JP7399573B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る車両用制御装置が適用された車両1の構成を示す概略ブロック図である。図1に示すように、車両1は、制御ECU(Electric Control Unit)2、EPB-ECU3、パーキングスイッチ31、VSC(Vehicle Stability Control)-ECU4、アクチュエータ5、ブレーキ装置6、モード切替スイッチ71、アクセルセンサ72、車速センサ73、加速度センサ74、および報知部81を備えている。なお、車両1はその他の構成も備えているが、図1においては記載を省略している。車両1は、電気によるモータ駆動の自動車であってもよいし、エンジン駆動の自動車であってもよい。
図5および図6は、第2実施形態に係る車両用制御装置を説明するための図である。図5は、第2実施形態に係る車両用制御装置(制御ECU2a)が適用された車両1の構成を示す概略ブロック図である。図5において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。なお、図5においては、一部の構成の記載を省略している。図6は、第2実施形態に係るモード切替処理を説明するためのフローチャートの一例である。
図7は、第3実施形態に係る車両用制御装置(制御ECU2b)が適用された車両1の構成を示す概略ブロック図である。図7において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
2,2a,2b:制御ECU
21 :切替部
22 :ワンペダルモード制御部
23 :通常モード制御部
24 :制動制御部
25 :駆動制御部
26 :故障検出部
27 :報知制御部
28 :ドアロック制御部
3 :EPB-ECU
31 :パーキングスイッチ
4 :VSC-ECU
5 :アクチュエータ
51 :ブレーキケーブル
52 :電動モータ
6 :ブレーキ装置
61 :ドラム
62 :ブレーキシュー
63 :ホイールシリンダ
64 :ブレーキレバー
71 :モード切替スイッチ
72 :アクセルセンサ
73 :車速センサ
74 :加速度センサ
75 :イグニッションセンサ
76 :シフトセンサ
81 :報知部
82 :ドアロック機構
Claims (1)
- アクセルペダルの操作により車両の駆動および制動を制御可能とするワンペダルモードと、前記アクセルペダルの操作により車両の駆動のみを制御可能とする通常モードとを切り替える切替部と、
前記ワンペダルモード時に停車した場合に、停車状態を維持させる停車維持機構を自動的に稼働させる制動制御部と、
前記停車維持機構の故障を検出する故障検出部と、
報知部に情報を報知させる報知制御部と、
を備え、
前記故障検出部が故障を検出し、かつ、車速が所定の閾値速度以下である場合、前記切替部は前記通常モードに切り替え、前記報知制御部は前記通常モードに切り替えたことを前記報知部に報知させる、および、前記故障検出部が故障を検出した場合、前記報知制御部が前記通常モードに切り替えたことを前記報知部に報知させた後、イグニッションスイッチがオンであれば、前記切替部は前記通常モードに切り替える、のいずれか一方を実行する、
車両用制御装置。
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