CN203176342U - 手动挡汽车半坡起步的辅助装置及一种汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型为手动挡汽车半坡起步的辅助装置及一种汽车。手动挡汽车半坡起步的辅助装置，包括：棘轮、被固定板、棘爪、棘爪控制组件；棘轮为单向齿棘轮；被固定板平行于棘轮的径向平面且被固定设置；棘爪与被固定板转动连接，且棘爪与棘轮的轮齿相啮合设置，棘爪的一端为止动端，与棘轮的单向齿啮合，棘爪的另一端为第一控制端，棘爪与被固定板的转动连接点距第一控制端的距离小于距棘爪的止动端的距离；被固定板还设置棘爪控制组件，且与第一控制端相连接。一种汽车，包括：手动挡汽车半坡起步的辅助装置。本实用新型提供的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，能够防止汽车下滑发生溜车现象，防止汽车撞到位于下坡方向的汽车或者其它障碍物。

Description

手动挡汽车半坡起步的辅助装置及一种汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及手动挡汽车半坡起步的辅助装置及一种汽车。

背景技术

相关技术中手动挡汽车的发动机输出轴、离合器、主轴、变速箱、副轴、汽车车轮的传动轴依次相连接，主轴的一端插入离合器，另一端插入变速箱，变速箱的输入为主轴，输出为副轴，动力从发动机输出轴通过合拢的离合器、主轴、变速箱、副轴、汽车车轮的传动轴传递至车轮，车轮上设置有制动装置可以控制车辆减速，停车和驻车。

正常情况下汽车起步挂一挡或者货车起步挂一挡或二挡时，由于不同厂家对于不同型号的汽车所设置的发动机输出轴转向与汽车车轮的传动轴的转向的对应规则不同：有可能同为顺时针或者同为逆时针，也有可能一为顺时针一为逆时针或者一为逆时针一为顺时针，对于一辆既定的汽车来说，这一对应规则都是确定的，发动机输出轴及主轴的转向是唯一的，从变速箱出来的副轴以及汽车车轮的传动轴的转动方向也是唯一的。同理，当汽车挂倒挡时，发动机输出轴的转向与传动轴的转动方向的对应规则也是确定的，发动机输出轴及主轴的转向是唯一的，从变速箱出来副轴以及汽车车轮的传动轴的转动方向也是唯一的。也就是说，汽车前进或倒车时，在挡位确定的情况下，发动机输出轴与汽车车轮的传动轴转动方向的既定对应规则确定了传动轴在该挡位输出的旋转方向为正向。

因此，汽车在半坡起步（前进、倒车）时，离合器分离并进行挂挡，当离合器分离时主轴与发动机输出轴断开，因为对于一辆既定的汽车在固定的挡位下，主轴与副轴的输入输出转向是唯一并且确定的；如果离合，刹车，油门配合不当，汽车车轮未在制动状态，主轴或副轴上也无前进动力，车轮在汽车受到的重力沿下坡方向的分力作用下，与既定的挡位输出方向相反，即传动轴反向旋转并通过变速箱带动副轴或主轴反向旋转，汽车下滑发生溜车现象，撞到位于下坡方向的汽车或者其它障碍物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手动挡汽车半坡起步的辅助装置及一种汽车，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了手动挡汽车半坡起步的辅助装置，包括：棘轮、被固定板、棘爪、棘爪控制组件；所述棘轮为单向齿棘轮；所述被固定板平行于所述棘轮的径向平面并且被固定设置；所述棘爪与所述被固定板转动连接，并且使所述棘爪与所述棘轮的轮齿相啮合设置，所述棘爪的一端为止动端，与所述棘轮的单向齿啮合，所述棘爪的另一端为第一控制端，所述棘爪与所述被固定板的转动连接点距所述第一控制端的距离小于距所述棘爪的止动端的距离；所述被固定板还设置所述棘爪控制组件，所述棘爪控制组件与所述第一控制端相连接。

在本实用新型的实施例中还提供了一种汽车，包括上述实施例所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置。

