CN109816993A - 一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备，包括：首先获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间；接着根据数据采集时间，从M条加速度信息中选取N条加速度信息；然后确定N条加速度信息中每条加速度信息所包括的加速度值是否大于界定阈值；最后当N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值时，确定目标车辆在行驶过程中存在急加速行为。采用本申请实施例，可以提高车辆急加速行为的识别准确度，从而可以对驾驶员的急加速驾驶行为进行及时提醒，保障行车安全。

Description

一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备

技术领域

本申请涉及汽车安全领域，尤其涉及一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备。

背景技术

目前，急加速、急减速和急刹车等急变速驾驶行为并未列入交通违法违规行为，因此急变速所带来的危害也没有得到足够的重视。事实上，急变速行为不仅会加速车辆的活塞与气缸的磨损速度、严重损害发动机的寿命，还可能引发交通事故。

发明内容

本申请提供一种车辆急加速行为的识别方法及相关设备。可以提高车辆急加速行为的识别准确度，从而可以对驾驶员的急加速行为进行及时提醒，保障行车安全。

本申请实施例第一方面提供了一种车辆急加速行为的识别方法，包括：

获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，所述M为大于1的正整数；

根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息，所述N为大于1、且不大于所述M的正整数；

确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于界定阈值；

当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。

其中，所述根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息包括：

从所述M条加速度信息中选取所述数据采集时间相邻的所述N条加速度信息。

其中，所述获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息之前，还包括：

确定车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度；

根据所述车辆快速刹车速度和所述车辆正常刹车速度，确定所述界定阈值。

其中，所述急加速行为包括单一急加速行为和连续急加速行为；所述N条加速度信息为一组单一急加速行为识别信息，所述M条加速度信息中包括多组单一急加速行为识别信息；

所述当所述N条加速度信息中的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为包括：

当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆的在所述行驶过程中存在所述单一急加速行为；

所述方法还包括：

根据所述多组单一急加速行为识别信息，确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生的多次单一急加速行为；

根据所述多组单一急加速行为识别信息的所述数据采集时间，确定所述多次单一急加速行为中每次单一急加速行为的起止时间；

根据所述起止时间，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为。

其中，所述根据所述起止时间，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为包括：

根据所述起止时间，确定所述多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为之间的时间间隔；

当所述时间间隔小于第一预设阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在所述连续急加速行为。

其中，所述当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为之后，还包括：

确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生所述急加速行为的累积次数；

当所述累积次数超过第二预设阈值时，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户注意行车安全。

相应地，本申请实施例第二方面提供了一种车辆急加速行为的识别装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，所述M为大于1的正整数；

选取模块，用于根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息，所述N为大于1、且不大于所述M的正整数；

识别模块，用于确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于界定阈值；

所述识别模块，还用于当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。

其中，所述选取模块还用于：

从所述M条加速度信息中选取所述数据采集时间相邻的所述N条加速度信息。

其中，所述识别模块还用于：

确定车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度；

根据所述车辆快速刹车速度和所述车辆正常刹车速度，确定所述界定阈值。

其中，所述急加速行为包括单一急加速行为和连续急加速行为；所述N条加速度信息为一组单一急加速行为识别信息，所述M条加速度信息中包括多组单一急加速行为识别信息；

所述识别模块还用于：

当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆的在所述行驶过程中存在所述单一急加速行为；

根据所述多组单一急加速行为识别信息，确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生的多次单一急加速行为；

根据所述多组单一急加速行为识别信息的所述数据采集时间，确定所述多次单一急加速行为中每次单一急加速行为的起止时间；

根据所述起止时间，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为。

其中，所述识别模块还包括：

根据所述起止时间，确定所述多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为之间的时间间隔；

当所述时间间隔小于第一预设阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在所述连续急加速行为。

其中，述装置还包括提示模块，用于：

确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生所述急加速行为的累积次数；

当所述累积次数超过第二预设阈值时，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户注意行车安全。

相应地，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本申请实施例第一方面公开的一种车辆急加速行为的识别方法。

