CN112455455A - 一种驾驶提醒方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾驶提醒方法、系统及车辆，所述驾驶提醒方法包括：获取车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，根据当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶行为类型，分别统计车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，分别根据急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息。本发明所述的驾驶提醒方法，可以针对性地对驾驶员的驾驶行为进行提醒，帮助驾驶员对自己的驾驶行为做出相应调整，以达到节省能源和延长续驶里程的目的。

Description

一种驾驶提醒方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶提醒方法、系统及车辆。

背景技术

随着车辆行业的飞速发展，人们的节能意识也在不断提高，除了开发新能源车辆外，驾驶的经济性，例如，油耗或者续驶里程等，也越来越受到关注。

驾驶员的驾驶习惯会对车辆的经济性直接造成影响，例如，激烈的驾驶操作会使车辆的经济性变差，为此，需要提供一种车辆的驾驶提醒方法，在驾驶员的驾驶行为不良时，以提醒驾驶员对自己的驾驶行为进行调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种驾驶提醒方法、系统及车辆，以提醒驾驶员对自己的驾驶行为进行调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驾驶提醒方法，应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度；

根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型，所述驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型；

分别统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数；

分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息。

进一步的，所述根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型的步骤，包括：

在所述当前加速踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定加速状态驾驶评分；

根据所述加速状态驾驶评分与预设加速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型或为非急速行为类型；

在所述当前制动踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定减速状态驾驶评分；

根据所述减速状态驾驶评分与预设减速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型或为非急速行为类型。

进一步的，所述根据所述加速状态驾驶评分与预设加速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型或为非急速行为类型的步骤，包括：

若所述加速状态驾驶评分符合预设加速条件，且持续预设时间，则确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型；

若所述加速状态驾驶评分不符合预设加速条件，则确定所述当前驾驶行为类型为非急速行为类型；

所述根据所述加速状态驾驶评与预设减速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型或为非急速行为类型的步骤，包括：

若所述减速状态驾驶评分符合预设减速条件，且持续预设时间，则确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型；

若所述减速状态驾驶评分不符合预设减速条件，则确定所述当前驾驶行为类型为非急速行为类型。

进一步的，所述统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数，包括：

在预设时间段内，所述车辆由所述急加速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急加速行为类型的出现次数；

所述统计所述车辆在预设时间段内的急减速行为类型的出现次数，包括：

在预设时间段内，所述车辆由所述急减速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急减速行为类型的出现次数。

进一步的，所述分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息的步骤，包括：

在所述急加速行为类型的出现次数大于预设加速阈值时，显示用于表示所述车辆处于急加速次数过多的急加速提示信息；

在所述急减速行为类型的出现次数大于预设减速阈值时，显示用于表示所述车辆处于急减速次数过多的急减速提示信息。

相对于现有技术，本发明所述的驾驶提醒方法具有以下优势：

本发明实施例所述的驾驶提醒方法，通过获取车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，根据当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶行为类型，驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型，分别统计车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，并根据急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息。本发明实施例所述的驾驶提醒方法，可以分别对驾驶员驾驶过程中的急加速行为类型和急减速行为类型的出现次数进行统计，并发出相应的提示信息，可以针对性地对驾驶员的驾驶行为进行提醒，例如，对过多的急加速行为或者过多的急减速行为进行提醒，以帮助驾驶员对自己的驾驶行为进行相应的调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的。

本发明的另一目的在于提出一种驾驶提醒系统，以提醒驾驶员对自己的驾驶行为进行调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驾驶提醒系统，用于车辆，所述驾驶提醒系统包括：车辆控制单元、加速踏板单元、制动踏板单元、电子换挡单元、速度采集单元和显示单元；其中，

所述车辆控制单元分别与所述加速踏板单元、所述制动踏板单元、所述电子换挡单元、所述速度采集单元和所述显示单元连接；

所述车辆控制单元用于，接收所述加速踏板单元获取的所述车辆的当前加速踏板状态、所述制动踏板单元获取的所述车辆的当前制动踏板状态、所述电子换挡单元获取的所述车辆的当前挡位信号、及所述速度采集单元获取的所述车辆的当前车速和当前加速度，根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型，所述驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型；

所述车辆控制单元还用于，分别统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，并分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，向所述显示单元发出相应的提示信息。

进一步的，所述车辆控制单元用于，根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型，具体包括：

所述车辆控制单元用于，在所述当前加速踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定加速状态驾驶评分，并根据所述加速状态驾驶评分与预设加速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型或为非急速行为类型；

