CN108805472A - 一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统 - Google Patents
一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108805472A CN108805472A CN201811090350.6A CN201811090350A CN108805472A CN 108805472 A CN108805472 A CN 108805472A CN 201811090350 A CN201811090350 A CN 201811090350A CN 108805472 A CN108805472 A CN 108805472A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- risk
- cargo
- tank
- tank case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 claims description 4
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 claims description 4
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims description 4
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 claims description 4
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 8
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 125000004435 hydrogen atom Chemical class [H]* 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
- G06Q50/265—Personal security, identity or safety
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
Abstract
本发明公开了一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统。该方法包括:采集行驶过程中车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数;获取风险模型;将采集的参数信息输入风险模型,确定存在的各风险的风险值;获取各风险对应的安全阈值,所述安全阈值为通过理论分析、数值分析和试验研究制定的安全阈值;根据各风险的风险值以及安全阈值,确定各风险的风险等级;将各风险的风险等级传输至驾驶端、移动终端以及监管部门。本发明提供的罐式集装箱的公路运输预警方法及系统能够对车辆状态和罐箱内的货物状态进行实时的监测以及风险预测,进而,更好的对风险进行防范。
Description
技术领域
本发明涉及运输领域,特别是涉及一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统。
背景技术
移动式承压类特种设备是一种重要的工业原料和民用燃料的储运装备,常用于储运天然气、氢气、氮气、氧气和液化石油气等燃料或原料。罐式集装箱是一种移动式承压特种装备,利用现有的集装箱码头即可实现海上和陆上的联合运输,大大节约了运输和处理成本。罐式集装箱内的介质在低温下储存,内外传热温差大,在运输过程中,由于运输造成的车体的振动也会增加罐体内介质的内能从而导致低温介质的蒸发。很多情况下,罐式集装箱运输的天然气、化石燃料都属于易燃易爆气体,在运输过程中,罐内的介质一旦泄露,遇明火后很容易造成火灾,甚至爆炸。但是现有技术中仍然缺乏对这一类移动式承压特种设备在运输过程中的风险预警方法和装置的研究。
发明内容
本发明的目的是提供一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统,能够对车辆状态和罐箱内的货物状态进行实时的监测以及风险预测,进而,更好的对风险进行防范。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种罐式集装箱的公路运输预警方法,所述方法包括:
采集行驶过程中车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数;
获取风险模型;
将采集的参数信息输入风险模型,确定存在的各风险的风险值;
获取各风险对应的安全阈值,所述安全阈值为通过理论分析、数值分析和试验研究制定的安全阈值;
根据各风险的风险值以及安全阈值,确定各风险的风险等级;
将各风险的风险等级传输至驾驶端、移动终端以及监管部门。
可选的,所述车辆的运输参数包括车辆的运行速度、拖车的倾角、前车距离、拖车的横向和纵向加速度,所述货物的运输参数包括载货量、罐箱内温度、罐箱内压力和罐箱的真空度,所述车辆的基本参数包括拖车的使用时长、寿命年限以及检修信息,货物的基本参数包括罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限及检修信息。
可选的,所述采集行驶过程中的车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数,具体包括:
采用速度传感器采集车辆主轴的转速,根据转速计算车辆的运行速度;
