中，所述第一信息包括定位有效位信息和定位速度，
所述基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述交通工具的状态，包括：
基于所述定位有效位信息判断所述第一信息是否有效；
若所述第一信息有效，则基于所述定位速度确定所述交通工具的状态；
若所述第一信息无效，则基于所述第二信息确定所述交通工具的状态。
其中，所述第一信息包括定位秒脉冲信号，
所述获取所述交通工具上惯性测量装置采集的第二信息，包括：
获取所述交通工具上惯性测量装置采集的传感器数据和所述传感器数据对应的时间戳；
以所述定位秒脉冲信号为基准，基于所述传感器数据对应的时间戳，对所述传感器数据进行时间戳对齐处理，得到所述第二信息。
其中，所述驾驶信息包括过激驾驶行为易发生地的位置信息，所述第一信息包括所述交通工具的位置信息，所述过激驾驶行为管理方法还包括：
基于所述过激驾驶行为易发生地的位置信息与所述交通工具的位置信息，确定所述过激驾驶行为易发生地与所述交通工具之间的距离；
若所述过激驾驶行为易发生地与所述交通工具之间的距离小于预设距离值，发出第一提示信息。
其中，所述过激驾驶行为管理方法还包括：
将所述过激驾驶行为信息发送至后台服务器，以使所述后台服务器对所述过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果，并基于所述统计结果对所述驾驶信息进行更新。
第二方面，本申请提供一种过激驾驶行为管理方法，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述后台服务器为执行主体，所述过激驾驶行为管理方法包括：
获取所述过激驾驶行为管理装置发送的过激驾驶行为信息；
对所述过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果；
基于所述统计结果对驾驶信息进行更新。
其中，所述过激驾驶行为管理方法，还包括：
当所述统计结果满足预设条件时，向所述过激驾驶行为管理装置发送第二提示信息。
第三方面，本申请提供一种过激驾驶行为管理装置，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述过激驾驶行为管理装置包括：
第一获取单元，用于获取所述交通工具上定位装置采集的第一信息；
第二获取单元，用于获取所述交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；
第三获取单元，用于从所述后台服务器获取预设地图中驾驶信息；
识别单元，用于基于所述第一信息、所述第二信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
其中，所述识别单元还用于，
基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述交通工具的状态；
若所述交通工具的状态为运动状态，则获取所述惯性测量装置的预设加速度零偏和预设角速度零偏；
基于所述第二信息、所述预设加速度零偏以及所述预设角速度零偏，确定所述交通工具的加速度信息和所述交通工具的角速度信息；
基于所述交通工具的加速度信息、所述交通工具的角速度信息、所述第一信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到所述过激驾驶行为信息。
其中，所述识别单元还用于，
若所述交通工具的状态不为运动状态，则基于所述第二信息对所述预设加速度零偏和所述预设角速度零偏进行更新。
其中，所述第一信息包括定位有效位信息和定位速度，所述识别单元还用于，
基于所述定位有效位信息判断所述第一信息是否有效；
若所述第一信息有效，则基于所述定位速度确定所述交通工具的状态；
若所述第一信息无效，则基于所述第二信息确定所述交通工具的状态。
其中，所述第一信息包括定位秒脉冲信号，所述第二获取单元还用于，
获取所述交通工具上惯性测量装置采集的传感器数据和所述传感器数据对应的时间戳；
以所述定位秒脉冲信号为基准，基于所述传感器数据对应的时间戳，对所述传感器数据进行时间戳对齐处理，得到所述第二信息。
其中，所述驾驶信息包括过激驾驶行为易发生地的位置信息，所述第一信息包括所述交通工具的位置信息，所述识别单元还用于，
基于所述过激驾驶行为易发生地的位置信息与所述交通工具的位置信息，确定所述过激驾驶行为易发生地与所述交通工具之间的距离；
若所述过激驾驶行为易发生地与所述交通工具之间的距离小于预设距离值，发出第一提示信息。
其中，所述识别单元还用于，将所述过激驾驶行为信息发送至后台服务器，以使所述后台服务器对所述过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果，并基于所述统计结果对所述驾驶信息进行更新。
第四方面，本申请提供一种过激驾驶行为管理装置，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述过激驾驶行为管理装置包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求第一方面中任一项所述的过激驾驶行为管理方法。
第五方面，本申请提供一种后台服务器，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述后台服务器包括：
获取单元，用于获取所述过激驾驶行为管理装置发送的过激驾驶行为信息；
统计单元，用于对所述过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果；
更新单元，用于基于所述统计结果对驾驶信息进行更新。
其中，所述更新单元还用于，当所述统计结果满足预设条件时，向所述过激驾驶行为管理装置发送第二提示信息。