相应地，本申请提供了一种存储介质，其中，所述存储介质用于存储应用程序，所述应用程序用于在运行时执行本申请实施例第一方面公开的一种车辆急加速行为的识别方法。

相应地，本申请提供了一种应用程序，其中，所述应用程序用于在运行时执行本申请实施例第一方面公开的一种车辆急加速行为的识别方法。

实施本申请实施例，首先获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，M为大于1的正整数；接着根据数据采集时间，从M条加速度信息中选取N条加速度信息，N为大于1、且不大于M的正整数；然后确定N条加速度信息中每条加速度信息所包括的加速度值是否大于界定阈值；最后当N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值时，确定目标车辆在行驶过程中存在急加速行为。可以提高车辆急加速行为的识别准确度，从而可以对驾驶员的急加速行为进行及时提醒，保障行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆急加速行为的识别方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种车辆急加速行为的识别方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆急加速行为的识别方法实际实施流程图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆急加速行为的识别装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆急加速行为的识别方法的流程示意图。如图所示，本申请实施例提供了的方法包括：

S101，获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间。

具体实现中，M为大于1的正整数。其中，可以首先通过车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)的终端设备中的三轴加速度计按照预设频率(如0.5秒/次)采集目标车辆在行驶过程中的加速度，然后根据每次采集到的加速度数据得到一条加速度信息，其中，三轴加速度计采集到的加速度包括X轴的加速度分量、Y轴的加速度分量和Z轴的加速度分量。因为急加速判断只涉及到Y轴的加速度分量，所以每条加速度信息中的加速度值为Y轴上的加速度分量值。例如，在t1时刻，三轴加速度计采集到的加速度数据为(1,1.7,2)，其中，1、1.7和2分别表示X轴、Y轴和Z轴上的加速度分量(单位为：米/秒平方(m/s²))，则基于此可以得到一条加速度信息:加速度值＝1.7m/s²，数据采集时间＝t1。

S102，根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息。

具体实现中，N可以根据数据采集频率和/或实际应用场景对车辆急加速行为的识别准确度的要求来确定，N可以但不限于等于2。其中，可以但不限于从M条加速度信息中选取数据采集时间相邻的N条加速度信息。

例如：如表1所示，共获取到4条加速度信息(通常M的数值较大，以M＝4为例只是为了更清楚的叙述)。其中，第一条加速度信息(记为T1)、第二条加速度信息(记为T2)、第三条加速度信息(记为T3)以及第四条加速度信息(记为T4)的数据采集时间分别为2018-11-06-12:23:09、2018-11-06-12:23:10、2018-11-06-12:23:11和2018-11-06-12:23:12。当N＝2时，可以从中选取T1和T2、或T2和T3、或T3和T4。

表1.加速度信息列表

序号	数据采集时刻	加速度值
			T1	2018-11-06-12:23:09	3.5m/s<sup>2</sup>
T2	2018-11-06-12:23:10	4m/s<sup>2</sup>
			T3	2018-11-06-12:23:12	4.1m/s<sup>2</sup>
T4	2018-11-06-12:23:13	2.7m/s<sup>2</sup>

S103，确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于界定阈值。

具体实现中，可以将N条加速度信息中每条加速度信息的加速度值分别与界定阈值进行比较，界定阈值可以是2m/s²、3m/s²等等。

其中，在获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息之前，可以首先确定车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度，这里所说的车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度为大部分普通车辆的快速刹车速度和正常刹车速度，可以通过统计分析得到，车辆正常刹车时三轴加速度计采集到的加速度的Y轴加速度分量大小一般维持在1m/s²到2m/s²，而快速刹车时Y轴加速度分量一般维持在2m/s²到4m/s²之间。然后根据车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度，确定所述界定阈值，其中，可以但不限于将车辆正常刹车速度的上限值与车辆快速刹车速度的上限值的平均值作为界定阈值，即界定阈值＝3m/s²。

可选的，还可以在车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度的基础上，结合目标车辆的车型、目标车辆当前行驶的路况以及实际应用场景对车辆急加速行为的识别准确度的要求等等信息，调整界定阈值。