本实用新型上述实施例的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，为了解决汽车在上坡起步时的溜车现象，在设置了单向齿棘轮，并在与棘轮径向平面平行的被固定板上设置棘爪及棘爪控制装置，并且使所述棘爪与所述棘轮的轮齿相啮合设置通过控制棘爪控制装置使棘爪与棘轮相啮合或分开；选择可转动方向与发动机转动方向相同的该装置，与变速箱主轴、副轴和/或汽车在挂一档、二档及倒档时单向旋转的轴同轴心固定安装，而棘爪与被固定板转动连接，当需要半坡起步辅助时，通过棘爪控制装置控制棘爪第一控制端，将棘爪的止动端插入棘轮单向齿，则棘轮只能与发动机同向旋转，旋转方向相反时受棘爪制动不能反向旋转，从而使手动挡汽车半坡起步辅助装置所在轴不能反向旋转；此时断开车轮上的制动装置，手动挡汽车半坡起步辅助装置所在轴仍不能反转，则与轴连接的汽车车轮的传动轴亦不能反转，因此防止汽车下滑发生溜车现象，防止汽车撞到位于下坡方向的汽车或者其它障碍物。

本实用新型上述实施例的一种汽车，包括上述实施例所述的手动挡汽车半坡起步辅助装置。实现手动挡半坡起步辅助装置所在的轴不能反转，则与轴连接的汽车车轮的传动轴亦不能反转，因此防止汽车下滑发生溜车现象，防止汽车撞到位于下坡方向的汽车或者其它障碍物。

附图说明

图1示出了本实用新型的手动挡汽车半坡起步的辅助装置的一种安装位置的示意图；

图2示出了本实用新型的手动挡汽车半坡起步的辅助装置的一种棘轮的示意图；

图3示出了本实用新型的手动挡汽车半坡起步的辅助装置的一种第二弹性组件的示意图；

图4示出了本实用新型的手动挡汽车半坡起步的辅助装置的一种控制电路的示意图。

附图标记：1-发动机输出轴；2-离合器；3-主轴；4-变速箱；5-传动轴；6-手动挡汽车半坡起步的辅助装置；7-棘轮；8-棘爪；9-止动端；10-单向齿；11-第一控制端；12-第一弹性组件；13-第一控制杆；14-第二控制杆；15-第二控制端；16-转动端；17-固连端；18-抵触端；19-电磁铁；20-第一弹簧；21-第二弹性组件控制模块。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1所示，手动挡汽车的发动机输出轴1、离合器2、主轴3、变速箱4、汽车车轮的传动轴5依次相连接，主轴3的一端插入离合器，另一端插入变速箱，动力从发动机输出轴1通过合拢的离合器2、主轴3、变速箱4、汽车车轮的传动轴5传递至车轮，车轮上设置有制动装置可以控制车辆减速，停车和驻车。

正常情况下汽车起步挂一挡或者货车起步挂一挡或二挡时，由于不同厂家对于不同型号的汽车所设置的发动机输出轴1转向与汽车车轮的传动轴5的转向的对应规则不同：有可能同为顺时针或者同为逆时针，也有可能一为顺时针一为逆时针或者一为逆时针一为顺时针，对于一辆既定的汽车来说，这一对应规则都是确定的，发动机输出轴1的转向是唯一的，从变速箱4出来的汽车车轮的传动轴5的转动方向也是唯一的。同理，当汽车挂倒挡时，发动机输出轴1的转向与传动轴5的转动方向的对应规则也是确定的，发动机输出轴1的转向是唯一的，从变速箱4出来的汽车车轮的传动轴5的转动方向也是唯一的。也就是说，汽车前进或倒车时，在挡位确定的情况下，发动机输出轴1与汽车车轮的传动轴5转动方向的既定对应规则确定了传动轴5在该挡位输出的旋转方向为正向。

因此，汽车在半坡起步（前进、倒车）时，离合器分离并进行挂挡，当离合器分离时主轴与发动机输出轴断开，如果离合，刹车，油门配合不当，汽车车轮未在制动状态，主轴上也无前进动力，车轮在汽车受到的重力沿下坡方向的分力作用下，与既定的挡位输出方向相反，即传动轴反向旋转并通过变速箱带动主轴反向旋转，汽车下滑发生溜车现象，撞到位于下坡方向的汽车或者其它障碍物。

