CN113012400B - 一种货物移动告警的阈值等级选择方法 - Google Patents

一种货物移动告警的阈值等级选择方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种货物移动告警的阈值等级选择方法。为了克服对不同特性的货品没有区分告警阈值的问题；本发明包括以下步骤：S1：将车厢内部空间划分为若干监控区域；S2：在货物装载时识别货物种类特性及所处监控区域，将货物种类特性与监控区域关联绑定；S3：查询并取最小移动告警阈值等级作为该监控区域的整体移动告警阈值等级；S4：采集货物位置初始值进行货物建模定位；S5：各监控区域实时采集反馈各监控区域中货物位置信息，与货物位置初始值进行比较作差，差值与该监控区域的移动告警阈值等级比较，进行告警判断。本方案分区域、分货品地针对性进行运输过程中的货物位移告警，在保证所有货品安全的同时又能够减少正常货品的误报警。

Description

一种货物移动告警的阈值等级选择方法
技术领域
本发明涉及一种告警阈值选择领域，尤其涉及一种货物移动告警的阈值等级选择方法。
背景技术
目前，公路货运需求大幅增长，因此货运量也随之大量增长，但是货物在运输过程中可能发生货物的滑动、滚动或掉落等情况，对货物安全、人身安全以及道路安全都有一定的影响，容易造成经济上的巨大损失。
现有存在对货物运输过程中的移动的监控，例如，一种在中国专利文献上公开的“货运过程中货物安全监控告警系统”，其公告号CN203793211U，包括：车载终端，车载终端包括用于采集货物图像的摄像装置，用于判断货物是否掉落的处理器和用于货物掉落告警的现场告警器；摄像装置、处理器和现场告警器顺序连接，实时有效的监控货运过程中货物是否掉落。但是普通货品、危险品和易碎品对于运输过程中的移动阈值的承受度不相同，该技术没有公开对于普通货品和危险品、易碎品的监控阈值的区别。
发明内容
本发明主要解决现有技术对不同特性的货品没有区分告警阈值的问题；提供一种货物移动告警的阈值等级选择方法，根据装入货物的特性分区域地选择不同的移动告警阈值，在保证运输速度的同时保证各运输货品的安全。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明包括以下步骤：
S1：将车厢内部空间划分为若干监控区域，车厢内设置有识别组件，在各监控区域分别安装有矩阵式的移动采集组件；
S2：在货物装载时，通过识别组件扫描货物上的标识获取货物种类特性，通过移动采集组件确定货物所处监控区域，将货物种类特性与监控区域关联绑定；
S3：根据各区域中关联绑定的货物种类特性，分别查询货物对应的移动告警阈值等级，取最小移动告警阈值等级作为该监控区域的整体移动告警阈值等级；
S4：完成货物装载后，各监控区域分别建立坐标系，移动采集组件采集货物位置初始值进行货物建模定位；
S5：货物运输过程中，各监控区域的移动采集组件实时采集反馈各监控区域中货物位置信息，与货物位置初始值进行比较作差，差值与该监控区域的移动告警阈值等级比较，进行告警判断。
本方案将不同货物分区域装载，分区域监控，通过识别组件识别货物的种类特性，判断货物是否为易碎品或危险品，若是，则将装载该货物的区域的移动告警阈值调小，做到分区域、分货品特性地针对性监控，在保证所有货品安全的同时又能够减少正常货品的误报警。
作为优选，所述的移动采集组件为压力传感器，压力传感器在各监控区域的车厢地板上阵列式排布。压力传感器阵列式排布，监测各个监控区域中的货物压力的分布以及变化值，以此来对货物的移动进行监控。
作为优选，所述的货物上的标识为RFID电子标签，识别组件用于获取RFID中信息。采用RFID电子标签，能够同时采集多个电子标签的信息，且能够穿透扫描，不需要将电子标签露出，电子标签中的信息也能够更改。