所述车辆控制单元还用于，在所述当前制动踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定减速状态驾驶评分，并根据所述减速状态驾驶评分与预设减速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型或为非急速行为类型。

进一步的，所述车辆控制单元还用于，统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数，包括：

所述车辆控制单元还用于，在预设时间段内，所述车辆由所述急加速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急加速行为类型的出现次数；

所述车辆控制单元还用于，统计所述车辆在预设时间段内的急减速行为类型的出现次数，包括：

所述车辆控制单元还用于，在预设时间段内，所述车辆由所述急减速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急减速行为类型的出现次数。

进一步的，所述车辆控制单元还用于，分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，向所述显示单元发出相应的提示信息，包括：

所述车辆控制单元还用于，在所述急加速行为类型的出现次数大于预设加速阈值时，控制所述显示单元显示用于表示所述车辆处于急加速次数过多的急加速提示信息；

所述车辆控制单元还用于，在所述急减速行为类型的出现次数大于预设减速阈值时，控制所述显示单元显示用于表示所述车辆处于急减速次数过多的急减速提示信息。

所述驾驶提醒系统与上述驾驶提醒方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以提醒驾驶员对自己的驾驶行为进行调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括：上述的驾驶提醒系统。

所述车辆与上述驾驶提醒系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种驾驶提醒方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的另一种驾驶提醒方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例所述的急加速行为类型的出现次数的累积示意图；

图4为本发明实施例所述的急减速行为类型的出现次数的累积示意图；

图5为本发明实施例所述的驾驶提醒系统的结构框图。

附图标记说明：

300-驾驶提醒系统，301-车辆控制单元，302-加速踏板单元，303-制动踏板单元，304-电子换挡单元，305-显示单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例所述的一种驾驶提醒方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的一种驾驶提醒方法，应用于车辆，具体可以包括：

步骤101：获取所述车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度。

本发明实施例提供的驾驶提醒方法，主要是针对驾驶员的急速行为进行驾驶提醒，其中，急速行为包括：急加速行为和急减速行为，而档位信号包括：行车档、倒车档和空挡，通过加速踏板单元获取车辆的当前加速踏板状态，通过制动踏板单元获取车辆的当前制动踏板状态，通过电子换挡单元获取车辆的当前挡位信号，通过速度采集单元获取车辆的当前车速和当前加速度。

步骤102：根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型，所述驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型。

本发明实施例中，在步骤101的基础上，根据获取的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶行为类型，通过当前加速踏板状态和当前制动踏板状态即可初步判断当前的驾驶行为是加速行为还是减速行为，再结合当前挡位信号、当前车速和当前加速度进一步确定当前的驾驶行为类型是急加速行为类型，还是急减速行为类型，亦或者非急速行为类型。

步骤103：分别统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数。

本发明实施例中，根据步骤102确定的急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型，在预设时间段内，分别统计急加速行为类型的出现次数和急减速行为类型的出现次数。

在实际应用中，预设时间段可以根据驾驶员的实际需要进行设定，例如，预设时间段的起始时间可以是车辆点火时的时间，预设时间段的终止时间可以是车辆熄火时的时间；或者，预设时间段的起始时间和终止时间可以是驾驶员根据自己需要设定的时间，本发明实施例对于预设时间段的具体起始时间和具体终止时间不做限定。

步骤104：分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息。

本发明实施例中，可以根据急加速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息，并通过显示单元显示针对急加速行为类型的提示信息，例如，当急加速行为次数过多时，可以显示“请尽量避免不必要的急加速，急加速可能带来额外的能量消耗”，以提醒驾驶员减少急加速行为的次数；根据急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息，并通过显示单元显示针对急减速行为类型的提示信息，例如，当急减速行为次数过多时，可以显示“请尽量提前识别前方工况，合理的滑行可以提高车辆能量回收效率”，以提醒驾驶员对自己的不良驾驶行为进行针对性调整。

具体地，显示单元可以是车载终端的显示屏。

综上，本发明实施例所述的驾驶提醒方法至少包括以下优点：

本发明实施例所述的驾驶提醒方法，通过获取车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，根据当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶行为类型，驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型，分别统计车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，并根据急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息。本发明实施例所述的驾驶提醒方法，可以分别对驾驶员驾驶过程中的急加速行为类型和急减速行为类型的出现次数进行统计，并发出相应的提示信息，可以针对性地对驾驶员的驾驶行为进行提醒，例如，过多的急加速行为或者过多的急减速行为，以帮助驾驶员对自己的驾驶行为进行相应的调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例所述的另一种驾驶提醒方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的一种驾驶提醒方法，应用于车辆，具体可以包括：

