CN106080550B - 用于防止车辆侧倾的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于防止车辆侧倾的方法和系统。方法和系统被提供用于防止车辆侧倾。在一个实施方式中，方法包括：确定第一开关状态；确定第二开关状态；评估第一开关状态和第二开关状态以确定在挡位选择装置和变速箱之间的机械连杆机构的状况是否已经发生；并且基于该确定选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息的至少一个。

Description

用于防止车辆侧倾的方法和系统
技术领域
当前公开内容总地涉及车辆，并且更特别地涉及用于控制车辆以防止车辆移动的方法和系统。
背景技术
装备有自动变速箱的车辆通常包括安装在车辆的操控台、仪表板、或转向柱上的变速控制杆。车辆操作者可以在变速杆位置之间手动地移动变速控制杆。变速杆位置指示特定的变速箱挡位（range）（停车、倒车、空档、驱动1、驱动2、驱动3，等等）。变速杆进入特定的变速杆位置中的移动引起变速箱在特定的齿轮或齿轮组中操作。
例如，变速控制杆包括联接到自动变速箱的机械连杆机构。机械连杆机构引起自动变速箱在特定的齿轮或齿轮组中操作。例如，当变速控制杆被移动至停车位置时，机械连杆机构致动变速箱的停车制动爪装置或其他装置。停车制动爪装置锁住变速箱输出轴的移动由此防止车轮的移动。
在某些情况下，在机械连杆机构的一个或多个中能够发生阻止适当操作的状况。该状况能够引起车辆的意外移动。例如，当变速控制杆在停车位置时以及在位于变速控制杆和变速箱之间的机械连杆机构中存在状况时，车辆可能向前或向后倾（下文中称为车辆侧倾）。
因此，期望的是提供用于防止车辆侧倾的方法和系统。此外，当前发明的其他期望的特征和特性通过本发明的随后的详细描述和所附的权利要求，结合附图和本发明的这一背景将变得明显。
发明内容
方法和系统被提供用于防止车辆侧倾。在一个实施方式中，方法包括：确定第一开关状态；确定第二开关状态；评估第一开关状态和第二开关状态以确定在挡位选择装置和变速箱之间的机械连杆机构的状况是否已经发生；并且基于该确定选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
在另一个实施方式中，系统包括至少两个开关装置，以及控制模块。控制模块从该至少两个开关装置接收开关数据；基于来自第一开关装置的开关数据确定第一开关状态；基于来自第二开关装置的数据确定第二开关状态；评估第一开关状态和第二开关状态以确定在挡位选择装置和变速箱之间的机械连杆机构的状况是否已经发生；并且基于该确定选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
在另一个实施方式中，车辆被提供。车辆包括具有变速箱模式开关的自动变速箱、具有停车开关的挡位选择装置、具有电子停车制动器的电子停车制动系统以及控制模块。控制模块从变速箱模式开关和停车开关接收开关数据；基于来自变速箱模式开关的开关数据确定第一开关状态；基于来自停车开关的数据确定第二开关状态；评估第一开关状态和第二开关状态以确定在挡位选择装置和变速箱之间的机械连杆机构的状况是否已经发生；并且基于该确定选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
方案1.一种防止车辆侧倾的方法，所述方法包括：
确定第一开关状态；
确定第二开关状态；
评估所述第一开关状态和所述第二开关状态以确定在挡位选择装置和变速箱之间的机械连杆机构的状况是否已经发生；以及
基于所述确定选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
方案2.根据方案1所述的方法，其中，确定所述第一开关状态是基于从所述挡位选择装置的停车开关接收的数据。
方案3.根据方案1所述的方法，其中，确定所述第二开关状态是基于从所述变速箱的变速箱模式开关接收的数据。
方案4.根据方案1所述的方法，其中，所述评估包括比较所述第一开关状态与所述第二开关状态。
方案5.根据方案4所述的方法，其中，所述评估进一步包括当所述第一开关状态与所述第二开关状态不同时，确定所述机械连杆机构的所述状况。
方案6.根据方案5所述的方法，其中，选择性地产生包括基于所述确定产生所述控制信号的至少一个以施加所述电子停车制动器。
方案7. 一种用于防止车辆的侧倾的系统，包括：
至少两个开关装置；以及
控制模块，所述控制模块从所述至少两个开关装置接收开关数据；基于来自所述第一开关装置的所述开关数据确定第一开关状态；基于来自所述第二开关装置的所述数据确定第二开关状态；评估所述第一开关状态和所述第二开关状态以确定在挡位选择装置和变速箱之间的机械连杆机构的状况是否已经发生；以及基于所述确定选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
