CN109760628B - 信息提供系统和车辆 - Google Patents

Abstract

公开了一种信息提供系统和车辆。服务器使存储装置存储车辆的识别信息和车辆的位置作为一组信息(S202)；基于作为向服务器发送了异常发生信息的车辆的异常发生车辆的位置信息，使用存储在存储装置中的位置信息指定作为能够利用摄像装置对异常发生车辆的图像进行拍摄的车辆的图像拍摄被指示车辆，而不引起车辆警报的激活(S212)；向图像拍摄被指示车辆发送利用安装在图像拍摄被指示车辆中的摄像装置对异常发生车辆的图像进行拍摄的指令(S213)；以及向异常发生车辆的用户的移动终端发送由图像拍摄被指示车辆拍摄的图像，作为在异常发生车辆中发生的异常的描述(S215)。

Description

信息提供系统和车辆

该非临时申请基于2017年11月9日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-216421号，其全部内容通过引用合并于本文。

技术领域

本公开内容涉及信息提供系统和车辆，并且特别地涉及适于通知对车辆的异常动作的信息提供系统和车辆。

背景技术

在车辆盗窃感测功能基于振动的情况下，可能由于在烟花表演中的大型烟花爆炸的振动等而作出错误感测。日本专利特开第2003-123168号公开了一种车辆安全控制系统中的技术，该技术可以改善防盗功能而不会由于错误检测而对周围环境造成麻烦。

在上述系统中，预先设置安全功能接通(ON)的时间或安全功能接通的区域，并且在设定的时间或位置之外的时间或区域限制或禁止执行安全控制。即使在作出与盗窃有关的异常的错误感测时，这也可以防止警报的激活，并且防止由于错误感测而对周围环境造成麻烦。

发明内容

然而，在上述系统中，如果在安全功能接通的时间或者在安全功能接通的区域作出作为与盗窃相关的异常的错误感测，则警报可能被激活，从而对周围环境造成麻烦。

本公开内容的目的是提供一种可以防止错误地确定车辆中发生异常的信息提供系统和车辆。

根据本公开内容的信息提供系统包括多个车辆、多个车辆中的一个的用户的移动终端以及被配置成与多个车辆和移动终端进行通信的服务器。服务器包括控制器和存储装置。

控制器被配置成使存储装置存储每个车辆的识别信息和每个车辆的位置作为一组信息。控制器被配置成基于作为向服务器发送了异常发生信息的车辆的异常发生车辆的位置信息，使用存储在存储装置中的位置信息，指定作为可以利用摄像装置对异常发生车辆的图像进行拍摄的车辆的图像拍摄被指示车辆，而不引起车辆警报的激活，并且向图像拍摄被指示车辆发送利用安装在图像拍摄被指示车辆中的摄像装置对异常发生车辆的图像进行拍摄的指令。控制器被配置成将由图像拍摄被指示车辆拍摄的图像发送至异常发生车辆的用户的移动终端，作为在异常发生车辆中发生的异常的描述。

利用这样的配置，在用户的车辆中发生异常时，在发生异常时拍摄的车辆的图像被发送至用户的移动终端，作为车辆中发生的异常的描述。通过观察该图像，用户可以确定车辆中的异常的发生是否是错误信息。因此，可以提供能够防止错误地确定在车辆中发生异常的信息提供系统。

优选地，在控制器从在多个车辆的预定范围内的其他车辆中的至少一个车辆接收到异常发生信息时，控制器被配置成向异常发生车辆的用户的移动终端除了发送图像之外还发送这样的事实。

利用这样的配置，向用户通知距用户的车辆预定范围内的多个车辆发生异常。因此，当在预定范围内发生多个类似的异常时，用户可以考虑由于烟花表演中的烟花引起的大范围振动等导致的错误感测的可能性。因此，可以进一步防止错误地确定在车辆中发生异常。

优选地，控制器被配置成检索指示发生预定现象的信息，该预定现象与其他现象相比在统计上具有被错误地确定为发生异常的高可能性，以及向在检索到的预定现象导致关于发生异常的错误确定的范围内停放的异常发生车辆的用户的移动终端除了发送图像之外还发送存在错误确定的高可能性的事实。

利用这样的配置，向用户通知在该现象对车辆具有影响的范围内存在很可能被错误地确定为发生异常的预定现象的事实。因此，可以进一步防止错误地确定在车辆中发生异常。

优选地，控制器被配置成：向异常发生车辆的用户的移动终端除了发送由图像拍摄被指示车辆拍摄的图像之外还发送由异常发生车辆拍摄的周围图像。

利用这样的配置，在认为发生异常时，向用户通知用户的车辆的周围图像。因此，可以进一步防止错误地确定在车辆中发生异常。

根据本公开内容的另一方面的车辆包括：位置检测器，被配置成检测车辆的位置；动作检测器，被配置成检测对车辆的动作；摄像装置，被配置成对车辆周围的图像进行拍摄；以及控制器。控制器被配置成将由位置检测器检测到的车辆的位置信息和车辆的识别信息发送至服务器以存储在该服务器中。控制器被配置成确定由动作检测器检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作。在确定动作是异常动作时，控制器被配置成将包括由位置检测器检测到的车辆的位置的异常发生信息发送至服务器，而不引起警报的激活。控制器被配置成基于作为向服务器发送了异常发生信息的车辆的异常发生车辆的位置信息，使用存储在服务器中的位置信息，根据从服务器到被确定为车辆可以利用摄像装置对异常发生车辆的图像进行拍摄的车辆的图像拍摄指令，控制摄像装置对异常发生车辆的图像进行拍摄。控制器被配置成将拍摄的图像发送至服务器以将图像发送至异常发生车辆的用户的移动终端，作为在异常发生车辆中发生的异常的描述。