步骤201：获取所述车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度。

具体的实现过程可参照实施例一中的步骤101。

步骤202：在所述当前加速踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定加速状态驾驶评分。

本发明实施例中，驾驶评分包括：加速状态驾驶评分和减速状态驾驶评分。在当前加速踏板状态为踩下状态时，根据当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶评分为加速状态驾驶评分S₁。

具体的，本发明实施例中，在当前加速踏板状态为踩下状态，制动踏板状态为未踩下状态，当前挡位信号为行车挡或者倒车挡的基础上，其中，加速状态驾驶评分S₁的具体数值可以通过查加速状态评分表(如表1)获得。

表1加速状态评分表

需要说明的是，加速状态驾驶评分S₁的结果并不限于表1所列，根据车型以及车辆性能的不同，加速状态驾驶评分S₁的结果可能不同，表1仅仅是一种示例。

步骤203：根据所述加速状态驾驶评分与预设加速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型或为非急速行为类型。

在步骤202所确定的加速状态驾驶评分S₁的基础上，本发明实施例中，通过加速状态驾驶评分S₁与预设加速条件进行比较，若所述加速状态驾驶评分S₁符合预设加速条件，且持续预设时间，则确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型；若所述加速状态驾驶评分S₁不符合预设加速条件，则确定所述当前驾驶行为类型为非急速行为类型。

在实际应用中，预设加速条件可以是加速状态驾驶评分S₁小于预设加速值，若加速状态驾驶评分S₁小于预设加速值，且持续预设时间时，则确定当前驾驶行为类型为急加速行为类型，若加速状态驾驶评分S₁大于预设加速值，则确定当前驾驶行为类型为非急速行为类型。其中，预设加速值和预设时间可以根据车辆的实际情况进行设定，例如，预设加速值为0，预设时间为3S，本发明实施例对于预设加速值和预设时间的具体值不做限定。

本发明实施例中，可以间隔一定的时间，例如，1s，对车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度采集一次，预设时间的设定可以排除驾驶员误操作的情况，避免将驾驶员的误操作计入其中。

步骤204：在预设时间段内，所述车辆由所述急加速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急加速行为类型的出现次数。

参照图3，示出了本发明实施例所述的急加速行为类型的出现次数的累积示意图。如图3所示，本发明实施例中，在所述车辆由急加速行为类型转为非急速行为类型时，累积急加速行为类型的出现次数。

步骤205：在所述急加速行为类型的出现次数大于预设加速阈值时，显示用于表示所述车辆处于急加速次数过多的急加速提示信息。

在预设时间段内，例如，在车辆开始进入点火状态时，本发明实施例提供的驾驶提醒功能激活，车辆控制单元开始分别对急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数进行累积，当急加速行为类型出现次数过多，例如大于预设加速阈值时，可选的，预设加速阈值可以是10次，车辆控制单元将控制显示单元显示相应的急加速提示信息，例如：请尽量避免不必要的急加速，急加速可能带来额外的能量消耗。以引导驾驶员对自己的过度急加速行为进行调整，例如，减少急加速的次数，以达到节省能源和延长续驶里程的目的。在车辆进入熄火状态时，可以将急加速行为类型的出现次数清零，以便于下次旅程中，重新对急加速行为类型的出现次数进行累积。

本发明实施例提到的驾驶提醒方法，预设时间段可以是一段时间，对一段时间内的急加速行为类型的出现次数进行统计，例如：一周、或者一个月等，并与同类车型其他驾驶员的驾驶习惯进行比较，以帮助驾驶员对自己的驾驶行为有一个整体的把握，在驾驶习惯不良时，给驾驶员一定的提醒，改善驾驶习惯，提高车辆的运行经济性。

步骤206：在所述当前制动踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定减速状态驾驶评分。

本发明实施例中，驾驶评分包括：加速状态驾驶评分和减速状态驾驶评分。在当前制动踏板状态为踩下状态时，根据制动优先的原则，无论加速踏板状态如何，均以制动踏板状态为准，根据当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶评分为减速状态驾驶评分S₂。