方案8.根据方案7所述的系统，其中，所述第一开关装置是所述挡位选择装置的停车开关。
方案9.根据方案7所述的系统，其中，所述第二开关装置是所述变速箱的变速箱模式开关。
方案10. 根据方案7所述的系统，其中，所述控制模块通过比较所述第一开关状态与所述第二开关状态进行评估。
方案11. 根据方案10所述的系统，其中，当所述第一开关状态与所述第二开关状态不同时，所述控制模块确定所述机械连杆机构的所述状况。
方案12. 根据方案11所述的系统，其中，所述控制模块基于所述确定选择性地产生所述控制信号以施加所述电子停车制动器。
方案13. 一种车辆，包括：
具有变速箱模式开关的自动变速箱；
具有停车开关的挡位选择装置；
具有电子停车制动器的电子停车制动系统；以及
控制模块，所述控制模块从所述变速箱模式开关和所述停车开关接收开关数据；基于来自所述变速箱模式开关的所述开关数据确定第一开关状态；基于来自所述停车开关的所述数据确定第二开关状态；评估所述第一开关状态和所述第二开关状态以确定在所述挡位选择装置和所述变速箱之间的机械连杆机构的状况是否已经发生；并且基于所述确定选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
方案14. 根据方案13所述的车辆，其中，所述控制模块通过比较所述第一开关状态与所述第二开关状态进行评估。
方案15. 根据方案14所述的车辆，其中，当所述第一开关状态与所述第二开关状态不同时，所述控制模块确定所述机械连杆机构的所述状况。
方案16. 根据方案13所述的车辆，其中，所述控制模块基于所述确定选择性地产生所述控制信号以施加所述电子停车制动器。
附图说明
下文中将结合下面的附图对当前公开内容进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元件，以及
图1是根据示例性实施方式的车辆的功能框图，该车辆除其他特征之外包括车辆侧倾防止系统；
图2是根据示例性实施方式的车辆侧倾防止系统的控制模块的功能框图；以及
图3是根据示例性实施方式的用于防止车辆侧倾的方法的流程图。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅是示例性的，而不意在限制应用和用途。此外，没有意图受到在前述的技术领域、背景技术、发明内容或以下的详细描述中所提出的任意明确的或暗示的理论约束。如在本文中所使用的，术语模块指的是单独地或任意组合的任意硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑、和/或处理器装置，包括而不限于：专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享的、专用的或成组的）和存储器、组合的逻辑电路和/或提供所描述功能的其他适合部件。
参考图1，显示了车辆100，其包括根据各种实施方式的车辆侧倾防止系统102。尽管在本文中显示的图描绘了带有元件的某些布置的示例，但是在实际的实施方式中可以存在额外的介入元件、装置、特征或部件。还应该理解的是图1仅是说明性的并且可以不按比例绘制。
如在图1中所描绘的，车辆100一般包括底盘104、车身106、前轮108、后轮110、推进系统112、电子停车制动系统113以及至少一个控制模块114。车身106被布置在底盘104上并且基本上围住车辆100的其他部件。车身106和底盘104可以共同地形成框架。车轮108-110每一个旋转地联接到底盘104，靠近车身106的各自拐角。如能够意识到的，车辆100可以是许多不同类型的汽车的任意一种，诸如例如，轿车、旅行车、货车、或运动型多功能车（SUV），并且可以是两轮驱动（2WD）（即后轮驱动或前轮驱动）、四轮驱动（4WD）或全轮驱动（AWD）。
推进系统112一般包括发动机/马达116和变速箱118。发动机/马达116可以是任意数量的不同类型的推进装置，诸如例如，汽油或柴油燃料的燃烧发动机、“灵活燃料车辆”（FFV）发动机（即使用汽油和乙醇的混合物）、气体化合物（例如氢气和天然气）燃料的发动机、燃烧/电动机混合发动机以及电动机。变速箱118可以是任意数量的不同类型的自动变速箱，当车辆100正在移动时其自动地改变传动比。在各种实施方式中，变速箱118包括变速箱模式开关120。变速箱模式开关120产生模式信号。模式信号指示对应变速箱模式开关120的电路状态的位编码。控制模块114接收该模式信号并把该模式信号翻译为变速箱模式开关状态。控制模块114基于所翻译的变速箱模式开关状态控制发动机操作以及变速箱变速方式（pattern）。
车辆100进一步包括挡位选择装置122，其由车辆操作者可移动至多个限定位置。每个位置对应变速箱118的期望的操作挡位。在各种实施方式中，期望的位置包括停车位置、倒车位置、空档位置、以及一个或多个向前驱动位置。在各种实施方式中，挡位选择装置122包括停车开关124，其将停车开关数据传输至控制模块114。控制模块114基于该停车开关状态数据确定挡位选择装置122是否在停车位置。