本实用新型的实施例为手动挡汽车半坡起步的辅助装置6，为了解决上述问题，如图1、图2所示，包括：棘轮7、被固定板、棘爪8、棘爪控制组件；所述棘轮7为单向齿棘轮；被固定板平行于棘轮7垂直于轴的径向平面并且被固定设置；棘爪8与被固定板转动连接，并且使所述棘爪8与所述棘轮7的轮齿相啮合设置，棘爪8的一端为止动端9，与棘轮7的单向齿10啮合，棘爪的另一端为第一控制端11，棘爪8与被固定板的转动连接点距第一控制端11的距离小于距棘爪8的止动端9的距离；被固定板还设置棘爪控制组件，棘爪控制组件与第一控制端11相连接。棘轮7为内啮合单向齿棘轮，棘爪8设置在棘轮7内部并使棘爪8与棘轮7的轮齿相啮合；或；棘轮7为外啮合单向齿棘轮，棘爪8设置在棘轮7外部并使棘爪8与棘轮7的轮齿相啮合。

该辅助装置可以与变速箱主轴、变速箱副轴和/或汽车在挂一档、二档及倒档时单向旋转的轴同轴心固定安装，并使棘轮工作时的可转动方向与其所在轴工作时的转动方向相同；棘轮7可以为内啮合单向齿棘轮，也可以为外啮合单向齿棘轮。当棘轮7为内啮合单向齿棘轮时，棘爪8及棘爪控制组件设置在棘轮内部并使棘爪8与棘轮7的轮齿相啮合；当棘轮7为外啮合单向齿棘轮时，棘爪8及棘爪控制组件设置在棘轮外部并使棘爪8与棘轮7的轮齿相啮合。棘爪8固定在被固定板上，其中的被固定板可以为与车体固定连接并且垂直于棘轮所在轴的轴心的平板。当该装置与离合器和/或变速箱相邻或位于离合器和/或变速箱内部时，被固定板也可以为离合器或变速箱的外壳的外部表面或内部表面：比如当棘轮7设置在所在轴插入离合器的一端时，该平板为轴所贯穿的离合器垂直于轴轴心的外壳的内表面；当棘轮7设置在离合器与变速箱之间的轴上时，该平板可以为离合器的外壳的外表面或者变速箱的外壳的外表面，又或者是其它与汽车本体固连并且垂直于轴轴心的平板；当棘轮7设置在轴插入变速箱的一端时，该平板为轴所贯穿的变速箱垂直于轴轴心的外壳的内表面等。

为了解决汽车在上坡起步时的溜车现象，在汽车的变速箱主轴、副轴和/或其它单向旋转的轴上设置了单向齿棘轮7，轴与棘轮7可为一体设置，也可以通过键连接，并在与棘轮7平行且垂直于轴的被固定板上设置棘爪8及棘爪控制装置，通过控制棘爪控制装置使棘爪8与棘轮7的单向齿10相啮合或分开。按照发动机输出轴1转动方向与单向齿棘轮7可转动方向相同设置棘轮7，使棘轮7与轴固定相对位置连接，而棘爪8与被固定板转动连接，当需要半坡起步辅助时，通过棘爪控制装置控制棘爪8的第一控制端11，将棘爪8的止动端9插入棘轮7的单向齿10，则棘轮7只能与发动机输出轴1同向旋转，旋转方向相反时受棘爪7制动不能反向旋转，从而轴不能反向旋转；此时断开车轮上的制动装置以及断开离合器2，轴仍不能反转，则通过变速箱4与轴连接的汽车车轮的传动轴5亦不能反转，因此防止汽车下滑发生溜车现象，防止汽车撞到位于下坡方向的汽车或者其它障碍物。