具体的，本发明实施例中，在当前制动踏板状态为踩下状态，当前挡位信号为行车挡、倒车挡或空挡的基础上，其中，减速状态驾驶评分S₂的具体数值可以通过查减速状态评分表(如表2)获得。

表2减速状态评分表

需要说明的是，减速状态驾驶评分S₂的结果并不限于表2所列，根据车型以及车辆性能的不同，减速状态驾驶评分S₂的结果可能不同，表2仅仅是一种示例。

步骤207：根据所述减速状态驾驶评分与预设减速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型或为非急速行为类型。

在步骤206所确定的减速状态驾驶评分S₂的基础上，本发明实施例中，通过减速状态驾驶评分S₂与预设减速条件进行比较，若所述减速状态驾驶评分S₂符合预设减速条件，且持续预设时间，则确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型；若所述减速状态驾驶评分S₂不符合预设减速条件，则确定所述当前驾驶行为类型为非急速行为类型。

在实际应用中，预设减速条件可以是减速状态驾驶评分S₂小于预设减速值，若减速状态驾驶评分S₂小于预设减速值，且持续预设时间时，则确定当前驾驶行为类型为急减速行为类型，若减速状态驾驶评分S₂大于预设减速值，则确定当前驾驶行为类型为非急速行为类型。其中，预设减速值和预设时间可以根据车辆的实际情况进行设定，例如，预设减速值为0，预设时间为3S，本发明实施例对于预设减速值和预设时间的具体值不做限定。

本发明实施例中，可以间隔一定的时间，例如，1s，对车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度采集一次，预设时间的设定可以排除驾驶员误操作的情况，避免将驾驶员的误操作计入其中。

步骤208：在预设时间段内，所述车辆由所述急减速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急减速行为类型的出现次数。

参照图4，示出了本发明实施例所述的急减速行为类型的出现次数的累积示意图。如图4所示，在所述车辆由所述急减速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急减速行为类型的出现次数。

步骤209：在所述急减速行为类型的出现次数大于预设减速阈值时，显示用于表示所述车辆处于急减速次数过多的急减速提示信息。

在预设时间段内，例如，车辆开始进入点火状态时，本发明实施例提供的驾驶提醒功能激活，车辆控制单元开始分别对急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数分别进行累积，当急减速行为类型出现次数过多，例如大于预设减速阈值时，可选的，预设减速阈值可以是10次，车辆控制单元将控制显示单元显示相应的急减速提示信息，例如：请尽量提前识别前方工况，合理的滑行可以提高车辆能量回收效率。以引导驾驶员对自己的过度急减速行为进行调整，例如，减少急减速次数，以达到节省能源和延长续驶里程的目的。在车辆进入熄火状态时，可以将急减速行为类型的出现次数清零，以便于下次旅程中，重新对急减速行为类型的出现次数进行累积。

本发明实施例提到的驾驶提醒方法，预设时间段可以是一段时间，对一段时间内的急减速行为类型的出现次数进行统计，例如：一周、一个月等，并与同类车型其他驾驶员的驾驶习惯进行比较，以帮助驾驶员对自己的驾驶行为有一个整体的把握，在驾驶习惯不良时，给驾驶员一定的提醒，改善驾驶习惯，提高车辆的运行经济性。

综上，本发明实施例所述的驾驶提醒方法，通过获取车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，根据当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶行为类型，驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型，分别统计车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，并根据急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息。本发明实施例所述的驾驶提醒方法，可以分别对驾驶员驾驶过程中的急加速行为类型和急减速行为类型的出现次数进行统计，并发出相应的提示信息，可以针对性地对驾驶员的驾驶行为进行提醒，例如，对过多的急加速行为或者过多的急减速行为进行提醒，以帮助驾驶员对自己的驾驶行为进行相应的调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例三

参照图5，示出了本发明实施例所述的驾驶提醒系统的结构框图。如图5所示，本发明实施例提供的驾驶提醒系统300用于车辆，所述驾驶提醒系统300包括：车辆控制单元301、加速踏板单元302、制动踏板单元303、电子换挡单元304、速度采集单元304和显示单元305；其中，

车辆控制单元301分别与加速踏板单元302、制动踏板单元303、电子换挡单元304、速度采集单元304和显示单元305连接。

车辆控制单元301用于，接收加速踏板单元302获取的所述车辆的当前加速踏板状态、制动踏板单元303获取的所述车辆的当前制动踏板状态、电子换挡单元304获取的所述车辆的当前挡位信号、及速度采集单元304获取的所述车辆的当前车速和当前加速度，根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型，所述驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型。

