CN105465359A - 一种汽车坡道辅助起步方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车坡道辅助起步方法，该方法以现有汽车传动系统的基本结构为基础，在靠近汽车传动系统的一个传动齿轮旁设置棘爪，使该棘爪与该汽车传动系统上的齿轮配合构成棘轮机构，从而阻止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行；或是在汽车传动系统中的一个转动轴上安装棘轮，并在该棘轮旁的固定位置处设置棘爪，使该棘爪与该棘轮配合构成棘轮机构，从而阻止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行，本发明使驾驶汽车在坡道起步时更加简单容易且安全，同时还避免了在坡道堵车时因频繁坡道起步引起因“猛加油门或抬离合器迟缓”而溜车造成追尾事故，本发明结构简单，制作成本低廉，且安全可靠，易于安装和维护。

Description

一种汽车坡道辅助起步方法及装置

技术领域

本发明涉及一种汽车坡道辅助起步方法及装置，属于汽车控制装置技术领域。

背景技术

现有的手动挡汽车（包括某些自动挡汽车）在上坡时停车后再前行，如果松开刹车过早，汽车因为没有获得驱动力会后溜滑行，如果松开刹车过迟，也会因为制动力过大起不了步而造成发动机熄火；在下坡时停车后再倒车，如果松开刹车过早，汽车因为没有获得驱动力会向前滑行，如果松开刹车过迟，也会因为制动力过大起不了步而造成发动机熄火，由于坡道起步对操作顺序和操作的协调性要求高，特别是在坡道堵车、时走时停的情况下，因为坡道起步时时间要求紧，劳动强度大，极易导致操作不协调，在“手忙脚乱”的情况下，轻则发动机熄火，重则汽车前冲追尾或后溜碰撞而发生事故。

坡道起步辅助装置（CN203358563U）公开了一种坡道辅助起步装置，但该装置的制动器仍采用制动鼓和制动蹄，该制动器的制动需要通过操作实现，而棘轮棘爪只作为转动凸轮推动制动蹄的一个连接机构，其本身不具有制动功能，其次该装置在使用时，也会由于制动鼓和制动蹄的制动力过大而造成起不了步的问题，第三该装置中棘轮的设置在制动器内并与制动器的制动鼓同轴连接，且该棘轮具有沿倒车方向的偏心的外齿，而棘爪与制动器的拉线连接，具有沿行车方向偏心的外齿，由此可见，松开制动器拉线，该辅助装置启动，该车辆只能前行，不能倒车，拉紧制动器拉线，则棘爪（即扇形齿轮）与棘轮分开，该装置关闭，但制动器又处于刹车状态，汽车不能行驶，最终结果是：该装置使汽车在任何情况下都不能倒车行驶，因此该装置不能很好应用。

发明内容

本发明的目的是：提供一种结构简单，造价低廉，易于安装且安全可靠的汽车坡道辅助起步方法及装置，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案

一种汽车坡道辅助起步方法，该方法以现有汽车传动系统的基本结构为基础，在靠近汽车传动系统的一个传动齿轮旁设置棘爪，使该棘爪与该汽车传动系统上的齿轮配合构成棘轮机构，从而阻止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行；或是在汽车传动系统中的一个转动轴上安装棘轮，并在该棘轮旁的固定位置处设置棘爪，使该棘爪与该棘轮配合构成棘轮机构，从而阻止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行。

前述的汽车坡道辅助起步方法中，所述的转动轴为传动系统中的单向转动轴或双向转动轴，当在传动系统中的单向转动轴上安装棘轮时，在该棘轮相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该棘轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；或者利用固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该齿轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；或者利用与固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮相啮合的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该齿轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；当在传动系统中的双向转动轴上安装棘轮时，在该棘轮相对应的固定位置处通过铰链安装一个可变向棘爪，使该棘轮与该可变向棘爪配合构成可变向棘轮机构；或者利用固定有齿轮的双向转动轴上的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个可变向棘爪，使该齿轮与该可变向棘爪配合构成可变向棘轮机构。

