CN112109559A - 电动汽车驻车控制系统及方法 - Google Patents

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CN112109559A CN202010912944.1A CN202010912944A CN112109559A CN 112109559 A CN112109559 A CN 112109559A CN 202010912944 A CN202010912944 A CN 202010912944A CN 112109559 A CN112109559 A CN 112109559A
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brake control
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何新华
陈磊
雷曦
杨寅
江腾飞
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Abstract

本发明公开了一种电动汽车驻车控制系统及方法，系统包括：整车控制设备、电子稳定控制设备以及电子制动控制设备；本发明中，通过整车控制设备在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息，根据电子稳定控制设备信息判断电子稳定控制设备是否处于故障状态，在电子稳定控制设备未处于故障状态时，发送当前整车信息至电子稳定控制设备，电子稳定控制设备根据当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，发送驻车请求至电子制动控制设备，电子制动控制设备在接收到驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行；从而能够优化电动汽车驻车控制过程，降低成本。

Description

电动汽车驻车控制系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及电动汽车驻车控制系统及方法。
背景技术
随着汽车的快速发展，汽车各种配置也在快速升级，电子驻车系统(ElectricalPark Brake，EPB)已经成为电动汽车标准配置。
目前，大部分电动汽车都采用机械P档锁加EPB控制器来实现驻车制动。由于上述驻车制动方式需要专门的机械P档锁止机构以及独立的EPB控制单元，从而导致成本增加。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动汽车驻车控制系统及方法，旨在解决如何优化电动汽车驻车控制过程的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车驻车控制系统，所述电动汽车驻车控制系统包括：整车控制设备、电子稳定控制设备以及电子制动控制设备；
所述整车控制设备，用于在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息；
所述整车控制设备，还用于根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态；
所述整车控制设备，还用于在所述电子稳定控制设备未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备；
所述电子稳定控制设备，用于根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机；
所述电子稳定控制设备，还用于发送驻车请求至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备，用于在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
优选地，所述整车控制设备，还用于在所述电子稳定控制设备处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备，还用于根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子制动控制设备，还用于在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
优选地，所述电子稳定控制设备，还用于在接收到终止驻车指令时，根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行，并发送终止驻车请求至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备，还用于在接收到所述终止驻车请求时，根据所述预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行。
优选地，所述电子稳定控制设备，用于根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子稳定控制设备，还用于在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机。
优选地，所述电子制动控制设备，用于在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态；
所述电子制动控制设备，还用于在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车驻车控制方法，所述电动汽车驻车控制方法应用于电动汽车驻车控制系统，所述系统包括：整车控制设备、电子稳定控制设备以及电子制动控制设备；所述方法包括：
所述整车控制设备在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息；
所述整车控制设备根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态；
所述整车控制设备在所述电子稳定控制设备未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备；
所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机；
所述电子稳定控制设备发送驻车请求至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
优选地，所述整车控制设备根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态的步骤之后，所述电动汽车驻车控制方法还包括：
所述整车控制设备在所述电子稳定控制设备处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子制动控制设备在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
优选地，所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机的步骤之后，所述电动汽车驻车控制方法还包括：
所述电子稳定控制设备在接收到终止驻车指令时，根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行，并发送终止驻车请求至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备在接收到所述终止驻车请求时，根据所述预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行。
优选地，所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机的步骤，具体包括：
所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子稳定控制设备在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机。
优选地，所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机的步骤，具体包括：
所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态；
所述电子制动控制设备在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