利用这样的配置，可以提供能够防止错误地确定车辆中发生异常的车辆。

当结合附图时，本公开内容的前述和其他目的、特征、方面和优点将从本公开内容的以下详细描述中变得更加明显。

附图说明

图1是示意性地示出根据本实施方式的异常动作信息提供系统的整体配置的视图。

图2是用于说明车辆和服务器的配置的框图。

图3是示出本实施方式中的移动终端的配置的框图。

图4是示出在本实施方式中执行的异常相关处理的流程的流程图。

图5是用于说明在本实施方式中存储在服务器中的车辆位置信息的视图。

图6是示出在本实施方式中执行的异常相关的终端侧处理的流程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来详细描述本公开内容的实施方式。应该注意，附图中相同或相应的部分将用相同的附图标记表示，并且将不再重复其描述。

图1是根据本实施方式的异常动作信息提供系统10的整体配置的示意性视图。参照图1，异常动作信息提供系统10包括多个车辆100、服务器200和移动终端400。车辆100和服务器200以及移动终端400和服务器200被配置成经由通信网络300诸如因特网或电话线彼此通信。每个车辆100和每个移动终端400被配置成通过无线通信向通信网络300发送信息并且从通信网络300接收信息。

如下所述，基于来自每个车辆100的信息，异常动作信息提供系统10将关于对车辆100的异常动作的信息提供给另一车辆100或移动终端400。在本实施方式中，异常动作的类型包括车辆盗窃、从车辆中盗窃以及对车辆100的恶作剧。

由于期望本实施方式中的车辆100即使在停放时也利用车载摄像装置170和各种传感器监测周围环境和车辆内的环境，所以即使在车辆停放时也消耗电力。因此，本实施方式中的车辆100优选地是配备有大容量电力存储装置的车辆。例如，如果车辆100是电动车辆，则与车辆100不是电动车辆的情况相比，这样的车辆配备有具有较大容量的电力存储装置。因此，与车辆100未配备有大容量电力存储装置的情况相比，即使车辆100在停放时总是使用车载摄像装置170和各种传感器监测周围环境，这样的监测对电力存储装置的SOC(充电状态)也没有大的影响。

图2是用于说明每个车辆和服务器的配置的框图。参照图2，车辆100包括控制装置110、通信装置130、各种传感器160、车载摄像装置170和导航装置180。控制装置110、通信装置130、各种传感器160、车载摄像装置170和导航装置180通过有线车载网络190诸如CAN(控制器区域网络)彼此连接。

通信装置130使用预定协议经由通信网络300向外部装置(例如，服务器200)发送数据并从外部装置(例如，服务器200)接收数据。通信装置130将从连接至车载网络190的装置诸如控制装置110接收的数据发送至外部，或者将从外部接收的数据传递至连接至车载网络190的装置诸如控制装置110。

各种传感器160感测人对车辆100的动作。各种传感器160的检测信号被发送至导航装置180或控制装置110。各种传感器160包括门传感器161、雷达传感器162、倾斜传感器163、声音传感器164、碰撞传感器165和车辆内部传感器166。各种传感器160可以包括这些传感器中的至少一者，或者可以包括其他传感器。

门传感器161感测车辆100的门的打开/关闭。雷达传感器162使用电波等感测对车辆100的异常接近。倾斜传感器163感测车辆100的倾斜，存储正常时间例如在停放期间的角度，并且当车辆100从正常时间的角度倾斜预定角度或更大角度时，倾斜传感器163输出指示车辆100倾斜的信号。倾斜传感器163可以检测使用清障车(wrecker)等对车轮的盗窃和车辆100的盗窃。

声音传感器164仅感测特定频带中的异常声音，例如在拾取(picking)期间刮擦锁芯的声音，以及当切割玻璃以侵入车辆时产生的高频声音。碰撞传感器165感测对车身的碰撞。车辆内部传感器166使用超声波、红外线等感测车辆内的人等的运动。

车载摄像装置170例如是CCD(电荷耦合器件)摄像装置，并且附接至车辆100的前侧、后侧、右侧和左侧中的至少一处。车载摄像装置170拍摄车辆100周围的图像。利用车载摄像装置170拍摄的数据被发送至导航装置180或控制装置110。

导航装置180包括用于控制整个导航装置180的控制器181、用于存储预定信息的存储装置182、用于操作导航装置180的操作装置183、用于通过显示和语音通知导航装置180的预定信息的通知装置184以及用于检测位置的位置检测器189。

存储装置182包括RAM(随机存取存储器)以及ROM(只读存储器)，RAM用作由控制器181执行程序所需的工作空间，ROM用于存储要由控制器181执行的程序。另外，在RAM中，从ROM等读取用于执行预定处理的程序和数据，并将其存储。此外，记录介质诸如存储卡可以用作辅助存储装置，用于辅助RAM的存储区域。

操作装置183包括用于使导航装置180执行预定功能的多个操作按钮，以及形成在通知装置184的显示器上的触摸板。指示通过操作操作装置183的操作按钮和触摸板输入到导航装置180的操作内容的操作信号被传递至控制器181。

