JP3346875B2 - 車両用安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、運転者の有無を識別
して無人状態での誤発進を防止し、不慮の事故を未然に
防ぐようにした車両用安全装置に関するものであり、特
に運転者の有無を確実に識別するとともに車両の誤発進
を確実に防止した車両用安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両においては、ＡＴ車（自
動変速機搭載車）のクリープ現象（ＰレンジまたはＮレ
ンジ以外で、アクセルオフ時でも車輪にトルクが伝達し
てしまう現象）や坂道におけるハンドブレーキの制動力
不足等により、運転者がいない場合でも誤発進してしま
うおそれがあり、このような誤発進が重大な事故につな
がりかねない。

【０００３】このような事故を未然に防止するために提
案された技術として、たとえば、特開平１−８３４２１
号公報に示された車両用安全装置がある。図１５は上記
公報に参照されるような従来の車両用安全装置を示すブ
ロック図である。

【０００４】図において、１０１はシートスイッチ（荷
重センサまたは圧力センサ）やドアスイッチ等による検
出信号Ｐ′を生成する物体検出手段、１０２はアクセル
ペダルの踏み込みを検出してアクセル信号αを生成する
アクセル検出手段、３はセレクタ（変速手段）の変速位
置Ｇを検出する変速位置検出手段、４は検出信号Ｐ′、
アクセル信号αおよび変速位置Ｇを取り込む制御装置、
１０６は制御手段４からの制御信号Ｃ′に基づいて接続
状態が決定されるクラッチ手段である。

【０００５】４１は制御装置４の内部に組み込まれた運
転者識別手段であり、物体検出手段１０１からの検出信
号Ｐ′に基づいて運転者の有無を判定する。制御装置４
は、アクセルが踏み込まれたときに、運転者識別手段４
１により運転者不在が判定され且つ変速位置Ｇがニュー
トラル以外の位置にあれば、クラッチ切断用の制御信号
Ｃ′を生成する。すなわち、検出信号Ｐ′がシートスイ
ッチまたはドアスイッチのオフを示す場合は運転者降車
状態と判定し、制御信号Ｃ′によりクラッチ手段１０６
を解放する。これにより、走行位置でアクセル操作して
もクラッチを切断し、車両の誤発進を防止するようにな
っている。

【０００６】しかしながら、運転者降車中にクラッチを
切断しても、坂道での誤発進を抑制することはできな
い。また、シートスイッチおよびドアスイッチのみから
では、車内にいる子供を識別することができないため、
子供のいたずら等による誤発進を防止することはできな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用安全装置
は以上のように、運転者不在中の車両の異常発進を抑制
するために、アクセル信号αに応答して運転者の有無を
識別し、運転者不在が検出された場合にクラッチ手段１
０６によりを切断しているのみなので、坂道での誤発進
を抑制することができないという問題点があった。

【０００８】また、物体検出手段１０１として、シート
スイッチおよびドアスイッチのみに基づいて運転者の有
無を判定しているので、運転者不在の識別信頼性が低
く、車内にいる子供のいたずら等による誤発進を防止す
ることができないという問題点があった。

【０００９】この発明の請求項１は、上記のような問題
点を解決するためになされたものであり、クリープ現象
や坂道におけるハンドブレーキの制動力不足等による車
両の誤発進を未然に防止した車両用安全装置を得ること
を目的とする。

【００１０】また、この発明の請求項２〜請求項４は、
クリープ現象や坂道におけるハンドブレーキの制動力不
足による誤発進を防止するとともに、子供のいたずら等
による車両の誤発進を確実に防止した車両用安全装置を
得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１の車
両用安全装置は、車両を制動させるブレーキ手段と、車
両の変速位置を決定する変速手段と、車両の運転席上の
物体の有無を検出する物体検出手段と、車両の速度を検
出する速度検出手段と、車両の変速位置を検出する変速
位置検出手段と、物体検出手段、速度検出手段および変
速位置検出手段からの各検出信号に基づいてブレーキ手
段および変速手段を制御する制御手段とを備え、制御手
段は、物体検出手段からの検出信号に基づいて運転席上
の運転者の有無を識別する運転者識別手段を含み、車両
の速度が所定速度以下であって変速位置がパーキング位
置以外の位置にあり且つ運転者がいない状態が所定時間
以上継続した場合にブレーキ手段を駆動し、車両の停止
を確認した後に変速手段を駆動してパーキング位置へ変
速し、物体検出手段は、車両の運転席の着座部に設置さ
れた複数の圧力検出手段を含み、運転者識別手段は、複
数の物体検出手段により検出された圧力分布があらかじ
め記録されている所定の圧力分布の範囲内にある場合
に、運転席上の運転者を識別するものである。