第六方面，本申请提供一种后台服务器，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述后台服务器包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第二方面中任一项所述的过激驾驶行为管理方法。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面中任一项所述的过激驾驶行为管理方法中的步骤或者第二方面中任一项所述的过激驾驶行为管理方法中的步骤。
本申请中过激驾驶行为管理方法根据第一信息和第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，通过融合的多种传感器采集的信息识别驾驶行为，能够提高驾驶行为的识别准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的过激驾驶行为管理系统的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的过激驾驶行为管理方法的一个实施例流程示意图；
图3是本申请实施例提供的过激驾驶行为管理方法的另一个实施例流程示意图；
图4是本申请实施例中提供的过激驾驶行为管理装置的一个实施例结构示意图；
图5是本申请实施例中提供的后台服务器的一个实施例结构示意图；
图6是本申请实施例中提供的过激驾驶行为管理装置的另一个实施例结构示意图；
图7是本申请实施例中提供的后台服务器的另一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例提供一种过激驾驶行为管理方法、装置、后台服务器及存储介质。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的过激驾驶行为管理系统的场景示意图，该过激驾驶行为管理系统包括后台服务器12和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置11。
本申请实施例中，该过激驾驶行为管理装置11可以是智能终端、车载电脑、ipad等。该后台服务器12可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本申请实施例中所描述的后台服务器12，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本申请方案一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的过激驾驶行为管理装置11，例如图1中仅示出1个过激驾驶行为管理装置11，可以理解的，该过激驾驶行为管理系统还可以包括一个或多个其他服务器，具体此处不作限定。
需要说明的是，图1所示的过激驾驶行为管理系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的过激驾驶行为管理系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着过激驾驶行为管理系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
首先，本申请实施例中提供一种过激驾驶行为管理方法，该过激驾驶行为管理方法的执行主体为过激驾驶行为管理装置，该过激驾驶行为管理方法包括：
获取交通工具上定位装置采集的第一信息；
获取交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；
从后台服务器获取预设地图中驾驶信息；
基于第一信息、第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
参阅图2，图2是本申请实施例提供的过激驾驶行为管理方法的一个实施例流程示意图。
如图2所示，该过激驾驶行为管理方法包括：
S21、获取交通工具上定位装置采集的第一信息。
本申请实施例中，交通工具可以是货车、轿车、卡车以及公交车等车辆。其中，定位装置为GPS装置。GPS(Global Positioning System，全球定位系统)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS主要由三大组成部分：空间部分、地面监控部分和用户设备部分。GPS装置指GPS的用户设备，可以通过其上的GPS信号接口采集第一信息。第一信息可以是GPS推荐定位信息，GPS推荐定位信息为GPS装置的报文输出形式。第一信息包括GPS秒脉冲信号、GPS速度、位置信息，航向角，定位误差，有效位信息等。在其他实施例中，定位装置也可以是中国的北斗卫星导航系统、欧盟的伽利略卫星导航系统、俄罗斯全球导航卫星系统等，本申请对此不做限定。
本申请实施例中，在获取交通工具上定位装置采集的第一信息前，进行系统自检。系统自检包括检测定位装置、惯性测量装置以及过激驾驶行为管理装置等是否工作正常，数据是否输入正常。
S22、获取交通工具上惯性测量装置采集的第二信息。
本申请实施例中，第二信息包括传感器数据和传感器数据对应的时间戳。其中，传感器数据包括陀螺仪的三轴角速度和加速度计的三轴加速度。在获取传感器数据时，读取数据采集时间，对传感器数据打时间戳即可得到传感器数据对应的时间戳。
在一个具体的实施例中，获取交通工具上惯性测量装置采集的传感器数据和传感器数据对应的时间戳；以定位秒脉冲信号为基准，基于传感器数据对应的时间戳，对传感器数据进行时间戳对齐处理，得到第二信息。例如，惯性测量装置的数据采集频率为100HZ，GPS装置的数据频率为1HZ，以GPS秒脉冲信号为基准，将1秒内惯性测量装置的传感器数据进行时间戳对齐处理。GPS秒脉冲信号的精准度较高，因此，基于GPS秒脉冲信号对惯性测量装置的传感器数据进行时间戳对齐处理，能够得到时间戳较为准确的传感器数据，能够保证第一信息和第二信息的同步性，提高驾驶行为识别的准确度。
在一个具体的实施例中，惯性测量装置包括陀螺仪和加速度计。通过陀螺仪获取陀螺仪的三轴角速度，通过加速度计获取加速度计的三轴加速度。陀螺仪的三轴角速度包括陀螺仪坐标系三个轴向的角速度，加速度计的三轴加速度包括加速度计坐标下三个轴向的加速度。