S104，当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。

具体实现中，为了避免车辆行驶过程中的数据噪点和外界因素(如道路不平整、减速带)造成的错误识别，可以在所选取的N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值时，确定车辆在本次行驶过程中存在急加速行为。例如：从表1中选取了T1和T2两条加速度信息，其中包括加速度值3.5m/s²和4m/s²，因为3.5m/s²和4m/s²全部大于界定阈值3m/s²，所以可以确定目标车辆在行驶过程中出现了急加速行为。

在本申请实施例中，首先获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，M为大于1的正整数；接着根据数据采集时间，从M条加速度信息中选取N条加速度信息，N为大于1、且不大于M的正整数；然后确定N条加速度信息中每条加速度信息所包括的加速度值是否大于界定阈值；最后当N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值时，确定目标车辆在行驶过程中存在急加速行为。可以提高车辆急加速行为的识别准确度。

请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种车辆急加速行为的识别方法的流程示意图。如图所示，本申请实施例中的方法包括：

S201，获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间。本步骤与上一实施例中的S101相同，本步骤不再赘述。

S202，根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息，所述N条加速度信息为一组单一急加速行为识别信息，所述M条加速度信息中包括多组单一急加速行为识别信息。

具体实现中，急加速行为包括单一急加速行为和连续急加速行为，其中，连续急加速行为包括多次时间连续的单一急加速行为。每组单一急加速行为识别信息所包括的加速度信息的数量可以都为N，并且所包括的N条加速度信息的数据采集时间是相邻的。当然，每组单一急加速行为识别信息所包括的加速度信息的数量也可以各不相同，本申请实施例对此不作限制。

例如：如表1所示，共获取到4条加速度信息T1、T2、T3和T4，其中，T1、T2、T3和T4的数据采集时间先后依次相邻。若N＝2，则T1、T2、T3和T4中共包含的3组单一急加速行为识别信息，第一组包括T1和T2、第二组包括T2和T3、以及第三组包括T3和T4。

S203，确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于界定阈值。本步骤与上一实施例中的S103相同，本步骤不再赘述。

S204，当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述车辆在所述行驶过程中存在所述单一急加速行为。

具体实现中，为了避免车辆行驶过程中的数据噪点和外界因素(如道路不平整、减速带)造成的错误识别，可以在所选取的N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值(如33m/s²)时，确定车辆在本次行驶过程中出现了单一急加速行为。

S205，根据所述多组单一急加速行为识别信息，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在连续急加速行为。

具体实现中，可以首先根据所述多组单一急加速行为识别信息，确定所述目标车辆在所述行驶过程中出现的多次单一急加速行为，其中，每组单一急加速行为识别信息都按照步骤S203中的方法来对目标车辆进行一次单一急加速行为的识别，因此所述多组单一急加速行为识别信息的总数量通常多于所述多次单一急加速行为的总数量；然后根据所述多组单一急加速行为识别信息的所述数据采集时间，确定所述多次单一急加速行为中每次单一急加速行为的起止时间，其中，若根据某组单一急加速行为识别信息所包括的N条加速度信息，确定目标车辆出现了一次单一急加速行为，则将该N条加速度信息所包括的最早的数据采集时间确定为本次单一急加速行为的起始时间、将所包括的最晚的数据采集时间确定为本次单一急加速行为的终止时间，例如，根据第n组单一急加速行为识别信息，确定目标车辆出现了一次单一急加速行为，第n组单一急加速行为识别信息包括3条加速度信息，3条加速度信息的数据采集时间分别为2018-12-09-12:23:09、2018-12-09-12:23:10和2018-12-09-12:23:11，则此次单一急加速行为的起始时间为2018-12-09-12:23:09、终止时间为2018-12-09-12:23:11。然后根据所述起止时间，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为，其中，可以根据所述起止时间，确定所述多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为之间的时间间隔，在最不利的情况下，需要对多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为求时间间隔。然而，为了提高识别效率，可以按照起始时间的先后顺序排列识别到的多次单一急加速行为，得到第一次单一急加速行为、第二次单一急加速行为、….，然后依次将后一次单一急加速行为的起始时间和前一次单一急加速行为的终止时间之间的间隔时长确定为这两次单一急加速行为之间的时间间隔，从而无需再逐一对每两次单一急加速行为求时间间隔。当所述时间间隔小于第一预设阈值(如0.5s、2s)时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在所述连续急加速行为，即当第一次单一急加速行为、第二次单一急加速行为、….存在任意连续的2次或2次以上的单一急加速行为之间的时间间隔小于第一预设阈值时，确定目标车辆在行驶过程中出现了连续急加速行为，并将该连续的2次或2次以上的单一急加速行为合并为一次连续急加速行为。