通知装置184包括：具有显示器的液晶显示装置(以下称为“LCD”)，其上形成有触摸板；以及扬声器。通知装置184的LCD显示从控制器181接收的指示用于导航车辆100的信息和触摸板的操作按钮等的图像。应该注意，通知装置184可以包括另外的FPD(平板显示器)，例如EL(电致发光)显示器而不是LCD。通知装置184的扬声器输出从控制器181接收的语音信号作为语音。

位置检测器189基于来自GPS(全球定位系统)卫星的电波检测车辆的位置，并将检测到的位置信息传递至控制器181。

控制器181包括MPU(微处理单元)及其辅助电路。控制器181控制存储装置182、操作装置183、通知装置184和位置检测器189。控制器181根据存储在存储装置182中的程序和数据执行预定处理。控制器181处理从操作装置183或连接至车载网络190的其他装置(例如，车载摄像装置170、控制装置110、通信装置130等)输入的数据。控制器181使经处理的数据存储在存储装置182中、由通知装置184通知或者输出至其他装置。

具体地，控制器181使用由位置检测器189检测到的车辆100的位置信息(GPS信息)对车辆100执行各种导航处理。更具体地，控制器181控制通知装置184基于车辆100的GPS信息和存储在存储装置182中的道路地图数据来计算车辆100从当前位置到目的地的行驶路线(预定行驶路线或目标路线)，显示关于目标路线的信息以及将信息输出为语音。

控制装置110是所谓的ECU(电子控制单元)，并且包括用于控制整个车辆100的控制器111以及用于存储预定信息的存储装置112。存储装置112与上述导航装置180的存储装置182相同，因此将不重复其重叠的描述。

控制器111包括MPU(微处理单元)及其辅助电路。控制器111根据存储在存储装置112中的程序和数据执行预定处理。控制器111处理从连接至车载网络190的其他装置(例如，通信装置130、车载摄像装置170、导航装置180等)输入的数据。控制器111使经处理的数据存储在存储装置112中，或者输出至其他装置。

具体地，控制器111响应于来自车辆100的传感器等的信号控制诸如用于电动发电机的驱动装置的装置，使得车辆100进入期望状态。

服务器200包括控制器210、存储装置220、通信装置230和外部存储装置250。存储装置220和通信装置230与上述车辆100的控制装置110的存储装置112和通信装置130相同，因此将不重复其重叠的描述。

外部存储装置250包括存储装置诸如硬盘驱动器、软盘驱动器、MO(磁光盘)驱动器、CD(压缩盘)驱动器、DVD(数字通用盘)驱动器或存储卡读写器。外部存储装置250将从控制器210接收的预定数据或程序磁性地、光学地或电气地记录在记录介质251中，或者从记录介质251读取数据或程序并将其传递给控制器210。记录介质251的示例包括磁盘诸如硬盘和软盘，光盘诸如CD-ROM(压缩盘只读存储器)、CD-R(可记录压缩盘)、CD-RW(可重写压缩盘)、DVD-ROM(数字通用盘只读存储器)、DVD-R(可记录数字通用盘)、DVD-RW(可重写数字通用盘)、DVD-RAM(数字通用盘随机存取存储器)、DVD+R和DVD+RW，磁光盘诸如MO(磁光盘)，存储卡以及USB(通用串行总线)存储器。

控制器210包括MPU(微处理单元)及其辅助电路。控制器210控制存储装置220、通信装置230和外部存储装置250。控制器210根据存储在存储装置220中的程序和数据执行预定处理。控制器210处理从通信装置230和外部存储装置250输入的数据。控制器210使经处理的数据存储在存储装置220中，从通信装置230输出至其他装置或者存储在外部存储装置250的记录介质251中。

应该注意，尽管在本实施方式中服务器200不包括操作装置和显示装置，但是本公开内容不限于此，并且服务器200可以包括操作装置和显示装置的部件。操作装置包括键盘和鼠标，并且指示通过对操作装置的键盘和鼠标进行操作输入至服务器200的操作内容的操作信号被传递至控制器210。显示装置包括LCD，并且LCD显示与从控制器210接收的图像数据相对应的图像。

图3是示出本实施方式中的移动终端400的配置的框图。参照图3，移动终端400包括用于控制整个移动终端400的控制器410、用于存储预定信息的存储装置420、操作装置430、输出接口440、外部存储装置450以及无线通信装置470。应该注意，虽然未示出，但是移动终端400还包括其他部件，例如用于输入和输出语音的语音输入/输出接口。

控制器410包括CPU(中央处理单元)及其辅助电路。控制器410控制存储装置420、操作装置430、输出接口440以及无线通信装置470。控制器410根据存储在存储装置420中的程序或数据执行预定处理。控制器410对从操作装置430和无线通信装置470输入的数据进行处理。控制器410使经处理的数据存储在存储装置420中，或者输出至输出接口440和无线通信装置470。

存储装置420包括RAM(随机存取存储器)以及ROM(只读存储器)，RAM用作由控制器410执行程序所需的工作空间，ROM用于存储要由控制器410执行的程序。另外，在RAM中，从操作装置430、无线通信装置470或外部存储装置450读取用于执行预定处理的程序和数据，并将其存储。此外，硬盘驱动器或存储卡可以用作辅助存储装置，用于辅助RAM的存储区域。

外部存储装置450包括存储卡读写器。外部存储装置450将从控制器410接收的预定数据或程序电气地记录在记录介质451诸如存储卡或USB(通用串行总线)存储器中，或者从记录介质451读取数据或程序并将其传递至控制器410。应该注意，外部存储装置450可以包括存储装置诸如硬盘驱动器、软盘驱动器、MO(磁光盘)驱动器、CD(压缩盘)驱动器或DVD(数字通用盘)驱动器。