【００１２】

【００１３】

【００１４】また、この発明の請求項２の車両用安全装
置は、請求項１において、車両の運転席の車両進行方向
側に設置されて運転席上の物体を撮像するカメラを含
み、運転者識別手段は、カメラによる撮像結果に基づい
て運転席上の運転者を識別するものである。

【００１５】

【作用】この発明の請求項１においては、車速が所定速
度以下で変速位置がパーキング位置以外の位置にあり、
且つ運転席上に運転者がいないと判定された状態が所定
時間以上継続した場合、ブレーキを作動させ、車両停止
確認後にパーキング位置への変速を行う。また、複数の
圧力検出手段により検出される着座部の圧力分布が所定
の圧力分布の範囲内である場合のみ、運転席上の物体が
運転者であることを識別する。

【００１６】

【００１７】

【００１８】また、この発明の請求項２においては、物
体検出手段に含まれるカメラにより運転席の撮像を行
い、この撮像結果に基づいて、運転席上の物体を運転者
と識別する。

【００１９】

【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１に関連した装置の全体構成を示す
ブロック図であり、３は前述と同様のものである。ま
た、１、２、４Ａ、４１Ａおよび６は、それぞれ、物体
検出手段１０１、アクセル検出手段１０２、制御装置
４、運転者識別手段４１およびクラッチ手段１０６に対
応している。

【００２０】２は車両の速度Ｖを検出する速度検出手
段、５は制御装置４Ａからのブレーキ信号Ｂにより駆動
されるブレーキ手段、６は制御装置４Ａからの変速信号
Ｃに基づいて変速を行う変速手段である。この場合、物
体検出手段１は、車両の運転席の着座部に任意数だけ設
置された圧力検出手段からなり、着座部の圧力Ｐを生成
する。

【００２１】また、制御装置４Ａ内の運転者識別手段４
１Ａは、検出された圧力Ｐを所定圧力Ｐｏと比較する圧
力判定手段（後述する）を含み、圧力検出手段１により
所定値Ｐｏ以上の圧力（検出信号）Ｐが検出された場合
に、運転席上の物体が運転者であることを識別し、圧力
Ｐが所定圧力Ｐｏより小さい場合には運転者不在信号Ｄ
を生成する。さらに、制御装置４Ａは、物体検出手段１
からの検出信号Ｐ、速度検出手段２からの車速Ｖおよび
変速位置検出手段３からの変速位置Ｇに基づいて、以下
の制御を行う。

【００２２】すなわち、車速Ｖが所定速度Ｖｏ以下であ
って変速位置Ｇがパーキング位置以外の位置にあり、且
つ運転者がいない状態（運転者不在信号Ｄ）が所定時間
Ｔｏ以上継続したことを判定した場合に、ブレーキ信号
Ｂによりブレーキ手段５を作動させてブレーキをかけ
る。さらに、その後、速度検出手段２によって車両の停
止が確認された後に、変速信号Ｃにより変速手段６を作
動させてパーキング位置への変速を行う。

【００２３】図２は図１内の制御装置４Ａの具体的構成
例を示す機能ブロック図であり、制御装置４Ａは、運転
者識別手段４１Ａの他に以下の要素４２〜４６から構成
されている。４２は運転者識別手段４１Ａからの運転者
不在信号Ｄの継続時間Ｔを計測する時間計測手段であ
り、継続時間Ｔが所定時間Ｔｏ以上に達した場合に不在
判定信号Ｊを生成する。

【００２４】４３は車速Ｖが所定速度Ｖｏ以下の場合に
非走行信号Ｅを生成する車速判定手段、４４は変速位置
Ｇがパーキング位置以外の場合に可動信号Ｆを生成する
変速位置判定手段、４５は非走行信号Ｅ、可動信号Ｆお
よび不在判定信号Ｊが入力された場合にブレーキ信号Ｂ
を生成するブレーキ駆動手段である。４６はブレーキ信
号Ｂに応答する変速駆動手段であり、車速Ｖに基づいて
車両停止状態（Ｖ＝０）が検出された場合に、変速手段
６をパーキング位置に設定するための変速信号Ｃを生成
する。