例如：第1次单一急加速行为的起始时间为2018-12-09-12:23:09、终止时间为2018-12-09-12:23:11。第2次单一急加速行为的起始时间为2018-12-09-12:23:12、终止时间为2018-12-09-12:23:14。第3次单一急加速行为的起始时间为2018-12-09-12:23:18、终止时间为2018-12-09-12:23:20。则第1次和第2次单一急加速行为的时间间隔p1＝1s，第2次和第3次单一急加速行为的时间间隔p2＝4s.因为p1小于2s，则确定目标车辆在行驶过程中存在连续急加速行为，其中，第1次和第2次单一急加速行为可以合并成一次连续急加速行为。

可选的，可以确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生的急加速行为的累积次数，其中，包含在一次连续急加速行为中的多次单一急加速行为算作一次急加速行为，因此可以将连续急加速行为发生的总次数与不包含在连续急加速行为中的单一急加速行为的总次数的和作为累积次数。例如，共识别到4次单一急加速行为，其中有两次急加速行为可以合并为一次连续加速行为，则急加速行为的累积次数为3次。

当所述累积次数大于第二预设阈值(如5次)时，发出提示信息，该提示信息用于提示用户注意行车安全。该提示信息可以但不限于包括鸣笛警报声、提醒语音和闪烁的LED灯光中的至少一种。

可选的，还可以在每次确定车辆出现单一急加速行为或连续急加速行为时，发出提示信息。

以下将对本申请实施例所提供的车辆急加速行为的识别方法的实际实施流程进行说明。

如图3所示，可以获取目标车辆的M条加速度信息，并按照获取时间的先后顺序对M条加速度信息进行编号。在图3中，i表示加速度信息的序号，A表示界定阈值，MackAcc表示单一急加速行为发生的次数，MackCon表示连续急加速行为发生的次数，n表示目标车辆发生急加速行为的累计次数。在流程正式开始之前，将i初始化为1，将n、MackAcc和MackCon初始化为0。在流程开始后，首先确定第i和i+1条加速度信息所包括的加速度值是否全部大于A，即确定目标车辆是否出现单一急加速行为，若是，判断MackAcc是否等于0。若MackAcc等于0，则令MackAcc自增1，并将t赋值为第i+1条加速度信息的数据采集时间，即t用于记录最近一次单一急加速行为的终止时间。若MackAcc不等于0，则判断本次单一急加速行为为上一次单一急加速行为的时间间隔是否小于预设阈值，即判断本次单一急加速行为为上一次单一急加速行为是否可以合并为连续急加速行为，若否，则令MackAcc自增1，并将t赋值为第i+1条加速度信息的数据采集时间；若是，则判断MackCon是否等于0。若MackCon等于0，则令MackAcc自增1、MackCon自增1，并将t赋值为第i+1条加速度信息的数据采集时间。若MackCon不等于0，则判断本次单一急加速行为是否属于上一次连续急加速行为，若是，则令MackAcc自增1，并将t赋值为第i+1条加速度信息的数据采集时间，若否，则令MackAcc自增1、MackCon自增1，并将t赋值为第i+1条加速度信息的数据采集时间。若MackAcc自增1或MackCon自增1，则n自增1。但是当本次第一急加速行为属于上一次连续急加速行为时，n保持不变，在图中为流程图的美观和简洁，这种情况用先令n＝n-1，再令n＝n+1以保持n不变。最后，若第i+1条加速度信息不为最后一条加速度信息，则令则i自增1，并返回步骤“确定第i和i+1条加速度信息所包括的加速度值是否全部大于A”继续循环。