车辆控制单元301还用于，分别统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，并分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，向所述显示单元305发出相应的提示信息。其中，显示单元305可以是车载终端的显示屏。

车辆控制单元301中预先设置或者预先存储有加速踏板状态、制动踏板状态、挡位信号、车速、加速度与驾驶行为类型的对应关系。

具体的，车辆控制单元301用于，在所述当前加速踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定加速状态驾驶评分S₁，并根据所述加速状态驾驶评分S₁与预设加速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型或为非急速行为类型。

其中，车辆控制单元301中预先存储有加速状态评分表，加速状态驾驶评分S₁的具体数值可以通过查加速状态评分表(如表1)获得。再将加速状态驾驶评分S₁与预设加速条件进行比较，若所述加速状态驾驶评分S₁符合预设加速条件，且持续预设时间，则确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型；若所述加速状态驾驶评分S₁不符合预设加速条件，则确定所述当前驾驶行为类型为非急速行为类型。

车辆控制单元301还用于，在预设时间段内，所述车辆由所述急加速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急加速行为类型的出现次数，在所述急加速行为类型的出现次数大于预设加速阈值时，控制所述显示单元显示用于表示所述车辆处于急加速次数过多的急加速提示信息。

其中，急加速行为类型的出现次数的累积可以参考图3，当急加速行为类型的出现次数大于预设阈值，例如，10次时，车辆控制单元将控制显示单元305显示相应的提示信息，例如：请尽量避免不必要的急加速，急加速可能带来额外的能量消耗。以引导驾驶员对自己的过度急加速行为进行调整，以达到节省能源和延长续驶里程的目的。

所述车辆控制单元301还用于，在所述当前制动踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定减速状态驾驶评分S₂，并根据所述减速状态驾驶评分S₂与预设减速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型或为非急速行为类型。

其中，车辆控制单元301中预先存储有减速状态评分表，减速状态驾驶评分S₂的具体数值可以通过查减速状态评分表(如表2)获得。再将减速状态驾驶评分S₂与预设减速条件进行比较，若所述减速状态驾驶评分S₂符合预设减速条件，且持续预设时间，则确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型；若所述减速状态驾驶评分S₂不符合预设减速条件，则确定所述当前驾驶行为类型为非急速行为类型。

车辆控制单元301还用于，在预设时间段内，所述车辆由所述急减速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急减速行为类型的出现次数，在所述急减速行为类型的出现次数大于预设减速阈值时，控制所述显示单元显示用于表示所述车辆处于急减速次数过多的急减速提示信息；

其中，急减速行为类型的出现次数的累积可以参考图4，当急减速行为类型出现次数大于预设阈值，例如，10次时，车辆控制单元将控制显示单元305显示相应的提示信息，例如：请尽量提前识别前方工况，合理的滑行可以提高车辆能量回收效率。以引导驾驶员对自己的过度急减速行为进行调整，以达到节省能源和延长续驶里程的目的。

本发明实施例中，车辆控制单元301还用于，在车辆进入熄火状态时，可以将急加速行为类型的出现次数和急减速行为类型的出现次数清零，以便于下次开车时，重新对车辆的急加速行为类型的出现次数和急减速行为类型的出现次数进行累积。

综上，本发明实施例所述的驾驶提醒系统至少包括以下优点：

本发明实施例提供的驾驶提醒系统，通过加速踏板单元获取的车辆的当前加速踏板状态、制动踏板单元获取的车辆的当前制动踏板状态、电子换挡单元获取的车辆的当前挡位信号、及速度采集单元获取的车辆的当前车速和当前加速度，根据当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶行为类型，通过车辆控制单元分别统计急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，并分别根据急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，控制显示单元显示相应提示信息。本发明实施例所述的驾驶提醒系统，可以分别对驾驶员驾驶过程中的急加速行为类型和急减速行为类型的出现次数进行统计，并通过显示单元显示相应的提示信息，可以针对性地对驾驶员的驾驶行为进行提醒，例如，对过多的急加速行为或者过多的急减速行为进行提醒，以帮助驾驶员对自己的驾驶行为进行相应的调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例所述的驾驶提醒系统，其中，驾驶提醒系统的具体结构和基本原理已经在前述实施例中进行了详细的描述，本实施例在此不再赘述。