【００２５】図３は図１および図２の車両用安全装置を
搭載した自動車を概念的に示す構成図であり、１〜３、
４Ａ、５および６は前述と同様のものである。７は圧力
検出手段１が埋め込まれた運転席、９は速度検出手段２
に関連された車輪、１０は変速位置検出手段３に関連さ
れた変速レバー、１１は運転者により作動されるブレー
キペダル、１２はブレーキ手段５またはブレーキペダル
１１を介して駆動されるマスターシリンダ、１３は変速
手段６を介して駆動されるオートマッチクトランスミッ
ションである。

【００２６】この場合、速度検出手段２は車輪９の近傍
に設置された車輪速センサであり、また、ブレーキ手段
５は、油圧制御タイプからなり、ブレーキペダル１１の
踏み込みの有無とは無関係にマスターシリンダ１２にか
かる油圧を制御するようになっている。

【００２７】以下、図１〜図３を参照しながら、図１〜
図３に示した装置の動作について説明する。まず、圧力
検出手段１、速度検出手段２、変速位置検出手段３から
の各検出信号Ｐ、ＶおよびＧは制御装置４Ａに入力さ
れ、制御装置４Ａ内の運転者識別手段４１Ａは、運転席
７における圧力Ｐと所定圧力Ｐｏとの比較に基づいて運
転者の有無を識別する。

【００２８】制御装置４Ａは、所定速度Ｖｏ以下の車速
Ｖにおいて変速位置Ｇがパーキング位置以外の位置にあ
る場合に、運転者識別手段４１Ａにより運転者がいない
と識別され、且つこの状態が所定時間Ｔｏ以上継続した
場合、車両の誤発進の危険があるとみなす。したがっ
て、ブレーキ手段５に対するブレーキ信号Ｂを生成して
ブレーキをかけ、車速検出手段２によって車両の停止が
確認された後に、変速手段６に対する変速信号Ｃを生成
してパーキング位置への切り換えを行う。これにより、
運転者不在時の誤走行のおそれは確実に除去される。

【００２９】次に、図４のフローチャートを参照しなが
ら、図１〜図３に示した装置による処理動作についてさ
らに詳細に説明する。まず、変速位置検出手段３は、ス
テップＳ１において変速位置Ｇを検出し、制御装置４Ａ
内の変速位置判定手段４４は、ステップＳ２において、
変速位置Ｇがパーキング位置か否かを判定する。

【００３０】ステップＳ２において、もし、変速位置Ｇ
がパーキング位置以外（すなわち、ＮＯ）であることが
識別された場合、変速位置判定手段４４は、ブレーキ駆
動手段４５に対して可動信号Ｆを出力する。これに続い
て、速度検出手段２は、ステップＳ３において車速Ｖを
読み込み、車速判定手段４３は、ステップＳ４において
車速Ｖと所定速度Ｖｏとの比較を行い、車速Ｖが所定車
速Ｖｏ以下か否かを判定する。

【００３１】ステップＳ４において、もし、Ｖ≦Ｖｏ
（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合、車速判定手段
４３は、ブレーキ駆動手段４５に対して非走行信号Ｅを
出力する。これに続いて、圧力検出手段１は、ステップ
Ｓ５において運転席７上の圧力Ｐを読み込み、運転者識
別手段４１Ａ内の圧力判定手段は、ステップＳ６におい
て運転席７上の圧力Ｐと所定圧力Ｐｏとの比較を行い、
圧力Ｐが所定圧力Ｐｏ以下か否かを判定する。

【００３２】ステップＳ６において、もし、Ｐ≦Ｐｏ
（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合、運転者識別手
段４１Ａは、ブレーキ駆動手段４５に対して運転者不在
信号Ｄを出力する。これに続いて、時間計測手段４２
は、ステップＳ１１において運転者不在信号Ｄの生成状
態の継続時間Ｔを読み込み、ステップＳ１２において継
続時間Ｔと所定時間Ｔｏとの比較を行い、継続時間Ｔが
所定時間Ｔｏ以上か否かを判定する。

【００３３】ステップＳ１２において、もし、Ｔ≧Ｔｏ
（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合、時間計測手段
４２は、ブレーキ駆動手段４５に対して不在判定信号Ｊ
を出力する。これにより、ブレーキ駆動手段４５は、ス
テップＳ１３において、不在判定信号Ｊ、非走行信号Ｅ
および可動信号Ｆに応答してブレーキ信号Ｂを生成し、
ブレーキ手段５を介してマスターシリンダ１２を駆動
し、車両動作の抑制を行う。

【００３４】また、変速駆動手段４６は、ブレーキ信号
Ｂに応答して車速Ｖを参照し、車両の停止状態（車速Ｖ
＝０）を確認した後、変速信号Ｃを生成して、変速手段
６による変速位置Ｇをパーキング位置に設定する。

