CN114475538A - 一种车辆门开制动系统、方法和车辆 - Google Patents

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CN114475538A CN202210180328.0A CN202210180328A CN114475538A CN 114475538 A CN114475538 A CN 114475538A CN 202210180328 A CN202210180328 A CN 202210180328A CN 114475538 A CN114475538 A CN 114475538A
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Abstract

本发明公开一种车辆门开制动系统、方法和车辆，属于汽车技术领域，包括通讯总线；车门状态检测装置，安装在车门上，与通讯总线连接，用于检测车门开关信息；制动控制装置，与驻车开关连接，并与通讯总线连接，接收车门开关信息和驻车开关状态信息，在车门开关信息为车门打开，且，驻车开关断开时，输出锁紧指令；制动锁紧装置，与驻车执行装置连接，并与制动控制装置连接，接收制动控制装置输出的锁紧指令，执行驻车制动。本发明的集成化程度高，传输速率快，结构简单且成本低，有效地解决了车辆存在的安全隐患。

Description

一种车辆门开制动系统、方法和车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆门开制动系统、方法和车辆。
背景技术
随着我国汽车行业快速进步发展，汽车各类安全事故也频繁发生，其中汽车在运行停止(未熄火)驾驶员开门下车时，驾驶员忘记抬起手刹，汽车仍为前进/后退档或者误操作换挡手柄为前进或倒退档造成汽车继续行驶发生的安全事故不断增加。
目前部分汽车上装有车门报警器，但是不具有自动驻车的功能，因此，如何实现车门打开时汽车自动驻车，避免安全事故发生的技术问题亟待解决。
发明内容
为解决上述背景技术中阐述的如何实现车门打开时汽车自动驻车，避免安全事故发生的技术问题。本发明提出一种车辆门开制动系统、方法和车辆。
本发明的一个目的在于提出一种车辆门开制动系统。该车辆门开制动系统可以有效防止乘车人员下车时安全事故的发生，具有集成化程度高，传输速率快，抗干扰能力强和成本低的优点。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆门开制动方法。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
根据第一方面，本申请实施例提供了一种车辆门开制动系统，包括：通讯总线；车门状态检测装置，安装在车门上，与通讯总线连接，用于检测车门开关信息；制动控制装置，与驻车开关连接，并与所述通讯总线连接，接收所述车门开关信息和驻车开关状态信息，在所述车门开关信息为车门打开，且，所述驻车开关断开时，输出锁紧指令；制动锁紧装置，与驻车执行装置连接，并与所述制动控制装置连接，接收所述制动控制装置输出的锁紧指令，执行驻车制动。
根据本发明实施例的车辆门开制动系统，当制动控制装置接收到车门开关信息为车门打开，且，驻车开关断开的信息时，车辆可以实现自动驻车，避免安全事故的发生。
可选地，所述制动锁紧装置包括锁紧电机，所述锁紧电机与所述驻车执行装置连接，所述锁紧电机根据接收到的锁紧指令向所述驻车执行装置施加制动力。
可选地，还包括：发动机状态检测装置和/或车速检测装置，与所述通讯总线通讯，用于检测所述发动机状态和/或车速信息；所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述发动机状态信息和/或车速信息，在所述发动机处于工作状态和/或所述车速大于第一预设车速时，输出所述锁紧指令。
可选地，还包括通讯装置，所述通讯装置分别与所述车门状态检测装置、发动机状态检测装置和车速检测装置连接，且与所述通讯总线连接，用于将所述车门开关信息、发动机状态信息和车速信息发送至所述通讯总线。
可选地，还包括动力控制装置，与所述通讯总线连接，所述动力控制装置通过所述通讯总线向所述制动控制装置输出动力状态信息，所述动力状态信息包括加速状态信息和/或制动状态信息；所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述加速状态信息和/或制动状态信息，在车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出所述锁紧指令。
可选地，还包括变速箱控制装置，与所述通讯总线连接，通过所述通讯总线向所述制动控制装置输出档位状态信息；所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述档位状态信息，在所述档位处于前进挡或后退档时，输出所述锁紧指令。
根据第二方面，本申请实施例提供了一种车辆门开制动方法，包括以下步骤：获取车门状态信息和驻车开关状态信息；当至少有一个车门为打开状态，且驻车开关断开时，输出锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。
根据本发明实施例的车辆门开制动方法，当接收到车门为打开状态，且驻车开关断开时，输出能控制制动锁紧装置执行驻车的锁紧指令，使车辆实现自动驻车，防止安全事故的发生。此外，通过总线实现各个装置之间的信息传输，有集成化程度高，传输速率快，结构简单，抗干扰能力强，能降低成本的优点。