采用倾角传感器采集拖车的倾角;
采用距离传感器测量车辆与前方车辆的距离;
采用三轴加速度传感器采集车辆的横向加速度、纵向加速度和垂向加速度;
采用液位传感器采集罐箱的载货量;
采用压力传感器采集罐箱的压力;
采用温度传感器采集罐箱的温度;
采用真空度测量仪采集罐箱保温层的真空度;
采集拖车的使用时长、寿命年限、检修信息以及罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限和检修信息。
可选的,所述速度传感器安装在车辆的主轴上,所述倾角传感器和所述三轴加速度传感器均安装在拖车架的中心位置,所述距离传感器安装在车头前方,所述液位传感器、压力传感器和温度传感器均安装在罐箱内部,车辆的基本参数为根据车辆说明书以及检修记录手动输入的参数,所述货物的基本参数为根据运输货物的属性手动输入的参数。
可选的,所述将预测结果传输至驾驶端、移动终端以及监管部门,具体包括:
将车辆的速度、车辆的倾角、前车距离的风险等级实时发送至驾驶端;
将罐箱载货量、罐箱压力、罐箱温度、罐箱砰击压力和罐箱真空度的风险等级实时发送至驾驶端和监管部门,所述罐箱砰击压力为根据横向加速度和纵向加速度计算出的罐箱壁所受的砰击压力;
将车辆基本参数或货物基本参数的风险等级发送至监管部门。
本发明还提供了一种罐式集装箱的公路运输预警系统,所述系统包括:数据采集模块、数据处理模块、专家系统模块和信息传输模块;所述数据采集模块用于采集行驶过程中车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数;所述专家系统模块用于根据理论分析、数值分析和试验研究制定各参数的安全阈值以及风险模型;所述数据处理模块用于根据采集的参数、风险模型以及安全阈值生成预警信息;所述信息传输模块用于将所述预警信息传输至驾驶端或监管部门。
可选的,所述车辆的运输参数包括车辆的运行速度、拖车的倾角、前车距离、拖车的横向和纵向加速度,所述货物的运输参数包括载货量、罐箱内温度、罐箱内压力和罐箱的真空度,所述车辆的基本参数包括拖车的使用时长、寿命年限以及检修信息,货物的基本参数包括罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限及检修信息。
可选的,所述系统还包括速度传感器、倾角传感器、距离传感器、三轴加速度传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器,所述速度传感器安装在车辆的主轴上,所述倾角传感器和所述三轴加速度传感器均安装在拖车架的中心位置,所述距离传感器安装在车头前方,所述液位传感器、压力传感器和温度传感器均安装在罐箱内部。
可选的,所述数据处理模块包括数据储存模块、预警指标模块和预警模型模块,所述数据储存模块用于储存各参数信息、风险模型和安全阈值;所述预警指标模块包括车辆安全指标、货物安全指标和监管安全指标三个一级指标;所述车辆安全指标包括行车速度、前车距离和拖车倾角三个二级指标;货物安全指标包括载货量、罐箱压力、罐箱温度、罐箱砰击压力和罐箱真空度五个二级指标;监管安全指标包括拖车使用时长、拖车寿命年限、拖车检修信息、罐箱使用时长、罐箱寿命年限、罐箱检修信息和罐箱货物类别七个二级指标;所述预警模型模块中集成了采集模块中采集到的各参数与各二级指标之间的风险模型,所述预警模型模块用于提取数据储存模块中的各参数,经风险模型的计算,得到各二级指标的数值,并将数值与专家系统模块中的安全阈值进行比较,确定存在的风险。
可选的,信息传输模块用于将车辆安全指标中二级指标的安全等级传输至驾驶端,将货物安全指标中二级指标的安全等级传输至驾驶端及监管部门,将监管安全指标中二级指标的安全等级传输至监管部门。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:本发明提供的罐式集装箱的公路运输预警方法及系统,兼顾了车辆和罐箱的安全,实时监测车辆和罐箱的状态,通过监测参数预测当前运输环境下车辆和货物的可能发生的风险,并对风险进行等级划分。将风险等级直接发送给司机,可以使司机根据风险等级采取响应的措施,避免危险发生,同时数据发送到相关的监管部门,使监管部门实时掌握当前运行的安全状态,如果发生危险能第一时间启动应急预案,响应速度快,减小灾害发生产生的危害,紧急救援部门可以根据监管部门提供的货物基本信息,确定更有效的救援措施。而且,专家系统中包括了多种风险的预警模型,可以对超速、侧翻、安全制动距离、罐箱货物泄露、罐箱保温层失效、罐箱结构破损和车辆、货物的基本信息等多种风险进行预警,是一个综合的系统,涵盖了运输过程中的各方面因素,不是对单一风险进行预警,提升了运输安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例罐式集装箱的公路运输预警方法流程图;
图2为本发明实施例罐式集装箱的公路运输预警系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统,能够对车辆状态和罐箱内的货物状态进行实时的监测以及风险预测,进而,更好的对风险进行防范。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例罐式集装箱的公路运输预警方法流程图,如图1所示,本发明提供的罐式集装箱的公路运输预警方法具体包括以下步骤:
步骤101:采集行驶过程中车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数;所述车辆的运输参数包括车辆的运行速度、拖车的倾角、前车距离、拖车的横向和纵向加速度,所述货物的运输参数包括载货量、罐箱内温度、罐箱内压力和罐箱的真空度,所述车辆的基本参数包括拖车的使用时长、寿命年限以及检修信息,货物的基本参数包括罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限及检修信息。
