CN106170826B - 出租车乘客人数的监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

出租车乘客人数的监控方法及系统，包括：当出租车的车速从0上升至预设速度值时，控制摄像机拍摄第一车内图像；通过计价器获取出租车当前的运营状态，所述运营状态包括空车状态或重车状态；结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略。在本发明中，通过车内摄像机对车内图像进行采集，以解析出车内的乘客数量，结合车内乘客数量的变化及出租车当前的运营状态，判断出租车是否涉嫌违规运营，并将监控报警信息上传给服务器，监控结果准确。

Description

出租车乘客人数的监控方法及系统

技术领域

本发明属于监控技术领域，尤其涉及出租车乘客人数的监控方法及系统。

背景技术

目前，在出租车运营的过程中，有可能存在乘客上车后与司机私谈价格而不打表的情况，或者存在乘客中途拼车的情况，会导致出租车公司无法监控司机的营收情况，造成收入损失。为了实现对出租车运营情况的监控，传统方案在出租车座位上增加压力传感器，由压力传感器判断每个座位的压力变化，从而监控乘客人数的变化，并结合当前车辆运营状态进行报警判断。

然而，上述方案存在如下技术缺陷：当乘客在后排位置移动时，实际上乘客人数并未发生变化，但现有技术无法过滤此类因移动而产生的压力变化，导致监控结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了出租车乘客人数的监控方法及系统，以解决现有的监控方案可能出现监控结果不准确的问题。

第一方面，提供了一种出租车乘客人数的监控方法，包括：当出租车的车速从0上升至预设速度值时，控制摄像机拍摄第一车内图像；通过计价器获取出租车当前的运营状态，所述运营状态包括空车状态或重车状态；结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略。

作为第一方面的第一种可能的实现方式，所述出租车当前的运营状态为空车状态，所述结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略包括：若所述第一车内图像中的乘客人数大于0，控制所述摄像机拍摄第二车内图像；若所述第二车内图像中的乘客人数大于0，则向服务器发送监控报警信息。

作为第一方面的第二种可能的实现方式，所述出租车当前的运营状态为重车状态，所述结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略包括：当所述出租车的车速再次从0上升至所述预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第三车内图像；若所述第三车内图像中的乘客人数大于所述第一车内图像中的乘客人数，则向服务器发送监控报警信息。

作为第一方面的第三种可能的实现方式，所述方法还包括：若向服务器发送了监控报警信息，则向所述服务器上传所述第一车内图像和最后一次拍摄的车内图像。

作为第一方面的第四种可能的实现方式，所述方法还包括：若未向服务器发送监控报警信息，则在所述出租车的运营状态由重车状态转为空车状态时，在本地缓存中删除拍摄的车内图像。

第二方面，提供了一种出租车乘客人数的监控系统，包括终端、摄像机、计价器和服务器，所述终端中包括了出租车乘客人数的监控装置，所述装置包括：第一拍摄单元，用于当出租车的车速从0上升至预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第一车内图像；获取单元，用于通过所述计价器获取出租车当前的运营状态，所述运营状态包括空车状态或重车状态；监控单元，用于结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略。

作为第二方面的第一种可能的实现方式，所述出租车当前的运营状态为空车状态，所述监控单元包括：第二拍摄子单元，用于若所述第一车内图像中的乘客人数大于0，控制所述摄像机拍摄第二车内图像；第一输出子单元，用于若所述第二车内图像中的乘客人数大于0，则向所述服务器发送监控报警信息。

作为第二方面的第二种可能的实现方式，所述出租车当前的运营状态为重车状态，所述监控单元包括：第二拍摄子单元，用于当所述出租车的车速再次从0上升至所述预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第三车内图像；第二输出子单元，用于若所述第三车内图像中的乘客人数大于所述第一车内图像中的乘客人数，则向所述服务器发送监控报警信息。

作为第二方面的第三种可能的实现方式，所述装置还包括：上传单元，用于若向所述服务器发送了监控报警信息，则向所述服务器上传所述第一车内图像和最后一次拍摄的车内图像。

作为第二方面的第四种可能的实现方式，所述装置还包括：删除单元，用于若未向所述服务器发送监控报警信息，则在所述出租车的运营状态由重车状态转为空车状态时，在本地缓存中删除拍摄的车内图像。

在本发明实施例中，通过车内摄像机对车内图像进行采集，以解析出车内的乘客数量，结合车内乘客数量的变化及出租车当前的运营状态，判断出租车是否涉嫌违规运营，并将监控报警信息上传给服务器，监控结果准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的出租车乘客人数的监控系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的出租车乘客人数的监控方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的出租车乘客人数的监控方法S203的具体实现流程图；

图4是本发明另一实施例提供的出租车乘客人数的监控方法S203的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的出租车乘客人数的监控装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

图1示出了本发明实施例提供的出租车乘客人数的监控系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图1，该系统包括了客户端和服务器，服务器位于网络侧，客户端位于出租车内，包括终端、摄像机和计价器，其中：