作为优选，所述的各监控区域以单个压力传感器为单位建立坐标系(xi，yi，wixy)；其中，xi为第i个监控区域中压力传感器位于阵列中的行数；
yi为第i个监控区域中压力传感器位于阵列中的列数；
wixy为第i个监控区域中位于第x行第y列的压力传感器检测到的重量。
建立坐标系，记录各监控区域的原始压力分布情况，以此来对车厢内的货物进行初始位置的定位建模。
作为优选，所述的步骤S5包括以下步骤：
S51：实时采集各压力传感器检测到的重量数据，更新坐标系数据(xi，yi，wixy′)；
其中，wixy′为更新后的第i个监控区域中位于第x行第y列的压力传感器检测到的重量数据；
S52：将更新后同一坐标(xi，yi)对应的重量数据wixy′与初始值的重量wixy作差，获得实时重量变化值Δwixy；
S53：对实时重量变化值Δwixy的绝对值取最大值MAX，MAX＝max{|Δwi11|，|Δwi12|，…，|Δwixy|}，并与该监控区域的移动告警阈值等级数据比较，当最大值MAX大于该移动告警阈值等级时，对驾驶人员以及相应管理人员告警，告警信息显示发生告警的监控区域，否则，继续实时采集各压力传感器检测到的重量数据。
通过压力的分布的变化来计算得到货物的移动量，以此为判断依据，判断是否货物有超过阈值的位移，来进行告警。
作为优选，所述的移动告警阈值等级包括重量变化阈值和距离变化阈值；
所述的步骤S5还包括以下步骤：
S54：将同一监控区域中实时重量变化值Δwixy为负值所对应的坐标(xi，yi)划为第一类；将同一监控区域中实时重量变化值Δwixy为正值所对应的坐标(xi，yi)划为第二类；
S55：采用k均值聚类算法，分别获取各监控区域中第一类拟合坐标
Figure BDA0002917434610000031
和第二类拟合坐标
Figure BDA0002917434610000032
将第二类拟合坐标
Figure BDA0002917434610000033
与第一类拟合坐标
Figure BDA0002917434610000034
作差，获得该监控区域的货物移动向量(Δxi，Δyi)；
S56：求货物移动向量(Δxi，Δyi)的距离，并与移动告警阈值等级中的距离变化阈值做比较，当货物移动相连的距离大于移动告警阈值等级中的距离变化阈值时，向驾驶员和相应管理人员进行告警，并显现货物移动距离及方向，否则返回步骤S51继续实时采集各压力传感器检测到的重量数据。
通过矢量计算判断货物的位移方向和该监控区域货物的整体位移距离，和该区域的重量变化一起综合考虑判断是否有发生货物损坏的可能。
作为优选，将各监控区域的移动告警阈值等级与相邻监控区域的移动告警阈值等级相比较，当该监控区域的移动告警阈值等级大于相邻监控区域的移动告警阈值等级时，设定定向移动告警阈值，所述定向移动告警阈值包括移动方向约束、距离变化阈值和重量变化阈值；仅当计算后的货物移动方向满足定向移动告警阈值中的移动方向约束是，进行距离变化阈值和重量变化阈值的判断。
在易碎品或危险品装载区域的周围监控区域设置定向移动告警，周围区域货物向装载有易碎品或危险品的区域移动的阈值与其他方向的阈值不同，避免易碎品或危险品因周围区域货品的碰撞而造成损坏。
作为优选，所述的识别组件设置在车厢进货口，识别组件连接有云端数据库，当识别组件识别即将装入车厢中的货物的RFID电子标签后，将识别信息发送给云端数据库，云端数据库通过查表获取货物的种类特性及其对应的移动告警阈值等级，根据车厢中各监控区域已有的货物装卸情况，推荐移动告警阈值等级相同的监控区域装载。方便各监控区域的整体监控管理。
本发明的有益效果是：
1.分区域、分货品地针对性进行运输过程中的货物位移告警，在保证所有货品安全的同时又能够减少正常货品的误报警。
2.通过监测各监控区域的重量分布以及重量分布变化来计算货物在该区域的移动量，以此来与移动告警阈值比较，进行告警。