在本申请实施例中，首先获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，M为大于1的正整数；接着根据数据采集时间，从M条加速度信息中选取N条加速度信息，N为大于1、且不大于M的正整数；然后确定N条加速度信息中每条加速度信息所包括的加速度值是否大于界定阈值；最后当N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值时，确定目标车辆在行驶过程中存在急加速行为。可以提高车辆急加速行为的识别准确度，从而可以对驾驶员的急加速行为进行及时提醒，保障行车安全。

请参考图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆急加速行为的识别装置的结构示意图。如图所示，本申请实施例中的装置包括：

获取模块401，获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间。

具体实现中，M为大于1的正整数。其中，可以首先通过OBD的终端设备中的三轴加速度计按照预设频率(如0.5秒/次)采集目标车辆在行驶过程中的加速度，然后根据每次采集到的加速度数据得到一条加速度信息，其中，三轴加速度计采集到的加速度包括X轴的加速度分量、Y轴的加速度分量和Z轴的加速度分量。因为急加速判断只涉及到Y轴的加速度分量，所以每条加速度信息中的加速度值为Y轴上的加速度分量值。例如，在t1时刻，三轴加速度计采集到的加速度数据为(1,1.7,2)，其中，1、1.7和2分别表示X轴、Y轴和Z轴上的加速度分量，则基于此可以得到一条加速度信息:加速度值＝1.7m/s²，数据采集时间＝t1。

选取模块402，用于根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息。

具体实现中，N可以根据数据采集频率和/或实际应用场景对车辆急加速行为的识别准确度的要求来确定，N可以但不限于等于2。其中，可以但不限于从M条加速度信息中选取数据采集时间相邻的N条加速度信息。

识别模块403，用于确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于界定阈值。

具体实现中，可以将N条加速度信息中每条加速度信息的加速度值分别与界定阈值进行比较，界定阈值可以是2m/s²、3m/s²等等。

其中，在获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息之前，可以首先确定车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度，这里所说的车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度为大部分普通车辆的快速刹车速度和正常刹车速度，可以通过统计分析得到，车辆正常刹车时三轴加速度计采集到的加速度的Y轴加速度分量大小一般维持在1m/s²到2m/s²，而快速刹车时Y轴加速度分量一般维持在2m/s²到4m/s²之间。然后根据车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度，确定所述界定阈值，其中，可以但不限于将车辆正常刹车速度的上限值与车辆快速刹车速度的上限值的平均值作为界定阈值，即界定阈值＝3m/s²。

可选的，还可以在车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度的基础上，结合目标车辆的车型、目标车辆当前行驶的路况以及实际应用场景对车辆急加速行为的识别准确度的要求等等信息，调整界定阈值。

识别模块403，还用于当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。

具体实现中，为了避免车辆行驶过程中的数据噪点和外界因素(如道路不平整、减速带)造成的错误识别，可以在所选取的N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值时，确定车辆在本次行驶过程中存在急加速行为，由此确定的急加速行为为单一急加速行为。例如：从表1中选取了T1和T2两条加速度信息，其中包括加速度值3.5m/s²和4m/s²，因为3.5m/s²和4m/s²全部大于界定阈值3m/s²，所以可以确定目标车辆在行驶过程中出现了单一急加速行为。

其中，急加速行为还可以包括连续急加速行为，连续急加速行为包括多次时间连续的单一急加速行为。从M条加速度信息中选取N条加速度信息为一组单一急加速行为识别信息，所述M条加速度信息中包括多组单一急加速行为识别信息。每组单一急加速行为识别信息所包括的加速度信息的数量可以都为N，并且所包括的N条加速度信息的数据采集时间是相邻的。当然，每组单一急加速行为识别信息所包括的加速度信息的数量也可以各不相同，本申请实施例对此不作限制。

