CN102512170A - 一种搭载式小型雷达生命探测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于生命探测仪领域,提供了一种搭载式小型雷达生命探测仪,通过雷达探测系统探测废墟空隙中的生命特征信号,从生命特征信号中提取出呼吸信号、心跳信号、监听信号,并通过无线传输方式将呼吸信号、心跳信号、监听信号传送至探测分析控制系统,经过分析、判断,得出探测结果,弥补了常规雷达生命探测仪的不足,通过搭载在载体上,进入废墟的空隙中进行生命探测,而且采用无线控制方式,探测操作的救援人员在安全地带即可进行探测操作,探测数据和结果通过无线方式传递给操作的救援人员,探测救援人员的安全性得到了保障,避免了救援人员临近废墟而造成的伤害。
Description
技术领域
本发明属于生命探测仪领域,尤其涉及一种搭载式小型雷达生命探测仪。
背景技术
世界上每年地震灾害频发,灾后救援的首要任务就是生命搜寻——对地震等灾害后建筑物废墟下的存活人员进行搜寻。
目前,生命搜寻和探测的最新设备是雷达式生命探测仪,它可穿透一定厚度的废墟和建筑物,探测到废墟和建筑物中具有生命体征的被压埋人员。但地震之后,特别是汶川地震,建筑物形成的废墟深达十几米、甚至数十米,现行的雷达式生命探测仪探测能力虽能探测到十几米深废墟中的生命体,但对于深埋生命体的探测受到限制:一则受探测能力限制,二则由于体积较大无法进入废墟空隙中进行探测。
发明内容
本发明提供了一种搭载式小型雷达生命探测仪,旨在解决现有技术提供的雷达式生命探测仪由于体积较大无法进入废墟空隙中进行探测,对深埋废墟中生命体的探测能力受到限制的问题。
本发明的目的在于提供一种搭载式小型雷达生命探测仪,该探测仪包括:
用于按照接收到的探测控制信号进行工作,探测生命特征信号,并对探测到的生命特征信号进行处理、输出的雷达探测系统;
用于通过无线传输方式发出控制所述雷达探测系统探测工作的探测控制信号,接收所述雷达探测系统输出的生命特征信号,对生命特征信号进行分析、判断,得出探测结果,并对探测结果进行显示的探测分析控制系统。
本发明提供的搭载式小型雷达生命探测仪,通过雷达探测系统探测废墟空隙中的生命特征信号,从生命特征信号中提取出呼吸信号、心跳信号、监听信号,并通过无线传输方式将呼吸信号、心跳信号、监听信号传送至探测分析控制系统,经过分析、判断,得出探测结果,弥补了常规雷达生命探测仪的不足,通过搭载在载体上,进入废墟的空隙中进行生命探测,而且采用无线控制方式,探测操作的救援人员在安全地带即可进行探测操作,探测数据和结果通过无线方式传递给操作的救援人员,探测救援人员的安全性得到了保障,避免了救援人员临近废墟而造成伤害。
附图说明
图1是本发明实施例提供的搭载式小型雷达生命探测仪的结构框图;
图2是图1生命探测仪的第一无线信号收发模块的结构框图;
图3是图1生命探测仪的第二无线信号收发模块的结构框图;
图4是图1生命探测仪的探测处理模块的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定发明。
图1示出了本发明实施例提供的搭载式小型雷达生命探测仪的结构。为了便于说明,仅示出了与本发明相关的部分。
该探测仪包括:
用于按照接收到的探测控制信号进行工作,探测生命特征信号,并对探测到的生命特征信号进行处理、输出的雷达探测系统11;
用于通过无线传输方式发出控制雷达探测系统11探测工作的探测控制信号,接收雷达探测系统11输出的生命特征信号,对生命特征信号进行分析、判断,得出探测结果,并对探测结果进行显示的探测分析控制系统12。
在本发明实施例中,该雷达探测系统11包括:
用于采集包含生命特征信息的雷达信号,并对雷达信号进行输出的雷达信号探测模块111;
与雷达信号探测模块111相连接,用于接收雷达信号探测模块111输出的雷达信号,从雷达信号中滤除干扰信号,分离出呼吸信号、心跳信号、监听信号,并对呼吸信号、心跳信号及监听信号进行输出的雷达信号处理模块112;
与雷达信号处理模块112相连接,用于接收雷达信号处理模块112输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号,对呼吸信号、心跳信号及监听信号进行数据调制,并对数据调制后的呼吸信号、心跳信号及监听信号进行输出的数据调制模块113;
与数据调制模块113相连接,用于接收数据调制模块113输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号,并对呼吸信号、心跳信号及监听信号通过无线传输方式进行输出的第一无线信号收发模块114。