步骤102:获取风险模型;
步骤103:将采集的参数信息输入风险模型,确定存在的各风险的风险值;
步骤104:获取各风险对应的安全阈值,所述安全阈值为通过理论分析、数值分析和试验研究制定的安全阈值;
步骤105:根据各风险的风险值以及安全阈值,确定各风险的风险等级;风险等级根据安全阈值制定;
步骤106:将各风险的风险等级传输至驾驶端、移动终端以及监管部门。
其中,步骤101,具体包括:
采用速度传感器采集车辆主轴的转速,根据转速计算车辆的运行速度;
采用倾角传感器采集拖车的倾角;
采用距离传感器测量车辆与前方车辆的距离;测量距离不小于200米;
采用三轴加速度传感器采集车辆的横向加速度、纵向加速度和垂向加速度;车体宽度方向对应横向加速度,车体长度方向对应纵向加速度、垂直于车架方向对应垂向加速度;
采用液位传感器采集罐箱的载货量;
采用压力传感器采集罐箱的压力;
采用温度传感器采集罐箱的温度;
采用真空度测量仪采集罐箱保温层的真空度;
采集拖车的使用时长、寿命年限、检修信息以及罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限和检修信息。
上述仪器中,速度传感器、倾角传感器、距离传感器、三轴加速度传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器对数据进行实时测量,真空度为在货物开始运输和停止运输时,采用真空度测量仪手动测量的数值,测量的数据通过数据线将数据传输到数据处理模块中。
所述速度传感器安装在车辆的主轴上,所述倾角传感器和所述三轴加速度传感器均安装在拖车架的中心位置,所述距离传感器安装在车头前方,所述液位传感器、压力传感器和温度传感器均安装在罐箱内部,车辆的基本参数为根据车辆说明书以及检修记录手动输入的参数,所述货物的基本参数为根据运输货物的属性手动输入的参数。
步骤106具体包括:
将超过安全阈值的车辆的速度、车辆的倾角、前车距离以及风险等级实时发送至驾驶端;
将罐箱载货量、罐箱压力、罐箱温度、罐箱砰击压力和罐箱真空度的风险等级实时发送至驾驶端和监管部门,所述罐箱砰击压力为根据横向加速度和纵向加速度计算出的罐箱壁所受的砰击压力;
将车辆基本参数或货物基本参数的风险等级发送至监管部门。
本发明提供的罐式集装箱的公路运输预警方法,兼顾了车辆和罐箱的安全,实时监测车辆和罐箱的状态,通过监测参数预测当前运输环境下车辆和货物的可能发生的风险,并对风险进行等级划分。将风险等级直接发送给司机,可以使司机根据风险等级采取响应的措施,避免危险发生,同时数据发送到相关的监管部门,使监管部门实时掌握当前运行的安全状态,如果发生危险能第一时间启动应急预案,响应速度快,减小灾害发生产生的危害,紧急救援部门可以根据监管部门提供的货物基本信息,确定更有效的救援措施。而且,专家系统中包括了多种风险的预警模型,可以对超速、侧翻、安全制动距离、罐箱货物泄露、罐箱保温层失效、罐箱结构破损和车辆、货物的基本信息等多种风险进行预警,是一个综合的系统,涵盖了运输过程中的各方面因素,不是对单一风险进行预警,提升了运输安全性能。
本发明还提供了一种罐式集装箱的公路运输预警系统,图2为本发明实施例罐式集装箱的公路运输预警系统结构示意图,如图2所示,本发明提供的罐式集装箱的公路运输预警系统包括:数据采集模块201、数据处理模块202、专家系统模块203和信息传输模块204;所述数据采集模201块用于采集行驶过程中车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数;所述专家系统模块203用于根据理论分析、数值分析和试验研究制定各参数的安全阈值以及风险模型;所述数据处理模块202用于根据采集的参数、风险模型以及安全阈值生成预警信息;所述信息传输模204块用于将所述预警信息传输至驾驶端或监管部门。
所述车辆的运输参数包括车辆的运行速度、拖车的倾角、前车距离、拖车的横向和纵向加速度,所述货物的运输参数包括载货量、罐箱内温度、罐箱内压力和罐箱的真空度,所述车辆的基本参数包括拖车的使用时长、寿命年限以及检修信息,货物的基本参数包括罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限及检修信息。
所述系统还包括速度传感器、倾角传感器、距离传感器、三轴加速度传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器,所述速度传感器安装在车辆的主轴上,所述倾角传感器和所述三轴加速度传感器均安装在拖车架的中心位置,所述距离传感器安装在车头前方,所述液位传感器、压力传感器和温度传感器均安装在罐箱内部。
所述数据处理模块202包括数据储存模块、预警指标模块和预警模型模块,所述数据储存模块用于储存各参数信息、风险模型和安全阈值;所述预警指标模块包括车辆安全指标、货物安全指标和监管安全指标三个一级指标;所述车辆安全指标包括行车速度、前车距离和拖车倾角三个二级指标;货物安全指标包括载货量、罐箱压力、罐箱温度、罐箱砰击压力和罐箱真空度五个二级指标;监管安全指标包括拖车使用时长、拖车寿命年限、拖车检修信息、罐箱使用时长、罐箱寿命年限、罐箱检修信息和罐箱货物类别七个二级指标;所述预警模型模块中集成了采集模块中采集到的各参数与各二级指标之间的风险模型,所述预警模型模块用于提取数据储存模块中的各参数,经风险模型的计算,得到各二级指标的数值,并将数值与专家系统模块中的安全阈值进行比较,确定存在的风险。