【００３５】一方、ステップＳ２において、変速位置Ｇ
がパーキング位置（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場
合、ステップＳ４においてＶ＞Ｖｏ（すなわち、ＮＯ）
と判定された場合、ステップＳ６において、Ｐ＞Ｐｏ
（すなわち、ＮＯ）と判定された場合、または、ステッ
プＳ１２において、Ｔ＜Ｔｏ（すなわち、ＮＯ）と判定
された場合は、ステップＳ１に戻って上記と同様の同じ
演算処理を繰り返す。

【００３６】このように、図１〜図３に示した装置によ
れば、変速位置Ｇが可動（危険）位置にあって且つ運転
者が不在のときには、自動的にブレーキが作動して変速
位置Ｇがパーキング位置にシフトするので、車両は確実
に停止状態となる。したがって、オートマチック車のク
リープ現象や、坂道におけるハンドブレーキの制動力不
足が発生しても、車両の誤発進を未然に防止することが
できる。また、運転席７での検出圧力Ｐが所定圧力Ｐｏ
以下の場合には運転者不在と判定するため、子供のいた
ずら等による車両の誤発進をも未然に防止することがで
きる。

【００３７】なお、所定圧力Ｐｏは、たとえば一般的な
大人の最低限の体重（３０ｋｇ〜４０ｋｇ前後）をあら
かじめ制御装置４Ａ内に記憶しておけばよい。または、
運転者自身の体重に応じて、インパネ内の時計の時刻決
定動作などと同様に、インパネにキー（図示せず）を設
けて各運転者が任意に設定するようにしてもよい。

【００３８】図１〜図４においては、圧力検出手段１を
運転席７に１個設置した場合を例にとって説明したが、
信頼性を向上させるために、圧力検出手段１を任意箇所
に任意の複数個だけ設置し、検出圧力の平均値または最
大値を取得するようにしてもよい。また、複数の検出圧
力をそれぞれの所定圧力と比較し、各検出圧力が所定圧
力以下の場合に運転者不在を判定してもよい。

【００３９】図５は複数の圧力検出手段を設置した装置
の運転席周辺を概念的に示す構成図であり、１ａおよび
１ｂは圧力検出手段１に対応し、４Ｂおよび４１Ｂは制
御装置４Ａおよび運転者識別手段４１Ａにそれぞれ対応
し、７は前述と同様のものである。１ａおよび１ｂは運
転席の複数箇所に設置された圧力検出手段であり、圧力
検出手段１ａは運転席７の着座部に設置され、圧力検出
手段１ｂは運転席７の背もたれ部に設置されている。

【００４０】この場合、制御装置４Ｂは、運転席７の着
座部上および背もたれ部上の各圧力ＰａおよびＰｂを取
り込み、運転者識別手段４１Ｂにおいて、各圧力Ｐａお
よびＰｂをそれぞれの所定圧力ＰａｏおよびＰｂｏと比
較する。そして、双方の条件、Ｐａ＞Ｐａｏ且つＰｂ＞
Ｐｂｏを満たしている場合のみ運転者が存在すると識別
する。

【００４１】これにより、たとえば、背もたれ部の圧力
Ｐｂが小さい荷物等を確実に識別することができ、運転
者と子供や荷物などとの識別精度が向上するという利点
がある。

【００４２】なお、圧力検出手段による検出点の圧力値
に基づいて運転者の有無を判定したが、複数の圧力検出
手段を平面的に設置し、各圧力検出手段からの検出圧力
値の分布に基づいて運転者の有無を判定することが望ま
しい。

【００４３】図６は複数の圧力検出手段に基づいて圧力
分布を取得するようにしたこの発明の実施例１における
運転席を示す斜視図であり、１および７は前述と同様の
ものである。この場合、複数の圧力検出手段１は、運転
席７の着座部上にたとえば平均的に分布するように配列
されている。また、制御装置内の運転者識別手段は、各
検出圧力の分布と所定の圧力分布とを比較して運転者の
有無を判定する圧力分布判定手段を含んでいる。

【００４４】図７は運転者識別手段内にあらかじめ設定
された所定圧力分布の範囲を３次元座標軸で示す説明図
であり、ＸおよびＹは圧力検出手段１が設置される領域
すなわちＸＹ平面、ＰはＸＹ平面に対する検出圧力であ
る。ここでは、運転者が存在する場合の圧力分布の範囲
の一例を示している。