在一个优选的实施例中，将惯性测量装置采集的传感器数据进行秒平均和秒均方差预处理，得到第二信息。即，对惯性测量装置1s内采集的传感器数据求平均值和求方差，得到加速度计的秒平均三轴加速度和加速度计的三轴加速度秒均方差。当然，在其他实施例中，也可以对惯性测量装置2s或者其他时间值内采集的传感器数据求平均值和求方差。例如，将1s内采集的加速度计的三轴加速度进行秒平均，得到加速度计的秒平均三轴加速度分别为acc_x_m、acc_y_m、acc_z_m；将1s内采集的陀螺仪的三轴角速度进行秒平均，得到陀螺仪的秒平均三轴角速度分别为gyro_x_m、gyro_y_m、gyro_z_m。
S23、从后台服务器获取预设地图中驾驶信息。
本申请实施例中，从后台服务器获取预设地图中驾驶信息。预设地图可以是中国地图、省级地图等，预设地图中的驾驶信息可以是后台服务器从地图工具或者交通管理部门的网站上下载并存储在后台服务器上的。驾驶信息包括预设地图中限速信息和过激驾驶行为易发生地的位置信息。例如，限速信息为：A路段限速80km/h，B路段限速90km/h。过激驾驶行为易发生地的位置信息为：过激驾驶行为易发生地的位置为A位置和C位置。
进一步的，驾驶信息还包括过激驾驶行为的类型。其中，过激驾驶行为的类型包括：急加速、急减速、急转弯、超速。
在一个具体的实施例中，过激驾驶行为的类型定义如下：急加速类型定义：交通工具的速度大于10km/h时，加速平均每秒车速的速度差大于6km/h，上报急加速行为。急减速类型定义：急减速交通工具的速度大于10km/h时，交通工具3秒内持续减速，平均每秒车速的速度差小于-8km/h，上报急减速行为。急转弯定义：在交通工具的速度大于20km/h时，交通工具3秒内持续左转或持续右转，平均每秒车辆转弯的角度差大于12degree/s，上报急左转/急右转行为。超速定义：交通工具的实时速度大于当前限速阈值时，上报超速行为；如当前路段无限速阈值，默认此时限速阈值为90km/h。当然，在其他实施例中，过激驾驶行为的定义可以根据具体情况设定。
S24、基于第一信息、第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
本申请实施例中，基于第一信息、第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息，可以包括：
(1)基于第一信息和第二信息，确定交通工具的状态。
本申请实施例中，第一信息包括定位速度和定位有效位信息。基于定位有效位信息判断第一信息是否有效；若第一信息有效，则基于定位速度确定交通工具的状态；若第一信息无效，则基于定位速度和第二信息确定交通工具的状态。例如，当GPS有效位信息为1时，表明GPS信号有效，表明第一信息误差较小；当GPS有效位信息为6时，表明GPS信号无效，表明第一信息误差较大。当第一信息有效时，基于GPS速度确定交通工具的状态，能够保证状态确定的准确度和快捷性；当第一信息无效时，基于第二信息确定交通工具的状态，能够保证状态确定的准确度。当定位装置为其他定位装置时，GPS速度和GPS有效位信息可以替换为其他定位装置的速度和有效位信息。
在一个具体的实施例中，若第一信息有效，判断定位速度是否小于预设速度值，若定位速度小于预设速度值，则判断交通工具的状态不为运动状态；若定位速度不小于预设速度值，则判断交通工具的状态为运动状态。其中，预设速度值可根据具体情况设定，例如，预设速度值为0.1m/s。由于GPS速度是通过GPS装置采集的，GPS速度较准确，且采集频率为1HZ，因此，能够提高确定交通工具状态的准确性，且降低确定交通工具状态时的资源消耗。
若第一信息无效，判断加速度计的三轴加速度秒均方差是否均小于预设方差值时，若加速度计的三轴加速度秒均方差均小于预设方差值，则判断交通工具的状态不为运动状态；若加速度计的三轴加速度秒均方差存在不小于预设方差值的值，则判断交通工具的状态为运动状态。其中，不为运动状态表示车辆相对地球处于静止状态。
(2)若交通工具的状态为运动状态，则获取惯性测量装置的预设加速度零偏和预设角速度零偏。
角速度零偏是陀螺仪静止时输出量的平均值相应的等效输入角速率，加速度零偏是加速度计静止时输出量的平均值相应的等效输入加速度。具体的，预设加速度零偏和预设角速度零偏为预存的数据，通过读取数据即可获取。
本申请实施例中，若交通工具的状态不为运动状态，则基于第二信息对预设加速度零偏和预设角速度零偏进行更新。也即在判定交通工具静止时，实时计算陀螺仪的角速度零偏和加速度计的加速度零偏，对预设加速度零偏和预设角速度零偏进行更新，可以保持零偏计算的实时性，降低计算交通工具的加速度信息和角速度信息的准确性，进而提高驾驶行为识别的准确性。
在一个具体的实施例中，加速度计的秒平均三轴加速度分别为acc_x_m、acc_y_m、acc_z_m；陀螺仪的秒平均三轴角速度分别为gyro_x_m、gyro_y_m、gyro_z_m。
若交通工具的状态不为运动状态，根据公式(1)-(4)对加速度计的秒平均三轴加速度进行加速度归一化：
Figure BDA0002406316130000111
Figure BDA0002406316130000112
Figure BDA0002406316130000113
Figure BDA0002406316130000114
其中，acc_norm_x、acc_norm_y、acc_norm_z为加速度计的归一化三轴加速度。
对加速度计的秒平均三轴加速度进行加速度归一化后，根据加速度计的归一化三轴加速度确定角度信息。具体的，角度信息为欧拉角信息。欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角、进动角和自转角组成。具体的，根据公式(5)-(7)确定角度信息，
Orie0＝0 (5)
0rie1＝-atan2(acc_norm_y，acc_norm_Z) (6)
Figure BDA0002406316130000124
其中，orie0、orie1、orie2分别为章动角、进动角以及自转角。
在根据加速度计的归一化三轴加速度确定角度信息后，将角度信息转换成旋转矩阵。具体的，根据公式(8)将欧拉角信息转换为旋转矩阵R，
Figure BDA0002406316130000121