预警模型模块内集成了采集模块中采集到的各数据与各二级指标之间的数学模型,通过提取数据储存模块中的各数据,经预警模型的计算,可以计算当前运输过程中各二级指标的数值,再将数值与专家系统模块中的数据进行比对。采集模块中各数据与各二级指标中对应的关系为:行车速度对应的风险为超速、行车速度和前车距离对应的风险为安全制动距离不足、拖车倾角和载货量对应的风险为拖车侧翻;罐箱压力和罐箱温度对应罐箱泄露;罐箱砰击压力对应罐箱的结构破坏;罐箱真空度对应罐箱保温层失效;拖车使用时长、拖车寿命年限和拖车检修信息对应拖车运行安全;罐箱使用时长、罐箱寿命年限、罐箱检修信息和罐箱货物类别对应罐箱使用安全。
专家系统模块203主要是通过前期的理论分析、数值分析和试验研究制定了不同参数的安全阈值,将多参数的公路预警模型阈值在数据库中,形成一个完整的专家系统。数据处理模块处理后的数据通过和专家系统模块中的数据和模型进行对比,将对比后的结果输入到风险预警模块中。
风险预警模块主要是通过数据处理模块和专家系统模块中的数据经过对比分析后,按照等级提出预警。预警分为5级,分别为安全、比较安全、比较危险、危险和紧急处置。针对不同的预警级别分别设置对应的应急策略。
信息传输模块204用于将车辆安全指标中二级指标的安全等级传输至驾驶端,将货物安全指标中二级指标的安全等级传输至驾驶端及监管部门,将监管安全指标中二级指标的安全等级传输至监管部门。
本发明提供的罐式集装箱的公路运输预警系统,兼顾了车辆和罐箱的安全,实时监测车辆和罐箱的状态,通过监测参数预测当前运输环境下车辆和货物的可能发生的风险,并对风险进行等级划分。将风险等级直接发送给司机,可以使司机根据风险等级采取响应的措施,避免危险发生,同时数据发送到相关的监管部门,使监管部门实时掌握当前运行的安全状态,如果发生危险能第一时间启动应急预案,响应速度快,减小灾害发生产生的危害,紧急救援部门可以根据监管部门提供的货物基本信息,确定更有效的救援措施。而且,专家系统中包括了多种风险的预警模型,可以对超速、侧翻、安全制动距离、罐箱货物泄露、罐箱保温层失效、罐箱结构破损和车辆、货物的基本信息等多种风险进行预警,是一个综合的系统,涵盖了运输过程中的各方面因素,不是对单一风险进行预警,提升了运输安全性能。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种罐式集装箱的公路运输预警方法,其特征在于,所述方法包括:
采集行驶过程中车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数;
获取风险模型;
将采集的参数信息输入风险模型,确定存在的各风险的风险值;
获取各风险对应的安全阈值,所述安全阈值为通过理论分析、数值分析和试验研究制定的安全阈值;
根据各风险的风险值以及安全阈值,确定各风险的风险等级;
将各风险的风险等级传输至驾驶端、移动终端以及监管部门。
2.根据权利要求1所述的罐式集装箱的公路运输预警方法,其特征在于,所述车辆的运输参数包括车辆的运行速度、拖车的倾角、前车距离、拖车的横向和纵向加速度,所述货物的运输参数包括载货量、罐箱内温度、罐箱内压力和罐箱的真空度,所述车辆的基本参数包括拖车的使用时长、寿命年限以及检修信息,货物的基本参数包括罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限及检修信息。
3.根据权利要求2所述的罐式集装箱的公路运输预警方法,其特征在于,所述采集行驶过程中的车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数,具体包括:
采用速度传感器采集车辆主轴的转速,根据转速计算车辆的运行速度;
采用倾角传感器采集拖车的倾角;
采用距离传感器测量车辆与前方车辆的距离;
采用三轴加速度传感器采集车辆的横向加速度、纵向加速度和垂向加速度;
采用液位传感器采集罐箱的载货量;
采用压力传感器采集罐箱的压力;
采用温度传感器采集罐箱的温度;
采用真空度测量仪采集罐箱保温层的真空度;
采集拖车的使用时长、寿命年限、检修信息以及罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限和检修信息。
4.根据权利要求3所述的罐式集装箱的公路运输预警方法,其特征在于,所述速度传感器安装在车辆的主轴上,所述倾角传感器和所述三轴加速度传感器均安装在拖车架的中心位置,所述距离传感器安装在车头前方,所述液位传感器、压力传感器和温度传感器均安装在罐箱内部,车辆的基本参数为根据车辆说明书以及检修记录手动输入的参数,所述货物的基本参数为根据运输货物的属性手动输入的参数。
5.根据权利要求3所述的罐式集装箱的公路运输预警方法,其特征在于,所述将预测结果传输至驾驶端、移动终端以及监管部门,具体包括:
将车辆的速度、车辆的倾角、前车距离的风险等级实时发送至驾驶端;
将罐箱载货量、罐箱压力、罐箱温度、罐箱砰击压力和罐箱真空度的风险等级实时发送至驾驶端和监管部门,所述罐箱砰击压力为根据横向加速度和纵向加速度计算出的罐箱壁所受的砰击压力;
将车辆基本参数或货物基本参数的风险等级发送至监管部门。
6.一种罐式集装箱的公路运输预警系统,其特征在于,所述系统包括:数据采集模块、数据处理模块、专家系统模块和信息传输模块;所述数据采集模块用于采集行驶过程中车辆的运输参数、货物的运输参数以及车辆的基本参数、货物的基本参数;所述专家系统模块用于根据理论分析、数值分析和试验研究制定各参数的安全阈值以及风险模型;所述数据处理模块用于根据采集的参数、风险模型以及安全阈值生成预警信息;所述信息传输模块用于将所述预警信息传输至驾驶端或监管部门。