在某些情况下，机械连杆机构126将挡位选择装置122直接地联接至变速箱118并且引起自动变速箱118在意向挡位中操作。例如，与挡位选择装置122的停车位置相关联的机械连杆机构126引起变速箱118在停车挡位内操作。
在某些情况下，在机械连杆机构126中可能发生引起变速箱118没有在意向挡位中操作的状况。例如，一个或多个电缆和/或机械连杆机构126的实心连杆机构能够变得从在变速箱118和/或挡位选择装置122处的接口脱离。在另一个示例中，一个或多个电缆芯线能够由于腐蚀和/或循环操作而折断。如能够意识到的，当本公开内容不限于当前示例时，在各种实施方式中在机械连杆机构126中可能发生其他状况，引起变速箱没有在意向挡位中操作。
控制模块114识别在挡位选择装置122和变速箱118之间的机械连杆机构126的状况，并且产生信息指示该状况和/或控制电子停车制动系统113使得不发生车辆侧倾。通常，控制模块114监测挡位选择装置122的停车开关124的状态以及变速箱模式开关120的开关状态，并且基于两个开关状态的比较识别机械连杆机构126中的状况。当停车开关状态指示停车位置并且变速箱模式开关状态指示非停车位置（例如空档、倒车、驱动1、驱动2、驱动3，等等）时，状况被识别并且信息被产生和/或电子停车制动系统113（如果存在于车辆100上的话）被控制，使得电子停车制动器被施加。施加电子停车制动器防止车辆侧倾。
现在参考图2并且继续参考图1，数据流图图示了根据各种实施方式的图1的控制模块114。如能够意识到的，根据当前公开内容，控制模块114的各种实施方式可以包括任意数量的子模块。例如，在图2中显示的子模块可以被组合和/或被进一步分割以类似地防止车辆侧倾状况。如上面讨论的，控制模块114的输入可以从传感器或开关接收、从车辆100内的其他控制模块（未显示）接收、和/或由控制模块114内的子模块（未显示）确定。在各种实施方式中，控制模块114包括停车开关状态确定模块130、变速箱模式开关状态确定模块132、以及电子停车制动器控制模块134。
停车开关状态确定模块130从停车开关124接收数据136作为输入。数据136被评估以确定停车开关状态138。在各种实施方式中，停车开关状态确定模块130确定停车开关状态138是“PARK”（停车）和“OTHER”（其他）中的至少一个，“PARK”意味着挡位选择装置122在停车位置；“OTHER”意味着挡位选择装置122在停车位置以外的位置。
变速箱模式开关状态确定模块132从变速箱模式开关120接收数据140作为输入。数据140被评估以确定变速箱模式开关状态142。在各种实施方式中，变速箱模式开关状态确定模块132确定变速箱模式开关状态142是“PARK”（停车）、“REVERSE”（倒车）、“NEUTRAL”（空档）、“DRIVE 1”（驱动1）、以及任意其他值中的至少一个，“PARK”意味着挡位选择装置122在停车位置；“REVERSE”意味着挡位选择装置122在倒车位置；“NEUTRAL”意味着挡位选择装置122在空档位置；“DRIVE 1”意味着挡位选择装置122在驱动位置；任意其他值指示挡位选择装置122的位置。
电子停车制动器控制模块134接收停车开关状态138和变速箱模式开关状态142作为输入。电子停车制动器控制模块134评估停车开关状态138和变速箱模式开关状态142以确定在挡位选择装置122和变速箱118之间的机械连杆机构126中是否已经发生状况。例如，电子停车制动控制模块134比较停车开关状态138与变速箱模式开关状态142。当停车开关状态138指示“OTHER”时，电子停车制动器控制模块134确定状况不能够被确定并且没有控制信号和/或信息产生。
当停车开关状态138指示“PARK”并且变速箱模式开关状态142指示“PARK”之外的状态时，电子停车制动器控制模块134确定状况并且产生控制信号146至电子停车制动系统113和/或产生在通信总线（未显示）上传输至电子停车制动系统133的信息144，指示致动电子停车制动器。
现在参考图3，显示了根据示例性实施方式的用于防止车辆侧倾的方法200的流程图。根据示例性实施方式，方法200能够与图1的车辆100结合使用并且能够由图2的控制模块执行。如根据本公开内容能够意识到的，在该方法内的操作顺序不限于图3中图示的顺序执行，而是可以以适用的且根据当前公开内容的一种或多种不同的顺序执行。如能够进一步意识到的，图3的方法在车辆100的操作期间可以以预定的时间间隔计划运行和/或可以基于预定的事件计划运行。
如在图3中所描绘的，该方法可以在205处开始。在210处，停车开关数据136被接收并且停车开关状态138被确定。在220处，变速箱模式开关数据140被接收并且变速箱模式开关状态142被确定。