在根据角度信息转换成旋转矩阵后，根据旋转矩阵计算加速度计的加速度零偏和陀螺仪的加速度零偏。具体的，根据公式(9)和公式(10)计算加速度计的加速度零偏和陀螺仪的加速度零偏，
Figure BDA0002406316130000122
Figure BDA0002406316130000123
其中，G为重力加速度，acc_bias_x、acc_bias_y、acc_bas_z分别为加速度计的三轴加速度零偏；gyro_bias_x、gyro_bias_y、gyro_bias_z分别为陀螺仪的三轴角速度零偏。
当得到加速度计的加速度零偏和陀螺仪的加速度零偏后，分别将预设加速度零偏更新为加速度计的加速度零偏，将预设角速度零偏更新为陀螺仪的角速度零偏。
(3)基于第二信息、预设加速度零偏以及预设角速度零偏，确定交通工具的加速度信息和交通工具的角速度信息。
本申请实施例中，在交通工具的状态为运动状态时，根据加速度计的秒平均三轴加速度、陀螺仪的秒平均三轴角速度、预设加速度零偏、预设角速度零偏，确定交通工具的加速度信息和角速度信息。
根据公式(11)和(12)确定交通工具的加速度信息和角速度信息。
Figure BDA0002406316130000131
Figure BDA0002406316130000132
其中，acc_bias_x、acc_bias_y、acc_bias_z分别为加速度计的三轴加速度零偏；gyro_bias_x、gyro_bias_y、gyro_bias_z分别为陀螺仪的三轴角速度零偏。
(4)基于交通工具的加速度信息、交通工具的角速度信息、第一信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
当获取到交通工具的加速度信息和角速度信息后，即可根据交通工具的加速度信息、交通工具的角速度信息、第一信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
具体的，当交通工具的加速度信息满足急加速类型的条件时，确定驾驶行为为过激驾驶行为，且过激驾驶行为的类型为急加速。当交通工具的加速度信息满足急减速类型的条件时，确定驾驶行为为过激驾驶行为，且过激驾驶行为的类型为急减速。当交通工具的角速度信息满足急转弯条件时，确定驾驶行为为过激驾驶行为，且过激驾驶行为的类型为急转弯。
进一步，由于第一信息中包括定位速度，因此，当获取到第一信息后，若定位速度满足超速类型的条件，则确定驾驶行为为过激驾驶行为，且过激驾驶行为的类型为超速。
在一个具体的实施例中，过激驾驶行为信息包括：交通工具设备号、过激驾驶行为的类型、过激驾驶行为的位置信息。其中，过激驾驶行为的类型可自行定义，如：0，无；1，急加速；2，急减速；3，急左转；4，急右转。
在一个优选的实施例中，驾驶信息包括过激驾驶行为易发生地的位置信息，基于过激驾驶行为易发生地的位置信息与交通工具的位置信息，确定过激驾驶行为易发生地与交通工具之间的距离；若过激驾驶行为易发生地与交通工具之间的距离小于预设距离值，发出第一提示信息。其中，第一提示信息可以是语音提示、文字提示等。第一提示信息的内容可以是；过激驾驶行为的类型以及过激驾驶行为易发生地与交通工具之间的距离。
在一个优选的实施例中，当识别到驾驶行为为过激驾驶行为时，发出第三提示信息，其中，第三提示声音可以是语音提示或文字提示。第三提示信息的内容可以是过激驾驶行为的类型。
进一步的，在得到过激驾驶行为信息后，将过激驾驶行为信息发送至后台服务器，以使后台服务器对过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果，并基于统计结果对驾驶信息进行更新。
参阅图3，图3是本申请实施例提供的过激驾驶行为管理方法的另一个实施例流程示意图。如图3所示，后台服务器为执行主体，该过激驾驶行为管理方法包括：
S31、获取过激驾驶行为管理装置发送的过激驾驶行为信息。
本申请实施例中，过激驾驶行为管理装置通过互联网将过激驾驶行为信息上传至后台服务器，后台服务器获取过激驾驶行为信息。其中，过激驾驶行为信息包括：交通工具设备号、过激驾驶行为的类型、过激驾驶行为的位置信息。
S32、对过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果。
本申请实施例中，后台服务器对获取的多个过激驾驶信息进行统计，得到统计结果。统计结果可以包括：预设交通工具在预设时间内的过激驾驶行为次数；预设交通工具在预设位置的过激驾驶行为次数。例如，交通工具A在一天内的过激驾驶行为次数为10次，交通工具A在A位置处的过激驾驶行为次数为5次。
S32、对过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果。
在一个具体的实施例中，当统计结果满足交通工具在预设位置的过激驾驶行为次数超过第一预设次数时，将预设位置确定为过激驾驶行为发生地，并在预设地图中更新驾驶信息。第一预设次数可以根据具体情况设定，例如5次，6次等。
进一步的，当统计结果满足预设条件时，向过激驾驶行为管理装置发送第二提示信息。预设条件包括以下至少一种：预设交通工具在预设位置的过激驾驶行为次数超过第一预设次数；预设交通工具在预设时间内的过激驾驶行为次数超过第二预设次数。第二提示信息可以以向交通工具所对应的用户终端发短信或打电话的方式发送。
为了更好实施本申请实施例中过激驾驶行为管理方法，在过激驾驶行为管理方法基础之上，本申请实施例中还提供一种过激驾驶行为管理装置，如图4所示，图4是本申请实施例中提供的过激驾驶行为管理装置的一个实施例结构示意图，该过激驾驶行为管理装置包括第一获取单元401、第二获取单元402、第三获取单元403、识别单元404：
第一获取单元401，用于获取交通工具上定位装置采集的第一信息；
第二获取单元402，用于获取交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；
第三获取单元403，用于从后台服务器获取预设地图中驾驶信息；
识别单元404，用于基于第一信息、第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