前述的汽车坡道辅助起步方法中，所述可变向棘爪是指利用换挡杆在挂入前进挡或倒档时通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪与棘轮轮齿相对的两个面分别啮合，换挡杆挂入空挡时通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪与该棘轮分开。

一种汽车坡道辅助起步装置，包括汽车传动系统，在靠近汽车传动系统的固定位置处设置一个棘爪，使该棘爪能与安装在汽车传动系统中的一个转动轴上的齿轮啮合，从而使该棘爪与该齿轮配合构成棘轮机构，从而防止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行。

前述的汽车坡道辅助起步装置中，所述的转动轴上的齿轮为汽车传动系统中的与转动轴位置固定的齿轮、与转动轴位置固定齿轮相啮合的齿轮或单独安装在转动轴上的棘轮。

前述的汽车坡道辅助起步装置中，当所述的齿轮为单向转动时，与该单向转动齿轮啮合的棘爪为单向棘爪，当所述的齿轮为双向转动时，与该齿轮啮合的棘爪为可变向棘爪。

前述的汽车坡道辅助起步装置中，所述可变向棘爪是指利用换挡杆在挂入前进挡或倒档时通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪与棘轮轮齿相对的两个面分别啮合，换挡杆挂入空挡时通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪与该棘轮分开。

由于采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的棘轮机构使汽车只能按照换挡杆挂入档位的行驶方向运行，即是当汽车挂入前进挡时，汽车向后倒车被阻止，结果就是汽车在上坡道路上挂入前进挡向前起步时，松开刹车后不会向后溜车；当换挡杆挂入倒档时，汽车向前行驶被阻止，结果就是汽车在下坡道路上挂入倒档倒车起步时，松开刹车后不会向前滑行；当换挡杆挂入空挡时，对于设置在单向转动轴的单向棘轮机构，不会影响汽车在外力作用下的向前或向后滑行，对于可变向棘轮机构，因可变向棘爪与棘轮分开，同样不影响转动轴的转动，即不影响汽车在外力作用下的向前或向后滑行，从而使汽车在坡道上起步的操作与在平地起步操作完全一样简单、容易且安全，使松开刹车的动作不需要和加油门与抬离合器踏板协调配合，这样就减少了坡道起步的操作动作，只需要加油门与抬离合器踏板协调配合即可，同时还避免了在坡道堵车时因频繁坡道起步因“猛加油门或抬离合器迟缓”使汽车前冲追尾或后溜碰撞造成事故，提高了汽车在坡道起步时的安全性，减少了事故的发生，本发明结构简单，制作成本低廉，且安全可靠，易于安装和维护。

附图说明

附图1为本发明实施例一的结构示意图；

附图2为附图1中棘轮一与单向棘爪结构示意图；

附图3为本发明实施施例二的结构示意图；

附图4为本发明实施例三的结构示意图；

附图5为本发明实施例四的结构示意图；

附图6为附图5中棘轮三的轮齿A侧与可变向棘爪配合结构示意图；

附图7为附图5中棘轮三的轮齿B侧与可变向棘爪配合结构示意图；

附图8为附图5中汽车空挡时棘轮三与可变向棘爪分开时结构示意图；

附图9是本发明实施例五的结构示意图。

附图中的标记为：1-发动机曲轴、2-离合器主动盘、3-离合器被动盘、4-动力输入轴、5-棘轮一、6-单向棘爪、7-常啮合主动齿轮、8-常啮合从动齿轮、9-换挡从动齿轮、10-换挡主动齿轮、11-倒档中间齿轮、12-动力输出轴、13-万向节、14-传动轴、15-主减速器、16-驱动桥、17-后轮、18-半轴与轮毂、19-差速器、20-中间轴、21-可变向棘爪、22-棘轮三、23-前轮、24-单向棘爪二、25-单向棘爪三、26-可变向棘爪二、27-从动锥齿轮、28-主动锥齿轮、29-接合套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。

一种汽车坡道辅助起步方法，该方法以现有汽车传动系统的基本结构为基础，在靠近汽车传动系统的一个传动齿轮旁设置棘爪，使该棘爪与该汽车传动系统上的齿轮配合构成棘轮机构，从而阻止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行；或是在汽车传动系统中的一个转动轴上安装棘轮，并在该棘轮旁的固定位置处设置棘爪，使该棘爪与该棘轮配合构成棘轮机构，从而阻止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行。