【００４５】すなわち、図７において、Ｘ軸は横方向、
Ｙ軸は縦方向、Ｚ軸は圧力Ｐの大きさをそれぞれ示し、
Ｒ１（実線）は圧力Ｐの許容範囲の上限を示す曲面、Ｒ
２（破線）は圧力Ｐの許容範囲の下限を示す曲面であ
る。この場合、制御装置内の運転者識別手段は、各圧力
検出手段１からの検出圧力Ｐの分布が各曲面Ｒ１および
Ｒ２で挟まれた範囲内にある場合のみ運転者が存在する
と識別する。

【００４６】図８はこの発明の実施例１の処理動作を示
すフローチャートであり、Ｓ１〜Ｓ４およびＳ１１〜Ｓ
１３は前述と同様のステップである。以下、図８のフロ
ーチャートを参照しながら、この発明の実施例１による
運転者識別および制御動作について説明する。

【００４７】まず、前述と同様に、ステップＳ１で変速
位置Ｇを検出し、ステップＳ２でパーキング位置か否か
を識別し、ステップＳ３で車速Ｖを読み込み、ステップ
Ｓ４で車速Ｖを所定速度Ｖｏと比較する。ステップＳ４
において、もし、Ｖ≦Ｖｏ（すなわち、ＹＥＳ）と判定
された場合、制御装置内の運転者識別手段は、ステップ
Ｓ７において、運転席７における圧力Ｐの分布を読み込
む。

【００４８】続いて、運転者識別手段は、ステップＳ８
において、運転席７上の検出圧力Ｐの有無に基づいて物
体の有無を判定する。もし、物体が無い（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定され場合には、運転者識別手段は運転者不在
信号Ｄ（図２参照）を生成し、制御装置は、継続時間Ｔ
の計測ステップＳ１１に進む。

【００４９】一方、ステップＳ８において、物体が有り
（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合、運転者識別手
段は、ステップＳ９において所定の圧力分布の範囲（図
７参照）を読み込み、ステップＳ１０において、ステッ
プＳ７で取得した圧力分布が所定範囲（図７）内にある
か否かに基づいて運転者の有無を判定する。

【００５０】ステップＳ１０において、もし、運転者が
不在（すなわち、ＮＯ）と判定された場合は、運転者識
別手段は運転者不在信号Ｄを生成し、制御装置は継続時
間計測ステップＳ１１に進む。

【００５１】以下、前述と同様に、ステップＳ１０で運
転者不在状態の継続時間Ｔを読み込み、ステップＳ１２
で継続時間Ｔと所定時間Ｔｏとを比較し、Ｔ≧Ｔｏを満
たした場合にステップＳ１３で車両動作を抑制する。ま
た、各ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０およびＳ１２のいず
れかの判定条件を満たさなかった場合は、ステップＳ１
に戻り同じ演算動作を繰り返す。

【００５２】このように、この発明の実施例１によれ
ば、運転者識別手段は、図７の圧力分布（通常の人間の
体重分布の上限Ｒ１および下限Ｒ２）の範囲内の圧力分
布が検出されたときのみに運転者の存在を識別するの
で、通常の人間では有り得ない圧力分布に対しては運転
者不在信号Ｄを生成することができる。したがって、運
転者と子供や荷物等との識別精度がさらに向上するとい
う利点がある。

【００５３】実施例２． なお、上記実施例１では、運転席７の着座部のみに圧力
検出手段１を配列したが、背もたれ部にも圧力検出手段
１を配列してもよい。図９は背もたれ部にも圧力検出手
段１を配列したこの発明の実施例２における運転席を概
念的に示す斜視図である。

【００５４】この場合、複数の圧力検出手段１は、運転
席７の着座部上および背もたれ部上にそれぞれ設置さ
れ、制御装置内の運転者識別手段は、各圧力検出手段１
から検出された運転席７の圧力分布を、あらかじめ記録
された所定の圧力分布範囲と比較し、検出された圧力分
布が所定の圧力分布範囲内にある場合のみ、運転者が存
在すると識別する。したがって、この発明の実施例２に
より、運転者と子供や荷物等との識別精度がさらに向上
することは言うまでもない。

【００５５】実施例３． 上記実施例１および実施例２では、運転者識別手段は、
複数の圧力検出手段１から得られる圧力分布のみに基づ
いて運転者の有無を識別したが、図１〜図５に示した装
置の判定条件を組み合わせてもよい。図１０は１つの検
出圧力値および複数の検出圧力分布に基づいて運転者の
有無を判定するようにしたこの発明の実施例３における
運転者識別手段４１Ｃを示す機能ブロックである。