操作装置430包括用于输入电话号码、各种类型的数据等的数字、字母、其他字符等的触摸板和操作按钮。应该注意，操作装置430可以包括用于操作的另外的装置。当操作装置430由用户操作时，与操作相对应的操作信号从操作装置430发送至控制器410。控制器410响应于来自操作装置430的操作信号来控制移动终端400的装置。

无线通信装置470由控制器410控制，以经由电信运营商的通信设施和天线从另外的移动终端400或调用伙伴的固定电话接收无线信号。无线通信装置470将接收到的无线信号转换为语音信号，并将经转换的语音信号发送至语音输入/输出接口。无线通信装置470将来自语音输入/输出接口的语音信号转换为无线信号，并经由天线和电信运营商的通信设施将无线信号发送至其他移动终端400或调用伙伴的固定电话。

此外，无线通信装置470由控制器410控制，以经由电信运营商的通信设施和天线从可以执行数据通信的设备例如服务器200或其他移动终端400接收无线信号。无线通信装置470将接收到的无线信号转换为数据，并将经转换的数据存储在存储装置420中，或者将经转换的数据发送至输出接口440以显示数据。无线通信装置470将要发送的数据转换为无线信号，并经由天线和电信运营商的通信设施将无线信号发送至服务器或数据要传送至的其他移动终端400。

此外，无线通信装置470由控制器410控制，以经由公共无线LAN或用于专用网络的无线LAN与可以执行网络通信的其他设备诸如服务器200和其他移动终端400交换数据。

输出接口440包括显示器和扬声器。输出接口440由控制器410控制，以使图像信号和语音信号分别在显示器上显示为图像并从扬声器输出为语音，图像信号和语音信号是由控制器410通过对由无线通信装置470接收的信息、存储在存储装置420中的信息或从外部存储装置450中的记录介质451读取的信息进行转换获得的。

在常规系统中，如果作出关于盗窃相关的异常的错误感测，则可能激活警报，从而对周围环境造成麻烦。

因此，在本实施方式中，车辆100向服务器200发送由位置检测器189检测到的车辆的位置信息和车辆的识别信息。服务器200使存储装置220以相关联的方式存储已经发送这些信息的车辆100的识别信息和位置信息作为一组信息。

第一车辆100确定由各种传感器160检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作。当第一车辆100确定该动作是异常动作时，第一车辆100向服务器200发送包括由位置检测器189检测到的第一车辆的位置的异常动作发生信息。服务器200使用存储在存储装置220中的位置信息确定是否存在第二车辆100，该第二车辆100能够利用车载摄像装置170对在从第一车辆100接收的发生信息中包括的位置处的第一车辆100的图像进行拍摄。当服务器200确定存在第二车辆100时，服务器200向第二车辆100发送利用车载摄像装置170对第一车辆100的图像进行拍摄的指令。根据来自服务器200的指令，第二车辆100控制车载摄像装置170对第一车辆100的图像进行拍摄，并将拍摄的图像发送至服务器200。当服务器200从第二车辆100接收到图像时，服务器200向第一车辆100的用户的移动终端400发送在第一车辆100中发生异常动作的通知信息(包括图像)。根据从服务器200接收到的通知信息，移动终端400控制输出接口440除了通知在用户的第一车辆100中发生异常动作的信息之外还通知第一车辆100的图像。

因此，当在用户的车辆100中发生异常动作时，除了通知关于这样的事实的信息之外，还向用户通知在发生异常动作时拍摄的车辆100的图像。通过观察该图像，用户可以确定对车辆100的异常动作的发生是否是错误信息。因此，可以防止错误地确定车辆100中发生异常动作。

图4是示出在本实施方式中执行的异常相关处理的流程的流程图。参照图4，在车辆100中，导航装置180的控制器181确定车辆100是否停放(S101)。例如，基于车辆系统是否被设置成接通状态(电力供应到图2所示的车辆100的每个部件从而系统可操作的状态)来确定车辆100是否停放。应该注意，可以通过任何其他方法确定车辆100是否停放，并且例如可以基于车辆系统未设置为接通状态以及车辆100的车门是否被锁定来确定车辆100是否停放。当控制器181确定车辆100未停放时(S101中为否)，控制器181将要执行的处理进行到S111。

另一方面，当控制器181确定车辆100停放时(S101中为是)，控制器181确定是否到达预定时间点(预定时间点是例如具有预定间隔的定时(每10分钟)，或者存在来自服务器200的请求时)(S102)。当控制器181确定到达预定时间点时(S102中为是)，控制器181向服务器200发送预先存储在控制装置110的存储装置112中的用于唯一识别车辆100的车辆ID以及由位置检测器189检测到的车辆100的位置信息(S103)。

在服务器200中，控制器210确定是否从车辆100接收到位置信息(S201)。当控制器210确定接收到位置信息时(S201中为是)，控制器210使存储装置220以相关联的方式存储接收日期和时间、车辆ID和位置信息作为一组信息(S202)。

图5是用于说明在本实施方式中存储在服务器200中的车辆位置信息的视图。参照图5，在图4的S202中，接收日期和时间、车辆ID和位置信息以相关联的方式存储在存储装置220中作为一组信息。应该注意，尽管每个位置信息在这里被指示为位置，但是每个位置信息不限于此，只要它是可以指定车辆100的位置的信息即可，并且可以是例如车辆100所处的经度/纬度。