具体的，所述的转动轴为传动系统中的单向转动轴或双向转动轴，当在传动系统中的单向转动轴上安装棘轮时，在该棘轮相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该棘轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；或者利用固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该齿轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；或者利用与固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮相啮合的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该齿轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；当在传动系统中的双向转动轴上安装棘轮时，在该棘轮相对应的固定位置处通过铰链安装一个可变向棘爪，使该棘轮与可变向棘爪配合构成可变向棘轮机构；或者利用固定有齿轮的双向转动轴上的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个可变向棘爪，使该齿轮与该可变向棘爪配合构成可变向棘轮机构。

其中所述可变向棘爪是指利用换挡杆在挂入前进挡或倒档时通过机械传动方式或电磁传动方式控制该可变向棘爪与该棘轮轮齿相对的两个面分别啮合，换挡杆挂入空挡时通过机械传动方式或电磁传动方式控制该可变向棘爪与该棘轮分开。

本发明的具体实施例一、一种汽车坡道辅助起步装置，如附图1和2所示，包括汽车传动系统，在传动系统中的单向转动轴上安装棘轮一5，在棘轮一5相对应的固定位置处（该固定位置可根据棘轮一5安装在单向转动轴上的不同位置而不同，包括变速器内、外壳或与动力输入轴4位置对应的车架上）通过铰链连接一个单向棘爪6，使棘轮一5与该单向棘爪6配合构成棘轮机构，从而防止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行，该传动系统中的单向转动轴包括动力输入轴4或中间轴20，该棘轮一5通过键固定联接在该单向转动轴上。

具体实施过程，当发动机曲轴1正常转动，换挡杆挂入前进挡时传动系统中的单向转动轴部分和双向转动轴部分只有唯一的转向，根据现有传统系统原理，在前进挡情况下，换挡主动齿轮10与换挡从动齿轮9为常啮合状态，换挡从动齿轮9中的一个齿轮会与动力输出轴12（该动力输出轴12为双向转动轴的一部分）之间通过换挡杆上的接合套29连接，从而使得发动机曲轴1通过单向转动轴和双向转动轴驱动汽车向前行驶，也就是当发动机曲轴1正常驱动或在与发动机曲轴1驱动力作用方向一致的外力作用汽车时，单向棘爪6会从棘轮5表面滑过而不影响棘轮5的正常转动，当在与发动机曲轴1驱动力作用方向相反的外力作用时，此时单向转动轴会有与发动机曲轴1驱动力作用方向时的转动方向相反方向转动的趋势，此时棘轮5的转动就会被由棘轮5和单向棘爪6构成的单向制动器阻止，汽车不能倒车，利用到本实施例想解决的具体问题中时，汽车在上坡道路上停车后（此时因离合器分离开发动机曲轴1没有与传动系统的转动轴连接，汽车靠刹车不移动），踩下离合器踏板，挂入前进挡欲向前起步时，松开刹车后汽车不会向后溜车。

当发动机曲轴1正常转动，换挡杆挂入倒档时传动系统中的单向转动轴部分和双向转动轴部分也各自只有唯一的转向，根据现有传统系统原理，在倒挡情况下，换挡主动齿轮10与换挡从动齿轮9为常啮合状态，且在它们之间设有一个倒档中间齿轮11，换挡从动齿轮9中的与倒档中间齿轮11相啮合的齿轮会与动力输出轴12（该动力输出轴12为双向转动轴的一部分）之间通过换挡杆上的接合套29连接，从而使得发动机曲轴1通过单向转动轴和双向转动轴驱动汽车向后行驶，也就是当发动机曲轴1正常驱动或在与发动机曲轴1驱动力作用方向一致的外力作用汽车时，单向棘爪6会从棘轮5表面滑过而不影响棘轮5的正常转动，当在与发动机曲轴1驱动力作用方向相反的外力作用时，此时单向转动轴会有与发动机曲轴1驱动力作用方向时的转动方向相反方向转动的趋势，此时棘轮5的转动就会被由棘轮5和单向棘爪6构成的单向制动器阻止，汽车不能前进，利用到本实施例想解决的具体问题中时，汽车在下坡道路上停车后（此时因离合器分离开发动机曲轴1没有与传动系统的转动轴连接，汽车靠刹车不移动），踩下离合器踏板，挂入倒挡欲向后起步时，松开刹车后汽车不会向前溜车。