3.在易碎品或危险品装载区域的周围监控区域设置定向移动告警，周围区域货物向装载有易碎品或危险品的区域移动的阈值与其他方向的阈值不同，避免易碎品或危险品因周围区域货品的碰撞而造成损坏。
4.通过矢量计算判断货物的位移方向和该监控区域货物的整体位移距离，和该区域的重量变化一起综合考虑判断是否有发生货物移动损坏的可能。
附图说明
图1是本发明的一种货物移动告警的阈值等级选择方法流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例一：
本实施例的一种货物移动告警的阈值等级选择方法，如图1所示，包括一下步骤：
S1：将车厢内部空间划分为若干监控区域，车厢内设置有识别组件，在各监控区域分别安装有阵列式的移动采集组件。
移动采集组件可以为可见光/红外光检测传感器、压力传感器、声学检测传感器或X射线，在本实施例中，移动采集组件为压力传感器，压力传感器在各监控区域的车厢地板上阵列式排布。
压力传感器的阵列式排布可以为方形、圆形或六边形，在本实施例中，压力传感器方形排布；且各监控区域在车厢内同为方形排布。
货物上的标识为RFID电子标签，识别组件用于获取RFID中信息。在本实施例中，识别组件设置在车厢进货口，各监控区域中均设置有一个识别组件。识别组件连接有云端数据库，云端数据库中存储有不同货物种类对应的移动告警阈值等级表，在本实施例中，移动告警阈值等级包括重量变化阈值和距离变化阈值，不同货物种类对应的移动告警阈值等级能够通过有限次实验得到。
S2：在货物装载时，通过识别组件扫描货物上的标识获取货物种类特性，通过移动采集组件确定货物所处监控区域，将货物种类特性与监控区域关联绑定。
当车厢进货口的识别组件识别即将装入车厢中的货物的RFID电子标签后，将识别信息发送给云端数据库，云端数据库通过查表获取货物的种类特性及其对应的移动告警阈值等级，根据车厢中各监控区域已有的货物装卸情况，推荐移动告警阈值等级相同或移动告警阈值等级相邻的监控区域装载。
各监控区域通过移动采集组件或监控区域中的识别组件识别货物装载的监控区域，将货物种类特性与监控区域关联绑定。
S3：根据各区域中关联绑定的货物种类特性，分别查询货物对应的移动告警阈值等级，取最小移动告警阈值等级作为该监控区域的整体移动告警阈值等级。
各监控区域通过云端数据库查表获得最小的移动告警阈值等级。
S4：完成货物装载后，各监控区域分别建立坐标系，移动采集组件采集货物位置初始值进行货物建模定位。
各监控区域以单个压力传感器为单位建立坐标系(xi，yi，wixy)；
其中，xi为第i个监控区域中压力传感器位于阵列中的行数；
yi为第i个监控区域中压力传感器位于阵列中的列数；
wixy为第i个监控区域中位于第x行第y列的压力传感器检测到的重量。
建立坐标系，记录各监控区域的原始重量分布情况，以此来对车厢内的货物进行初始位置的定位建模。
S5：货物运输过程中，各监控区域的移动采集组件实时采集反馈各监控区域中货物位置信息，与货物位置初始值进行比较作差，差值与该监控区域的移动告警阈值等级比较，进行告警判断。
S51：实时采集各压力传感器检测到的重量数据，更新坐标系数据(xi，yi，wixy′)；其中，wixy′为更新后的第i个监控区域中位于第x行第y列的压力传感器检测到的重量数据。
S52：将更新后同一坐标(xi，yi)对应的重量数据wixy′与初始值的重量wixy作差，获得实时重量变化值Δwixy。
S53：对实时重量变化值Δwixy的绝对值取最大值MAX，MAX＝max{|Δwi11|，|Δwi12|，…，|Δwixy|}，并与该监控区域的移动告警阈值等级的重量变化阈值比较，当最大值MAX大于该移动告警阈值等级的重量变化阈值时，对驾驶人员以及相应管理人员告警，告警信息显示发生告警的监控区域编号；否则，继续实时采集各压力传感器检测到的重量数据。