回到图4，当控制器210确定未接收到位置信息(S201中为否)并且在S202之后，控制器210将要执行的处理进行到S211。

当控制器181确定未到达预定时间点(S102中为否)并且在S103之后，当车辆100停放时设置监测模式时，车辆100的导航装置180的控制器181接收来自各种传感器160的检测信号。因此，控制器181确定是否检测到由于人的行为(例如，车辆盗窃、从车辆中盗窃以及对车辆的恶作剧)对车辆100的动作、自然现象(例如，雷电或地震的振动或声音)、人为现象(例如，烟花表演或室外音乐会的振动或声音)等(S104)。监测模式是用于监测对车辆100的异常动作的模式，并且在用户停放车辆100并离开车辆100时用户将模式切换成有效状态时变为有效。当控制器181确定未检测到对车辆100的动作时(S104中为否)，控制器181将要执行的处理进行到S111。

另一方面，当控制器181确定检测到对车辆100的动作时(S104中为是)，控制器181控制车载摄像装置170对车辆100周围的图像进行拍摄(S105)。然后，控制器181确定检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作(S106)。

例如，当满足作为预定条件的以下条件：雷达传感器162感测到人等接近，然后声音传感器164感测到异常声音或者碰撞传感器165感测到对车身的碰撞时，控制器181确定对车辆100的恶作剧作为异常动作发生。因此，当在没有侵入车辆并且车辆100没有移动的情况下满足预定条件时，控制器181确定发生对车辆100的恶作剧。

此外，当满足作为预定条件的以下条件：雷达传感器162感测到人等的接近，然后声音传感器164感测到异常声音或者门传感器161感测到门的打开/关闭或者碰撞传感器165感测到对车身的碰撞，以及此后车辆内部传感器166感测到车辆内的人等的运动时，控制器181确定从车辆中盗窃作为异常动作发生。因此，当在存在侵入车辆并且车辆100没有移动的情况下满足预定条件时，控制器181确定在车辆100中发生从车辆中盗窃。

此外，当满足作为预定条件的以下条件：雷达传感器162感测到人等的接近，然后倾斜传感器163感测到车辆100的倾斜时，控制器181确定车辆100的外部部件(例如，车轮、轮胎等)的盗窃——其是从车辆中盗窃的一种类型——作为异常动作发生。因此，当在没有侵入车辆并且车辆100没有移动的情况下满足预定条件时，控制器181确定在车辆100中发生车辆100的外部部件的盗窃。

另外，当满足作为预定条件的以下条件：雷达传感器162感测到人等的接近，然后位置检测器189检测到车辆100的移动时，控制器181确定车辆盗窃作为异常动作发生。因此，当在车辆100移动的情况下满足预定条件时，控制器181确定发生车辆盗窃。

此外，当满足作为预定条件的以下条件：虽然雷达传感器162没有感测到人等的接近，但是声音传感器164感测到异常声音或者碰撞传感器165感测到对车身的碰撞时，控制器181确定发生未知原因的异常动作。

应该注意，异常动作的预定条件可以是任何其他条件，只要它是用于确定动作是否异常的条件即可。例如，当满足作为预定条件的以下条件：控制器181根据利用车载摄像装置170拍摄的图像确定存在人从雷达传感器162不可检测的距离窥视车辆100的动作时，控制器181可以确定发生异常动作，尽管这种动作处于异常动作之前的阶段。另外，异常动作的类型可以包括任何其他类型，只要它是用于区分异常动作的类型即可。

随后，控制器181确定是否发生异常动作(S107)。应该注意，当门传感器161感测到门的打开/关闭，然后监测模式在预定时间内(例如，大约10到30秒的时间；预定时间可以被配置成由用户设置)从有效状态切换到无效状态，控制器181可以被配置成在S107中不确定发生异常动作。当控制器181确定没有发生异常动作时(S107中为否)，控制器181将要执行的处理进行到S111。

当控制器181确定发生异常动作时(S107中为是)，控制器181向服务器200发送发生异常动作的发生信息，发生信息包括车辆100的车辆ID、发生的异常动作的类型、车辆的位置、当前日期和时间以及在S105中拍摄的图像(S108)。从导航装置180的位置检测器189获得车辆的位置。此后，控制器181将要执行的处理进行到S111。

应该注意，尽管图4中未示出，但是当在S107中确定发生异常动作时，可以防止发出警报。应该注意，可以发出警报。

在服务器200中，控制器210确定是否从车辆100接收到发生信息(S211)。当控制器210确定未接收到发生信息时(S211中为否)，控制器210将处理进行到该处理的调用者。

另一方面，当控制器210确定接收到发生信息时(S211中为是)，控制器210从存储在存储装置220中的车辆ID和位置信息的组合中检索另一车辆100，该另一车辆100位于该另一车辆100可以利用车载摄像装置170对在接收到的发生信息中包括的位置处的车辆100的图像进行拍摄的范围中(S212)。检索的范围限于以下范围：存储在存储装置220中的接收日期和时间在距当前日期和时间的预定时间(例如，24小时)内。然而，检索的范围不限于此。检索的范围可以是另一范围，并且可以是以下范围：接收日期和时间在距当前日期和时间的一个月内。

随后，如果控制器210检索到其他车辆100，则控制器210向其他车辆100发送对已经发送包括车辆100的位置信息的发生信息的车辆100的图像进行拍摄的指令(S213)。

