CN109383306A - 在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法，包括以下步骤：根据采集到的车辆在发生严重故障时的加速踏板、制动踏板、电机转速和档位参数，判断车辆所处的状态，并分为急加速状态、加速状态、平稳行驶状态、减速状态和急刹车状态：VCU控制限功率到0；步骤三、VCU控制车辆进入切断动力阶段，车辆无动力输出，然后检测车辆车速是否小于10km/h且电池电流是否小于10A，若检测结果为否，则车辆保持在切断动力状态。若检测结果为是，则进入下一步；VCU控制车辆进入高压切断阶段，切断整车高压。采用本方法保证了车辆高压器件的安全。

Description

在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法
技术领域
本发明属于电动汽车故障处理策略，主要是在车辆发生严重故障的情况下，整车控制器对车辆进行控制保证车辆能稳定安全的进入最终高压切断的状态。
背景技术
当前国内电动汽车行业飞速发展，电动车也逐渐的走入人们的视野中，在享受电动车带来的污染小、动力性强等诸多优点的同时。在电动车整车控制、故障处理等方面存在诸多不足。目前主流的车辆故障的处理策略为将车辆故障区分为三级故障：一级(轻微)故障、二级(一般)故障、三级(严重)故障。在三级故障发生时，直接切断整车高压。此种处理方式只考虑故障处理结果，未优先考虑驾驶安全及车辆安全。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术的缺点，在车辆严重故障发生时，提供一种优先考虑驾驶安全及车辆安全的处理方法，实现电动汽车在严重故障情况下，对车辆进行安全稳定的故障处理。
本发明的在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法，包括以下步骤：
步骤一、根据采集到的车辆在发生严重故障时的加速踏板、制动踏板、电机转速和档位参数，判断车辆所处的状态，并分为急加速状态、加速状态、平稳行驶状态、减速状态和急刹车状态：
其中，急加速状态为档位保持为前进档、油门深度大于90％，且车辆加速度大于1.5m/s2；
加速状态为档位保持为前进档、油门深度大于80％，且0m/s2＜车辆加速度≤1.5m/s2；
平稳行驶状态为档位保持为前进档、加速开度波动不大于5％，且车辆速度波动小于5km/h；
减速行驶状态为加速开度逐渐减小、无刹车信号，且-1.5m/s2≤车辆加速度＜0m/s2；
急刹车行驶状态为加速开度为0、有刹车信号，且车辆加速度小于-1.5m/s2；
步骤二、VCU控制限功率到0：根据车辆所处的状态，分别对应急加速状态、加速状态、平稳行驶状态、减速状态和急刹车状态下，VCU控制限功率到0的时间分别为t4、t3、t2、t1、0s,其中t4＞t3＞t2＞t1＞0,从而控制车辆进入动力过渡阶段；
步骤三、VCU控制车辆进入切断动力阶段，车辆无动力输出，然后检测车辆车速是否小于10km/h且电池电流是否小于10A，若检测结果为否，则车辆保持在切断动力状态；若检测结果为是，则进入步骤四；
步骤四、VCU控制车辆进入高压切断阶段，切断整车高压。
本发明的有益效果是在电动汽车发生严重故障时，首先根据驾驶状态进行降功率处理，使车辆进入动力过渡，保证驾驶安全。其次等到车辆切断动力后，在判断出车速及电池电流的进入安全范围后，再切段高压，保证车辆高压器件的安全。
附图说明
图1是本发明的在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明加以说明：
如附图所示的本发明的在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法，包括以下步骤：
步骤一、根据采集到的车辆在发生严重故障时的加速踏板、制动踏板、电机转速和档位参数，判断车辆所处的状态，并分为急加速状态、加速状态、平稳行驶状态、减速状态和急刹车状态：
其中，急加速状态为档位保持为前进档、油门深度大于90％，且车辆加速度大于1.5m/s2；
加速状态为档位保持为前进档、油门深度大于80％，且0m/s2＜车辆加速度≤1.5m/s2；
平稳行驶状态为档位保持为前进档、加速开度波动不大于5％，且车辆速度波动小于5km/h；
减速行驶状态为加速开度逐渐减小、无刹车信号，且-1.5m/s2≤车辆加速度＜0m/s2；
急刹车行驶状态为加速开度为0、有刹车信号，且车辆加速度小于-1.5m/s2。
步骤二、VCU控制限功率到0：根据车辆所处的状态，分别对应急加速状态、加速状态、平稳行驶状态、减速状态和急刹车状态下，VCU控制限功率到0的时间分别为t4、t3、t2、t1、0s(此时间可根据用户需求进行标定),其中t4＞t3＞t2＞t1＞0,从而控制车辆进入动力过渡阶段,以避免车辆动力突变导致驾驶安全事故。
作为本发明的一种实施方式，所述的t4、t3、t2、t1分别设定为10s、5s、2s、1s。
步骤三、VCU控制车辆进入切断动力阶段，车辆无动力输出，然后检测车辆车速是否小于10km/h且电池电流是否小于10A，若检测结果为否，则车辆保持在切断动力状态。主要是避免在高车速或大电流情况下，高压继电器粘连或损坏车辆器件。若检测结果为是，则进入步骤四；
步骤四、VCU控制车辆进入高压切断阶段，切断整车高压。

Claims (2)

1.在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、根据采集到的车辆在发生严重故障时的加速踏板、制动踏板、电机转速和档位参数，判断车辆所处的状态，并分为急加速状态、加速状态、平稳行驶状态、减速状态和急刹车状态：
其中，急加速状态为档位保持为前进档、油门深度大于90％，且车辆加速度大于1.5m/s2；
加速状态为档位保持为前进档、油门深度大于80％，且0m/s2＜车辆加速度≤1.5m/s2；
平稳行驶状态为档位保持为前进档、加速开度波动不大于5％，且车辆速度波动小于5km/h；
减速行驶状态为加速开度逐渐减小、无刹车信号，且-1.5m/s2≤车辆加速度＜0m/s2；
急刹车行驶状态为加速开度为0、有刹车信号，且车辆加速度小于-1.5m/s2；
步骤二、VCU控制限功率到0：根据车辆所处的状态，分别对应急加速状态、加速状态、平稳行驶状态、减速状态和急刹车状态下，VCU控制限功率到0的时间分别为t4、t3、t2、t1、0s,其中t4＞t3＞t2＞t1＞0,从而控制车辆进入动力过渡阶段；
步骤三、VCU控制车辆进入切断动力阶段，车辆无动力输出，然后检测车辆车速是否小于10km/h且电池电流是否小于10A，若检测结果为否，则车辆保持在切断动力状态；若检测结果为是，则进入步骤四；
步骤四、VCU控制车辆进入高压切断阶段，切断整车高压。
2.根据权利要求1所述的在车辆严重故障发生时电动汽车整车控制器处理方法，其特征在于：所述的t4、t3、t2、t1分别设定为10s、5s、2s、1s。
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