在本发明实施例中,探测分析控制系统12包括:
用于通过无线传输方式输出探测控制信号,接收第一无线信号收发模块114输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号,并对呼吸信号、心跳信号及监听信号进行输出的第二无线信号收发模块121;
与第二无线信号收发模块121相连接,用于接收第二无线信号收发模块121输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号,对呼吸信号、心跳信号及监听信号进行分析、判断,得出探测结果,并对探测结果进行显示的探测处理模块122。
在本发明实施例中,该雷达探测系统11进一步还包括:
用于为雷达探测系统11中的各个电路模块提供电能供应的电源模块115。
在本发明实施例中,电源模块115采用锂电池供电。
如图2所示,在本发明实施例中,第一无线信号收发模块114进一步包括:
用于对数据调制模块113输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号通过无线传输方式进行输出的生命特征信号发射单元1141;
用于对探测分析控制系统12通过无线传输方式输出的探测控制信号进行接收的探测控制信号接收单元1142。
如图3所示,在本发明实施例中,第二无线信号收发模块121进一步包括:
用于对控制雷达探测系统11探测工作的探测控制信号通过无线传输方式进行输出的探测控制信号发射单元1211;
用于对雷达探测系统11通过无线传输方式输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号进行接收的生命特征信号接收单元1212。
如图4所示,在本发明实施例中,探测处理模块122进一步包括:
用于对第二无线信号收发模块121输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号进行分析的生命特征信号分析单元1221;
用于对生命特征信号分析单元1221已分析过的呼吸信号、心跳信号及监听信号进行进一步判断的生命特征信号判断单元1222;
用于根据生命特征信号分析单元1221及生命特征信号判断单元1222对呼吸信号、心跳信号及监听信号的分析、判断,并对探测结果进行显示的探测结果显示单元1223。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所示,探测仪的电气结构及功能如下:
整机电气结构分为两大部分:雷达探测系统11和探测分析控制系统12,雷达探测系统11采用锂离子电池供电。
雷达探测系统11的功能:通过无线传输方式执行探测分析控制系统12发出的指令,进行探测工作,把探测处理后的生命特征信号再通过无线传输方式发送给探测分析控制系统12。
探测分析控制系统12的功能:控制雷达探测系统11的探测工作、接收雷达探测系统11传输的经过处理的生命特征信息的探测数据,根据探测数据内置软件分析系统智能、自动地分析、判断有无生命的存在。
在雷达探测系统11中,各子模块的功能及信号流程:
雷达探测系统11初步探测到的生命特征信号,经雷达信号处理模块112处理后,形成监听信号、呼吸信号及心跳信号,这些信号经过数据调制模块113调制处理后,通过第一无线信号收发模块114和杆状天线发送给探测分析控制系统12。
杆状天线同时也是接收天线,接收探测分析控制系统12发送的探测控制信号,控制雷达探测系统11的工作。
在探测分析控制系统12中,各子模块的功能及信号流程:
探测分析控制系统12由掌上电脑PDA和相应的分析软件构成,本身自带的内置式部件有生命特征信号接收单元1212、探测控制信号发射单元1211及接收、发射天线。
探测分析控制系统12控制雷达探测系统11的探测工作,同时也接收来自雷达探测系统11发射的探测信号,经过内部的智能化软件分析系统,对接收到的探测信号进行分析、判断,最后在掌上电脑PDA的显示屏上显示有无生命信息的探测结果。
雷达探测系统11电气指标:
工作频率:(24150±50)MHz,发射功率:10mW,输出功率密度:0.5mW/cm2,探测范围:±6°,工作温度:-20℃~+60℃,工作最大湿度:100%。
雷达探测系统11和探测分析控制系统12具有抗震、抗摔、耐压、防尘、防水等特点,探测分析系统采用工程型掌上电脑PDA。