停车开关状态138和变速箱模式开关状态142在230-250处被评估。例如，如果停车开关状态138和变速箱模式开关状态142在230处没有指示“PARK”，方法在205处继续。然而，如果停车开关状态138和变速箱模式开关状态142中的至少一个在230处指示“PARK”，方法在240处继续。
在240处，如果停车开关状态138在240处没有指示“PARK”，方法在205处继续。然而，如果停车开关状态138在240处的确指示“PARK”，并且变速箱模式开关状态142在250处指示“PARK”，方法在205处继续。然而，如果停车开关状态138的确指示“PARK”，并且变速箱模式开关在250处没有指示“PARK”，在260处确定在机械连杆机构中存在状况。一个或多个控制信号146和/或信息144在270处产生以指示状况存在和/或控制电子停车制动系统133。然后，方法可以在280处结束。
如能够意识到的，所公开的方法和系统可以从图中所描绘的以及在本文中所描述的内容变化。例如，如上面提到的，在某些实施方式中，图1的车辆100、以及图1和2的控制模块114、和/或其部分和/或其组件可以变化，和/或可以被整体地或部分地置于许多不同的车辆单元、装置、和/或系统的任意一个或多个中。另外，将意识到的是，方法200的某些步骤可以从图3中所描绘的和/或结合其在上面所描述的内容变化。类似地将意识到的是，方法200的某些步骤可以同时发生，或以不同于图3中所描绘的和/或结合其在上面所描述的顺序发生。
虽然在前述详细描述中已经提出至少一个示例性实施方式，但是应该意识到的是存在大量的变形。还应该意识到的是该示例性实施方式或各示例性实施方式仅是示例，而不意在以任何方式限制本发明的范围、应用性或构造。相反，前述详细说明将为本领域技术人员提供用于实施该示例性实施方式或各示例性实施方式的方便的指南。应该理解的是在不脱离如在所附权利要求及其法律等同物中所阐述的本发明的范围的情况下，能够在元件的功能和布置方面进行各种改变。

Claims (9)

1.一种防止车辆侧倾的方法，所述方法包括：
基于从挡位选择装置的停车开关接收的数据，确定第一开关状态；
基于从变速箱的变速箱模式开关接收的数据，确定第二开关状态；
通过比较所述第一开关状态和所述第二开关状态，诊断将所述挡位选择装置联接到所述变速箱的机械连杆机构的故障；以及
基于所述诊断选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述诊断进一步包括当所述第一开关状态与所述第二开关状态不同时，确定所述机械连杆机构的所述故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，选择性地产生包括基于所述确定产生所述控制信号的至少一个以施加所述电子停车制动器。
4.一种用于防止车辆的侧倾的系统，包括：
至少两个开关装置，其中第一开关装置是挡位选择装置的停车开关，并且第二开关装置是变速箱的变速箱模式开关；以及
控制模块，所述控制模块从所述至少两个开关装置接收开关数据；基于来自所述第一开关装置的所述开关数据确定第一开关状态；基于来自所述第二开关装置的所述数据确定第二开关状态；通过比较所述第一开关状态和所述第二开关状态，诊断将所述挡位选择装置联接到所述变速箱的机械连杆机构的故障；以及基于所述诊断选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述第一开关状态与所述第二开关状态不同时，所述控制模块确定所述机械连杆机构的所述故障。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制模块基于所述确定选择性地产生所述控制信号以施加所述电子停车制动器。
7.一种车辆，包括：
具有变速箱模式开关的自动变速箱；
具有停车开关的挡位选择装置；
具有电子停车制动器的电子停车制动系统；以及
控制模块，所述控制模块从所述变速箱模式开关和所述停车开关接收开关数据；基于来自所述变速箱模式开关的所述开关数据确定第一开关状态；基于来自所述停车开关的所述数据确定第二开关状态；通过比较所述第一开关状态和所述第二开关状态，诊断将所述挡位选择装置联接到所述变速箱的机械连杆机构的故障；并且基于所述诊断选择性地产生控制电子停车制动器的控制信号和通知信息中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，当所述第一开关状态与所述第二开关状态不同时，所述控制模块确定所述机械连杆机构的所述故障。
9.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制模块基于所述确定选择性地产生所述控制信号以施加所述电子停车制动器。
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