本发明中，通过所述整车控制设备在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息，所述整车控制设备根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态，所述整车控制设备在所述电子稳定控制设备未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备，所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机，所述电子稳定控制设备发送驻车请求至所述电子制动控制设备，所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机；从而能够优化电动汽车驻车控制过程，降低成本。
附图说明
图1为本发明电动汽车驻车控制系统第一实施例的结构框图；
图2为本发明电动汽车驻车控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电动汽车驻车控制方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明电动汽车驻车控制系统第一实施例的结构框图。所述电动汽车驻车控制系统包括：整车控制设备10、电子稳定控制设备20以及电子制动控制设备30。
所述整车控制设备10，用于在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息。
需要说明的是，整车控制设备10可以是整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)；驻车指令可以是用户通过用户交互设备发出的驻车指令，其中，用户交互设备可以是驻车开关；目标车辆可以是安装所述整车控制设备10的车辆；当前整车信息可以是车速信息、轮速信息、车门信息、开关信息以及各系统状态信息等；电子稳定控制设备信息可以是电子稳定控制(Electronic Stability Controller，ESC)设备信息，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息可以是整车控制器通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线直接获取各传感器上传的目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息。
所述整车控制设备10，还用于根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备20是否处于故障状态。
应当理解的是，整车控制设备10根据电子稳定控制设备信息判断电子稳定控制设备20是否处于故障状态可以是将电子稳定控制设备信息与预设数据库中的标准电子稳定控制设备信息进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果判断电子稳定控制设备20是否处于故障状态，其中，标准电子稳定控制设备信息可以是电子稳定控制设备20正常运行时的信息。
进一步地，所述整车控制设备10，还用于在所述电子稳定控制设备20处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子制动控制设备30；
所述电子制动控制设备30，还用于根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子制动控制设备30，还用于在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备30对应的驻车电机。
应当理解的是，整车控制设备10发送当前整车信息至所述电子制动控制设备30可以是整车控制设备10通过CAN总线发送当前整车信息至电子制动控制设备30。
可以理解的是，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行可以是通过内部电路控制右侧卡钳电机来实现夹紧驻车。
所述整车控制设备10，还用于在所述电子稳定控制设备20未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备20。
应当理解的是，整车控制设备10发送当前整车信息至电子稳定控制设备20可以是整车控制设备10通过CAN总线将当前整车信息发送至电子稳定控制设备20。
所述电子稳定控制设备20，用于根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备20对应的驻车电机。
应当理解的是，电子稳定控制设备20根据当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行可以是电子稳定控制设备20根据当前整车信息判断目标车辆是否处于预设状态，在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备20对应的驻车电机。
所述电子稳定控制设备20，还用于发送驻车请求至所述电子制动控制设备30。
需要说明的是，驻车请求可以是控制电子制动控制设备30运行的请求信息。
应当理解的是，电子稳定控制设备20发送驻车请求至电子制动控制设备30可以是ESC设备通过CAN内部网络将驻车请求发送至电子制动控制(Electronic Brake Systems，EBS)设备。
所述电子制动控制设备30，用于所述电子制动控制设备30在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备30对应的驻车电机。
可以理解的是，电子制动控制设备30在接收到驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行可以是在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态，在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备30对应的驻车电机。
本实施例中，通过所述整车控制设备10在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息，所述整车控制设备10根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备20是否处于故障状态，所述整车控制设备10在所述电子稳定控制设备20未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备20，所述电子稳定控制设备20根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备20对应的驻车电机，所述电子稳定控制设备20发送驻车请求至所述电子制动控制设备30，所述电子制动控制设备30在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备30对应的驻车电机；从而能够优化电动汽车驻车控制过程，降低成本。
基于上述图1所示的实施例，提出本发明电动汽车驻车控制系统的第二实施例。
在本实施例中，所述电子稳定控制设备20，用于根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态。
需要说明的是，预设状态可以是预设驻车状态，本实施例对此不加以限制。
所述电子稳定控制设备20，还用于在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备20对应的驻车电机。
需要说明的是，第一侧卡钳电机运行可以是左侧卡钳电机；预设驻车策略可以是用户预先设置的驻车策略，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，电子稳定控制设备20根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行可以是电子稳定控制设备20通过内部电路控制左侧卡钳电机来实现夹紧驻车。
在本实施中，通过所述电子稳定控制设备20根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态，所述电子稳定控制设备20在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备20对应的驻车电机，从而能够提高电子稳定控制设备20控制的稳定性。
在本实施例中，所述电子制动控制设备30，用于在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态。
需要说明的是，当前电子制动控制设备信息可以是电子制动控制设备30在当前时刻的运行信息。
所述电子制动控制设备30，还用于在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备30对应的驻车电机。
可以理解的是，电子制动控制设备30根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行可以是电子制动控制设备30通过内部电路控制右侧卡钳电机来实现夹紧驻车。