当换挡杆挂入空挡时，此时换挡从动齿轮9与动力输出轴12相脱离，换挡杆上的接合套29与换挡从动齿轮9分离，此时当汽车在外力作用下前进或倒车时，只会带动双向转动轴作相应的正向或反向转动，而不会影响单向转动轴，因此设置在单向转动轴上的棘轮机构不会影响在空挡时汽车在外力作用下的滑行。

也就是使汽车的换挡杆真正控制了汽车的行驶方向，即汽车只能向挂入挡位的方向行驶。

本发明的具体实施例二、一种汽车坡道辅助起步装置，如附图3所示，包括汽车传动系统，利用固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮作为棘轮二，并在该作为棘轮二的齿轮的相对应的固定位置处（该单向棘爪二一般设置在变速器的内壳上）通过铰链连接一个单向棘爪二24，使该齿轮与该单向棘爪二24配合构成棘轮机构，从而防止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行，该传动系统中的单向转动轴包括动力输入轴4和中间轴20，所述的单向转动轴上的齿轮为汽车传动系统中的常啮合主动齿轮7、常啮合从动齿轮8或换挡主动齿轮10。

该实施例二的原理与实施例一的原理一致，不同点在于本实施例利用了现有传动系统中固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮作为棘轮。

本发明的具体实施例三、一种汽车坡道辅助起步装置，如附图4所示，包括汽车传动系统，利用与固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮相啮合的齿轮作为棘轮四，并在该作为棘轮四的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪三25，使该齿轮与该单向棘爪三25配合构成棘轮机构，从而防止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行，该传动系统中的单向转动轴包括中间轴20，所述的与固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮相啮合的齿轮为汽车传动系统中的换挡从动齿轮9或倒档中间齿轮11。

该实施例三的原理与实施例一的原理一致，不同点在于本实施例利用了现有传动系统中与固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮相啮合的齿轮作为棘轮，按现有汽车传动原理，换挡从动齿轮9和倒档中间齿轮11与换挡主动齿轮10为常啮合状态，即选用换挡主动齿轮10为棘轮的原理与选用换挡从动齿轮9或倒档中间齿轮11为棘轮的原理一致，在实际安装单向棘爪三25时，要考虑到与倒档中间齿轮11啮合的换挡从动齿轮相对应棘爪三的安装方向与其他换挡从动齿轮或倒档中间齿轮相对应棘爪三安装方向相反。

本发明的具体实施例四、一种汽车坡道辅助起步装置，如附图5所示，包括汽车传动系统，在传动系统中的双向转动轴上安装棘轮三22，在该棘轮三22相对应的固定位置处（该固定位置可根据棘轮三22安装在双向转动轴上的不同位置而不同，包括变速器内、外壳、与万向节13和传动轴14对应的车架、主减速器15、半轴与轮毂18或差速器19位置对应的驱动桥16的内、外壳上）通过铰链安装一个可变向棘爪21，使该棘轮三22与该可变向棘爪21配合构成可变向棘轮机构，从而防止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行，该传动系统中的双向转动轴包括动力输出轴12、万向节13、传动轴14、主减速器15、半轴与轮毂18或差速器19，该棘轮三22通过键固定联接在该双向转动轴上。

其中所述可变向棘爪21是指利用换挡杆在挂入前进挡或倒档时通过机械传动方式或电磁传动方式控制该可变向棘爪21与该棘轮三22轮齿相对的两个面（附图6和7表述的轮齿A面和轮齿B面）分别啮合，换挡杆挂入空挡时通过机械传动方式或电磁式传动方式控制该可变向棘爪21与该棘轮三22分开（见附图8）。

