CN105292111A - 一种用于插电式电动车发动机的熄火方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于插电式电动车发动机的熄火方法及系统，该方法包括：检测电动车是否处于堵车状态；如电动车处于堵车状态，则检测电动车的储能系统的电量；如储能系统的电量达到电量预设值，则控制发动机熄火，电动车以纯电动模式行驶，否则，电动车以发动机驱动模式行驶。本发明可以避免电动车发动机频繁启停，保护发动机及其传动连接装置，提高发动机燃油经济性，降低插电式电动车能耗。

Description

一种用于插电式电动车发动机的熄火方法及系统
技术领域
本发明涉及电动机车控制技术领域，具体地说，涉及一种用于插电式电动车发动机的熄火方法及系统。
背景技术
发动机熄火策略是插电式电动车节能环节的重要组成部分。优秀的发动机熄火策略能提升节油效率，且不会频繁启停发动机，导致发动机本体及其相关的部件造成损伤。
插电式电动车发动机熄火策略是根据储能系统状态、司机需求能量来判断，部分控制策略也会加入GPS路况信息做参考。但是，当路况拥堵时，车辆肯定处于起步-挪车-停车-再起步的循环工况。根据当前主流熄火策略，依据司机需求能量来判定发动机是否熄火。在道路堵车时，司机缓慢挪车的次数和频率都比较高，发动机每次熄火后需很快启动，导致节油效果差，并且使得发动机机械连接部分如离合器等使用寿命降低。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供了一种用于插电式电动车发动机的熄火方法及系统，用以减少拥堵情况下发动机的启停次数，降低车辆损耗。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于插电式电动车发动机的熄火方法，包括：
检测电动车是否处于堵车状态；
如电动车处于堵车状态，则检测电动车的储能系统的电量；
如所述储能系统的电量达到电量预设值，则控制发动机熄火，电动车以纯电动模式行驶，否则，电动车以发动机驱动模式行驶。
根据本发明的一个实施例，检测电动车是否处于堵车状态的步骤进一步包括：
基于车辆状态信息和司机操作动作信息判断是否处于堵车状态，其中，如车速一直低于车速预设值，并且司机连续两次拉手刹或者司机在油门和刹车踏板中切换两次，则判断电动车处于堵车工况。
根据本发明的一个实施例，所述车速预设值设置为电动车在各行驶位置的历史车速平均值，其中，所述历史车速平均值基于通过各行驶位置的全部同类型电动车的历史车速或电动车自身历史车速计算得到。
根据本发明的一个实施例，在电动车处于堵车状态、电动车以发动机驱动模式行驶时，所述发动机还向所述储能系统补充电量。
根据本发明的一个实施例，当检测到车速大于所述车速预设值时，控制发动机启动以使得电动车以发动机驱动模式行驶。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于插电式电动车发动机的熄火系统，包括整车控制器及与所述整车控制器连接的储能系统和发动机，其中，
所述整车控制器检测电动车是否处于堵车状态，如检测到电动车处于堵车状态，则检测电动车的储能系统的电量；
如检测到所述储能系统的电量达到电量预设值，则所述整车控制器控制发动机熄火，使得电动车以纯电动模式行驶，否则，控制电动车以发动机驱动模式行驶。
根据本发明的一个实施例，所述整车控制器采集车辆状态信息和司机操作动作信息，并基于所述车辆状态信息和所述司机操作动作信息判断是否处于堵车状态，其中，如车速一直低于车速预设值，并且司机连续两次拉手刹或者司机在油门和刹车踏板中切换两次，则判断电动车处于堵车工况。
根据本发明的一个实施例，所述熄火系统还包括与所述整车控制器连接的数据存储器和云存储端口及与所述云存储端口通信连接的云处理平台，其中，
所述数据存储器用于存储电动车自身在各行驶位置的历史车速，所述整车控制器基于电动车自身在各行驶位置的历史车速计算各行驶位置对应的历史车速平均值，并以所述历史车速平均值作为所述车速预设值；
所述云存储端口用于将所述整车控制器与所述云处理平台连接，用于将所述云处理平台计算得到的各行驶位置的全部同类型电动车的历史车速计算得到的所述历史车速平均值作为所述车速预设值输出给所述整车控制器，并将所述数据存储器存储的电动车自身的各行驶位置的历史车速上传到所述云处理平台。
根据本发明的一个实施例，在电动车处于堵车状态、电动车以发动机驱动模式行驶时，所述整车控制器还控制所述发动机向所述储能系统补充电量。
根据本发明的一个实施例，当所述整车控制器检测到车速大于所述车速预设值时，所述整车控制器控制发动机启动以使得电动车以发动机驱动模式行驶。
本发明的有益效果：