在其他车辆100中，导航装置180的控制器181确定是否从服务器200接收到图像拍摄指令(S111)。当控制器181确定未接收到图像拍摄指令时(S111中为否)，控制器181将要执行的处理进行到该处理的调用者。

另一方面，当其他车辆100的导航装置180的控制器181确定接收到图像拍摄指令时(S111中为是)，控制器181控制车载摄像装置170对具有图像拍摄指令中包括的位置信息的车辆100的图像进行拍摄(S112)。随后，控制器181将拍摄的图像发送至服务器200(S113)。此后，控制器181将要执行的处理进行到该处理的调用者。

在服务器200中，控制器210从因特网中检索以下现象的发生：该现象与其他现象相比，在统计上极有可能被错误地确定为对在发生信息中包括的位置附近的车辆100的异常动作(S214)。通过调查是否关于该现象发生错误确定并且使用统计上公知的方法基于调查的结果执行计算来指定与其他现象相比在统计上极有可能被错误地确定为异常动作的现象。例如，要检索的现象是可以由车辆100的各种传感器160(例如，声音传感器164、碰撞传感器165等)检测的现象，例如在车辆100的位置附近在发生信息中包括的日期和时间举行的烟花表演和户外音乐会以及在车辆100的位置附近在发生信息中包括的日期和时间发生的雷电和地震。

接下来，控制器210向车辆100的用户的移动终端400的邮件地址发送发生异常动作的通知信息，包括从其他车辆100发送回的拍摄图像以及在S211中接收的发生信息中包括的动作类型和由车辆100拍摄的图像(S215)。应当注意，仅需要至少发送从其他车辆100发送回的拍摄图像，作为车辆100中发生的异常的描述，并且要发送的信息可以包括其他信息。在将用于异常相关的车辆侧处理的应用程序结合到车辆100的导航装置180中的用户登记处理中，以相关联的方式将车辆100的车辆ID和车辆100的用户的移动终端400的邮件地址预先存储在服务器200的存储装置220中作为一组信息。

另外，当控制器210从在由于相同现象而可能做出错误确定的预定范围内的多个车辆100接收到发生信息时，控制器210还将这样的事实发送至移动终端400。预定范围可以是例如距车辆100具有预定半径(例如，1km)的范围，或者是被预定义为在S214中检索的现象可能影响车辆100的各种传感器160的范围的范围(例如，如果现象是烟花表演，则是距烟花表演的地点1km的范围，并且如果现象是地震，则是地震烈度为3或更大的范围)。

此外，当在S214中检索到可能被错误确定的现象时，控制器210还将该现象发送至移动终端400。

应该注意，尽管这里通过电子邮件发送通知信息，但是本公开内容不限于此。用于从服务器200接收推送通知的应用程序可以在用户登记处理中结合到移动终端400中，并且可以根据该应用程序从服务器200接收通知信息的推送通知。

图6是示出在本实施方式中执行的异常相关的终端侧处理的流程的流程图。参照图6，在移动终端400中，控制器410确定是否从服务器200接收到通知信息(S401)。当控制器410确定接收到通知信息时(S401中为是)，控制器410控制输出接口440通知由接收到的通知信息指示的信息(S402)。

具体地，例如，在移动终端400的输出接口440的显示器上显示：作为由其他车辆拍摄的图像的显示在车辆周围存在可疑人物的图像，作为由车辆拍摄的图像的显示存在正对车辆做某事的人的图像以及发生作为动作类型的车辆盗窃、从车辆中盗窃或对车辆100进行恶作剧的事实。

通过观察这些信息，用户可以知道对车辆100的异常动作不是错误的确定而是实际发生。

可替选地，在移动终端400的输出接口440的显示器上显示：作为由其他车辆拍摄的图像的显示车辆周围没有发生异常的图像，作为由车辆拍摄的图像的显示车辆附近没有人的图像以及发生未知原因的异常动作的事实。

通过观察这些信息，用户可以知道对车辆100的异常动作是错误的确定并且很可能没有发生异常。

如果车辆100被配置成在这种情况下响应于对车辆100的异常动作的发生而发出警报，则车辆100可以被配置成使得当用户确定异常动作的发生是错误的确定时，用户可以从移动终端400(例如，经由服务器200)停止车辆100中的警报的发出。

具体地，用于远程操作车辆100中的警报的程序被包括在结合到移动终端400中的上述应用程序中。当程序接受用户停止发出警报的操作时，停止控制信号经由服务器200发送至车辆100。然后，响应于停止控制信号的接收，可以通过车辆100的导航装置180的控制器181停止警报的发出。

[变型]

(1)在上述实施方式中，如图4的S101至S103所示，在车辆100停放时的预定时间点处，车辆100的导航装置180的控制器181向服务器200发送由位置检测器189检测到的车辆100的位置信息。然而，代替上述配置，车辆100的用户的移动终端400可以包括与车辆100的位置检测器189相同的位置检测器。然后，当移动终端400的控制器410感测到车辆100的停放时，控制器410可以将位置检测器检测到的位置信息视为车辆100停放时的位置信息，并将位置信息发送至服务器200。可以提供这样的功能作为结合到移动终端400的上述应用程序的一个功能。

例如，可以基于是否可以在提供给移动终端400的短距离无线通信装置与导航装置180之间建立通信来确定是否感测到车辆100的停放。这些短距离无线通信装置可以采用允许在几米范围内通信的任何通信方法。例如，可以采用蓝牙(注册商标)或无线LAN(局域网)。在这种情况下，当短距离无线通信装置之间的通信故障时(或者当故障前的几秒钟移动终端400的位置不改变时)由移动终端400的位置检测器检测到的位置信息可以被认为是车辆100停放时的位置信息。

