CN210554737U - 驻车控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种驻车控制系统及车辆。所述系统包括整车控制器、影音娱乐系统和电子驻车系统；所述影音娱乐系统通过所述整车控制器与所述电子驻车系统相连，用于开启或关闭所述电子驻车系统的自动驻车功能；所述整车控制器用于在所述自动驻车功能开启时控制所述电子驻车系统。采用上述方案，通过车辆上的影音娱乐系统开启或关闭电子驻车系统的自动驻车功能，方便用户对驻车功能的管理，提升用户体验。

Description

驻车控制系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种驻车控制系统及车辆。

背景技术

随着技术的发展，电子驻车系统(EPB，Electrical Parking Brake)逐渐成为车辆的标准配置。自动驻车是电子驻车系统的一个重要功能，当驾驶员停车下电后，车辆可以自动驻车。目前，对于车辆的新型遥控上下电方案中，驾驶员停车后，需要关门闭锁后方能下电，也就是说，驾驶员离开车辆后，车辆才会下电，而后自动驻车才会起作用。这样，在驾驶员离车之前，无法实现自动驻车，存在安全风险。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种驻车控制系统及车辆，以提升自动驻车安全性。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种驻车控制系统，所述系统包括整车控制器、影音娱乐系统和电子驻车系统；

所述影音娱乐系统通过所述整车控制器与所述电子驻车系统相连，用于开启或关闭所述电子驻车系统的自动驻车功能；

所述整车控制器用于在所述自动驻车功能开启时控制所述电子驻车系统。

采用上述方案，通过车辆上的影音娱乐系统开启或关闭电子驻车系统的自动驻车功能，方便用户对驻车功能的管理，提升用户体验。

可选地，所述系统还包括：

整车电源检测装置，与所述整车控制器相连，用于检测整车电源是否关闭；

车身稳定系统，与所述整车控制器相连，用于检测所述车辆的车速；

所述整车控制器用于至少根据所述整车电源检测装置和所述车身稳定系统的检测结果，对所述电子驻车系统进行驻车控制。

可选地，所述整车控制器用于在所述车身稳定系统的检测结果指示所述车速小于预设车速阈值、且所述整车电源检测装置的检测结果指示所述整车电源关闭时，控制所述电子驻车系统夹紧制动器。

采用上述方式，可以提升自动驻车功能触发的准确性，提升安全性。并且，驾驶员在车内时，可直接通过关闭整车电源的方式触发自动驻车，即便在坡道上也能驻车保证人员安全。

可选地，所述系统还包括：

安全气囊控制器，与所述整车控制器相连，用于检测主驾驶安全带是否为扣紧状态；

车身控制器，与所述整车控制器相连，用于检测各个车门的开关状态；

所述整车控制器用于根据所述整车电源检测装置、所述车身稳定系统、所述安全气囊控制器以及所述车身控制器的检测结果，对所述电子驻车系统进行驻车控制。

通过上述方案，整车电源检测装置21、车身稳定系统22、安全气囊控制器31以及车身控制器32的检测结果，对电子驻车系统13进行驻车控制。结合车速、主驾驶安全带状态、各车门开关状态以及整车电源开关状态对车辆进行驻车控制。并且，在车速小于预设车速阈值的情况下，若整车电源关闭，则触发车辆的自动驻车，而若整车电源开启，则进一步结合主驾驶安全带状态和各车门开关状态对车辆进行驻车控制。一方面，可以提升自动驻车功能触发的准确性，提升安全性。另一方面，驾驶员在车内时，可直接通过对整车电源的开闭控制确定对自动驻车的触发与否，即便在坡道上也能驻车保证人员安全。

可选地，所述整车控制器用于在所述车身稳定系统的检测结果指示所述车速小于预设车速阈值、且所述整车电源检测装置的检测结果指示所述整车电源开启、且所述安全气囊控制器的检测结果指示主驾驶安全带为非扣紧状态、且所述车身控制器的检测结果指示任意一个或多个车门由关闭状态变化为开启状态时，控制所述电子驻车系统夹紧制动器。

采用上述方式，在车速小于预设车速阈值且整车电源开启的情况下，若主驾驶安全带为非扣紧状态且任意一个或多个车门由关闭状态变化为开启状态时，整车控制器就会控制电子驻车系统，以达到驻车效果。这样，在车速较低(趋于静止)且整车电源开启时，若驾驶员已解开安全带，那么只要有人开启车门，就会触发自动驻车，为车辆施加驻车制动，在人离车的过程中能够保证安全。