本发明可以识别插电式电动车堵车工况，在判定插电式电动车进入堵车工况后，根据储能系统剩余电量来选择进入纯电动模式或者发电模式，从而过滤时间较短的发动机停机次数，避免发动机频繁启停，保护发动机及其传动连接装置。同时，在堵车时电动车自动进入纯电动模式，由储能系统提供能量缓慢移车，减少了发动机“启动-输出功率-立即怠速-熄火”的工况，提高发动机燃油经济性，降低插电式电动车能耗。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：
图1是根据本发明的一个实施例的用于插电式电动车发动机的熄火方法流程图；
图2是根据本发明的一个实施例的用于插电式电动车发动机的熄火方法算法流程图；以及
图3是根据本发明的一个实施例的用于插电式电动车发动机的熄火系统结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
在道路堵车时，电动车司机缓慢挪车的次数和频率都比较高。电动车上的发动机每次熄火后很快将启动，导致节油效果差、发动机机械连接部分如离合器等使用寿命降低。
因此，本发明提供了一种用于插电式电动车发动机的熄火方法，用以减少拥堵情况下发动机的启停次数，降低车辆损耗。如图1所示为根据本发明的一个实施例的方法流程图，图2所示为根据本发明的一个实施例的算法流程图，以下参考图1和图2来对本发明进行详细说明。
首先，在步骤S110中，检测电动车是否处于堵车状态。具体的，在本发明中，通过车辆状态信息和司机操作动作信息来判断电动车是否处于堵车状态，如监控到车速一直低于车速预设值并且司机连续两次拉手刹，即如检测到司机动作：拉手刹-松开手刹-拉手刹，且车速一直低于某个预设值，则判定为堵车工况。或者，如监控到司机在油门和刹车踏板中切换两次：踩油门-踩刹车-踩油门-踩刹车，且车速一直低于某个值，也判定为堵车工况。
进一步地，车速预设值的设定可以根据经验来进行标定，不过该方案精确度相对较差。因此，在本发明中通过大数据来进行设定。具体的，在车辆终端接入某个数据库，该数据库可以保存车辆在某个位置的历史车速，通过保存的历史车速可计算出车辆通过该点的平均车速(此处可按车辆类型私家车、公交车、大货车等计算对应的平均车速)，该平均车速如10km/h可作为车速预设值。当监控到的车速值小于该类型车通过某地的历史平均车速且司机发生了前面描述的两种动作，可认为堵车，否则，认为未堵车。
具体的，此处的数据库可分为两种不同的情况。当该电动车能联网时，可基于各行驶位置的全部同类型电动车的历史车速计算各点的平均车速，该平均车速可作为电动车的车速预设值。当该电动车不能联网时，基于存储在设置于电动车上的数据存储器中的电动车自身的各行驶位置的历史车速计算各点的平均车速，将该平均车速作为电动车的车速预设值。
接下来，在步骤S120中，如电动车处于堵车状态，则检测电动车的储能系统的电量。具体的，在电动车处于堵车状态时，通过检测电动车储能系统的电量或电压来判断储能系统的容量是否达到预定值，然后根据储能系统的实际能量值，控制电动机进行相应的动作。
在步骤S130中，基于储能系统的电量与电量预设值的关系控制发动机执行相应的动作，如储能系统的电量达到电量预设值，则控制发动机熄火，电动车以纯电动模式行驶，否则，电动车以发动机驱动模式行驶。
具体的，如检测到电动车储能系统的电量充足，即满足储能系统电量达到电量预设值，则发动机熄火，电动车以纯电动模式行驶。纯电动模式行驶是指电动车只以储能系统存储的电能为能源行驶。
如检测到电动车储能系统的电量未达到电量预设值，则电动车以发动机驱动模式行驶，并且，此时发动机进入发电模式，对储能系统补充电能。
此处需要注意的是，在电动车行驶过程中，需要实时监控电动车的车速。当检测到电动车的车速超过车速预设值时，则控制电动车退出堵车工况。若之前发动机处于熄火状态，则此时发动机启动；若之前发动机处于发电模式，则发动机保持启动状态，并以发动机驱动模式行驶。
本发明可以识别插电式电动车堵车工况，在判定插电式电动车进入堵车工况后，根据储能系统剩余电量来选择进入纯电动模式或者发电模式，从而过滤时间较短的发动机停机次数，避免发动机频繁启停，保护发动机及其传动连接装置。同时，在堵车时电动车自动进入纯电动模式，由储能系统提供能量缓慢移车，减少了发动机“启动-输出功率-立即怠速-熄火”的工况，提高发动机燃油经济性，降低插电式电动车能耗。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于插电式电动车发动机的熄火系统。如图3所示为根据本发明的一个实施例的熄火系统结构示意图，以下参考图3来对该熄火系统进行详细说明。