在上述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，棘爪8如果持续在棘轮7的单向齿10中，虽然轴可以正向旋转并且防止反转，但是正向旋转时棘爪8对棘轮7的正向旋转会施加阻力，产生噪音，并且使得棘轮7的单向齿10和棘爪8磨损加剧，轴与棘轮7连接部分收到剪切应力，降低了寿命。为了解决这一问题，使棘爪8在汽车非半坡起步正常行驶状态时不插入棘轮7的单向齿10，设置棘爪控制组件包括第一弹性组件12、控制杆、第二弹性组件；第一弹性组件12的一端与被固定板连接，另一端与棘爪8的止动端9固定连接；控制杆包括第一控制杆13、第二控制杆14以及连接件；第一控制杆13的一端为第二控制端15，另一端为转动端16；第二控制杆14的一端为固连端17，另一端为抵触端18；第一控制杆13与第二控制杆14平行设置且转动端16与固连端17通过连接件固定连接，并且转动端16与被固定板转动连接，第二控制杆14位于棘轮7的内部且抵触端18与第一控制端11相抵触；被固定板设置第二弹性组件，第二弹性组件与第一控制杆13的第二控制端15相连接。

其中的第一弹性组件12连接棘爪8的止动端，第二弹性组件控制第一控制杆13的第二控制端15运动方向，而第一控制杆13与第二控制杆14固定连接，使第二控制杆14的抵触端18与棘爪8的第一控制端11相抵触，调整棘爪8的转动方向，使棘爪8的止动端9插入棘轮7的单向齿10，使汽车车轮正向旋转时汽车传动系统可以正常工作，汽车车轮反向旋转时发挥制动作用，防止汽车溜车。

在上述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，第一弹性组件12优选为弹簧、弹片中的一种。

在上述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，如图3所示：为了使第二弹性组件方便控制，优选第二弹性组件包括电磁铁19、第一弹簧20；第二控制端设置含铁部件，电磁铁19与含铁部件配合设置，并且电磁铁19固定连接在被固定板上；第一弹簧20与第一控制杆13的连接点距转动端16的距离小于距第二控制端15的距离。

其中的电磁铁19通电时产生吸力，使第二控制端15绕转动端16转动，进而带动第二控制杆14的抵触端18拨动棘爪8的第一控制端11，棘爪8沿转动连接点旋转，使棘爪8的止动端9插入棘轮7的单向齿10，使汽车车轮正向旋转时汽车传动系统可以正常工作，汽车车轮反向旋转时发挥制动作用，防止汽车溜车。

在上述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，为了使第二弹性组件方便控制，还优选第二弹性组件包括升降器、第二弹簧；升降器一端固定于被固定板上，另一端与第二弹簧相连接；第二弹簧一端固定在第二控制端，另一端与升降器相连接。

其中的升降器可以为电动升降器、电磁控制开关的液压升降器或电磁开关控制的汽压升降器。升降器通电后，使第二控制端15绕转动端16转动，进而带动第二控制杆14的抵触端18拨动棘爪8的第一控制端11，棘爪8沿转动连接点旋转，使棘爪8的止动端9插入棘轮7的单向齿10，使汽车车轮正向旋转时汽车传动系统可以正常工作，汽车车轮反向旋转时发挥制动作用，防止汽车溜车。

根据权利要求4或5的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，为了使半坡辅助起步装置6方便限制和解除限制轴的运转方向，如图4所示，还设置了包括，汽车电瓶DC、仪表盘电源开关K1、离合器感应开关K2、一挡感应开关K3、二挡感应开关K4、倒挡感应开关K5、第二弹性组件控制模块21；汽车电瓶DC、仪表盘电源开关K1、离合器感应开关K2、一挡感应开关K3、第二弹性组件控制模块21依次串联；一挡感应开关K3与二挡感应开关K4、倒挡感应开关K5并联。