具体实施过程，当发动机曲轴1正常转动，换挡杆挂入前进挡时，动力输出轴12（该动力输出轴12为双向转动轴的一部分）通过接合套29与换挡从动齿轮9中的一组齿轮连接（具体与哪一组齿轮连接根据实际汽车档位而定，但不会与倒档中间齿轮11相啮合的那组齿轮连接），此时换挡杆通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪21与棘轮三22的轮齿A面啮合，见附图6，这时棘轮三22能够转动的方向是使汽车向前行驶的转动方向，而使汽车向后倒车的转动方向被可变向棘爪21阻止，也就是汽车只能向前行驶，不能向后倒车，利用到本实施例想解决的具体问题中，汽车在上坡道路上停车后（此时因离合器分离开发动机曲轴1没有与传动系统的转动轴连接，汽车靠刹车不移动），踩下离合器踏板，挂入前进挡欲向前起步时，松开刹车后汽车不会向后溜车。

当发动机曲轴1正常转动，换挡杆挂入倒档时，动力输出轴12（该动力输出轴12为双向转动轴的一部分）通过接合套29与换挡从动齿轮9中与倒档中间齿轮11相啮合的那组齿轮连接，因经过一次倒档中间齿轮11后，使得动力输出轴12的转向与汽车向前行驶的转动方向相反，此时换挡杆通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪21与棘轮三22的轮齿B面啮合，见附图7，这时棘轮三22能够转动的方向是使汽车向后倒车的转动方向，而使汽车向前行驶的转动方向被可变向棘爪21阻止，也就是汽车只能向后倒车，不能向前行驶，利用到本实施例想解决的具体问题中时，汽车在下坡道路上停车后（此时因离合器分离开，发动机曲轴1没有与传动系统的转动轴连接，汽车靠刹车不移动），踩下离合器踏板，挂入倒挡欲向后倒车时，松开刹车后汽车不会向前滑行。

当换挡杆挂入空挡时，此时换挡从动齿轮9与动力输出轴12相脱离，换挡杆上的接合套29与换挡从动齿轮9分离，此时换挡杆通过机械传动方式或电磁传动方式控制该可变向棘爪21与该棘轮三22分离，见附图8，当汽车在外力作用下前进或倒车时，只会带动双向转动轴作相应的正向或反向转动，因此设置在双向转动轴上的棘轮机构因棘爪与棘轮分开而不会影响在空挡时汽车在外力作用下的滑行。

本发明的具体实施例五、一种汽车坡道辅助起步装置，如附图9所示，包括汽车传动系统，利用固定有齿轮的双向转动轴上的齿轮作为棘轮五，并在该作为棘轮五的齿轮的相对应的固定位置处（该固定位置可包括主驱动桥16的壳体上）通过铰链连接一个可变向棘爪二26，使该齿轮与该可变向棘爪二26配合构成可变向棘轮机构，从而防止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行，该固定有齿轮的双向转动轴上的齿轮包括主减速器15中的主动锥齿轮28或从动锥齿轮27。

其中所述可变向棘爪二26是指利用换挡杆在挂入前进挡或倒档时通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪二26与棘轮五轮齿相对的两个面分别啮合，换挡杆挂入空挡时通过机械方式或电磁传动方式控制该可变向棘爪二26与该棘轮五分开。

本实施例五的原理与实施例四的原理一致，不同点在于本实施例利用固定有齿轮的双向转动轴上的齿轮作为棘轮。

上述实施例只为本发明的其中五个比较具体的实施例，在前述的实施例中描述了本发明适用于汽车机械式传动系统布置方案中的发动机前置后轮驱动方案，然而本发明还可适用于汽车机械式传动系统布置方案中的发动机前置前轮驱动方案，发动机后置后轮驱动方案、发动机中置后轮驱动方案、全轮驱动方案及液力式传动系统布置方案中的动液式传动系统、静液式传动系统和电力式传动系统等的布置方案中，为减少汽车在正常行驶时棘爪与棘轮配合产生的噪音和磨损，在汽车正常行驶时采用现有技术的拉线式或电磁式开关让棘爪与棘轮分离，待汽车停止后再让棘爪与棘轮配合构成棘轮机构实现单向控制。