本发明实施例提供的车辆，通过设置驾驶提醒系统，可以针对性地对驾驶员的驾驶行为进行提醒，例如，对过多的急加速行为或者过多的急减速行为进行提醒，以帮助驾驶员对自己的驾驶行为进行相应的调整，达到节省能源和延长续驶里程的目的，从而提高车辆的经济性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驾驶提醒方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度；

根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型，所述驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型；

分别统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数；

分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型的步骤，包括：

在所述当前加速踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定加速状态驾驶评分；

根据所述加速状态驾驶评分与预设加速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型或为非急速行为类型；

在所述当前制动踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定减速状态驾驶评分；

根据所述减速状态驾驶评分与预设减速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型或为非急速行为类型。

3.根据权利要求2所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述加速状态驾驶评分与预设加速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型或为非急速行为类型的步骤，包括：

若所述加速状态驾驶评分符合预设加速条件，且持续预设时间，则确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型；

若所述加速状态驾驶评分不符合预设加速条件，则确定所述当前驾驶行为类型为非急速行为类型；

所述根据所述加速状态驾驶评与预设减速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型或为非急速行为类型的步骤，包括：

若所述减速状态驾驶评分符合预设减速条件，且持续预设时间，则确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型；

若所述减速状态驾驶评分不符合预设减速条件，则确定所述当前驾驶行为类型为非急速行为类型。

4.根据权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数，包括：

在预设时间段内，所述车辆由所述急加速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急加速行为类型的出现次数；

所述统计所述车辆在预设时间段内的急减速行为类型的出现次数，包括：

在预设时间段内，所述车辆由所述急减速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急减速行为类型的出现次数。

5.根据权利要求1所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息的步骤，包括：

在所述急加速行为类型的出现次数大于预设加速阈值时，显示用于表示所述车辆处于急加速次数过多的急加速提示信息；

在所述急减速行为类型的出现次数大于预设减速阈值时，显示用于表示所述车辆处于急减速次数过多的急减速提示信息。

6.一种驾驶提醒系统，用于车辆，其特征在于，所述驾驶提醒系统包括：车辆控制单元、加速踏板单元、制动踏板单元、电子换挡单元、速度采集单元和显示单元；其中，

所述车辆控制单元分别与所述加速踏板单元、所述制动踏板单元、所述电子换挡单元、所述速度采集单元和所述显示单元连接；

所述车辆控制单元用于，接收所述加速踏板单元获取的所述车辆的当前加速踏板状态、所述制动踏板单元获取的所述车辆的当前制动踏板状态、所述电子换挡单元获取的所述车辆的当前挡位信号、及所述速度采集单元获取的所述车辆的当前车速和当前加速度，根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型，所述驾驶行为类型包括：急加速行为类型、急减速行为类型和非急速行为类型；

所述车辆控制单元还用于，分别统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，并分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，向所述显示单元发出相应的提示信息。

7.根据权利要求6所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述车辆控制单元用于，根据所述当前加速踏板状态、所述当前制动踏板状态、所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定当前驾驶行为类型，具体包括：

所述车辆控制单元用于，在所述当前加速踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定加速状态驾驶评分，并根据所述加速状态驾驶评分与预设加速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急加速行为类型或为非急速行为类型；

所述车辆控制单元还用于，在所述当前制动踏板状态为踩下状态时，根据所述当前挡位信号、所述当前车速和所述当前加速度，确定减速状态驾驶评分，并根据所述减速状态驾驶评分与预设减速条件的比较结果，确定所述当前驾驶行为类型为急减速行为类型或为非急速行为类型。

8.根据权利要求6所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述车辆控制单元还用于，统计所述车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数，包括：

所述车辆控制单元还用于，在预设时间段内，所述车辆由所述急加速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急加速行为类型的出现次数；

所述车辆控制单元还用于，统计所述车辆在预设时间段内的急减速行为类型的出现次数，包括：

所述车辆控制单元还用于，在预设时间段内，所述车辆由所述急减速行为类型转为所述非急速行为类型时，累积急减速行为类型的出现次数。

9.根据权利要求6所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述车辆控制单元还用于，分别根据所述急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，向所述显示单元发出相应的提示信息，包括：

所述车辆控制单元还用于，在所述急加速行为类型的出现次数大于预设加速阈值时，控制所述显示单元显示用于表示所述车辆处于急加速次数过多的急加速提示信息；

所述车辆控制单元还用于，在所述急减速行为类型的出现次数大于预设减速阈值时，控制所述显示单元显示用于表示所述车辆处于急减速次数过多的急减速提示信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的驾驶提醒系统。

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