其中的感应开关可以使用传感器来实现。

汽车一挡半坡起步时，通过汽车电瓶DC与离合器感应开关K2、一挡感应开关K3、第二弹性组件控制模块21相串联，供电给仪表盘电源开关K1；当汽车半坡起步之前，按下仪表盘电源开关K1再踩下离合器2的踏板挂一挡后，或者踩下离合器2的踏板挂一挡再按下仪表盘电源开关K1之后，离合器感应开关K2联通、一挡感应开关K3联通，第二弹性组件控制模块21供电，第二弹性组件中的电动部分，比如电磁铁或者电动升降器或者液压升降器或者汽压升降器通电后开始工作，其中的液压升降器或者汽压升降器采用电磁开关控制，此时松开刹车后，棘爪8的止动端9与棘轮7的单向齿10配合发挥对汽车车轮反转的制动功能，用户可以不慌不忙的进行松离合同时踩油门的起步步骤，不用担心汽车溜车而发生事故；当用户起步完毕，车辆正常行驶，完全松开离合器2的踏板时，离合器感应开关K2自动断开，第二弹性组件控制模块21断电，控制杆失去拨动力，棘爪8的第一控制端11也失去拨动力，棘爪8止动端9在第一弹性组件12作用下掉出单向齿10，汽车正常行驶。手动关闭仪表盘电源开关K1。

当汽车为货车时，有可能二挡半坡起步，通过汽车电瓶DC与离合器感应开关K2、二挡感应开关K4、第二弹性组件控制模块21相串联，供电给仪表盘电源开关K1；当汽车半坡起步之前，按下仪表盘电源开关K1再踩下离合器2的踏板挂二挡后，或者踩下离合器2的踏板挂二挡再按下仪表盘电源开关K1之后，离合器感应开关K2联通、二挡感应开关K4联通，第二弹性组件控制模块21供电，第二弹性组件中的电动部分，比如电磁铁或者电动升降器或者液压升降器或者汽压升降器通电后开始工作，其中的液压升降器或者汽压升降器采用电磁开关控制，此时松开刹车后，棘爪8的止动端9与棘轮单向齿10配合发挥对汽车车轮反转的制动功能，用户可以不慌不忙的进行松离合同时踩油门的起步步骤，不用担心汽车溜车而发生事故；当用户起步完毕，车辆正常行驶，完全松开离合器2的踏板时，离合器感应开关K2自动断开，第二弹性组件控制模块21断电，控制杆失去拨动力，棘爪8的第一控制端11也失去拨动力，棘爪8的止动端9在第一弹性组件12作用下掉出单向齿10，汽车正常行驶。手动关闭仪表盘电源开关K1。

当汽车往上坡方向倒车时，通过汽车电瓶DC与离合器感应开关K2、倒挡感应开关K5、第二弹性组件控制模块21相串联，供电给仪表盘电源开关K1，当汽车半坡倒车之前，按下仪表盘电源开关K1再踩下离合器2的踏板挂倒挡后，或者踩下离合器2的踏板挂倒挡再按下仪表盘电源开关K1之后，离合器感应开关K2联通、倒挡感应开关K5联通，第二弹性组件控制模块21供电，第二弹性组件中的电动部分，比如电磁铁或者电动升降器或者液压升降器或者汽压升降器通电后开始工作，其中的液压升降器或者汽压升降器采用电磁开关控制，此时松开刹车后，棘爪8的止动端9与棘轮单向齿10配合发挥对汽车车轮反转的制动功能，用户可以不慌不忙的进行松离合同时踩油门的倒车步骤，不用担心汽车溜车而发生事故；车辆正常行驶。待车辆往上坡方向倒车完毕时，手动关闭仪表盘电源开关K1。

在上述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，为了使单个棘轮7提供较大制动力，提高棘轮7制动效率，可以使棘爪8与棘爪控制组件构成一组，棘轮内部可设置多组棘爪8与棘爪控制组件，并且多组棘爪8与棘爪控制组件沿同心于轴心的圆周等间距分布。需要制动力大的场合就可以设置多组棘爪8与棘爪控制组件。

在上述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，棘爪8及棘爪控制组件优选为两组。便可以提供满足普通汽车制动的需求。

在上述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，被固定板为与车体固定连接的壳体的一个平板。可以节省设置被固定板的空间。

在上述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置6中，被固定板为与车体固定连接的壳体且与所述棘轮相邻的一个板面。在实际使用中，如果需要两个或多个辅助装置共同动作防止一个或多个单向旋转的轴反转，可以设置与两个或多个手动挡汽车半坡起步辅助装置中的棘轮相邻的与车体固定连接的壳体，在实现功能的同时可以节省设置被固定板的空间。