【００５６】図１０において、運転者識別手段４１Ｃ
は、圧力検出手段１からの１つの圧力Ｐに基づいて運転
者不在信号Ｄ１を生成する圧力判定手段４１１と、複数
の圧力検出手段１からの各圧力Ｐｎの分布に基づいて運
転者不在信号Ｄ２を生成する圧力分布判定手段４１２
と、各運転者不在信号Ｄ１およびＤ２の論理和をとって
最終的な運転者不在信号Ｄを生成するオアゲート４１３
とを備えている。運転者不在信号Ｄは、前述と同様に時
間計測手段４２（図２参照）に入力される。

【００５７】この場合、たとえば運転席７の着座部の圧
力Ｐが所定圧力Ｐｏ以上であって運転者不在信号Ｄ１が
生成されなくても、着座部全体の圧力Ｐｎの分布が所定
圧力分布の範囲外であって運転者不在信号Ｄ２が生成さ
れれば、最終的に運転者不在信号Ｄが生成されることに
なる。したがって、運転者不在状態の検出漏れを確実に
防止することができ、運転者不在中の誤発進等をさらに
確実に防止することができる。

【００５８】実施例４． また、上記各実施例では、物体検出手段１として圧力検
出手段を用いたが、画像検出手段すなわちカメラを用い
てもよく、また、圧力検出手段１およびカメラを併用し
てもよい。

【００５９】図１１は物体検出手段１として圧力検出手
段およびカメラを用いたこの発明の実施例４を適用した
自動車を概念的に示す構成図であり、１〜３、５、６お
よび９〜１３は前述と同様のものである。また、４Ｄお
よび４１Ｄはそれぞれ制御装置４Ａおよび運転者識別手
段４１Ａに対応している。

【００６０】図１１において、１Ｃは圧力検出手段１と
ともに物体検出手段を構成するカメラであり、運転席７
の車両進行方向に設置されて運転席７上の物体を撮像
し、撮像信号Ａを制御装置４Ｄ内の運転者識別手段４１
Ｄに出力する。カメラ１Ｃは、運転席７の動きに連動し
て常に運転者のヘッドレスト方向を撮影するように設置
されている。

【００６１】図１２は図１１内の運転者識別手段４１Ｄ
の構成を示す機能ブロック図であり、４１１は前述と同
様のものである。４１４はカメラ１Ｃからの撮像信号Ａ
を画像信号Ｑに変換するとともに画像のエッジを抽出す
る画像処理手段、４１５は画像フレーム内に物体判定用
のウィンドウＷを設定するウィンドウ設定手段、４１６
はウィンドウＷ内の画像信号Ｑに基づいて運転者の有無
を判定して運転者不在信号Ｄを生成する画像判定手段で
ある。運転者不在信号Ｄは、前述と同様に時間計測手段
４２（図２参照）に入力される。

【００６２】図１３は画像処理手段４１４により得られ
る画像信号Ｑの一例を示す説明図であり、（ａ）は運転
者が存在する場合の画像例、（ｂ）は画像エッジの抽出
により得られる運転者の頭部を示す。図１３（ｂ）にお
いて、Ｌｈは頭部にあたる部分の縦の長さ、Ｌｗは頭部
にあたる部分の横の長さであり、画像判定手段４１６に
おいて抽出される。

【００６３】図１４は画像フレーム内に設定されるウィ
ンドウＷを示す説明図であり、ｃは抽出された顔の中心
である。以下、図１１〜図１４を参照しながら、この発
明の実施例４の動作について説明する。

【００６４】まず、速度検出手段２からの車速Ｖ、変速
位置検出手段３からの変速位置Ｇ、圧力検出手段１から
の圧力Ｐおよびカメラ１Ｃからの撮像信号Ａが制御装置
４Ｄに入力される。ここで、所定速度Ｖｏ以下の車速Ｖ
において変速位置Ｇがパーキング位置以外の位置にある
場合、制御装置４Ｄ内の運転者識別手段４１Ｄは、圧力
判定手段４１１において、運転席７における圧力Ｐと所
定圧力Ｐｏとの比較により物体の有無を検出する。

【００６５】もし、Ｐ＞Ｐｏであって運転席７上の物体
が検出された場合、画像処理手段４１４、ウィンドウ設
定手段４１５および画像判定手段４１６は、カメラ１Ｃ
からの撮像信号Ａに基づいて、物体が運転者であるか否
かの識別を行う。