其中，识别单元404还用于，
基于第一信息和第二信息，确定交通工具的状态；
若交通工具的状态为运动状态，则获取惯性测量装置的预设加速度零偏和预设角速度零偏；
基于第二信息、预设加速度零偏以及预设角速度零偏，确定交通工具的加速度信息和交通工具的角速度信息；
基于交通工具的加速度信息、交通工具的角速度信息、第一信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
其中，识别单元404还用于，
若交通工具的状态不为运动状态，则基于第二信息对预设加速度零偏和预设角速度零偏进行更新。
其中，第一信息包括定位有效位信息和定位速度，识别单元404还用于，
基于定位有效位信息判断第一信息是否有效；
若第一信息有效，则基于定位速度确定交通工具的状态；
若第一信息无效，则基于第二信息确定交通工具的状态。
其中，第一信息包括定位秒脉冲信号，第二获取单元402还用于，
获取交通工具上惯性测量装置采集的传感器数据和传感器数据对应的时间戳；
以定位秒脉冲信号为基准，基于传感器数据对应的时间戳，对传感器数据进行时间戳对齐处理，得到第二信息。
其中，驾驶信息包括过激驾驶行为易发生地的位置信息，第一信息包括交通工具的位置信息，识别单元404还用于，
基于过激驾驶行为易发生地的位置信息与交通工具的位置信息，确定过激驾驶行为易发生地与交通工具之间的距离；
若过激驾驶行为易发生地与交通工具之间的距离小于预设距离值，发出第一提示信息。
其中，识别单元404还用于，将过激驾驶行为信息发送至后台服务器，以使后台服务器对过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果，并基于统计结果对驾驶信息进行更新。
本申请实施例中还提供一种后台服务器，如图5所示，图5是本申请实施例中提供的后台服务器的一个实施例结构示意图，该后台服务器包括获取单元501、统计单元502、更新单元503：
获取单元501，用于获取过激驾驶行为管理装置发送的过激驾驶行为信息；
统计单元502，用于对过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果；
更新单元503，用于基于统计结果对驾驶信息进行更新。
其中，更新单元503还用于，当统计结果满足预设条件时，向过激驾驶行为管理装置发送第二提示信息。
本申请实施例还提供一种过激驾驶行为管理装置。如图6所示，图6是本申请实施例中提供的过激驾驶行为管理装置的另一个实施例结构示意图，具体来讲：
该过激驾驶行为管理装置可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器601、一个或一个以上计算机可读计算机可读存储介质的存储器602、电源603和输入单元604等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的过激驾驶行为管理装置结构并不构成对过激驾驶行为管理装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器601是该过激驾驶行为管理装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个过激驾驶行为管理装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行过激驾驶行为管理装置的各种功能和处理数据，从而对过激驾驶行为管理装置进行整体监控。可选的，处理器601可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据过激驾驶行为管理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器601对存储器602的访问。
过激驾驶行为管理装置还包括给各个部件供电的电源603，优选的，电源603可以通过电源管理系统与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源603还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该过激驾驶行为管理装置还可包括输入单元604，该输入单元604可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，过激驾驶行为管理装置还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，过激驾驶行为管理装置中的处理器601会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取交通工具上定位装置采集的第一信息；
获取交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；
从后台服务器获取预设地图中驾驶信息；
基于第一信息、第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
本申请实施例还提供一种后台服务器。如图7所示，图7是本申请实施例中提供的后台服务器的另一个实施例结构示意图，具体来讲：
该后台服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器701、一个或一个以上计算机可读计算机可读存储介质的存储器702、电源703和输入单元704等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的后台服务器结构并不构成对后台服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器701是该后台服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个后台服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器702内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器702内的数据，执行后台服务器的各种功能和处理数据，从而对后台服务器进行整体监控。可选的，处理器701可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器701可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器701中。