S54：将同一监控区域中实时重量变化值Δwixy为负值所对应的坐标(xi，yi)划为第一类；将同一监控区域中实时重量变化值Δwixy为正值所对应的坐标(xi，yi)划为第二类。
S55：采用k均值聚类算法，分别获取各监控区域中第一类拟合坐标
Figure BDA0002917434610000051
和第二类拟合坐标
Figure BDA0002917434610000052
将第二类拟合坐标
Figure BDA0002917434610000053
与第一类拟合坐标
Figure BDA0002917434610000054
作差，获得该监控区域的货物移动向量(Δxi，Δyi)；
S56：求货物移动向量(Δxi，Δyi)的距离，并与移动告警阈值等级中的距离变化阈值做比较，当货物移动相连的距离大于移动告警阈值等级中的距离变化阈值时，向驾驶员和相应管理人员进行告警，并显现货物移动距离及方向，否则返回步骤S51继续实时采集各压力传感器检测到的重量数据。
本实例通过监测各监控区域的重量分布以及重量分布变化来计算货物在该区域的移动量，以此来与移动告警阈值比较，进行告警。通过矢量计算判断货物的位移方向和该监控区域货物的整体位移距离，和该区域的重量变化一起综合考虑判断是否有发生货物移动损坏的可能。分区域、分货品地针对性进行运输过程中的货物位移告警，在保证所有货品安全的同时又能够减少正常货品的误报警。
实施例二：
本实施例的一种货物移动告警的阈值等级选择方法，对装载有易碎品或危险品的监控区域的相邻监控区域的移动告警阈值选择进行优化。
将各监控区域的移动告警阈值等级与相邻监控区域的移动告警阈值等级相比较，当该监控区域的移动告警阈值等级大于相邻监控区域的移动告警阈值等级时，设定定向移动告警阈值。即，当某监控区域装载有移动告警阈值等级小的货品，如易碎品或危险品时，若其相邻的监控区域的移动告警阈值等级大于该监控区域的移动告警阈值等级，则其相邻的监控区域设置定向移动告警阈值。
定向移动告警阈值包括移动方向约束、距离变化阈值和重量变化阈值。仅当计算后的货物移动方向满足定向移动告警阈值中的移动方向约束时，进行距离变化阈值和重量变化阈值的判断。
例如，一个拥有3*3的监控区域的车厢内部，中间位置的监控区域装载有易碎品，故此其移动告警阈值等级低于其相邻的把个监控区域的移动告警阈值，八个监控区域分别设置定向移动告警阈值。八个监控区域的方向约束分别为(1，-1)、(0，-1)、(-1，-1)、(1，0)、(-1.0)、(1，1)、(0，1)和(-1，1)。在计算后的货物整体移动方向满足该方向约束后，再判断是否满足距离变化阈值和重量变化阈值，进行告警判断。
本实施例仅对装载有易碎品或危险品的监控区域的相邻监控区域的移动告警阈值选择进行优化，其他设置同实施例一。
在易碎品或危险品装载区域的周围监控区域设置定向移动告警，周围区域货物向装载有易碎品或危险品的区域移动的阈值与其他方向的阈值不同，避免易碎品或危险品因周围区域货品的碰撞而造成损坏。
应理解，实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种货物移动告警的阈值等级选择方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将车厢内部空间划分为若干监控区域，车厢内设置有识别组件，在各监控区域分别安装有阵列式的移动采集组件；所述的移动采集组件为压力传感器，压力传感器在各监控区域的车厢地板上阵列式排布；
S2：在货物装载时，通过识别组件扫描货物上的标识获取货物种类特性，通过移动采集组件确定货物所处监控区域，将货物种类特性与监控区域关联绑定；
S3：根据各区域中关联绑定的货物种类特性，分别查询货物对应的移动告警阈值等级，取最小移动告警阈值等级作为该监控区域的整体移动告警阈值等级；