可选地，车辆门开制动方法还包括：获取发动机状态信息和/或车速信息；当发动机处于工作状态和/或所述车速大于预设车速时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。
可选地，车辆门开制动方法还包括：获取动力状态信息和/或档位状态信息；当车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动；当档位处于前进挡或后退档时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。
根据第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括根据本申请第一方面的实施例所述的车辆门开制动系统。当接收到车门为打开状态，且驻车开关断开时，输出能控制制动锁紧装置执行驻车的锁紧指令，使车辆实现自动驻车，防止安全事故的发生。此外，通迅总线实现各个装置之间的信息传输，有集成化程度高，传输速率快，结构简单，抗干扰能力强，能降低成本的优点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例的车辆门开制动系统的示意图；
图2为本发明一个实施例的车辆门开制动系统的另一示意图；
图3为本发明一个实施例的车辆门开控制方法流程图；
图4为本发明另一个实施例的车辆门开制动系统示意图。
附图标记：10-通讯总线；20-制动控制装置；30-驻车开关；40- 制动锁紧装置；50-驻车执行装置；60-锁紧电机；70-通讯装置；80- 动力控制装置；90-变速箱控制装置；100-车门状态检测装置；110- 发动机状态检测装置；120-车速检测装置；130-发动机ECU；131-油门踏板；132-制动踏板；140-变速箱控制系统；150-EPB开关；160-组合仪表总成；170-车门状态传感器；180-EPB电子控制单元；230-制动器锁紧电机。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
为本申请提供一种车辆门开制动系统，包括：通讯总线10；车门状态检测装置100，安装在车门上，与通讯总线10连接，用于检测车门开关信息；制动控制装置20，与驻车开关30连接，并与所述通讯总线10连接，接收所述车门开关信息和驻车开关30状态信息，在所述车门开关信息为车门打开，且，所述驻车开关30断开时，输出锁紧指令；制动锁紧装置40，与驻车执行装置50连接，并与所述制动控制装置20连接，接收所述制动控制装置20输出的锁紧指令，执行驻车制动。
在本实施例中，参见图1所示，车门状态检测装置100将检测得到的车门状态信息通过通讯总线10输出给制动控制装置20，且制动控制装置20与驻车开关30连接，接收驻车开关30状态信息，当制动控制装置20接收到的信息为车门打开并且驻车开关30处于断开状态时，制动控制装置20输出锁紧指令到制动锁紧装置40，制动锁紧装置40根据接收到的锁紧指令控制驻车执行装置50实现驻车制动，以快速的传输速度实现自动驻车能有效避免安全事故的发生。
作为示例性的实施例，参见图2所示，所述制动锁紧装置40包括锁紧电机60，所述锁紧电机60与所述驻车执行装置50连接，所述锁紧电机60根据接收到的锁紧指令向所述驻车执行装置50施加制动力。在本实施例中，锁紧电机60分别与制动控制装置20和驻车执行装置50连接，当锁紧电机60接收到锁紧指令时，锁紧电机60进入工作状态，向驻车执行装置50施加制动力实现驻车制动。
作为示例性的实施例，参见图2所示，所述车辆门开制动系统还包括发动机状态检测装置110和/或车速检测装置120，与所述通讯总线10通讯，用于检测所述发动机状态和/或车速信息；所述制动控制装置20通过所述通讯总线10接收所述发动机状态信息和/或车速信息，在所述发动机处于工作状态和/或所述车速大于第一预设车速时，输出所述锁紧指令。
在本实施例中，发动机状态检测装置110和/或车速检测装置120 与通讯总线10连接，通过通讯总线10将发动机状态和/或车速信息输出给制动控制装置20，当制动控制装置20接收到发动机处于工作状态和/或车速大于第一预设车速时，制动控制装置20向制动锁紧装置40输出锁紧指令，控制制动锁紧装置40完成驻车动作，需要注意的是，在本实施例中，所述制动控制装置20输出锁紧指令的条件包括接收到至少有一个车门打开且驻车开关断开信息，再接收到发动机处于工作状态和/或车速大于第一预设车速信息时，所述制动控制装置20才会输出锁紧指令使得车辆门开制动系统完成后续的驻车动作。
作为示例性的实施例，参见图2所示，所述车辆门开制动系统还包括通讯装置70，所述通讯装置70分别与所述车门状态检测装置100、发动机状态检测装置110和车速检测装置120连接，且与所述通讯总线10连接，用于将所述车门开关信息、发动机状态信息和车速信息发送至所述通讯总线10。
作为示例性的实施例，参见图2所示，所述车辆门开制动系统还包括动力控制装置80，与所述通讯总线10连接，所述动力控制装置 80通过所述通讯总线10向所述制动控制装置20输出动力状态信息，所述动力状态信息包括加速状态信息和/或制动状态信息；所述制动控制装置20通过所述通讯总线10接收所述加速状态信息和/或制动状态信息，在车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出所述锁紧指令。