在本实施例中，通过所述电子制动控制设备30在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态，所述电子制动控制设备30在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备30对应的驻车电机，从而能够提高电子制动控制设备30控制的稳定性。
在本实施例中，所述电子稳定控制设备20，还用于在接收到终止驻车指令时，根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行，并发送终止驻车请求至所述电子制动控制设备30。
所述电子制动控制设备30，还用于在接收到所述终止驻车请求时，根据所述预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行。
需要说明的是，终止驻车指令可以是用户通过用户交互设备发出的终止驻车指令，其中，用户交互设备可以是驻车开关。
应当理解的是，电子稳定控制设备20根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行可以是电子稳定控制设备20通过内部电路控制左侧卡钳电机来实现释放终止驻车。
可以理解的是，电子制动控制设备30根据预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行可以是电子制动控制设备30通过内部电路控制右侧卡钳电机来实现释放终止驻车。
本实施例，通过所述电子稳定控制设备20在接收到终止驻车指令时，根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行，并发送终止驻车请求至所述电子制动控制设备30，所述电子制动控制设备30在接收到所述终止驻车请求时，根据所述预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行，从而能够提高释放驻车效率。
参照图2，本发明电动汽车驻车控制系统提供一种电动汽车驻车控制方法，图2为本发明电动汽车驻车控制方法第一实施例的流程示意图，其电动汽车驻车控制系统包括：整车控制设备、电子稳定控制设备以及电子制动控制设备；所述电动汽车驻车控制方法包括：
步骤S10：所述整车控制设备在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息。
需要说明的是，整车控制设备可以是整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)；驻车指令可以是用户通过用户交互设备发出的驻车指令，其中，用户交互设备可以是驻车开关；目标车辆可以是安装所述整车控制设备的车辆；当前整车信息可以是车速信息、轮速信息、车门信息、开关信息以及各系统状态信息等；电子稳定控制设备信息可以是电子稳定控制(Electronic Stability Controller，ESC)设备信息，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息可以是整车控制器通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线直接获取各传感器上传的目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息。
步骤S20：所述整车控制设备根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态。
应当理解的是，整车控制设备根据电子稳定控制设备信息判断电子稳定控制设备是否处于故障状态可以是将电子稳定控制设备信息与预设数据库中的标准电子稳定控制设备信息进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果判断电子稳定控制设备是否处于故障状态，其中，标准电子稳定控制设备信息可以是电子稳定控制设备正常运行时的信息。
进一步地，所述步骤S20之后，还包括：
所述整车控制设备在所述电子稳定控制设备处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子制动控制设备在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
应当理解的是，整车控制设备发送当前整车信息至所述电子制动控制设备可以是整车控制设备通过CAN总线发送当前整车信息至电子制动控制设备。
可以理解的是，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行可以是通过内部电路控制右侧卡钳电机来实现夹紧驻车。
步骤S30：所述整车控制设备在所述电子稳定控制设备未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备。
应当理解的是，整车控制设备发送当前整车信息至电子稳定控制设备可以是整车控制设备通过CAN总线将当前整车信息发送至电子稳定控制设备。
步骤S40：所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机。
应当理解的是，电子稳定控制设备根据当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行可以是电子稳定控制设备根据当前整车信息判断目标车辆是否处于预设状态，在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机。
步骤S50：所述电子稳定控制设备发送驻车请求至所述电子制动控制设备。
需要说明的是，驻车请求可以是控制电子制动控制设备运行的请求信息。
应当理解的是，电子稳定控制设备发送驻车请求至电子制动控制设备可以是ESC设备通过CAN内部网络将驻车请求发送至电子制动控制(Electronic Brake Systems，EBS)设备。
步骤S60：所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
可以理解的是，电子制动控制设备在接收到驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行可以是在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态，在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
本实施例中，通过所述整车控制设备在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息，所述整车控制设备根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态，所述整车控制设备在所述电子稳定控制设备未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备，所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机，所述电子稳定控制设备发送驻车请求至所述电子制动控制设备，所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机；从而能够优化电动汽车驻车控制过程，降低成本。
参照图3，图3为本发明电动汽车驻车控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，提出本发明电动汽车驻车控制方法的第二实施例。
在本实施例中，所述步骤S40，包括：
步骤S401：所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态。
需要说明的是，预设状态可以是预设驻车状态，本实施例对此不加以限制。
步骤S402：所述电子稳定控制设备在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机。
需要说明的是，第一侧卡钳电机运行可以是左侧卡钳电机；预设驻车策略可以是用户预先设置的驻车策略，本实施例对此不加以限制。
应当理解的是，电子稳定控制设备根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行可以是电子稳定控制设备通过内部电路控制左侧卡钳电机来实现夹紧驻车。
在本实施中，通过所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态，所述电子稳定控制设备在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机，从而能够提高电子稳定控制设备控制的稳定性。
在本实施例中，所述步骤S60，包括：