另外，当在移动终端400中执行导航功能时，当车辆100到达目的地时由移动终端400的位置检测器检测到的位置信息可以被认为是车辆100停放时的位置信息。

(2)上述图4所示的车辆100侧的处理由导航装置180的控制器181执行。然而，本公开内容不限于此，并且处理可以由车辆100的另外的装置例如控制装置110的控制器111执行。在这种情况下，代替导航装置180的操作装置183和通知装置184，车辆100可以包括另外的操作装置和另外的通知装置，并且可以通过其他操作装置接受操作，并且可以通过其他通知装置通知信息。

(3)在上述图4中，如S106中所示，由车辆100确定对车辆100的动作是否是异常动作。然而，本公开内容不限于此，并且可以将对车辆100的动作发送至服务器200，并且可以由服务器200确定该动作是否是异常动作。

(4)在上述图4所示的处理中，如在S101和S104至S108中所示，在车辆停放时始终监测是否发生异常动作。然而，本公开内容不限于此，并且可以在车辆停放时以预定间隔(例如，每分钟)监测是否发生异常动作。

(5)如上述图4所示，仅允许预先执行了用户登记的用户获得关于对车辆100的异常动作的发生的信息。在这种情况下，当用户执行用户登记时，用于图4所示的异常相关的车辆侧处理的应用程序经由通信装置130从服务器200下载到车辆100，并被存储在车辆100的导航装置180的存储装置182中。此外，用于图6所示的异常相关的终端侧处理的应用程序经由无线通信装置470从服务器200下载至移动终端400，并且被存储在存储装置420中。由此，用于允许其他车辆100对车辆100的图像进行拍摄的车辆100的位置信息被发送至服务器200，并且反过来，用户可以在移动终端400处获得如图4的S215所示的发生异常动作的通知信息。

(6)在上述实施方式中，当由控制器181和210执行软件时实现图4所示的处理。然而，本公开内容不限于此，并且图4中所示的处理可以部分或全部由专用硬件电路实现。

(7)在上述实施方式中，本公开内容已经被描述为异常动作信息提供系统10。然而，本公开内容不限于此，并且本公开内容可以被认为是用于提供由异常动作信息提供系统10执行的异常动作信息的方法。本公开内容还可以被认为是包括在异常动作信息提供系统10中的装置诸如车辆100、服务器200或移动终端400。此外，本公开内容可以被认为是在车辆100、服务器200或移动终端400中执行如图4或图5所示的处理的方法或程序。

另外，本公开内容可以被认为是记录程序的计算机可读记录介质251、451。记录介质251、451可以是固定地携载程序的介质，包括磁带，磁盘诸如软盘或硬盘，光盘诸如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM、DVD+R或DVD+RW，磁光盘诸如MO、存储卡、USB存储器等，或者可以是流体地携载程序的介质，使得程序经由通信网络从服务器诸如ASP(应用服务提供商)下载。特别地，在没有配备外部存储装置250、450的车辆100中，记录程序的计算机可读记录介质可以是如上所述流体地携载程序的介质。

(8)实施方式和变型例中描述的技术意在尽可能单独或组合地执行。

[本公开内容所获得的效果]

(1)如图1至图3所示，根据本公开内容的异常动作信息提供系统10包括多个车辆100、多个车辆100中的一个的用户的移动终端400以及被配置成与车辆100和移动终端400进行通信的服务器200。如图2所示，每个车辆100包括：位置检测器189，被配置成检测车辆的位置；各种传感器160，被配置成检测对车辆的动作；车载摄像装置170，被配置成对车辆周围的图像进行拍摄；以及控制器181。如图2所示，服务器200包括控制器210和存储装置220。如图3所示，每个移动终端400包括控制器410和被配置成通知预定信息的输出接口440。

如图4的S103所示，控制器181将由位置检测器189检测到的车辆的位置信息和车辆的车辆ID发送至服务器200。如图4的S201和S202所示，服务器200的控制器210使存储装置220将已经发送这些信息的车辆100的车辆ID和位置信息以相关联的方式存储为一组信息。

如图4的S104和S106至S108所示，车辆100的控制器181确定由各种传感器160检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作。当控制器181确定该动作是异常动作时，控制器181向服务器200发送包括由位置检测器189检测到的车辆的位置的异常动作发生信息。

如图4的S212和S213所示，服务器200的控制器210使用存储在存储装置220中的位置信息来确定是否存在另一车辆100，该另一车辆100可以利用车载摄像装置170对在从车辆100接收的发生信息中包括的位置处的车辆100的图像进行拍摄。当控制器210确定存在其他车辆100时，控制器210向其他车辆100发送利用车载摄像装置170对车辆100的图像进行拍摄的指令。

如图4的S111至S113所示，其他车辆100的控制器181根据来自服务器200的指令控制车载摄像装置170对车辆100的图像进行拍摄并将拍摄的图像发送至服务器200。

如图4的S215所示，当服务器200的控制器210从其他车辆100接收到图像时，控制器210将包括图像的车辆100中发生异常动作的通知信息发送至车辆100的用户的移动终端400。

如图6的S401和S402所示，移动终端400的控制器410根据从服务器200接收到的通知信息控制输出接口440除了通知在用户的车辆100中发生异常动作的信息之外还通知车辆100的图像。