识别模块403，还用于根据所述多组单一急加速行为识别信息，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在连续急加速行为。

具体实现中，可以首先根据所述多组单一急加速行为识别信息，确定所述目标车辆在所述行驶过程中出现的多次单一急加速行为，其中，每组单一急加速行为识别信息都按照前述方法来对目标车辆进行一次单一急加速行为的识别，因此所述多组单一急加速行为识别信息的总数量通常多于所述多次单一急加速行为的总数量；然后根据所述多组单一急加速行为识别信息的所述数据采集时间，确定所述多次单一急加速行为中每次单一急加速行为的起止时间，其中，若根据某组单一急加速行为识别信息所包括的N条加速度信息，确定目标车辆出现了一次单一急加速行为，则将该N条加速度信息所包括的最早的数据采集时间确定为本次单一急加速行为的起始时间、将所包括的最晚的数据采集时间确定为本次单一急加速行为的终止时间。然后根据所述起止时间，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为，其中，可以根据所述起止时间，确定所述多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为之间的时间间隔，在最不利的情况下，需要对多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为求时间间隔。然而，为了提高识别效率，可以按照起始时间的先后顺序排列识别到的多次单一急加速行为，得到第一次单一急加速行为、第二次单一急加速行为、….，然后依次将后一次单一急加速行为的起始时间和前一次单一急加速行为的终止时间之间的间隔时长确定为这两次单一急加速行为之间的时间间隔，从而无需再逐一对每两次单一急加速行为求时间间隔。当所述时间间隔小于第一预设阈值(如0.5s、2s)时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在所述连续急加速行为，即当第一次单一急加速行为、第二次单一急加速行为、….存在任意连续的2次或2次以上的单一急加速行为之间的时间间隔小于第一预设阈值时，确定目标车辆在行驶过程中出现了连续急加速行为，并将该连续的2次或2次以上的单一急加速行为合并为一次连续急加速行为。

可选的，识别模块403还以可以确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生的急加速行为的累积次数，其中，包含在一次连续急加速行为中的多次单一急加速行为算作一次急加速行为，因此可以将连续急加速行为发生的总次数与不包含在连续急加速行为中的单一急加速行为的总次数的和作为累积次数。例如，共识别到4次单一急加速行为，其中有两次急加速行为可以合并为一次连续加速行为，则急加速行为的累积次数为3次。

可选的，本申请实施例中的装置还可以包括提示模块，用于当所述累积数大于第二预设阈值(如5次)时，发出提示信息，该提示信息用于提示用户注意行车安全。该提示信息可以但不限于包括鸣笛警报声、提醒语音和闪烁的LED灯光中的至少一种。

可选的，提示模块还可以在每次确定车辆出现单一急加速行为或连续急加速行为时，发出提示信息。

在本申请实施例中，首先获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，M为大于1的正整数；接着根据数据采集时间，从M条加速度信息中选取N条加速度信息，N为大于1、且不大于M的正整数；然后确定N条加速度信息中每条加速度信息所包括的加速度值是否大于界定阈值；最后当N条加速度信息所包括的加速度值全部大于界定阈值时，确定目标车辆在行驶过程中存在急加速行为。可以提高车辆急加速行为的识别准确度，从而可以对驾驶员的急加速行为进行及时提醒，保障行车安全。

请参考图5，图5是本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。如图所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器501，例如CPU，至少一个通信接口502，至少一个存储器503，至少一个总线504。其中，总线504用于实现这些组件之间的连接通信。其中，本申请实施例中电子设备的通信接口502是有线发送端口，也可以为无线设备，例如包括天线装置，用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器503可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器503可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。存储器503中存储一组程序代码，且处理器501用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：