可选地，所述整车控制器用于在所述车身稳定系统的检测结果指示所述车速小于预设车速阈值、且所述整车电源检测装置的检测结果指示所述整车电源开启、且所述车身控制器的检测结果指示任意一个或多个车门为开启状态、且所述安全气囊控制器的检测结果指示主驾驶安全带由扣紧状态变化为非扣紧状态时，控制所述电子驻车系统夹紧制动器。

采用上述方式，在车速小于预设车速阈值且整车电源开启的情况下，若任意一个或多个车门为开启状态且主驾驶安全带由扣紧状态变化为非扣紧状态时，整车控制器就会控制电子驻车系统，以达到驻车效果。这样，在车速较低且整车电源开启时，若已有人打开车门，则只需驾驶员解开安全带，就会触发自动驻车，为车辆施加驻车制动，在人离车的过程中能够保证安全。

可选地，所述车身稳定系统包括至少一个轮速传感器。

可选地，所述车身稳定系统包括4个轮速传感器，分别设置于所述车辆的各个车轮。

可选地，所述系统还包括：

制动器检测装置，分别与车辆的制动器和所述整车控制器连接，用于检测制动器是否夹紧；

所述整车控制器用于在所述制动器检测装置的检测结果指示所述制动器未夹紧的情况下控制所述电子驻车系统。

采用这种方式，在确定车辆制动器未夹紧的情况下，整车控制器才会对车辆的电子驻车系统进行驻车控制，以使电子驻车系统控制驻车电机从而夹紧车辆制动器，减少不必要的控制操作，提升效率。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第一方面所述的驻车控制系统。

通过本公开提供的车辆，可以通过车辆上的影音娱乐系统开启或关闭电子驻车系统的自动驻车功能，方便用户对驻车功能的管理，提升用户体验。

通过上述技术方案，可以通过车辆上的影音娱乐系统开启或关闭电子驻车系统的自动驻车功能，方便用户对驻车功能的管理，提升用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一种实施方式提供的驻车控制系统的框图；

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的驻车控制系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的驻车控制系统的框图。如图1所示，本公开提供的驻车控制系统10可以包括整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)11、影音娱乐系统(VAES，Video&Audio Entertainment System)12和电子驻车系统13。其中，影音娱乐系统12可以通过整车控制器11与电子驻车系统13相连，用于开启或关闭电子驻车系统13的自动驻车功能。整车控制器12可以用于在自动驻车功能开启时控制电子驻车系统13。

在本公开提供的驻车控制系统中，用户可以根据自身的需求决定是否需要开启自动驻车的功能。在一些应用场景中，影音娱乐系统12可以设置有用于开启或关闭自动驻车功能的实体按键，或者，影音娱乐系统12可以设置有显示屏，在该显示屏上可以设置有用于开启或关闭自动驻车功能的虚拟按键，用户可以通过影音娱乐系统12的实体按键或虚拟按键对自动驻车的功能进行手动开启或关闭。其中，用户通过VAES对自动驻车功能的设置可以由VAES通过CAN总线发送给VCU和EPB。在自动驻车功能开启的情况下，自动驻车系统可以辅助车辆进行自动驻车，而在自动驻车功能未开启的情况下，自动驻车系统不会工作。因此，在自动驻车功能开启时，整车控制器11可以对电子驻车系统13进行控制，以控制车辆的自动驻车。

在一种可能的实施例中，整车控制器11可以与电子驻车系统13相连，影音娱乐系统12可以通过网关(GW，Gateway)连接整车控制器11，从而连接电子驻车系统13。在另一种可能的实施例中，整车控制器11与电子驻车系统13相连，影音娱乐系统12可以直接通过网关与电子驻车系统13相连。