存储器702可用于存储软件程序以及模块，处理器701通过运行存储在存储器702的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据后台服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器702还可以包括存储器控制器，以提供处理器701对存储器702的访问。
后台服务器还包括给各个部件供电的电源703，优选的，电源703可以通过电源管理系统与处理器701逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源703还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该后台服务器还可包括输入单元704，该输入单元704可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，后台服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，后台服务器中的处理器701会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器702中，并由处理器701来运行存储在存储器702中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取过激驾驶行为管理装置发送的过激驾驶行为信息；
对过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果；
基于统计结果对驾驶信息进行更新。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种过激驾驶行为管理方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
获取交通工具上定位装置采集的第一信息；
获取交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；
从后台服务器获取预设地图中驾驶信息；
基于第一信息、第二信息以及驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息；
或者，获取过激驾驶行为管理装置发送的过激驾驶行为信息；
对过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果；
基于统计结果对驾驶信息进行更新。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种过激驾驶行为管理方法，其特征在于，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述过激驾驶行为管理装置为执行主体，所述过激驾驶行为管理方法包括：
获取所述交通工具上定位装置采集的第一信息；
获取所述交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；
从所述后台服务器获取预设地图中驾驶信息；
基于所述第一信息、所述第二信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
2.根据权利要求1所述的过激驾驶行为管理方法，其特征在于，
所述基于所述第一信息、所述第二信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息，包括：
基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述交通工具的状态；
若所述交通工具的状态为运动状态，则获取所述惯性测量装置的预设加速度零偏和预设角速度零偏；
基于所述第二信息、所述预设加速度零偏以及所述预设角速度零偏，确定所述交通工具的加速度信息和所述交通工具的角速度信息；
基于所述交通工具的加速度信息、所述交通工具的角速度信息、所述第一信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到所述过激驾驶行为信息。
3.根据权利要求2所述的过激驾驶行为管理方法，其特征在于，所述过激驾驶行为管理方法还包括：
若所述交通工具的状态不为运动状态，则基于所述第二信息对所述预设加速度零偏和所述预设角速度零偏进行更新。
4.根据权利要求2所述的过激驾驶行为管理方法，其特征在于，所述第一信息包括定位有效位信息和定位速度，
所述基于所述第一信息和所述第二信息，确定所述交通工具的状态，包括：
基于所述定位有效位信息判断所述第一信息是否有效；
若所述第一信息有效，则基于所述定位速度确定所述交通工具的状态；
若所述第一信息无效，则基于所述第二信息确定所述交通工具的状态。
5.根据权利要求1所述的过激驾驶行为管理方法，其特征在于，所述第一信息包括定位秒脉冲信号，
所述获取所述交通工具上惯性测量装置采集的第二信息，包括：
获取所述交通工具上惯性测量装置采集的传感器数据和所述传感器数据对应的时间戳；
以所述定位秒脉冲信号为基准，基于所述传感器数据对应的时间戳，对所述传感器数据进行时间戳对齐处理，得到所述第二信息。
6.根据权利要求1所述的过激驾驶行为管理方法，其特征在于，所述驾驶信息包括过激驾驶行为易发生地的位置信息，所述第一信息包括所述交通工具的位置信息，所述过激驾驶行为管理方法还包括：
基于所述过激驾驶行为易发生地的位置信息与所述交通工具的位置信息，确定所述过激驾驶行为易发生地与所述交通工具之间的距离；