步骤S601：所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态。
需要说明的是，当前电子制动控制设备信息可以是电子制动控制设备在当前时刻的运行信息。
步骤S602：所述电子制动控制设备在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
可以理解的是，电子制动控制设备根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行可以是电子制动控制设备通过内部电路控制右侧卡钳电机来实现夹紧驻车。
在本实施例中，通过所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态，所述电子制动控制设备在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机，从而能够提高电子制动控制设备控制的稳定性。
在本实施例中，所述步骤S60之后，还包括：
步骤S70：所述电子稳定控制设备在接收到终止驻车指令时，根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行，并发送终止驻车请求至所述电子制动控制设备。
步骤S80：所述电子制动控制设备在接收到所述终止驻车请求时，根据所述预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行。
需要说明的是，终止驻车指令可以是用户通过用户交互设备发出的终止驻车指令，其中，用户交互设备可以是驻车开关。
应当理解的是，电子稳定控制设备根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行可以是电子稳定控制设备通过内部电路控制左侧卡钳电机来实现释放终止驻车。
可以理解的是，电子制动控制设备根据预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行可以是电子制动控制设备通过内部电路控制右侧卡钳电机来实现释放终止驻车。
本实施例，通过所述电子稳定控制设备在接收到终止驻车指令时，根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行，并发送终止驻车请求至所述电子制动控制设备，所述电子制动控制设备在接收到所述终止驻车请求时，根据所述预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行，从而能够提高释放驻车效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车驻车控制系统，其特征在于，所述电动汽车驻车控制系统包括：整车控制设备、电子稳定控制设备以及电子制动控制设备；
所述整车控制设备，用于在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息；
所述整车控制设备，还用于根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态；
所述整车控制设备，还用于在所述电子稳定控制设备未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备；
所述电子稳定控制设备，用于根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机；
所述电子稳定控制设备，还用于发送驻车请求至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备，用于在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
2.如权利要求1所述的电动汽车驻车控制系统，其特征在于，所述整车控制设备，还用于在所述电子稳定控制设备处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备，还用于根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子制动控制设备，还用于在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
3.如权利要求1所述的电动汽车驻车控制系统，其特征在于，所述电子稳定控制设备，还用于在接收到终止驻车指令时，根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行，并发送终止驻车请求至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备，还用于在接收到所述终止驻车请求时，根据所述预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行。
4.如权利要求1所述的电动汽车驻车控制系统，其特征在于，所述电子稳定控制设备，用于根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子稳定控制设备，还用于在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电动汽车驻车控制系统，其特征在于，所述电子制动控制设备，用于在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态；
所述电子制动控制设备，还用于在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
6.一种电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述电动汽车驻车控制方法应用于电动汽车驻车控制系统，所述系统包括：整车控制设备、电子稳定控制设备以及电子制动控制设备；所述方法包括：
所述整车控制设备在接收到驻车指令时，获取目标车辆的当前整车信息以及电子稳定控制设备信息；
所述整车控制设备根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态；
所述整车控制设备在所述电子稳定控制设备未处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子稳定控制设备；
所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机；
所述电子稳定控制设备发送驻车请求至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
7.如权利要求6所述的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述整车控制设备根据所述电子稳定控制设备信息判断所述电子稳定控制设备是否处于故障状态的步骤之后，所述电动汽车驻车控制方法还包括：
所述整车控制设备在所述电子稳定控制设备处于所述故障状态时，发送所述当前整车信息至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子制动控制设备在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
8.如权利要求6所述的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机的步骤之后，所述电动汽车驻车控制方法还包括：
所述电子稳定控制设备在接收到终止驻车指令时，根据预设释放策略控制所述第一侧卡钳电机运行，并发送终止驻车请求至所述电子制动控制设备；
所述电子制动控制设备在接收到所述终止驻车请求时，根据所述预设释放策略控制所述第二侧卡钳电机运行。
9.如权利要求6所述的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机的步骤，具体包括：
所述电子稳定控制设备根据所述当前整车信息判断所述目标车辆是否处于预设状态；
所述电子稳定控制设备在所述目标车辆处于所述预设状态时，根据预设驻车策略控制第一侧卡钳电机运行，所述第一侧卡钳电机为所述电子稳定控制设备对应的驻车电机。
10.如权利要求6至9中任一项所述的电动汽车驻车控制方法，其特征在于，所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机的步骤，具体包括：
所述电子制动控制设备在接收到所述驻车请求时，获取当前电子制动控制设备信息，并根据所述当前电子制动控制设备信息判断是否处于所述故障状态；
所述电子制动控制设备在未处于所述故障状态时，根据预设驻车策略控制第二侧卡钳电机运行，所述第二侧卡钳电机为所述电子制动控制设备对应的驻车电机。
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