CN114084113A - 用于电子驻车系统的再夹紧控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种用于电子驻车系统的再夹紧控制方法，EPB执行机构完成分段驻车后，若驻车后坡度监测值大于驻车时的坡度值，EPB执行再夹紧操作。通过在分段驻车后，对驻车坡道进行监测，监测值大于驻车时的坡度值，执行再夹紧操作，可有效降低分段驻车方法由于坡度偏差间接导致的溜坡风险，提高车辆驻车安全性。

Description

用于电子驻车系统的再夹紧控制方法
技术领域
本发明涉及汽车驻车制动安全技术领域，尤其涉及一种用于电子驻车系统的再夹紧控制方法。
背景技术
随着汽车技术的日益发展，安全成为行业中考虑的重要因素，车辆上开始配置越来越多的电控系统，其中电子驻车系统（Electrical Park Brake,简称EPB）已成为越来越多乘用车的标准配置。
目前，市场上EPB的驻车夹紧力控制有两种方法：一是采用恒定的夹紧力进行驻车，不需要识别当前的坡度值，在不同工况下均使用恒定的大夹紧力驻车；二是采用分段驻车的控制方法进行驻车，即根据车辆所处的坡度，采用与坡度相匹配的夹紧力进行驻车。分段驻车与恒定夹紧力驻车相比，具有动作响应时间短、工作噪音低、机械寿命损耗小，以及锈粘结(较长时间驻车时，受过水、潮湿等环境影响，导致摩擦片与制动盘锈蚀并粘结)风险低等优点。
分段驻车方法所需的坡度信号来源于加速度传感器。只有当车辆处于静止状态时，加速度传感器输出的信号为当前的坡度信号。但在实际实施驻车的过程中，车辆加速度的变化或车身姿态的变化，均会导致加速度传感器输出的坡度信号与实际坡度值之间产生偏差。该偏差与驻车过程加速变化大小、方向、以及车身姿态的晃动等因素相关，且很难通过滤波或建模方法修正。该偏差可能会导致分段驻车夹紧力比实际坡度匹配的夹紧力偏小，由此会产生车辆溜坡的安全风险。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用于电子驻车系统的再夹紧控制方法，通过在分段驻车后，对驻车坡道进行监测，监测值大于坡度值，执行再夹紧操作，可有效降低分段驻车方法由于坡度偏差间接导致的溜坡风险，提高车辆驻车安全性，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种用于电子驻车系统的再夹紧控制方法， EPB执行机构完成分段驻车后，若驻车后坡度监测值大于驻车时的坡度值，EPB执行再夹紧操作。
进一步改进在于：驻车后监测坡度值对应的分段夹紧力大于驻车时坡度对应的分段夹紧力时，触发再夹紧。
进一步改进在于：当满足再夹紧条件时，再夹紧采用的夹紧力可以根据当前的坡度值分配，也可以是一个恒定的、较大的夹紧力。
进一步改进在于：坡度监测值可通过EPB内置传感器、外置传感器、整车通信信号任意方式获得。
进一步改进在于：该再夹紧控制方法可以应用于独立的EPB ECU，也可以应用于集成EPB软件的其它ECU中。
本发明的有益效果：本发明通过在分段驻车后，对驻车坡道进行监测，监测值大于坡度值，执行再夹紧操作，可有效降低分段驻车方法由于坡度偏差间接导致的溜坡风险，提高车辆驻车安全性。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的方法流程图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种用于电子驻车系统的再夹紧控制方法，
第一步：监测当前驻车时车辆所处的坡度值，按照坡度与夹紧力的对应关系，映射出驻车时采用的夹紧力，并记录为夹紧力N1；
第二步：执行机构完成夹紧操作后，等待一定时间T1，以确保车身姿态相对稳定，坡度传感器识别当前坡度较为准确；
第三步：开始监测车辆当前所处的坡度值，按照坡度与夹紧力的对应关系，映射出当前坡度值应采用的夹紧力，并记录为夹紧力N2；
第四步：坡度监测次数M累加1次；若夹紧力N2大于N1，则仲裁次数A累加1次；
第五步：间隔一定时间T2后，判断监测次数M是否大于设定监测次数M0，若监测次数M小于设定监测次数M0，则返回第三步，否则执行下一步操作；
第六步：判断仲裁次数A是否大于设定仲裁门限S，若仲裁次数A大于设定仲裁门限S，则执行再夹紧操作，否则结束。
采用上述技术方案，具有以下效果：
有效降低分段驻车方法由于坡度偏差间接导致的溜坡风险，提高车辆驻车安全性。

Claims (5)

1.一种用于电子驻车系统的再夹紧控制方法，其特征在于：EPB执行机构完成分段驻车后，若驻车后坡度监测值大于驻车时的坡度值，EPB执行再夹紧操作。
2.如权利要求1所述的用于电子驻车系统的再夹紧控制方法，其特征在于：驻车后监测坡度值对应的分段夹紧力大于驻车时坡度对应的分段夹紧力时，触发再夹紧。
3.如权利要求1或2所述的用于电子驻车系统的再夹紧控制方法，其特征在于：当满足再夹紧条件时，再夹紧采用的夹紧力可以根据当前的坡度值分配，也可以是一个恒定的、较大的夹紧力。
4.如权利要求1或2所述的用于电子驻车系统的再夹紧控制方法，其特征在于：坡度监测值可通过EPB内置传感器、外置传感器、整车通信信号任意方式获得。
5. 如权利要求1或2所述的用于电子驻车系统的再夹紧控制方法，其特征在于：该再夹紧控制方法可以应用于独立的EPB ECU，也可以应用于集成EPB软件的其它ECU中。
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