7.根据权利要求6所述的罐式集装箱的公路运输预警系统,其特征在于,所述车辆的运输参数包括车辆的运行速度、拖车的倾角、前车距离、拖车的横向和纵向加速度,所述货物的运输参数包括载货量、罐箱内温度、罐箱内压力和罐箱的真空度,所述车辆的基本参数包括拖车的使用时长、寿命年限以及检修信息,货物的基本参数包括罐箱内货物的类别、使用时长、寿命年限及检修信息。
8.根据权利要求7所述的罐式集装箱的公路运输预警系统,其特征在于,所述系统还包括速度传感器、倾角传感器、距离传感器、三轴加速度传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器,所述速度传感器安装在车辆的主轴上,所述倾角传感器和所述三轴加速度传感器均安装在拖车架的中心位置,所述距离传感器安装在车头前方,所述液位传感器、压力传感器和温度传感器均安装在罐箱内部。
9.根据权利要求8所述的罐式集装箱的公路运输预警系统,其特征在于,所述数据处理模块包括数据储存模块、预警指标模块和预警模型模块,所述数据储存模块用于储存各参数信息、风险模型和安全阈值;所述预警指标模块包括车辆安全指标、货物安全指标和监管安全指标三个一级指标;所述车辆安全指标包括行车速度、前车距离和拖车倾角三个二级指标;货物安全指标包括载货量、罐箱压力、罐箱温度、罐箱砰击压力和罐箱真空度五个二级指标;监管安全指标包括拖车使用时长、拖车寿命年限、拖车检修信息、罐箱使用时长、罐箱寿命年限、罐箱检修信息和罐箱货物类别七个二级指标;所述预警模型模块中集成了采集模块中采集到的各参数与各二级指标之间的风险模型,所述预警模型模块用于提取数据储存模块中的各参数,经风险模型的计算,得到各二级指标的数值,并将数值与专家系统模块中的安全阈值进行比较,确定存在的风险。
10.根据权利要求9所述的罐式集装箱的公路运输预警系统,其特征在于,信息传输模块用于将车辆安全指标中二级指标的安全等级传输至驾驶端,将货物安全指标中二级指标的安全等级传输至驾驶端及监管部门,将监管安全指标中二级指标的安全等级传输至监管部门。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811090350.6A CN108805472A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811090350.6A CN108805472A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108805472A true CN108805472A (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64082086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811090350.6A Pending CN108805472A (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108805472A (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109532831A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-29 | 广东工业大学 | 一种车辆速度控制方法及其相关装置 |
CN111260321A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-09 | 广东核生科技有限公司 | 放射源智能管控方法、系统、电子设备及存储介质 |
CN111498322A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 上海海事大学 | 一种散改集集装箱、运输状态监测系统及监测方法 |
CN111964668A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-20 | 中移(杭州)信息技术有限公司 | 物品状态的检测方法及装置 |
CN112116246A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 一种风险处理方法及装置 |
CN113012400A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-22 | 浙江双友物流器械股份有限公司 | 一种货物移动告警的阈值等级选择方法 |
CN113344490A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 杭州拼便宜网络科技有限公司 | 一种货物中途管理方法、系统、计算机设备及存储介质 |
CN113879231A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-04 | 北京汇通天下物联科技有限公司 | 车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质 |
CN114492868A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 山东新兴集团有限公司 | 一种石化物流原油运载监管反馈系统 |
CN114548839A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-05-27 | 交通运输部水运科学研究所 | 基于风险分级和定位的危险货物集装箱落水分类救援方法 |
CN114674373A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-28 | 浙江工业大学 | 基于传感器集群的长管拖车监测系统及监测数据融合方法 |