S4：完成货物装载后，各监控区域分别建立坐标系，移动采集组件采集货物位置初始值进行货物建模定位；
S5：货物运输过程中，各监控区域的移动采集组件实时采集反馈各监控区域中货物位置信息，与货物位置初始值进行比较作差，差值与该监控区域的移动告警阈值等级比较，进行告警判断；
将各监控区域的移动告警阈值等级与相邻监控区域的移动告警阈值等级相比较，当该监控区域的移动告警阈值等级大于相邻监控区域的移动告警阈值等级时，设定定向移动告警阈值，所述定向移动告警阈值包括移动方向约束、距离变化阈值和重量变化阈值；仅当计算后的货物移动方向满足定向移动告警阈值中的移动方向约束时，进行距离变化阈值和重量变化阈值的判断。
2.根据权利要求1所述的一种货物移动告警的阈值等级选择方法，其特征在于，所述的货物上的标识为RFID电子标签，识别组件用于获取RFID中信息。
3.根据权利要求1所述的一种货物移动告警的阈值等级选择方法，其特征在于，所述的各监控区域以单个压力传感器为单位建立坐标系(xi，yi，wixy)；
其中，xi为第i个监控区域中压力传感器位于阵列中的行数；
yi为第i个监控区域中压力传感器位于阵列中的列数；
wixy为第i个监控区域中位于第x行第y列的压力传感器检测到的重量。
4.根据权利要求3所述的一种货物移动告警的阈值等级选择方法，其特征在于，所述的步骤S5包括以下步骤：
S51：实时采集各压力传感器检测到的重量数据，更新坐标系数据(xi，yi，wixy′)；
其中，wixy′为更新后的第i个监控区域中位于第x行第y列的压力传感器检测到的重量数据；
S52：将更新后同一坐标(xi，yi)对应的重量数据wixy′与初始值的重量wixy作差，获得实时重量变化值Δwixy；
S53：对实时重量变化值Δwixy的绝对值取最大值MAX，MAX＝max{|Δwi11|，|Δwi12|，...，|Δwixy|}，并与该监控区域的移动告警阈值等级数据比较，当最大值MAX大于该移动告警阈值等级时，对驾驶人员以及相应管理人员告警，告警信息显示发生告警的监控区域，否则，继续实时采集各压力传感器检测到的重量数据。
5.根据权利要求4所述的一种货物移动告警的阈值等级选择方法，其特征在于，所述的移动告警阈值等级包括重量变化阈值和距离变化阈值；
所述的步骤S5还包括以下步骤：
S54：将同一监控区域中实时重量变化值ΔWixy为负值所对应的坐标(xi，yi)划为第一类；将同一监控区域中实时重量变化值Δwixy为正值所对应的坐标(xi，yi)划为第二类；
S55：采用k均值聚类算法，分别获取各监控区域中第一类拟合坐标
Figure FDA0003582298740000021
和第二类拟合坐标
Figure FDA0003582298740000022
将第二类拟合坐标
Figure FDA0003582298740000023
与第一类拟合坐标
Figure FDA0003582298740000024
作差，获得该监控区域的货物移动向量(Δxi，Δyi)；
S56：求货物移动向量(Δxi，Δyi)的距离，并与移动告警阈值等级中的距离变化阈值做比较，当货物移动相连的距离大于移动告警阈值等级中的距离变化阈值时，向驾驶员和相应管理人员进行告警，并显现货物移动距离及方向，否则返回步骤S51继续实时采集各压力传感器检测到的重量数据。
6.根据权利要求2所述的一种货物移动告警的阈值等级选择方法，其特征在于，所述的识别组件设置在车厢进货口，识别组件连接有云端数据库，当识别组件识别即将装入车厢中的货物的RFID电子标签后，将识别信息发送给云端数据库，云端数据库通过查表获取货物的种类特性及其对应的移动告警阈值等级，根据车厢中各监控区域已有的货物装卸情况，推荐移动告警阈值等级相同的监控区域装载。
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