KR20150059327A - 차량용 변속 제어방법 - Google Patents

차량용 변속 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 시동온 상태에서 차속과, APS센싱값 및 엔진회전수를 측정하는 측정단계; 차속이 기준속도 이하이며, APS출력값이 제1기준값 이상이거나, 엔진회전수가 기준회전수 이상인 상태에서, 변속단을 P단 및 N단에서 주행단으로 변속시, 엔진토크를 기준토크 이하로 제한하는 제한단계;를 포함하여 구성되는 차량용 변속 제어방법이 소개된다.

Description

차량용 변속 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING SHIFTING OF VEHICLES}
본 발명은 차량용 변속 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 가속페달 오조작 상황에서 주행단으로 변속시 차량의 급격한 발진을 제한하여 사고를 방지하는 차량의 변속 제어방법에 관한 것이다.
차량의 변속을 위해 운전자가 N단 -> D단으로, N단에서 -> R단으로 변속레버를 옮기게 되면, 엔진의 구동력이 변속기를 통해 구동륜으로 전달되어 차량의 주행이 가능하게 된다.
또한, 차량이 정지한 상태에서 운전자가 브레이크페달을 밟는 것으로 착각하고 가속페달을 밟은 상황에서 변속레버를 N단 또는 P단에서 D단 또는 R단 등의 주행단으로 조작시, 운전자가 예상하지 못한 차량 울컥거림 및 급격한 발진이 발생하게 된다. 이때, 운전자가 당황하는 정도에 따라 사고로 이어지는 경우도 발생하고 있다.
도 1은 운전자가 가속페달을 밟은 상태에서 변속 레버를 N단 또는 P단에서 D단으로 변속시 차속의 변화를 나타낸 도면으로, 가속페달을 밟고 있는 만큼 차량은 주행방향으로 튀어나가게 되면서, 계속해서 차속이 증가하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 운전자가 가속페달을 밟고 있으면서 브레이크페달을 밟고 있는 것으로 계속 오인하게 되면, 이는 큰 사고로 이어지는 치명적인 문제가 있는 것이다.
한편, 종래에 한국 공개특허공보 공개번호 10-2001-0035591호의 "자동변속기 차량의 급발진 방지 방법"가 소개된바 있다.
그러나, 이같은 방식에 의해서는 운전자의 페달 오조작에 따른 급발진의 위험을 근본적으로 해결하기가 어려운 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2001-0035591 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 운전자의 가속페달 오조작 상황에서 주행단으로 변속시 차량의 급격한 발진을 제한하여 사고를 방지하는 차량의 변속 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 시동온 상태에서 차속과, APS센싱값 및 엔진회전수를 측정하는 측정단계; 차속이 기준속도 이하이며, APS출력값이 제1기준값 이상이거나, 엔진회전수가 기준회전수 이상인 상태에서, 변속단을 P단 및 N단에서 주행단으로 변속시, 엔진토크를 기준토크 이하로 제한하는 제한단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제한단계에서는, 상기 APS출력값이 제1기준값 이상으로 유지되는 시간 또는 상기 엔진회전수가 기준회전수 이상으로 유지되는 시간이 제1기준시간 이상인 경우, 엔진토크를 기준토크 이하로 제한할 수 있다.
상기 제1기준시간은 '0'으로 설정될 수 있다.
상기 제한단계 이후에, APS출력값이 제2기준값 이하로 떨어지는 경우, 엔진토크의 제한을 해제하는 제한해제단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2기준값은 '0'으로 설정될 수 있다.