CN115111529A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-27 | 兰州理工大学 | 用于低温杜瓦的夹层真空度监控报警方法及系统 |
CN116343444A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 山东腾运专用汽车制造有限公司 | 一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统 |
CN117191126A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-08 | 扬州日新通运物流装备有限公司 | 一种集装箱自检系统、方法、装置及存储介质 |
CN115111529B (zh) * | 2022-08-02 | 2024-04-26 | 兰州理工大学 | 用于低温杜瓦的夹层真空度监控报警方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102069769A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-05-25 | 交通运输部公路科学研究所 | 危险货物运输车辆动态监控方法及预警装置 |
CN203465589U (zh) * | 2013-09-28 | 2014-03-05 | 石家庄安瑞科气体机械有限公司 | 一种铁路运输过程中的lng罐箱监控系统 |
US20150308927A1 (en) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Hitachi, Ltd. | Railway vehicle damage estimation |
CN206430752U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-08-22 | 北京鼎泰通达科技有限公司 | 智能罐式集装箱危险货物实时定位监控系统 |
-
2018
- 2018-09-18 CN CN201811090350.6A patent/CN108805472A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102069769A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-05-25 | 交通运输部公路科学研究所 | 危险货物运输车辆动态监控方法及预警装置 |
CN203465589U (zh) * | 2013-09-28 | 2014-03-05 | 石家庄安瑞科气体机械有限公司 | 一种铁路运输过程中的lng罐箱监控系统 |
US20150308927A1 (en) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | Hitachi, Ltd. | Railway vehicle damage estimation |
CN206430752U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-08-22 | 北京鼎泰通达科技有限公司 | 智能罐式集装箱危险货物实时定位监控系统 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109532831A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-29 | 广东工业大学 | 一种车辆速度控制方法及其相关装置 |
CN109532831B (zh) * | 2018-11-16 | 2021-03-16 | 广东工业大学 | 一种车辆速度控制方法及其相关装置 |
CN111260321A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-09 | 广东核生科技有限公司 | 放射源智能管控方法、系统、电子设备及存储介质 |
CN111260321B (zh) * | 2020-01-16 | 2023-10-27 | 广东核生科技有限公司 | 放射源智能管控方法、系统、电子设备及存储介质 |
CN111498322A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 上海海事大学 | 一种散改集集装箱、运输状态监测系统及监测方法 |
CN111964668A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-20 | 中移(杭州)信息技术有限公司 | 物品状态的检测方法及装置 |
CN112116246B (zh) * | 2020-09-18 | 2022-12-09 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 一种风险处理方法及装置 |
CN112116246A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-22 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 一种风险处理方法及装置 |
CN113012400A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-22 | 浙江双友物流器械股份有限公司 | 一种货物移动告警的阈值等级选择方法 |