在本实用新型的实施例中还提供了一种汽车，包括如上述实施例中任意一种所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置。

通过将上述实施例中任意一种的手动挡汽车半坡起步辅助装置安装于汽车本体中一根传递动力并且单向旋转的轴上，实现手动挡半坡起步辅助装置所在轴不能反转，则与轴连接的汽车车轮的传动轴亦不能反转，因此防止汽车下滑发生溜车现象，防止汽车撞到位于下坡方向的汽车或者其它障碍物。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，包括：棘轮、被固定板、棘爪、棘爪控制组件；

所述棘轮为单向齿棘轮；

所述被固定板平行于所述棘轮的径向平面并且被固定设置；

所述棘爪与所述被固定板转动连接，并且使所述棘爪与所述棘轮的轮齿相啮合设置，所述棘爪的一端为止动端，与所述棘轮的单向齿啮合，所述棘爪的另一端为第一控制端，所述棘爪与所述被固定板的转动连接点距所述第一控制端的距离小于距所述棘爪的止动端的距离；

所述被固定板还设置所述棘爪控制组件，所述棘爪控制组件与所述第一控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，所述棘轮为内啮合单向齿棘轮，所述棘爪设置在所述棘轮内部并使所述棘爪与所述棘轮的轮齿相啮合；

或；

所述棘轮为外啮合单向齿棘轮，所述棘爪设置在所述棘轮外部并使所述棘爪与所述棘轮的轮齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，所述棘爪控制组件包括第一弹性组件、控制杆、第二弹性组件；

所述第一弹性组件的一端与所述被固定板连接，另一端与所述棘爪的止动端固定连接；

所述控制杆包括第一控制杆、第二控制杆以及连接件；所述第一控制杆的一端为第二控制端，另一端为转动端；所述第二控制杆的一端为固连端，另一端为抵触端；所述第一控制杆与所述第二控制杆平行设置且所述转动端与所述固连端通过所述连接件固定连接，并且所述转动端与所述被固定板转动连接，所述第二控制杆位于所述棘轮的内部且所述抵触端与所述第一控制端相抵触；

所述被固定板设置所述第二弹性组件，所述第二弹性组件与所述第一控制杆的所述第二控制端相连接。

4.根据权利要求3所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，所述第一弹性组件为弹簧、弹片中的一种。

5.根据权利要求3所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，所述第二弹性组件包括电磁铁、第一弹簧；

所述第二控制端设置含铁部件，所述电磁铁与所述含铁部件配合设置，并且所述电磁铁固定连接在所述被固定板上；

所述第一弹簧与所述第一控制杆的连接点距所述转动端的距离小于距所述第二控制端的距离；

或；

所述第二弹性组件包括升降器、第二弹簧；

所述升降器一端固定于所述被固定板上，另一端与所述第二弹簧相连接；

所述第二弹簧一端固定在所述第二控制端，另一端与所述升降器相连接。

6.根据权利要求4或5所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，还包括，汽车电瓶、仪表盘电源开关、离合器感应开关、一挡感应开关、二挡感应开关、倒挡感应开关、第二弹性组件控制模块；

所述汽车电瓶、所述仪表盘电源开关、所述离合器感应开关、所述一挡感应开关、所述第二弹性组件控制模块依次串联；所述一挡感应开关与所述二挡感应开关、所述倒挡感应开关并联。

7.根据权利要求1所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，所述棘爪与所述棘爪控制组件构成一组，所述棘轮可设置多组所述棘爪与所述棘爪控制组件，并且多组所述棘爪与所述棘爪控制组件沿同心于所述棘轮轴心的圆周等间距分布。

8.根据权利要求7所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，所述棘爪及所述棘爪控制组件为两组。

9.根据权利要求1所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置，其特征在于，所述被固定板为与车体固定连接的壳体且与所述棘轮相邻的一个板面。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的手动挡汽车半坡起步的辅助装置。

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