在本实施例中，动力控制装置80直接与通讯总线10连接，动力控制装置80通过通讯总线10向制动控制装置20输出动力状态信息，其中，动力状态信息包括加速状态信息和/或制动状态信息，当制动控制装置20接收到的信息为车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出锁紧指令，控制制动锁紧装置40完成驻车动作，需要注意的是，在本实施例中，所述制动控制装置20输出锁紧指令的条件包括：接收到至少有一个车门打开和驻车开关断开信息，再接收到车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态信息时，所述制动控制装置20才会输出锁紧指令使得车辆门开制动系统完成后续的驻车动作。
作为示例性的实施例，参见图2所示，所述车辆门开制动系统还包括变速箱控制装置90，与所述通讯总线10连接，通过所述通讯总线10向所述制动控制装置20输出档位状态信息；所述制动控制装置 20通过所述通讯总线10接收所述档位状态信息，在所述档位处于前进挡或后退档时，输出所述锁紧指令。
在本实施例中，变速箱控制装置90通过通讯总线10向制动控制装置20输出档位状态信息，当档位处于前进挡或者后退档时，制动控制装置20输出锁紧指令，控制制动锁紧装置40完成驻车动作。需要注意的是，在本实施例中，所述制动控制装置20输出锁紧指令的条件包括：接收到至少有一个车门打开和驻车开关断开信息，再接收到档位处于前进挡或者后退档信息时，所述制动控制装置20才会输出锁紧指令使得车辆门开制动系统完成后续的驻车动作。
为了更准确的判断乘车人员在停车时准备下车的情况，防止安全事故的发生，在检测车速信息时，可以是系统先接收到车速小于第二预设车速，然后车速又增加至第一预设车速，此时有安全事故发生的风险，车辆门开制动系统实现自动驻车；或者是系统先接收到车辆处于制动状态的信息，然后车速又增大的情况，此时有安全事故发生的风险，车辆门开制动系统实现自动驻车。其中，第一预设车速可以是 10km/h，第二预设车速可以是0-1km/h。
参见图3所示，根据本发明的一个实施例的车辆门开制动方法，包括以下步骤：
S301:获取车门状态信息和驻车开关30状态信息；
S302:当至少有一个车门为打开状态，且驻车开关30断开时，输出锁紧指令；
S303:控制制动锁紧装置40执行驻车制动。
在本实施例中，车门状态检测装置100和驻车开关30分别向制动控制装置20输出车门状态信息和驻车开关30状态信息，当制动控制装置20接收的信息为至少有一个车门打开，且驻车开关30断开时，制动控制装置20输出锁紧指令，制动锁紧装置40根据接收的锁紧指令执行驻车制动。
作为示例性的实施例，车辆门开制动方法还包括获取发动机状态信息和/或车速信息；当发动机处于工作状态和/或所述车速大于第一预设车速时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置40执行驻车制动。获取动力状态信息和/或档位状态信息；当车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置40执行驻车制动；当档位处于前进挡或后退档时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置40执行驻车制动。
在本实施例中，发动机状态检测装置110和/或车速检测装置120 与通讯总线10连接，通过通讯总线10将发动机状态和/或车速信息输出给制动控制装置20，当制动控制装置20接收到发动机处于工作状态和/或车速大于第一预设车速时，制动控制装置20向制动锁紧装置40输出锁紧指令，控制制动锁紧装置40完成驻车动作。动力控制装置80和变速箱控制装置90直接与通讯总线10连接，动力控制装置80通过通讯总线10向制动控制装置20输出动力状态信息，其中，动力状态信息包括加速状态信息和/或制动状态信息，当制动控制装置20接收到的信息为车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出锁紧指令，控制制动锁紧装置40完成驻车动作；变速箱控制装置90通过通讯总线10向制动控制装置20输出档位状态信息，当档位处于前进挡或者后退档时，制动控制装置20输出锁紧指令，控制制动锁紧装置40完成驻车动作。
在本发明的实施例中，进一步公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例所述的车辆门开制动系统。当该车辆的车门打开，且驻车开关30处于断开状态时，车辆实现自动驻车制动。
在本发明的另一具体实施例中，参见图4所示，包括组合仪表总成160、车门状态传感器170、发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、油门踏板131、制动开关、换挡手柄、变速箱控制系统 140、电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)电子控制单元、 EPB开关150、制动器锁紧电机230、驻车执行装置50等部件，上述案例中组合仪表总成160在本系统中为通讯装置70，车门状态传感器170为车门状态检测装置100，发动机ECU130为动力控制装置80，油门踏板131为加速装置，制动踏板132为制动装置，换挡手柄为档位装置，变速箱控制系统140为变速箱控制装置90，EPB电子控制单元180为制动控制装置20，EPB开关150为驻车开关30，制动器锁紧电机230为制动锁紧装置40，驻车机械执行机构为驻车执行装置50。输入条件为组合仪表总成160接收到车速为0km/h，有发动机转速信号输入，且EPB开关150未按下(未接通)。