采用上述方案，通过车辆上的影音娱乐系统开启或关闭电子驻车系统的自动驻车功能，方便用户对驻车功能的管理，提升用户体验。

下面，本公开将集中对自动驻车功能开启的情况进行详细描述。即，用户通过VAES开启自动驻车功能，而后，VAES通过CAN总线将这一信息发送给VCU和EPB。

在一种可能的实施例中，如图2所示，本公开提供的驻车控制系统10还可以包括：

整车电源检测装置21，与整车控制器11相连，用于检测整车电源是否关闭；

车身稳定系统22，与整车控制器11相连，用于检测车辆的车速；

整车控制器11用于至少根据整车电源检测装置21和车身稳定系统22的检测结果，对电子驻车系统13进行驻车控制。

整车电源检测装置21可以用于检测整车电源是否关闭。示例地，整车电源存在ON挡和OFF挡，可通过整车电源检测装置21检测整车电源的挡位从而检测整车电源是否关闭。其中，当整车电源处于ON挡时，整车电源检测装置21的检测结果指示整车电源开启，而当整车电源处于OFF挡时，整车电源检测装置21的检测结果指示整车电源关闭。用户可以手动切换整车电源的ON挡和OFF挡，也就是手动控制整车电源的开启和关闭。

车身稳定系统(ESP，Electronic Stability Program)22可以用于检测车辆的车速。示例地，车身稳定系统22可以包括至少一个轮速传感器，从而车身稳定系统22可以通过轮速传感器获取到车辆的车速。示例地，车身稳定系统22可以包括4个轮速传感器，其中每个轮速传感器各自设置于车辆的一个车轮。

整车控制器11用于至少根据整车电源检测装置21和车身稳定系统22的检测结果，对电子驻车系统进行驻车控制。在一种可能的实施例中，若车身稳定系统22的检测结果指示车速小于预设车速阈值、且整车电源检测装置21的检测结果指示整车电源关闭时，整车控制器11可以控制电子驻车系统13夹紧制动器。

预设车速阈值可以是预先设定的，例如，在研发阶段设定。当车速低于该预设车速阈值时，可以认为车辆趋于静止，需要驻车。示例地，预设车速阈值可以为3km/h，或者预设车速阈值可以为5km/h。

若车身稳定系统22的检测结果指示车速小于预设车速阈值，且整车电源检测装置21的检测结果指示整车电源关闭，说明车速较低(趋于静止)且车辆已下电，需要驻车，因此，整车控制器11可以控制电子驻车系统13，使电子驻车系统13夹紧制动器。示例地，整车控制器11可以向电子驻车系统13发送驻车指令，当电子驻车系统13接收到整车控制器11的驻车指令后，会控制驻车电机夹紧车辆制动器，以制动车辆，从而达到驻车效果。

采用上述方式，可以提升自动驻车功能触发的准确性，提升安全性。并且，驾驶员在车内时，可直接通过关闭整车电源的方式触发自动驻车，即便在坡道上也能驻车保证人员安全。

在一种可能的实施例中，如图2所示，本公开提供的驻车控制系统10还可以包括：

安全气囊控制器31，与整车控制器11相连，用于检测主驾驶安全带是否为扣紧状态；

车身控制器32，与整车控制器11相连，用于检测各个车门的开关状态；

整车控制器11用于根据整车电源检测装置21、车身稳定系统22、安全气囊控制器31以及车身控制器32的检测结果，对电子驻车系统13进行驻车控制。

车辆上可以设置有安全气囊控制器(ACU，Airbag Control Unit)31，可以采集车辆中各个座位的安全带信号。因此，安全气囊控制器31可以检测主驾驶安全带是否为扣紧状态。其中，安全带状态可以为扣紧状态或非扣紧状态。示例地，当安全气囊控制器31采集到的安全带信号中，主驾驶安全带信号表明主驾驶安全带被扣紧时，则安全气囊控制器31的检测结果指示主驾驶安全带为扣紧状态。再例如，当安全气囊控制器31采集到的安全带信号中，主驾驶安全带信号表明主驾驶安全带未被扣紧时，则安全气囊控制器31的检测结果指示主驾驶安全带为非扣紧状态。

车辆上可以设置有车身控制器(BCM，Body Control Module)32，可以采集车辆上各个车门的开关信号。因此，车身控制器32的检测结果可以用于指示各车门的开关状态。其中，车门开关状态可以为开启状态或关闭状态。示例地，车身控制器32可以以一定的周期、周期性地采集车辆上各个车门的开关信号，优选地，为保证信息采集的连续性以及对于车门开关状态的准确性，该周期可以设置为一个很小的数值。在一种可能的实施例中，车身控制器32所采集的开关信号可以来自车辆的全部车门。示例地，若车辆共有两个车门，为车门1和车门2，且车门1开启、车门2关闭，那么此时车身控制器32的检测结果指示车门1为开启状态、车门2为关闭状态。再例如，对应于上一示例，若车门2由关闭到开启，那么此时车身控制器32的检测结果指示车门1为开启状态、车门2为关闭状态、以及车门2是由关闭状态变化为当前的开启状态的。在另一种可能的实施例中，车身控制器32所采集的开关信号可以来自对应于主驾驶座位的车门和对应于副驾驶座位的车门。