获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，所述M为大于1的正整数；

根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息，所述N为大于1、且不大于所述M的正整数；

确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于界定阈值；

当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。

其中，处理器501还用于执行如下操作步骤：

从所述M条加速度信息中选取所述数据采集时间相邻的所述N条加速度信息。

确定车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度；

根据所述车辆快速刹车速度和所述车辆正常刹车速度，确定所述界定阈值。

其中，所述急加速行为包括单一急加速行为和连续急加速行为；

处理器501还用于执行如下操作步骤：

当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆的在所述行驶过程中存在所述单一急加速行为；

其中，所述N条加速度信息为一组单一急加速行为识别信息，所述M条加速度信息中包括多组单一急加速行为识别信息；

处理器501还用于执行如下操作步骤：

根据所述多组单一急加速行为识别信息，确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生的多次单一急加速行为；

根据所述多组单一急加速行为识别信息的所述数据采集时间，确定所述多次单一急加速行为中每次单一急加速行为的起止时间；

根据所述起止时间，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为。

其中，处理器501还用于执行如下操作步骤：

根据所述起止时间，确定所述多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为之间的时间间隔；

当所述时间间隔小于第一预设阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在所述连续急加速行为。

其中，处理器501还用于执行如下操作步骤：

确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生所述急加速行为的累积次数；

当所述累积次数超过第二预设阈值时，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户注意行车安全。

进一步的，处理器还可以与存储器和通信接口相配合，执行上述申请实施例中上述终端设备的操作。

需要说明的是，本申请实施例同时也提供了一种存储介质，该存储介质用于存储应用程序，该应用程序用于在运行时执行图1和图2所示的一种车辆急加速行为的识别方法中电子设备执行的操作。

需要说明的是，本申请实施例同时也提供了一种应用程序，该应用程序用于在运行时执行图1和图2所示的一种车辆急加速行为的识别方法中电子设备执行的操作。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆急加速行为的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，所述M为大于1的正整数；

根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息，所述N为大于1、且不大于所述M的正整数；

确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于界定阈值；

当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息包括：

从所述M条加速度信息中选取所述数据采集时间相邻的所述N条加速度信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息之前，还包括：

确定车辆快速刹车速度和车辆正常刹车速度；

根据所述车辆快速刹车速度和所述车辆正常刹车速度，确定所述界定阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述急加速行为包括单一急加速行为和连续急加速行为；所述N条加速度信息为一组单一急加速行为识别信息，所述M条加速度信息中包括多组单一急加速行为识别信息；

所述当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为包括：

当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆的在所述行驶过程中存在所述单一急加速行为；

所述方法还包括：

根据所述多组单一急加速行为识别信息，确定所述目标车辆在所述行驶过程中出现的多次单一急加速行为；

根据所述多组单一急加速行为识别信息的所述数据采集时间，确定所述多次单一急加速行为中每次单一急加速行为的起止时间；

根据所述起止时间，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述起止时间，确定所述目标车辆在所述行驶过程中是否存在所述连续急加速行为包括：

根据所述起止时间，确定所述多次单一急加速行为中每两次单一急加速行为之间的时间间隔；

当所述时间间隔小于第一预设阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在所述连续急加速行为。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为之后，还包括：

确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生所述急加速行为的累积次数；

当所述累积次数超过第二预设阈值时，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户注意行车安全。

7.一种车辆急加速行为的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆在行驶过程中的M条加速度信息，所述M条加速度信息中的每条加速度信息包括加速度值和数据采集时间，所述M为大于1的正整数；

选取模块，用于根据所述数据采集时间，从所述M条加速度信息中选取N条加速度信息，所述N为大于1、且不大于所述M的正整数；

识别模块，用于确定所述N条加速度信息中每条加速度信息所包括的所述加速度值是否大于界定阈值；

所述识别模块，还用于当所述N条加速度信息所包括的所述加速度值全部大于所述界定阈值时，确定所述目标车辆在所述行驶过程中存在急加速行为。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提示模块，用于：

确定所述目标车辆在所述行驶过程中发生所述急加速行为的累积次数；

当所述累积次数超过第二预设阈值时，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户注意行车安全。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-6任一项所述的车辆急加速行为的识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的车辆急加速行为的识别方法。