CN101263037B - 用于警示一辆配有行驶速度调节系统的汽车的司机的方法 - Google Patents

用于警示一辆配有行驶速度调节系统的汽车的司机的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于警示汽车司机的方法，该汽车配有针对间距的行驶速度调节系统，其中在针对间距的行驶速度调节期间，借助一个由针对间距的行驶速度调节系统引起的制动力矩将汽车保持在静止状态，并且可以识别司机离开汽车或离开汽车的离开意图。按照本发明，在识别出司机离开或离开意图的情况下，这样改变或调制所引起的制动力矩，使得汽车获得一个对于司机可感受到的运动。

Description

用于警示一辆配有行驶速度调节系统的汽车的司机的方法
技术领域
本发明涉及一种用于警示汽车司机的方法，该汽车配有针对间距的行驶速度调节系统。
背景技术
目前已经可以在一些制造商那获得具有针对间距的行驶速度调节系统的汽车。一种此类的或者在本专利申请的申请人这里以“主动巡航控制(Active Cruise Control)”名称提供的系统能够实现，汽车在与一辆在前面行驶的汽车(这辆汽车被称为目标物体)保持一个期望间距的条件下以一个期望的或者一个相应更低的速度自动运动。在此从原理上通常已知的遵循确定给定速度的行驶速度调节以附加的间距调节功能被扩展，由此也可以在密集的高速公路和地方公路交通中使用这种“主动的”行驶速度调节。这种所谓的“主动的行驶速度调节”保持给定的期望速度，如果自身车道是空的。如果一个安置在汽车上的尤其可以以雷达为基础工作的间距传感器识别出，在自身车道上存在前面行驶的目标物体或汽车，则例如通过引起一个适合的制动力矩使自身速度这样适配于前面行驶的汽车或目标物体的速度，以致包括在“主动的行驶速度调节”或相应的速度调节系统中的间距调节自动地与前面行驶的汽车或目标物体保持一个符合状况的间距。
但是在这类系统中，通过引起的制动力矩产生的可达到的制动作用被限制到一个最大值。对于可达到的制动作用不足够的情况，为了例如以安全间距停在前面行驶的汽车之后，需要司机注意到这种状态。这一点例如可以通过一个声学信号实现。
由DE 198 57 992 A1已知一种用于动觉地发送信号给汽车司机的装置，当面临由于功能故障引起或者期望断开针对间距的行驶速度调节系统时，或者当所需的制动作用通过调节系统不能被引起时，则上述装置被触发。通过控制减速装置以这种方式实现动觉的信号发送，使得汽车通过控制减速装置获得一个对于司机可感受到的变化的减速
但是这类“Active Cruise Control”系统只能在30-180km/h的速度范围内使用，而在低于30km/h的速度范围内，这个系统是不可激活的或者按照一种确定的算法自动断开了。静止的目标物体也不能被用于调节或只能有条件地用于调节。
为了使具有间距传感器的速度调节系统在低于例如30km/h的速度范围内尤其是在堵车状况中也能够使用，这一点的前提是一个通过附加的传感器扩展的感应视野。此外要能够区分在相对静止与行驶的目标物体之间的算法。一个可能的系统特征可能在于，区分一个传统的调节范围与一个停止/前进范围(Stop&Go-Bereich)，在调节范围内不产生对静止目标的反应，在停止/前进范围内对静止目标物体作出反应。这个所谓的停止/前进范围可以根据速度向上由一个极限值例如限定在30km/h的数量级。例如由DE 101 51 717 A1已知一种这样扩展的针对间距的行驶速度调节系统。
但是在这类系统中没有附加技术措施地会存在这种可能性，即在汽车通过由针对间距的行驶速度调节系统引起的制动力矩而保持在静止状态期间，司机下车并且忘记汽车只是根据主动调节而保持在静止状态。在目前的系统中，大多借助一个声学的和/或光学的信号提示司机这种状态。
发明内容
本发明的目的是，提供一种在警示信号的可察觉性方面改进的用于在如上所述的危险状况下警示司机的方法。
按照本发明的用于警示汽车司机的方法，该汽车配有针对间距的行驶速度调节系统，其中在针对间距的行驶速度调节期间，借助一个由针对间距的行驶速度调节系统引起的制动力矩将汽车保持在静止状态，并且可以识别司机离开汽车或离开汽车的离开意图，其特征在于，在识别出离开汽车的情况下或识别出离开意图时，这样改变或调制所引起的制动力矩，使得汽车获得一个对于司机可感受到的运动或振动。
汽车的运动不一定导致汽车的明显位置变化。而是要使制动力矩的变化或调制仅仅导致车身的摇动，其中汽车本身基本还保持在原始的位置。
汽车或车身的这种运动要使司机注意到，汽车仅仅由于调节系统的针对间距的行驶速度调节而保持有静止状态，而不是由于传统的操作，像例如操纵驻车制动器那样。因此司机本身有可能防止汽车例如由于行驶速度调节系统中的缺陷而无意地滚动。