整车控制器11可以用于根据整车电源检测装置21、车身稳定系统22、安全气囊控制器31以及车身控制器32的检测结果，对电子驻车系统13进行驻车控制。若车身稳定系统22的检测结果指示车速小于预设车速阈值，且整车电源检测装置21的检测结果指示整车电源开启，说明车速较低(趋于静止)但车辆并未下电，无法确定是否需要驻车，因此整车控制器11可以进一步结合安全气囊控制器31的检测结果以及车身控制器32的检测结果进行判断，也就是根据安全气囊控制器31的检测结果以及车身控制器32的检测结果进行驻车控制。

在一种可能的实施例中，整车控制器11可以用于在车身稳定系统22的检测结果指示车速小于预设车速阈值、且整车电源检测装置21的检测结果指示整车电源开启、且安全气囊控制器31的检测结果指示主驾驶安全带为非扣紧状态、且车身控制器32的检测结果指示任意一个或多个车门由关闭状态变化为开启状态时，控制电子驻车系统夹紧制动器。

当安全气囊控制器31的检测结果指示主驾驶安全带为非扣紧状态，且车身控制器32的检测结果指示任意一个或多个车门由关闭状态变化为开启状态时，说明车速较低(趋于静止)、驾驶员已解开安全带、且有车门刚刚开启(任意一个或多个车门由关闭状态变化为开启状态)，极有可能有人离车，而此时虽然车辆未下电(整车电源为开启状态)，为了保证安全，仍然需要驻车，因此，整车控制器11可以控制电子驻车系统13，使电子驻车系统13夹紧制动器，具体实施方式在上文中已有说明，此处不赘述。

采用上述方式，在车速小于预设车速阈值且整车电源开启的情况下，若主驾驶安全带为非扣紧状态且任意一个或多个车门由关闭状态变化为开启状态时，整车控制器就会控制电子驻车系统，以达到驻车效果。这样，在车速较低(趋于静止)且整车电源开启时，若驾驶员已解开安全带，那么只要有人开启车门，就会触发自动驻车，为车辆施加驻车制动，在人离车的过程中能够保证安全。

在另一种可能的实施例中，整车控制器11可以用于在车身稳定系统22的检测结果指示车速小于预设车速阈值、且整车电源检测装置21的检测结果指示整车电源开启、且车身控制器32的检测结果指示任意一个或多个车门为开启状态、且安全气囊控制器31的检测结果指示主驾驶安全带由扣紧状态变化为非扣紧状态时，控制电子驻车系统夹紧制动器。

当车身控制器32的检测结果指示任意一个或多个车门为开启状态，且安全气囊控制器31的检测结果指示主驾驶安全带由扣紧状态变化为非扣紧状态时，说明车速较低(趋于静止)、且有车门开启，同时驾驶员解开安全带，极有可能有人离车，而此时虽然车辆未下电(整车电源为开启状态)，为了保证安全，仍然需要驻车，因此，整车控制器11可以控制电子驻车系统13，使电子驻车系统13夹紧制动器，具体实施方式在上文中已有说明，此处不赘述。

采用上述方式，在车速小于预设车速阈值且整车电源开启的情况下，若任意一个或多个车门为开启状态且主驾驶安全带由扣紧状态变化为非扣紧状态时，整车控制器就会控制电子驻车系统，以达到驻车效果。这样，在车速较低且整车电源开启时，若已有人打开车门，则只需驾驶员解开安全带，就会触发自动驻车，为车辆施加驻车制动，在人离车的过程中能够保证安全。

另外，若车身稳定系统22的检测结果指示车速大于或等于预设车速阈值，或者，若安全气囊控制器31的检测结果指示主驾驶安全带为扣紧状态，或者，若车身控制器32的检测结果指示车辆的各个车门均为关闭状态，整车控制器11均不会控制电子驻车系统13进行自动驻车。也就是说，只要车速大于或等于预设车速阈值、或者关好全部车门、或者驾驶员系好安全带，整车控制器11就不会触发自动驻车功能，防止自动驻车影响车辆的正常行驶，提升行车体验。