本发明实施例所提供的搭载式小型雷达生命探测仪,通过雷达探测系统11探测废墟空隙中的生命特征信号,从生命特征信号中提取出呼吸信号、心跳信号、监听信号,并通过无线传输方式将呼吸信号、心跳信号、监听信号传送至探测分析控制系统12,经过分析、判断,得出探测结果,弥补了常规雷达生命探测仪的不足,通过搭载在载体上,进入废墟的空隙中进行生命探测,而且采用无线控制方式,探测操作的救援人员在安全地带即可进行探测操作,探测数据和结果通过无线方式传递给操作的救援人员,探测救援人员的安全性得到了保障,避免了救援人员临近废墟而造成伤害。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种搭载式小型雷达生命探测仪,其特征在于,该探测仪包括:
用于按照接收到的探测控制信号进行工作,探测生命特征信号,并对探测到的生命特征信号进行处理、输出的雷达探测系统;
用于通过无线传输方式发出控制所述雷达探测系统探测工作的探测控制信号,接收所述雷达探测系统输出的生命特征信号,对生命特征信号进行分析、判断,并对探测结果进行显示的探测分析控制系统。
2.如权利要求1所述的探测仪,其特征在于,所述雷达探测系统包括:
用于采集包含生命特征信息的雷达信号,并对所述雷达信号进行输出的雷达信号探测模块;
与所述雷达信号探测模块相连接,用于接收所述雷达信号探测模块输出的雷达信号,从所述雷达信号中滤除各种干扰信号,分离出呼吸信号、心跳信号、监听信号,并对所述呼吸信号、心跳信号及监听信号进行输出的雷达信号处理模块;
与所述雷达信号处理模块相连接,用于接收所述雷达信号处理模块输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号,对所述呼吸信号、心跳信号及监听信号进行数据调制,并对数据调制后的呼吸信号、心跳信号及监听信号进行输出的数据调制模块;
与所述数据调制模块相连接,用于接收所述数据调制模块输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号,并对所述呼吸信号、心跳信号及监听信号通过无线传输方式进行输出的第一无线信号收发模块。
3.如权利要求1所述的探测仪,其特征在于,所述探测分析控制系统包括:
用于通过无线传输方式输出探测控制信号,接收所述第一无线信号收发模块输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号,并对所述呼吸信号、心跳信号及监听信号进行输出的第二无线信号收发模块;
与所述第二无线信号收发模块相连接,用于接收所述第二无线信号收发模块输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号,对所述呼吸信号、心跳信号及监听信号进行分析、判断,并对探测结果进行显示的探测处理模块。
4.如权利要求1或2所述的探测仪,其特征在于,所述雷达探测系统进一步还包括:
用于为雷达探测系统中的各个电路模块提供电能供应的电源模块。
5.如权利要求1或4所述的探测仪,其特征在于,所述电源模块采用锂电池供电。
6.如权利要求1或2所述的探测仪,其特征在于,所述第一无线信号收发模块进一步包括:
用于对所述数据调制模块输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号通过无线传输方式进行输出的生命特征信号发射单元;
用于对所述探测分析控制系统通过无线传输方式输出的探测控制信号进行接收的探测控制信号接收单元。
7.如权利要求1或3所述的探测仪,其特征在于,所述第二无线信号收发模块进一步包括:
用于对控制所述雷达探测系统探测工作的探测控制信号通过无线传输方式进行输出的探测控制信号发射单元;
用于对所述雷达探测系统通过无线传输方式输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号进行接收的生命特征信号接收单元。
8.如权利要求1或3所述的探测仪,其特征在于,所述探测处理模块进一步包括:
用于对所述第二无线信号收发模块输出的呼吸信号、心跳信号及监听信号进行分析的生命特征信号分析单元;
用于对所述生命特征信号分析单元已分析过的呼吸信号、心跳信号及监听信号进行进一步判断的生命特征信号判断单元;
用于根据所述生命特征信号分析单元及生命特征信号判断单元对呼吸信号、心跳信号及监听信号的分析、判断,得出探测结果,并对探测结果进行显示的探测结果显示单元。
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