终端为智能终端设备，其中包含了无线通信模块、导航定位模块、数据处理模块等等，各模块间采用JSON方式进行通信，终端可以基于rockchippx2车机硬件平台及android操作系统运行。此外，终端还包括了智能算法模块，用于实现对出租车乘客人数的监控算法，在执行监控算法之前，该模块会先获取摄像机的状态，若摄像机连接异常，则返回相应的错误信息，不执行算法，若摄像机连接正常，则执行下文实施例所描述的出租车乘客人数的监控算法。

摄像机可以为网络摄像机(IPC)，用于实现720P或其他分辨率的视频图像采集。

计价器能够向终端输出出租车的运营状态及运营数据，其中，运营状态包括空车状态或重车状态，运营数据包括出租车在重车状态下的行驶时间、行驶里程和车费数据。

图2示出了本发明实施例提供的出租车乘客人数的监控方法的实现流程，详述如下：

在S201中，当出租车的车速从0上升至预设速度值时，控制摄像机拍摄第一车内图像。

在本发明实施例中，可以对预设速度值进行配置，例如，将预设速度值设置为40KM/H，主要通过设置该速度值来明确出租车的起步状态，当出租车的车速从0上升至该预设速度值时，则表明出租车从停车状态起步至正常行驶状态，这期间可能发生了车内乘客数量的变化，此时，控制摄像机拍摄第一车内图像。

在本发明实施例中，一旦摄像机拍摄了车内图像，则会由图像分析算法在后台对车内图像进行解析，以解析出车内图像中的乘客人数，该乘客人数不包含出租车司机本人，在图像解析过程中，会排除掉位于车内左前方驾驶位的出租车司机。

在S202中，通过计价器获取出租车当前的运营状态，所述运营状态包括空车状态或重车状态。

其中，空车状态表明出租车当前未通过计价器开始进行运营数据统计，重车状态表明出租车当前已接到乘客，开始计价，该运营状态由出租车司机手动操作，通常情况下，当有乘客上车，开始计价时，运营状态变更为重车状态，当乘客到达目的地下车，计价结束时，运营状态变更为空车状态。

在S203中，结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略。

在本发明实施例中，结合第一车内图像中的乘客人数和出租车当前的运营状态，来执行相应的监控策略，若监控结果异常，则向服务器发出监控报警信息，表明该出租车涉嫌违规运营。

具体地，S203的实现包括以下两种情况：

情况一，出租车当前的运营状态为空车状态，则如图3所示，S203的实现如下：

S301，若所述第一车内图像中的乘客人数大于0，控制所述摄像机拍摄第二车内图像。

若出租车当前的运营状态为空车状态，那么理论上来说，当前的乘客人数为0，而若第一车内图像的解析结果为乘客人数大于0，那么该车存在着违规运营的可能，此时，为了确保监控结果的准确，控制摄像机拍摄第二车内图像。

S302，若所述第二车内图像中的乘客人数大于0，则向服务器发送监控报警信息。

若第二车内图像的解析结果为乘客人数仍然大于0，那么认为该出租车涉嫌违规运营，向服务器发送监控报警信息。

此外，为了进一步确保监控结果的正确性，对第二车内图像的获取可以通过多次拍摄实现，例如，每隔1分钟拍摄得到一张车内图像，若连续三次拍摄得到的车内图像中，乘客人数均大于0，那么向服务器发送监控报警信息

情况二，出租车当前的运营状态为重车状态，则如图4所示，S203的实现如下：

S401，当所述出租车的车速再次从0上升至所述预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第三车内图像。

若出租车当前的运营状态为重车状态，那么理论上来说，第一车内图像的解析结果为乘客人数大于0，此时需要监控的是出租车在半路上乘客拼车的违规运营现象，因此，当出租车的车速再次从0上升至预设速度值时，则表明出租车从停车状态起步至正常行驶状态，这期间可能发生了车内乘客数量的变化，此时，控制摄像机拍摄第三车内图像。

S402，若所述第三车内图像中的乘客人数大于所述第一车内图像中的乘客人数，则向服务器发送监控报警信息。

若第三车内图像解析出的乘客人数大于第一车内图像解析出的乘客人数，那么认为出租车在半路有乘客拼车，该出租车涉嫌违规运营，向服务器发送监控报警信息。

此外，为了进一步确保监控结果的正确性，对第三车内图像的获取可以通过多次拍摄实现，例如，每隔1分钟拍摄得到一张车内图像，若连续三次拍摄得到的车内图像中，乘客人数均大于第一车内图像中的乘客人数，那么向服务器发送监控报警信息。

进一步地，作为本发明的一个实施例，在向服务器发送了监控报警信息的情况下，向服务器上传所述第一车内图像和最后一次拍摄的车内图像，以作为判定出租车涉嫌违规运营的证据。