通过上述方案，整车电源检测装置21、车身稳定系统22、安全气囊控制器31以及车身控制器32的检测结果，对电子驻车系统13进行驻车控制。结合车速、主驾驶安全带状态、各车门开关状态以及整车电源开关状态对车辆进行驻车控制。并且，在车速小于预设车速阈值的情况下，若整车电源关闭，则触发车辆的自动驻车，而若整车电源开启，则进一步结合主驾驶安全带状态和各车门开关状态对车辆进行驻车控制。一方面，可以提升自动驻车功能触发的准确性，提升安全性。另一方面，驾驶员在车内时，可直接通过对整车电源开闭控制对自动驻车的触发与否，即便在坡道上也能驻车保证人员安全。

在一种可能的实施例中，如图2所示，本公开提供的驻车控制系统还可以包括制动器检测装置41，分别与车辆的制动器和整车控制器11连接，用于检测制动器是否夹紧；

整车控制器11用于在制动器检测装置41的检测结果指示制动器未夹紧的情况下控制电子驻车系统。

整车控制器11若需要对电子驻车系统13进行控制，则可以首先通过制动器检测装置41检测车辆的制动器是否夹紧。若车辆的制动器未夹紧，则整车控制器11可以对电子驻车系统13进行控制，以使电子驻车系统控制驻车电机从而夹紧车辆制动器，实现驻车。而若车辆的制动器已夹紧，则说明车辆的驻车功能已经实现，则整车控制器11无需再对电子驻车系统13进行驻车控制。

采用这种方式，在确定车辆制动器未夹紧的情况下，整车控制器才会对车辆的电子驻车系统进行驻车控制，以使电子驻车系统控制驻车电机从而夹紧车辆制动器，减少不必要的控制操作，提升效率。

本公开还提供一种车辆，包括本公开任意实施例所提供的驻车控制系统10。

通过本公开提供的车辆，可以通过车辆上的影音娱乐系统开启或关闭电子驻车系统的自动驻车功能，方便用户对驻车功能的管理，提升用户体验。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种驻车控制系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器、影音娱乐系统和电子驻车系统；

所述影音娱乐系统通过所述整车控制器与所述电子驻车系统相连，用于开启或关闭所述电子驻车系统的自动驻车功能；

所述整车控制器用于在所述自动驻车功能开启时控制所述电子驻车系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

整车电源检测装置，与所述整车控制器相连，用于检测整车电源是否关闭；

车身稳定系统，与所述整车控制器相连，用于检测车辆的车速；

所述整车控制器用于至少根据所述整车电源检测装置和所述车身稳定系统的检测结果，对所述电子驻车系统进行驻车控制。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述整车控制器用于在所述车身稳定系统的检测结果指示所述车速小于预设车速阈值、且所述整车电源检测装置的检测结果指示所述整车电源关闭时，控制所述电子驻车系统夹紧制动器。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

安全气囊控制器，与所述整车控制器相连，用于检测主驾驶安全带是否为扣紧状态；

车身控制器，与所述整车控制器相连，用于检测各个车门的开关状态；

所述整车控制器用于根据所述整车电源检测装置、所述车身稳定系统、所述安全气囊控制器以及所述车身控制器的检测结果，对所述电子驻车系统进行驻车控制。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述整车控制器用于在所述车身稳定系统的检测结果指示所述车速小于预设车速阈值、且所述整车电源检测装置的检测结果指示所述整车电源开启、且所述安全气囊控制器的检测结果指示主驾驶安全带为非扣紧状态、且所述车身控制器的检测结果指示任意一个或多个车门由关闭状态变化为开启状态时，控制所述电子驻车系统夹紧制动器。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述整车控制器用于在所述车身稳定系统的检测结果指示所述车速小于预设车速阈值、且所述整车电源检测装置的检测结果指示所述整车电源开启、且所述车身控制器的检测结果指示任意一个或多个车门为开启状态、且所述安全气囊控制器的检测结果指示主驾驶安全带由扣紧状态变化为非扣紧状态时，控制所述电子驻车系统夹紧制动器。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述车身稳定系统包括至少一个轮速传感器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车身稳定系统包括4个轮速传感器，分别设置于所述车辆的各个车轮。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

制动器检测装置，分别与车辆的制动器和所述整车控制器连接，用于检测制动器是否夹紧；

所述整车控制器用于在所述制动器检测装置的检测结果指示所述制动器未夹紧的情况下控制所述电子驻车系统。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9中任一项所述的驻车控制系统。

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