因此，当在用户的车辆100中发生异常动作时，除了通知关于这样的事实的信息之外，还向用户通知当发生异常动作时拍摄的车辆100的图像。通过观察该图像，用户可以确定对车辆100的异常动作的发生是否是错误信息。因此，可以防止错误地确定在车辆100中发生异常动作。

(2)如图4的S215所示，当服务器200的控制器210从在预定范围内的多个车辆100接收到发生信息时，控制器210除了发送通知信息之外还发送这样的事实。

由此，向用户通知来自距用户的车辆100预定范围内的多个车辆100的异常动作的发生。因此，当在预定范围内发生多个类似的异常动作时，用户可以考虑由于烟花表演中的烟花引起的大范围的振动等导致的错误感测的可能性。因此，可以进一步防止错误地确定车辆100中发生异常动作。

(3)如图4的S214和S215所示，服务器200的控制器210检索指示发生预定现象的信息，该预定现象与其他现象相比在统计上具有由车辆100的控制器181错误地确定为满足预定条件的高可能性。控制器210向在检索到的预定现象导致错误地确定为满足预定条件的范围内停放的车辆100的用户的移动终端400除了发送通知信息之外还发送存在错误确定的高可能性的事实。

因此，向用户通知在该现象对车辆100具有影响的范围内存在很可能被错误地确定为发生异常动作的预定现象的事实。因此，可以进一步防止错误地确定车辆100中发生异常动作。

(4)如图4的S104至S108所示，车辆100的控制器181控制车载摄像装置170对车辆100的周围图像进行拍摄，并且当控制器181确定检测到的动作是异常动作时，控制器181将拍摄到的周围图像发送至服务器200。如图4的S215所示，服务器200的控制器210除了发送通知信息之外还发送从车辆100接收到的周围图像。

由此，当认为发生异常动作时，向用户通知用户的车辆100的周围图像。因此，可以进一步防止错误地确定车辆100中发生异常动作。

尽管已经描述了本公开内容的实施方式，但是应该理解，本文公开的实施方式在每个方面都是说明性的而非限制性的。本公开内容的范围由权利要求书的范围限定，并且意在包括在与权利要求书的范围等同的范围和含义内的任何修改。

Claims (4)

1.一种信息提供系统，包括：

多个车辆；

所述多个车辆中的每个车辆的用户的移动终端；以及

服务器，其被配置成与所述多个车辆和所述移动终端进行通信，

所述服务器包括控制器和存储装置，

所述控制器被配置成

使所述存储装置存储每个车辆的识别信息和每个车辆的位置作为一组信息，

基于异常发生车辆的位置信息，使用存储在所述存储装置中的位置信息，指定图像拍摄被指示车辆，而不引起所述异常发生车辆的车辆警报的激活，所述异常发生车辆是向所述服务器发送了异常发生的信息的车辆，所述图像拍摄被指示车辆是能够利用摄像装置对所述异常发生车辆的图像进行拍摄的车辆，

向所述图像拍摄被指示车辆发送利用安装在所述图像拍摄被指示车辆中的摄像装置对所述异常发生车辆的图像进行拍摄的指令，

向所述异常发生车辆的用户的移动终端发送由所述图像拍摄被指示车辆拍摄的图像，作为在所述异常发生车辆中发生的所述异常发生的描述，

检索指示发生预定现象的信息，所述预定现象与其他现象相比在统计上具有所述异常发生的错误确定的高可能性，以及

向在检索到的预定现象导致所述异常发生的错误确定的范围内停放的所述异常发生车辆的用户的移动终端除了发送所述图像之外还发送存在所述异常发生的错误确定的高可能性的事实。

2.根据权利要求1所述的信息提供系统，其中，

在所述控制器从所述多个车辆的预定范围内的除所述异常发生车辆以外的车辆中的至少一个车辆接收到所述异常发生的信息时，所述控制器被配置成向所述异常发生车辆的用户的移动终端除了发送所述图像之外还发送上述事实。

3.根据权利要求1或2所述的信息提供系统，其中，所述控制器被配置成：向所述异常发生车辆的用户的移动终端除了发送由所述图像拍摄被指示车辆拍摄的图像之外还发送由所述异常发生车辆拍摄的周围图像。

4.一种车辆，包括：

动作检测器，其被配置成检测对所述车辆的动作；

摄像装置，其被配置成对所述车辆周围的图像进行拍摄；以及

控制器，

所述控制器被配置成

将所述车辆的位置信息和所述车辆的识别信息发送至服务器以存储在所述服务器中，

确定由所述动作检测器检测到的动作是否是满足预定条件的异常动作，以及

在确定所述动作是所述异常动作时，将包括所述车辆的位置的异常发生的信息发送至所述服务器，而不引起警报的激活，

使用存储在所述服务器中的所述车辆的位置信息，根据从所述服务器发送到所述车辆的图像拍摄指令，控制所述摄像装置对第二车辆的图像进行拍摄，所述服务器已经确定所述车辆能够利用所述摄像装置对所述第二车辆的图像进行拍摄，

将所拍摄的图像发送至所述服务器，以将所述图像发送至所述第二车辆的用户的移动终端，作为在所述第二车辆中发生的所述异常发生的描述，

检索指示发生预定现象的信息，所述预定现象与其他现象相比在统计上具有所述异常发生的错误确定的高可能性，以及

向在检索到的预定现象导致所述异常发生的错误确定的范围内停放的所述第二车辆的用户的移动终端除了发送所拍摄的图像之外还发送存在所述异常发生的错误确定的高可能性的事实。

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