若所述过激驾驶行为易发生地与所述交通工具之间的距离小于预设距离值，发出第一提示信息。
7.根据权利要求1所述的过激驾驶行为管理方法，其特征在于，所述过激驾驶行为管理方法还包括：
将所述过激驾驶行为信息发送至后台服务器，以使所述后台服务器对所述过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果，并基于所述统计结果对所述驾驶信息进行更新。
8.一种过激驾驶行为管理方法，其特征在于，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述后台服务器为执行主体，所述过激驾驶行为管理方法包括：
获取所述过激驾驶行为管理装置发送的过激驾驶行为信息；
对所述过激驾驶行为信息进行统计，得到统计结果；
基于所述统计结果对驾驶信息进行更新。
9.根据权利要求8所述的过激驾驶行为管理方法，其特征在于，所述过激驾驶行为管理方法，还包括：
当所述统计结果满足预设条件时，向所述过激驾驶行为管理装置发送第二提示信息。
10.一种过激驾驶行为管理装置，其特征在于，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述过激驾驶行为管理装置包括：
第一获取单元，用于获取所述交通工具上定位装置采集的第一信息；
第二获取单元，用于获取所述交通工具上惯性测量装置采集的第二信息；
第三获取单元，用于从所述后台服务器获取预设地图中驾驶信息；
识别单元，用于基于所述第一信息、所述第二信息以及所述驾驶信息识别驾驶行为，得到过激驾驶行为信息。
11.一种过激驾驶行为管理装置，其特征在于，应用于过激驾驶行为管理系统，所述过激驾驶行为管理系统包括后台服务器和设置在交通工具上的过激驾驶行为管理装置，所述过激驾驶行为管理装置包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的过激驾驶行为管理方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7中任一项所述的过激驾驶行为管理方法中的步骤或者权利要求8至9中任一项所述的过激驾驶行为管理方法中的步骤。
CN202010162593.7A 2020-03-10 2020-03-10 过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质 Pending CN113378607A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010162593.7A CN113378607A (zh) 2020-03-10 2020-03-10 过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010162593.7A CN113378607A (zh) 2020-03-10 2020-03-10 过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113378607A true CN113378607A (zh) 2021-09-10

Family

ID=77568815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010162593.7A Pending CN113378607A (zh) 2020-03-10 2020-03-10 过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113378607A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105091896A (zh) * 2015-08-06 2015-11-25 平安科技（深圳）有限公司 驾驶行为提醒方法、车辆及电子设备
CN107415953A (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 东软集团股份有限公司 一种驾驶行为识别方法、装置及设备
CN108417091A (zh) * 2018-05-10 2018-08-17 武汉理工大学 基于网联车的行车风险路段辨识与预警系统与方法
CN108701229A (zh) * 2018-04-25 2018-10-23 深圳市元征软件开发有限公司 驾驶行为分析方法及驾驶行为分析装置
CN109816993A (zh) * 2019-01-07 2019-05-28 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备
CN109991636A (zh) * 2019-03-25 2019-07-09 启明信息技术股份有限公司 基于gps、imu以及双目视觉的地图构建方法及系统
US20190270457A1 (en) * 2018-03-01 2019-09-05 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for identifying risky driving behavior
CN110447214A (zh) * 2018-03-01 2019-11-12 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种识别驾驶行为的系统、方法、装置和存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105091896A (zh) * 2015-08-06 2015-11-25 平安科技（深圳）有限公司 驾驶行为提醒方法、车辆及电子设备
CN107415953A (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 东软集团股份有限公司 一种驾驶行为识别方法、装置及设备