此外，若未向服务器发送监控报警信息，则在所述出租车的运营状态由重车状态转为空车状态时，在本地缓存中删除拍摄的车内图像，以节约终端的存储空间。

在本发明实施例中，通过车内摄像机对车内图像进行采集，以解析出车内的乘客数量，结合车内乘客数量的变化及出租车当前的运营状态，判断出租车是否涉嫌违规运营，并将监控报警信息上传给服务器，监控结果准确，且相比于传统的需要在出租车座位上安装压力传感器的方案，本方案无需增加外部硬件成本，无需安装布线，维护成本也大大降低。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的种出租车乘客人数的监控方法，图5示出了本发明实施例提供的种出租车乘客人数的监控装置的结构框图，该装置位于图1所示系统内终端的智能算法模块中。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括：

第一拍摄单元51，当出租车的车速从0上升至预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第一车内图像；

获取单元52，通过所述计价器获取出租车当前的运营状态，所述运营状态包括空车状态或重车状态；

监控单元53，结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略。

可选地，所述出租车当前的运营状态为空车状态，所述监控单元包括：

第二拍摄子单元，若所述第一车内图像中的乘客人数大于0，控制所述摄像机拍摄第二车内图像；

第一输出子单元，若所述第二车内图像中的乘客人数大于0，则向所述服务器发送监控报警信息。

可选地，所述出租车当前的运营状态为重车状态，所述监控单元包括：

第二拍摄子单元，当所述出租车的车速再次从0上升至所述预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第三车内图像；

第二输出子单元，若所述第三车内图像中的乘客人数大于所述第一车内图像中的乘客人数，则向所述服务器发送监控报警信息。

可选地，所述装置还包括：

上传单元，若向所述服务器发送了监控报警信息，则向所述服务器上传所述第一车内图像和最后一次拍摄的车内图像。

可选地，所述装置还包括：

删除单元，若未向所述服务器发送监控报警信息，则在所述出租车的运营状态由重车状态转为空车状态时，在本地缓存中删除拍摄的车内图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种出租车乘客人数的监控方法，其特征在于，包括：

当出租车的车速从0上升至预设速度值时，控制摄像机拍摄第一车内图像；

通过计价器获取出租车当前的运营状态，所述运营状态包括空车状态或重车状态；

结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略；

所述出租车当前的运营状态为空车状态，所述结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略包括：

若所述第一车内图像中的乘客人数大于0，控制所述摄像机拍摄第二车内图像；

若所述第二车内图像中的乘客人数大于0，则向服务器发送监控报警信息；

所述若所述第二车内图像中的乘客人数大于0，则向服务器发送监控报警信息包括：

每隔1分钟拍摄得到一张第二车内图像，若连续三次拍摄得到的第二车内图像中，乘客人数均大于0，向服务器发送监控报警信息；

所述出租车当前的运营状态为重车状态，所述结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略包括：

当所述出租车的车速再次从0上升至所述预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第三车内图像；

若所述第三车内图像中的乘客人数大于所述第一车内图像中的乘客人数，则向服务器发送监控报警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若向服务器发送了监控报警信息，则向所述服务器上传所述第一车内图像和最后一次拍摄的车内图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未向服务器发送监控报警信息，则在所述出租车的运营状态由重车状态转为空车状态时，在本地缓存中删除拍摄的车内图像。

4.一种出租车乘客人数的监控系统，其特征在于，包括终端、摄像机、计价器和服务器，所述终端中包括了出租车乘客人数的监控装置，所述装置包括：

第一拍摄单元，用于当出租车的车速从0上升至预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第一车内图像；

获取单元，用于通过所述计价器获取出租车当前的运营状态，所述运营状态包括空车状态或重车状态；

监控单元，用于结合所述第一车内图像中的乘客人数和所述出租车当前的运营状态，执行相应的监控策略；

所述出租车当前的运营状态为空车状态，所述监控单元包括：

第二拍摄子单元，用于若所述第一车内图像中的乘客人数大于0，控制所述摄像机拍摄第二车内图像；

第一输出子单元，用于若所述第二车内图像中的乘客人数大于0，则向所述服务器发送监控报警信息；

所述出租车当前的运营状态为重车状态，所述监控单元包括：

第二拍摄子单元，用于当所述出租车的车速再次从0上升至所述预设速度值时，控制所述摄像机拍摄第三车内图像；

第二输出子单元，用于若所述第三车内图像中的乘客人数大于所述第一车内图像中的乘客人数，则向所述服务器发送监控报警信息；

所述第一输出子单元，具体用于每隔1分钟拍摄得到一张第二车内图像，若连续三次拍摄得到的第二车内图像中，乘客人数均大于0，向服务器发送监控报警信息。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述装置还包括：

上传单元，用于若向所述服务器发送了监控报警信息，则向所述服务器上传所述第一车内图像和最后一次拍摄的车内图像。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述装置还包括：

删除单元，用于若未向所述服务器发送监控报警信息，则在所述出租车的运营状态由重车状态转为空车状态时，在本地缓存中删除拍摄的车内图像。