有利的是，这样改变或调制所引起的用于警示的制动力矩，以致至少一次地在一段给定的、应该非常短的时间间隙减小所引起的制动力矩。这意味着，对于这个时间间隙同样短暂地减小施加在制动的车轮上的制动力并且在这个时间间隙之后再以初始的方式施加。由此使汽车车身获得一种冲击形式的运动，该冲击对于司机来说是可察觉到的。
有利的是，可以在这个时间间隙期间还将制动力矩减小到零。在这种情况下，要这样选择该时间间隙，以致一方面不产生汽车的无意滚动而另一方面所导致的汽车运动作为警示对于司机来说是可以察觉到的。
这种制动力矩的减小可以一次或多次地以短的间隔相继实现，由此使汽车或汽车车身置于高频的振动状态。
有利的是，通过分析安全带接触信号和/或通过分析车门关闭信号和/或通过分析内室感应系统的信号或通过分析转向盘接触装置的信号来识别司机离开汽车的意图。这些分析的优点是，已经在汽车中存在这些信号，因为为了其它的控制和/或调节而分析它们。因此这种分析是一种用于识别司机有意地离开汽车的简单且经济的方案。
在这里所述的内室感应系统可以是一种这样的系统，它仅仅检测物体和其在汽车内室中的可能的位置，或者也可以是一种这样的系统，它也可以对检测的物体进行分类。例如目前在许多汽车中存在的常见的防盗装置属于首先述及的内室感应系统的组别。例如通常分析摄像机信号的内室监控系统属于其次述及的内室感应系统的组别。
转向盘接触识别装置可以是一个转向盘传感器，该转向盘传感器指示，司机是否将双手或至少一只手放在转向盘上。
通过所有这些信号能够提前识别离开意图，其优点是，司机还以非常高的可能性察觉到汽车的运动并且可以对其作出反应。
作为附加方案或者备选方案，也可以分析司机座位的(机械工作的)座位占用识别的信号，并且如果识别出没有占用的座位，则改变或调制所引起的制动力矩。
除了这种动觉的信号发送，有利的是，可以为司机产生一个声学的和/或光学的和/或触觉的警示信号。声学的警示例如可以是一个通过扬声器处理的信号声，光学的警示信号可以是在司机前面的显示器中的一个闪烁指示器或者是司机门上的一个LED。一个触觉的警示信号例如可以导致转向盘的振动，但是这只导致所期望的结果，当司机至少还有一只手放在转向盘上时。
有利的是，也可以产生多级警示。因此例如可以设想，在一个第一警示级中，当识别出司机离开汽车的意图时，仅仅实现一个光学警示，而在一个第二级中，当识别出事实上离开汽车时，实现一个声学的和按照本发明的动觉的警示组合。但是也可以实现光学的、声学的、触觉的和动觉的警示的各种其它的组合。
有利的是，可以在识别出司机离开或离开意图的情况下，通过有针对性的控制驱动执行器将汽车置于振动状态。通过这种扩展，还可以在汽车略微上坡保持静止时警示司机。制动器的打开在这里不一定强制地导致一种可感受到的冲击。如果在打开制动器的同时控制驱动装置，也可以保证一定的牵引力并由此也表示在这种状况中的冲击。例如在置入空挡时，对于平面也是同样适用的。

Claims (8)

1.用于警示汽车司机的方法，该汽车配有针对间距的行驶速度调节系统，其中在针对间距的行驶速度调节期间，借助一个由针对间距的行驶速度调节系统引起的制动力矩将汽车保持在静止状态，并且可以识别司机离开汽车或离开汽车的离开意图，其特征在于，在识别出司机离开或离开意图的情况下，这样改变所引起的制动力矩，即至少一次地在一段给定的时间间隙减小所引起的制动力矩，使得汽车获得一个对于司机来说可感受到的运动，并且不产生汽车的无意滚动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述制动力矩在所述时间间隙期间减小到零。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在识别出司机离开或离开意图的情况下，附加地产生一个光学的和/或声学的和/或触觉的警示信号。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，以多个增加级实现警示。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过分析安全带接触信号和/或通过分析车门关闭信号和/或通过分析转向盘接触识别装置的信号来识别司机离开汽车的意图。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述转向盘接触识别装置为转向盘接触传感器。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过分析座位占用识别装置的信号识别司机离开汽车。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过分析内室感应系统的信号来识别司机离开汽车的意图。
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