驾驶员将换挡手柄置于前进或后退档，EPB电子控制单元180 发送报文ID-01(前进报文)或ID-02(后退报文)至通讯总线10；
车辆车门有一个及以上打开。组合仪表总成160接收到门开信息，组合仪表总成160发送报文ID-03(门开报文)至通讯总线10；
制动踏板132/油门踏板131未踩下，发动机ECU130分别发送报文ID-04(制动松开报文)和ID-05(油门松开报文)至通讯总线10；
当EPB电子控制单元180从通讯总线10同时获取到ID-01(或 ID-02)、ID-03、ID-04、ID-05时，说明此时驾驶员或乘客门有一个或多个打开状态，且车辆处于前进或后退档，同时手刹未按下，此时车辆有运动的风险，易发生安全事故，EPB电子控制单元180接收到信号后，执行电子锁紧任务，即驱动制动器锁紧电机230执行机械锁紧命令，达到驻车目的，防止门开车辆运动发生风险；
当车辆所有车门关闭后，组合仪表总成160不再发送报文ID-03 (门开报文)至通讯总线10，EPB电子控制单元180不会解除电子锁紧任务，车辆仍处于驻车状态；
当车辆所有车门关闭后，驾驶员需操作踩下制动踏板132或油门踏板131，发动机ECU130接收到该信号后，会释放报文ID-06(制动踩下报文)或ID-07(油门踩下报文)，EPB电子控制单元180从通讯总线10同时获取到ID-01(或ID-02)、ID-06(或ID-05)时，自动解除电子锁紧任务，车辆驻车解除进入行驶状态。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆门开制动系统，其特征在于，包括：
通讯总线；
车门状态检测装置，安装在车门上，与通讯总线连接，用于检测车门开关信息；
制动控制装置，与驻车开关连接，并与所述通讯总线连接，接收所述车门开关信息和驻车开关状态信息，在所述车门开关信息为车门打开，且，所述驻车开关断开时，输出锁紧指令；
制动锁紧装置，与驻车执行装置连接，并与所述制动控制装置连接，接收所述制动控制装置输出的锁紧指令，执行驻车制动。
2.根据权利要求1所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，所述制动锁紧装置包括锁紧电机，所述锁紧电机与所述驻车执行装置连接，所述锁紧电机根据接收到的锁紧指令向所述驻车执行装置施加制动力。
3.根据权利要求1所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，还包括：
发动机状态检测装置和/或车速检测装置，与所述通讯总线通讯，用于检测所述发动机状态和/或车速信息；
所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述发动机状态信息和/或车速信息，在所述发动机处于工作状态和/或所述车速大于第一预设车速时，输出所述锁紧指令。
4.根据权利要求3所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，还包括通讯装置，所述通讯装置分别与所述车门状态检测装置、发动机状态检测装置和车速检测装置连接，且与所述通讯总线连接，用于将所述车门开关信息、发动机状态信息和车速信息发送至所述通讯总线。
5.根据权利要求1所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，还包括动力控制装置，与所述通讯总线连接，所述动力控制装置通过所述通讯总线向所述制动控制装置输出动力状态信息，所述动力状态信息包括加速状态信息和/或制动状态信息；
所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述加速状态信息和/或制动状态信息，在车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出所述锁紧指令。
6.根据权利要求1所述的一种车辆门开制动系统，其特征在于，还包括变速箱控制装置，与所述通讯总线连接，通过所述通讯总线向所述制动控制装置输出档位状态信息；
所述制动控制装置通过所述通讯总线接收所述档位状态信息，在所述档位处于前进挡或后退档时，输出所述锁紧指令。
7.一种车辆门开制动方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车门状态信息和驻车开关状态信息；
当至少有一个车门为打开状态，且驻车驻车开关断开时，输出锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。
8.根据权利要求7所述的一种车辆门开制动方法，其特征在于，还包括：
获取发动机状态信息和/或车速信息；
当发动机处于工作状态和/或所述车速大于第一预设车速时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。
9.根据权利要求7所述的一种车辆门开制动方法，其特征在于，还包括：
获取动力状态信息和/或档位状态信息；
当车辆处于未加速状态和/或车辆处于未制动状态时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动；
当档位处于前进挡或后退档时，输出所述锁紧指令，控制制动锁紧装置执行驻车制动。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的车辆门开制动系统。
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