本发明与对比文件坡道起步辅助装置（CN203358563U）相比有以下优点：

一、本发明的辅助起步装置不需要其他制动器（对比文件中有制动鼓和制动蹄），本发明就利用棘轮和棘爪实现制动；

二、本发明安装范围大，且结构简单、成本低廉，本发明可安装在汽车传动系统的任一位置；

三、本发明的棘轮和棘爪结构不会对汽车的发动机主动驱动时产生额外的制动力，即不会出现汽车起步时因制动力太大而汽车无法起步的情况，而对比文件中的缺陷就是若制动蹄片用力过大，也就是刹车的力过大时，汽车将无法起步；

四、本发明能实现汽车在坡道中向前上坡或倒车上坡时的起步辅助。

五、在对比文件中的技术方案中，当棘爪与制动器的拉线连接，拉紧所述拉线，所述棘爪与棘轮分开时，汽车处于制动状态不能运行；当松开所述拉线，所述拉线与所述棘轮配合时，汽车刹车松开且坡道辅助装置开启，汽车只能向前行驶，结果即是汽车在任何情况下都不能倒车，这是对比文件中重大缺陷。

Claims (7)

1.一种汽车坡道辅助起步方法，其特征在于：该方法以现有汽车传动系统的基本结构为基础，在靠近汽车传动系统的一个传动齿轮旁设置棘爪，使该棘爪与该汽车传动系统上的齿轮配合构成棘轮机构，从而阻止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行；或是在汽车传动系统中的一个转动轴上安装棘轮，并在该棘轮旁的固定位置处设置棘爪，使该棘爪与该棘轮配合构成棘轮机构，从而阻止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行。

2.根据权利要求1所述的汽车坡道辅助起步方法，其特征在于：所述的转动轴为传动系统中的单向转动轴或双向转动轴，当在传动系统中的单向转动轴上安装棘轮时，在该棘轮相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该棘轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；或者利用固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该齿轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；或者利用与固定有齿轮的单向转动轴上的齿轮相啮合的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个单向棘爪，使该齿轮与该单向棘爪配合构成棘轮机构；当在传动系统中的双向转动轴上安装棘轮时，在该棘轮相对应的固定位置处通过铰链安装一个可变向棘爪，使该棘轮与可变向棘爪配合构成可变向棘轮机构；或者利用固定有齿轮的双向转动轴上的齿轮作为棘轮，并在该作为棘轮的齿轮的相对应的固定位置处通过铰链连接一个可变向棘爪，使该齿轮与该可变向棘爪配合构成可变向棘轮机构。

3.根据权利要求2所述的汽车坡道辅助起步方法，其特征在于：所述可变向棘爪是指利用换挡杆在挂入前进挡或倒档时通过机械传动方式或电磁传动方式控制该可变向棘爪与该棘轮轮齿相对的两个面分别啮合，换挡杆挂入空挡时通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪与棘轮分开。

4.一种汽车坡道辅助起步装置，包括汽车传动系统，其特征在于：在靠近汽车传动系统的固定位置处设置一个棘爪，使该棘爪能与安装在汽车传动系统中的一个转动轴上的齿轮啮合，从而使该棘爪与该齿轮配合构成棘轮机构，从而防止汽车在坡道起步时向起步的相反方向滑行。

5.根据权利要求4所述的汽车坡道辅助起步装置，其特征在于：所述的转动轴上的齿轮为汽车传动系统中的与转动轴位置固定的齿轮、与转动轴位置固定齿轮相啮合的齿轮或单独安装在转动轴上的棘轮。

6.根据权利要求4所述的汽车坡道辅助起步装置，其特征在于：当所述的齿轮为单向转动时，与该单向转动齿轮啮合的棘爪为单向棘爪，当所述的齿轮为双向转动时，与该齿轮啮合的棘爪为可变向棘爪。

7.根据权利要求6所述的汽车坡道辅助起步装置，其特征在于：所述可变向棘爪是指利用换挡杆在挂入前进挡或倒档时通过机械传动方式或电磁传动方式控制可变向棘爪与棘轮轮齿相对的两个面分别啮合，换挡杆挂入空挡时通过机械传动方式或电磁传动方式控制该可变向棘爪与该棘轮分开。