CN113012400B (zh) * | 2021-01-26 | 2022-06-17 | 浙江双友物流器械股份有限公司 | 一种货物移动告警的阈值等级选择方法 |
CN113344490A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 杭州拼便宜网络科技有限公司 | 一种货物中途管理方法、系统、计算机设备及存储介质 |
CN113879231A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-04 | 北京汇通天下物联科技有限公司 | 车载物品震动的预警方法、系统、电子设备以及存储介质 |
CN114492868A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 山东新兴集团有限公司 | 一种石化物流原油运载监管反馈系统 |
CN114674373A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-28 | 浙江工业大学 | 基于传感器集群的长管拖车监测系统及监测数据融合方法 |
CN114548839B (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-12 | 交通运输部水运科学研究所 | 基于风险分级和定位的危险货物集装箱落水分类救援方法 |
CN114548839A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-05-27 | 交通运输部水运科学研究所 | 基于风险分级和定位的危险货物集装箱落水分类救援方法 |
CN115111529A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-27 | 兰州理工大学 | 用于低温杜瓦的夹层真空度监控报警方法及系统 |
CN115111529B (zh) * | 2022-08-02 | 2024-04-26 | 兰州理工大学 | 用于低温杜瓦的夹层真空度监控报警方法及系统 |
CN116343444A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 山东腾运专用汽车制造有限公司 | 一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统 |
CN116343444B (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-22 | 山东腾运专用汽车制造有限公司 | 一种特种抽拉运输半挂车监测预警系统 |
CN117191126A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-08 | 扬州日新通运物流装备有限公司 | 一种集装箱自检系统、方法、装置及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108805472A (zh) | 一种罐式集装箱的公路运输预警方法及系统 | |
CN103852271B (zh) | 基于物联网的高速列车走行部故障诊断与远程监测系统 | |
CN113963514B (zh) | 一种油气化管道一体化监测预警系统 | |
CN102107591B (zh) | 载货汽车轮胎压力异常状态辨识方法 | |
CN203101070U (zh) | 基于物联网的高速列车走行部故障诊断与远程监测系统 | |
CN102147950B (zh) | 油罐车防盗、防漏监控方法和监控系统 | |
CN111775929B (zh) | 一种危险液移动车载装置的动态安全预警方法 | |
CN205524318U (zh) | 一种铁路货车行车安全监控系统 | |
CN110203024A (zh) | 一种汽车轮胎多级报警与智能修复系统 | |
CN109443769A (zh) | 电机轴承状态的检测方法、系统、装置及可读存储介质 | |
CN106527324B (zh) | 加油站网络化安全计量监控系统 | |
CN209756912U (zh) | 一种危险品运输监控的装置 | |
CN109573934B (zh) | 工程车辆用油管理方法及系统 | |
CN113947316A (zh) | 基于动静态数据的危化品运输运单风险评估方法 | |
CN107507420A (zh) | 车辆超载监控方法、系统及车辆 | |
CN112040012A (zh) | 一种基于区块链技术的油罐车防盗油方法及系统 | |
CN1877474A (zh) | 汽车运输石油安全监控装置 | |
CN208333557U (zh) | 一种基于位置跟踪的危险品运输监测系统 | |
CN116843254A (zh) | 一种押运车送款异常的确定方法、装置、设备及介质 | |
CN202974360U (zh) | 危化车油耗管理系统 | |
CN110281774A (zh) | 一种基于大数据、云平台车辆油耗管理系统及管理方法 | |
CN207937805U (zh) | 铁路危险货物追踪监测系统 | |
CN105216803A (zh) | 一种双燃料机车的甲烷安全保障系统 | |
CN206038048U (zh) | 一种车载液态危险品在途运输的智能监测系统 | |
CN205086915U (zh) | 一种双燃料机车的安全保障系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181113 |