CN112937544A - 一种电子驻车制动方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
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Abstract

本发明属于汽车控制领域，涉及一种电子驻车制动方法。当车辆停车后，对车辆换挡器档位进行判断，根据不同档位控制变速器锁止机构执行驻车和EPB电子驻车机构执行驻车；本发明方法根据车辆当前档位状态，通过控制变速器锁止机构与EPB电子驻车机构介入，使得驾驶员在忘记拉起驻车制动时车辆也能驻车，保证了车辆及人身安全，本发明使得驻车制动更加安全可靠且操作更加便捷、智能。

Description

一种电子驻车制动方法
技术领域
本发明属于汽车控制领域，涉及一种电子驻车制动方法。
背景技术
当前，无论是机械驻车制动还是电子驻车制动，基本上都需要自己手动的去拉起手柄或者触摸按键，如果下车的时候忘记拉起驻车制动的话，往往会出现溜车等现象，十分危险。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种电子驻车制动方法，能够适时根据当前用户的驾驶行为，控制变速器锁止机构和EPB电子驻车机构，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加便捷、智能。
本发明一种电子驻车制动方法，当车辆停车后，对车辆换挡器档位进行判断，根据不同档位控制变速器锁止机构执行驻车和EPB电子驻车机构执行驻车；
若当前档位处于行驶档或空档时，车辆熄火，则控制变速器锁止机构与EPB电子驻车机构执行驻车。
优选地，若当前档位处于P档时，则控制变速器锁止机构和EPB电子驻车机构执行驻车。
优选地，若当前档位未处于P档时，则判断车门状态和安全带状态，根据车门状态和安全带状态决定是否将档位挂入P档并执行驻车。
优选地，判断车门状态、安全带状态包括：
若驾驶座安全带处于扣紧状态，则确定驾驶员无驻车行为；
若驾驶座安全带未处于扣紧状态，则进一步判断车门状态是否由关闭状态切换为开启状态；
若车门状态由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员有驻车行为，则控制EPB电子驻车机构和变速器锁止机构执行驻车；
若车门未由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员无驻车行为。
本发明相对于现有技术，取得了以下的技术效果：
本发明方法根据车辆当前档位状态，通过控制变速器锁止机构与EPB电子驻车机构介入，使得驾驶员在忘记拉起驻车制动时车辆也能驻车，保证了车辆及人身安全，本发明使得驻车制动更加安全可靠且操作更加便捷、智能。
附图说明
图1为本发明信号交互示意图；
图2为本发明实施例1流程图；
图3为本发明实施2流程图；
图4为本发明实施例3流程图。
具体实施方式
实施例1
本发明一种电子驻车制动方法，如图1所示，利用车辆中整车控制器作为车辆控制机构，可与车辆上的换挡器、变速器锁止机构及EPB电子驻车机构之间交换信号，同时整车控制器可以判断安全带与主驾驶车门状态，从而对驾驶员驻车进行判断，选择采用驻车方式，以上技术均属于现有技术，故不多做阐述；当车辆停车后，对车辆换挡器档位进行判断，根据不同档位控制变速器锁止机构执行驻车与EPB电子驻车机构执行驻车。
若当前档位处于行驶档或空档时，车辆熄火，则控制变速器锁止机构与EPB电子驻车机构执行驻车，如图2所示，当车辆停车后，车辆IGON（点火开关）关闭后整车下电，整车控制器倒计时5秒，5秒内驾驶员将档位切换至P档后则判断驾驶员有驻车行为，则整车进行休眠模式，通过变速器锁止机构与EPB电子驻车机构进行驻车；如5秒内驾驶员忘记将档位切换至P档时，整车控制器检测车速，当车速为0km/h时，即车辆处于停车状态下，则判断驾驶员有驻车行为，整车控制器将档位切至P档后并发出驻车指令，通过变速器锁止机构完成变速器上锁, EPB电子驻车机构车轮制动。
实施例2
如图3所示，若当前档位处于P档时，则控制变速器锁止机构和EPB电子驻车机构执行驻车。由于档位处于P档，则驾驶员有驻车意图，通过驾驶员停车后挂入P档，车速降至2km/h以下,驾驶员踩下制动停车,电子换挡器发出驻车请求给整车控制器，整车控制器检测车辆车速信号及制动信号后，在满足条件情况下发出驻车指令给变速器锁止机构，变速器锁止机构完成上锁，则变速器锁止；同时变速器锁止机构发出锁止完成信号，采用EPB电子驻车机构收到此信号后对车轮制动。
实施例3
如图2所示，若当前档位未处于P档时，IGON(点火开关）关闭,车速降至2km/h以下,则判断车门状态和安全带状态，根据车门状态和安全带状态决定是否将档位挂入P档并执行驻车。
判断车门状态、安全带状态包括：
若驾驶座安全带处于扣紧状态，则确定驾驶员无驻车行为；
若驾驶座安全带未处于扣紧状态，则进一步判断车门状态是否由关闭状态切换为开启状态；
若车门状态由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员有驻车行为，则控制EPB电子驻车机构和变速器锁止机构执行驻车，整车控制器将档位切至P档后并发出驻车指令,通过变速器锁止机构完成变速器上锁, EPB电子驻车机构车轮制动。
若车门未由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员无驻车行为。

Claims (4)

1.一种电子驻车制动方法，其特征在于，当车辆停车后，对车辆换挡器档位进行判断，根据不同档位控制变速器锁止机构执行驻车和EPB电子驻车机构执行驻车；
若当前档位处于行驶档或空档时，车辆熄火，则控制变速器锁止机构与EPB电子驻车机构执行驻车。
2.根据权利要求1所述一种电子驻车制动方法，其特征在于，若当前档位处于P档时，则控制变速器锁止机构和EPB电子驻车机构执行驻车。
3.根据权利要求1所述一种电子驻车制动方法，其特征在于，若当前档位未处于P档时，则判断车门状态和安全带状态，根据车门状态和安全带状态决定是否将档位挂入P档并执行驻车。
4.根据权利要求3所述一种电子驻车制动方法，其特征在于，判断车门状态、安全带状态包括：
若驾驶座安全带处于扣紧状态，则确定驾驶员无驻车行为；
若驾驶座安全带未处于扣紧状态，则进一步判断车门状态是否由关闭状态切换为开启状态；
若车门状态由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员有驻车行为，则控制EPB电子驻车机构和变速器锁止机构执行驻车；
若车门未由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员无驻车行为。
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