【００６６】すなわち、運転者識別手段４１Ｄ内の画像
処理手段４１４は画像エッジを画像信号Ｑとして抽出
し、画像判定手段４１６は、画像信号Ｑから図１３のよ
うに頭部を検出し、頭部の各長さＬｈおよびＬｗの値な
らびに各長さの比率Ｌｈ／Ｌｗが所定範囲内にある場合
に運転者が存在すると識別する。逆に、長さＬｈ、Ｌｗ
または比率Ｌｈ／Ｌｗのうちのいずれかが所定範囲内に
ない場合には、画像判定手段４１６は運転者不在信号Ｄ
を生成する。

【００６７】また、画像信号Ｑから得られた頭部の中心
ｃがヘッドレスト周辺のウィンドウＷの範囲内にある場
合、画像判定手段４１６は運転者が存在すると識別す
る。逆に、図１４（ａ）のように運転席７に子供がいる
場合や、図１４（ｂ）のように運転者が運転席７上で極
端にどちらかに偏っている場合には、画像判定手段４１
６は、頭部の中心ｃがウィンドウＷの内部に検出されな
いので運転者がいないと識別し、運転者不在信号Ｄを生
成する。

【００６８】このような運転者不在状態が所定時間Ｔｏ
だけ継続すると、時間計測手段４２は不在判定信号Ｊを
生成し、前述と同様に車両の発進を抑制する。すなわ
ち、画像判定手段４１６において運転者不在と識別さ
れ、且つこの状態が所定時間Ｔｏ以上継続した場合に
は、車両の誤発進の危険がある状態とみなし、ブレーキ
駆動手段４５（図２参照）を介してブレーキ手段を駆動
し、速度検出手段２によって車両の停止が確認された後
に、変速駆動手段４６を介して変速手段６をパーキング
位置に切り換える。

【００６９】このように、カメラ１Ｃからの撮像信号Ａ
を用いることにより、運転者不在状態をさらに確実に識
別することができる。

【００７０】実施例５． なお、上記実施例４では、カメラ１Ｃと併用される物体
検出手段として１つの圧力検出手段１を用いたが、上記
実施例１のように複数の圧力検出手段１を用いてもよ
い。この場合、カメラ１Ｃからの画像に基づく判定結果
と、各検出圧力Ｐの分布と所定圧力分布との比較結果に
基づく判定結果とに基づいて運転者の有無を識別するた
め、さらに信頼性が向上する。

【００７１】

【００７２】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両を制動させるブレーキ手段と、車両の変速位置
を決定する変速手段と、車両の運転席上の物体の有無を
検出する物体検出手段と、車両の速度を検出する速度検
出手段と、車両の変速位置を検出する変速位置検出手段
と、物体検出手段、速度検出手段および変速位置検出手
段からの各検出信号に基づいてブレーキ手段および変速
手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、物体検
出手段からの検出信号に基づいて運転席上の運転者の有
無を識別する運転者識別手段を含み、車両の速度が所定
速度以下であって変速位置がパーキング位置以外の位置
にあり且つ運転者がいない状態が所定時間以上継続した
場合にブレーキ手段を駆動し、車両の停止を確認した後
に変速手段を駆動してパーキング位置へ変速し、物体検
出手段は、車両の運転席の着座部に設置された複数の圧
力検出手段を含み、運転者識別手段は、複数の物体検出
手段により検出された圧力分布があらかじめ記録されて
いる所定の圧力分布の範囲内にある場合に、運転席上の
運転者を識別するようにしたので、クリープ現象や坂道
におけるハンドブレーキの制動力不足等による車両の誤
発進を未然に防止するとともに、子供のいたずら等によ
る車両の誤発進をさらに確実に防止した車両用安全装置
が得られる効果がある。

【００７３】

【００７４】

【００７５】また、この発明の請求項２の車両用安全装
置は、請求項１において、車両の運転席の車両進行方向
側に設置されて運転席上の物体を撮像するカメラを含
み、運転者識別手段は、カメラによる撮像結果に基づい
て運転席上の運転者を識別するようにしたので、クリー
プ現象や坂道におけるハンドブレーキの制動力不足によ
る誤発進を防止するとともに、子供のいたずら等による
車両の誤発進を確実に防止した車両用安全装置が得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１に関連した装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図２】 図１内の制御装置の具体的な構成例を示す機
能ブロック図である。

【図３】 図１および図２に示した装置を搭載した自動
車を概念的に示す構成図である。

【図４】 図１〜図３に示した装置による処理動作を示
すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施例１に関連した装置における
運転席周辺を概念的に示す構成図である。