该熄火系统包括整车控制器及与该整车控制器连接的储能系统和发动机，其中，整车控制器检测电动车是否处于堵车状态，如检测到电动车处于堵车状态，则检测电动车的储能系统的电量；如检测到储能系统的电量达到电量预设值，则该整车控制器控制发动机熄火，使得电动车以纯电动模式行驶，否则，电动车以发动机驱动模式行驶。
进一步地，该整车控制器采集车辆状态信息和司机操作动作信息，并基于车辆状态信息和司机操作动作信息判断是否处于堵车状态，其中，如车速一直低于车速预设值，并且司机连续两次拉手刹或者司机在油门和刹车踏板中切换两次，则判断电动车处于堵车工况。
进一步地，该熄火系统还包括与整车控制器连接的数据存储器和云存储端口及与云存储端口通信连接的云处理平台，云存储端口与云处理平台主要通过无线网络进行通信。其中，数据存储器用于存储电动车自身在各行驶位置的历史车速，整车控制器基于电动车自身在各行驶位置的历史车速计算各行驶位置对应的车速平均值，并以该车速平均值作为车速预设值；云存储端口用于将整车控制器与云处理平台连接，用于将云处理平台计算得到的各行驶位置的全部同类型电动车的历史车速计算得到的历史车速平均值作为车速预设值输出给整车控制器，并将数据存储器存储的电动车自身的各行驶位置的历史车速上传到云处理平台。
进一步地，在电动车处于堵车状态、电动车以发动机驱动模式行驶时，该整车控制器还控制发动机向储能系统补充电量。
进一步地，当该整车控制器检测到车速大于车速预设值时，该整车控制器控制发动机启动以使得电动车以发动机驱动模式行驶。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于插电式电动车发动机的熄火方法，包括：
检测电动车是否处于堵车状态；
如电动车处于堵车状态，则检测电动车的储能系统的电量；
如所述储能系统的电量达到电量预设值，则控制发动机熄火，电动车以纯电动模式行驶，否则，电动车以发动机驱动模式行驶。
2.根据权利要求1所述的熄火方法，其特征在于，检测电动车是否处于堵车状态的步骤进一步包括：
基于车辆状态信息和司机操作动作信息判断是否处于堵车状态，其中，如车速一直低于车速预设值，并且司机连续两次拉手刹或者司机在油门和刹车踏板中切换两次，则判断电动车处于堵车工况。
3.根据权利要求2所述的熄火方法，其特征在于，所述车速预设值设置为电动车在各行驶位置的历史车速平均值，其中，所述历史车速平均值基于通过各行驶位置的全部同类型电动车的历史车速或电动车自身历史车速计算得到。
4.根据权利要求2或3所述的熄火方法，其特征在于，在电动车处于堵车状态、电动车以发动机驱动模式行驶时，所述发动机还向所述储能系统补充电量。
5.根据权利要求4所述的熄火方法，其特征在于，当检测到车速大于所述车速预设值时，控制发动机启动以使得电动车以发动机驱动模式行驶。
6.一种用于插电式电动车发动机的熄火系统，包括整车控制器及与所述整车控制器连接的储能系统和发动机，其中，
所述整车控制器检测电动车是否处于堵车状态，如检测到电动车处于堵车状态，则检测电动车的储能系统的电量；
如检测到所述储能系统的电量达到电量预设值，则所述整车控制器控制发动机熄火，使得电动车以纯电动模式行驶，否则，控制电动车以发动机驱动模式行驶。
7.根据权利要求6所述的熄火系统，其特征在于，所述整车控制器采集车辆状态信息和司机操作动作信息，并基于所述车辆状态信息和所述司机操作动作信息判断是否处于堵车状态，其中，如车速一直低于车速预设值，并且司机连续两次拉手刹或者司机在油门和刹车踏板中切换两次，则判断电动车处于堵车工况。
8.根据权利要求7所述的熄火系统，其特征在于，所述熄火系统还包括与所述整车控制器连接的数据存储器和云存储端口及与所述云存储端口通信连接的云处理平台，其中，
所述数据存储器用于存储电动车自身在各行驶位置的历史车速，所述整车控制器基于电动车自身在各行驶位置的历史车速计算各行驶位置对应的历史车速平均值，并以所述历史车速平均值作为所述车速预设值；
所述云存储端口用于将所述整车控制器与所述云处理平台连接，用于将所述云处理平台计算得到的各行驶位置的全部同类型电动车的历史车速计算得到的所述历史车速平均值作为所述车速预设值输出给所述整车控制器，并将所述数据存储器存储的电动车自身的各行驶位置的历史车速上传到所述云处理平台。
9.根据权利要求7或8所述的熄火系统，其特征在于，在电动车处于堵车状态、电动车以发动机驱动模式行驶时，所述整车控制器还控制所述发动机向所述储能系统补充电量。
10.根据权利要求9所述的熄火系统，其特征在于，当所述整车控制器检测到车速大于所述车速预设值时，所述整车控制器控制发动机启动以使得电动车以发动机驱动模式行驶。
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