US20190270457A1 (en) * 2018-03-01 2019-09-05 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for identifying risky driving behavior
CN110447214A (zh) * 2018-03-01 2019-11-12 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种识别驾驶行为的系统、方法、装置和存储介质
CN108701229A (zh) * 2018-04-25 2018-10-23 深圳市元征软件开发有限公司 驾驶行为分析方法及驾驶行为分析装置
CN108417091A (zh) * 2018-05-10 2018-08-17 武汉理工大学 基于网联车的行车风险路段辨识与预警系统与方法
CN109816993A (zh) * 2019-01-07 2019-05-28 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备
CN109991636A (zh) * 2019-03-25 2019-07-09 启明信息技术股份有限公司 基于gps、imu以及双目视觉的地图构建方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
秦洪武;石存杰;刘军;: "基于MEMS和GPS的驾驶行为和车辆状态监测系统设计", 传感器与微系统, no. 09 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109444932B (zh) 一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质
US20210206390A1 (en) Positioning method and apparatus, vehicle device, and autonomous vehicle
US20180267076A1 (en) System and method for detecting driving behavior
CN108364372B (zh) 一种车辆行驶状态检测方法及装置
CN110658542B (zh) 自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质
CN110143200A (zh) 一种车辆状态数据获取方法、装置、车载设备及存储介质
KR101265472B1 (ko) 주차정보 제공을 위한 내비게이션 장치 및 주차정보 제공방법
JP6057605B2 (ja) ドライブレコーダ
CN105989707B (zh) 确定gps设备与目标位置相对方位的方法
CN113635907B (zh) 一种驾驶行为的检测方法、装置、电子设备及其存储介质
CN102706364A (zh) 一种汽车用微机械陀螺标度因子在线标定方法
CN113012429A (zh) 一种车路多传感器数据融合方法及系统
CN109710594B (zh) 地图数据的有效性判断方法、装置及可读存储介质
CN113378607A (zh) 过激驾驶行为管理方法、装置及计算机可读存储介质
CN110082805A (zh) 一种三维定位装置和方法
US20220289204A1 (en) Driving diagnosis device and driving diagnosis method
CN113879231B (zh) 车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质
US11315417B2 (en) Method, device and system for wrong-way driver detection
JP2016091422A (ja) 車線変更判定システム
JP2019114040A (ja) 特性記憶装置
CN103808959B (zh) 一种感测系统及其方法
KR20220128579A (ko) 주행거리 연동형 자동차 보험 가입자에 의한 악의적인 플러그 재장착을 감지하기 위한 방법 및 장치
US10876843B2 (en) Method, device and system for wrong-way driver detection
CN114623839A (zh) 导航方法、系统、装置及存储介质
KR102544060B1 (ko) 요 계산 없이 운전 행동을 감지하는 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230207

Address after: 518000 1208, Building C, Shenye Century Industrial Center, 743 Zhoushi Road, Hezhou Community, Hangcheng Street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: FENGTU TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Address before: 518000 Xuefu Road (south) and Baishi Road (east) intersection of Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province, 6-13 floors, Block B, Shenzhen Software Industry Base

Applicant before: SF TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: FENGTU TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right