【図６】 この発明の実施例１における運転席を示す斜
視図である。

【図７】 この発明の実施例１における運転者識別手段
に設定された所定圧力分布の範囲を３次元座標軸で示す
説明図である。

【図８】 この発明の実施例１の処理動作を示すフロー
チャートである。

【図９】 この発明の実施例２における運転席を概念的
に示す斜視図である。

【図１０】 この発明の実施例３における運転者識別手
段を示す機能ブロック図である。

【図１１】 この発明の実施例４の車両用安全装置を搭
載した自動車を概念的に示す構成図である。

【図１２】 この発明の実施例４における運転者識別手
段を示す機能ブロック図である。

【図１３】 この発明の実施例４におけるカメラで撮像
された画像例を示す説明図である。

【図１４】 この発明の実施例４における画像内のウィ
ンドウを示す説明図である。

【図１５】 従来の車両用安全装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 物体検出手段（圧力検出手段）、１ａ、１ｂ 圧力
検出手段、１Ｃ カメラ、２ 速度検出手段、３ 変速
位置検出手段、４Ａ、４Ｂ、４Ｄ 制御装置（制御手
段）、５ ブレーキ手段、６ 変速手段、７ 運転席、
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ 運転者識別手段、４
２ 時間計測手段、４３ 車速判定手段、４４ 変速位
置判定手段、４５ ブレーキ駆動手段、４６ 変速駆動
手段、４１１ 圧力判定手段、４１２ 圧力分布判定手
段、４１４ 画像処理手段、４１５ウィンドウ設定手
段、４１６ 画像判定手段、Ａ 撮像信号、Ｂ ブレー
キ信号、Ｃ 変速信号、Ｄ 運転者不在信号、Ｅ 非走
行信号、Ｆ 可動信号、Ｇ変速位置、Ｊ 不在判定信
号、Ｐ、Ｐａ、Ｐｂ 圧力（検出信号）、Ｐｏ 所定圧
力、Ｑ 画像信号、Ｒ１ 圧力分布の上限、Ｒ１ 圧力
分布の下限、Ｔｏ 所定時間、Ｖ 車速、Ｖｏ 所定速
度、Ｗ ウィンドウ、Ｓ２ パーキング位置以外の変速
位置を判定するステップ、Ｓ４ 所定速度以下の車速を
判定するステップ、Ｓ６ 所定圧力以下の圧力を判定す
るステップ、Ｓ１０ 圧力分布から運転者の有無を判定
するステップ、Ｓ１２ 所定時間以上の経過時間を判定
するステップ、Ｓ１３ 車両動作を抑制するステップ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 61/12 Ｆ１６Ｈ 61/12 Ｇ０１Ｌ 5/00 １０１ Ｇ０１Ｌ 5/00 １０１Ｚ // Ｆ１６Ｈ 59:50 Ｆ１６Ｈ 59:50 (56)参考文献 特開 平１−262240（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−60515（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−284054（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−85139（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94660（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−170642（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−110059（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−152830（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−3999（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−164064（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−192622（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−202434（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−6163（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−60067（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−15557（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 41/26 B60K 41/00 B60K 28/04 B60T 7/12 F16H 61/12 F16H 59:50 G01L 5/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を制動させるブレーキ手段と、 前記車両の変速位置を決定する変速手段と、 前記車両の運転席上の物体の有無を検出する物体検出手
   段と、 前記車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記車両の変速位置を検出する変速位置検出手段と、 前記物体検出手段、前記速度検出手段および前記変速位
   置検出手段からの各検出信号に基づいて前記ブレーキ手
   段および前記変速手段を制御する制御手段とを備え、前
   記制御手段は、 前記物体検出手段からの検出信号に基づいて前記運転席
   上の運転者の有無を識別する運転者識別手段を含み、 前記車両の速度が所定速度以下であって前記変速位置が
   パーキング位置以外の位置にあり且つ運転者がいない状
   態が所定時間以上継続した場合に前記ブレーキ手段を駆
   動し、 前記車両の停止を確認した後に前記変速手段を駆動して
   前記パーキング位置へ変速し、 前記物体検出手段は、前記車両の運転席の着座部に設置
   された複数の圧力検出手段を含み、 前記運転者識別手段は、前記複数の物体検出手段により
   検出された圧力分布があらかじめ記録されている所定の
   圧力分布の範囲内にある場合に、前記運転席上の運転者
   を識別する ことを特徴とする車両用安全装置。
2. 【請求項２】 前記物体検出手段は、前記車両の運転席
   の車両進行方向側に設置されて前記運転席上の物体を撮
   像するカメラを含み、 前記運転者識別手段は、前記カメラによる撮像結果に基
   づいて前記運転席上の運転者を識別することを特徴とす
   る請求項１の車両用安全装置。