상기 제한단계 이후에, 엔진토크를 제한한 유지시간이 제2기준시간 이상인 경우, 엔진토크의 제한을 해제하는 제한해제단계;를 더 포함할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 변속레버가 N단 또는 P단이고, 운전자가 가속페달을 브레이크페달로 오인식하고 밟고 있는 상황에서, 변속레버를 D단 또는 R단으로 변속시에 엔진토크를 일정값 이하로 강제적으로 제한하게 됨으로써, 차량이 급발진하게 되는 것을 방지하여, 사고의 위험을 차단하는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따라 가속페달을 밟은 상태에서 변속레버를 주행단으로 변속시 차속의 변화를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 변속 제어방법을 순차적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 의한 차량의 변속 제어방법의 제어흐름을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 따라 가속페달을 밟은 상태에서 변속레버를 주행단으로 변속시 차속의 변화를 나타낸 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 변속 제어방법을 순차적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 의한 차량의 변속 제어방법의 제어흐름을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따라 가속페달을 밟은 상태에서 변속레버를 주행단으로 변속시 차속의 변화를 나타낸 도면이다.
본 발명에 의한 차량의 변속 제어방법은 크게, 측정단계(S10)와, 제한단계(S20)를 포함하여 구성된다.
도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 시동온 상태에서 차속과, APS센싱값 및 엔진회전수를 측정하는 측정단계(S10); 차속이 기준속도 이하이며, APS출력값이 제1기준값 이상이거나, 엔진회전수가 기준회전수 이상인 상태에서, 변속단을 P단 및 N단에서 주행단으로 변속시, 엔진토크를 기준토크 이하로 제한하는 제한단계(S20);를 포함하여 구성된다.
여기서, 주행단은 D단 또는 R단일 수 있다.
그리고, 엔진토크를 기준토크 이하로 제한하는 것은, 기준토크의 설정값에 따라 엔진을 아이들 상태로 유지 가능할 수 있다.
즉, N단 또는 P단과 같이 차속이 '0'인 정지 상태에서, APS(Accelerator Position Sensor)출력값 또는 엔진회전수가 일정한 값 이상인 상황, 즉 운전자가 가속페달을 브레이크페달로 오인식하고 밟고 있는 상황에서, 변속레버를 D단 또는 R단으로 변속시 엔진토크를 일정값 이하로 강제적으로 제한하여 차량이 급발진하게 되는 것을 막게 되는바, 사고의 위험을 방지하게 되는 것이다.
아울러, 상기 제한단계(S20)에서는, 상기 APS출력값이 제1기준값 이상으로 유지되는 시간 또는 상기 엔진회전수가 기준회전수 이상으로 유지되는 시간이 제1기준시간 이상인 경우, 엔진토크를 기준토크 이하로 제한할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1기준시간은 '0'으로 설정될 수 있다.
즉, 상기 제1기준시간을 '0'으로 설정하면, P단 또는 N단에서 APS출력값이 제1기준값 이상이 되거나, 엔진회전수가 기준회전수 이상이 되자마자 엔진토크의 제한이 가능한 본 발명의 로직 작동상태로 진입하게 되는바, 제어 반응성능을 향상시키고, 더욱 안전하게 차량의 변속 제어를 실시할 수 있게 된다.
이어서, 상기 제한단계(S20) 이후에, APS출력값이 제2기준값 이하로 떨어지는 경우, 엔진토크의 제한을 해제하는 제한해제단계(S30);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 운전자가 페달을 오조작한 것을 인식하여 가속페달에서 발을 떼어 APS출력값이 일정 수준 이하로 떨어지는 경우에, 엔진토크를 제한하는 제어로직을 비로소 해제하고, 정상적인 주행 상태로 주행할 수 있도록 한다.
이때, 상기 제2기준값은 '0'으로 설정될 수 있다. 즉, 운전자가 가속페달에서 완전하게 발을 떼어 APS출력값이 '0'으로 출력되는 경우, 엔진토크를 제한하는 제어로직을 해제하게 됨으로써, 사고의 위험을 더욱 안전적으로 차단하게 되는 것이다.
아울러, 상기 제한단계(S20) 이후에, 엔진토크를 제한한 유지시간이 제2기준시간 이상인 경우, 엔진토크의 제한을 해제하는 제한해제단계(S30);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따라 가속페달을 밟은 상태에서 변속레버를 주행단으로 변속시 차속의 변화를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명은 APS출력값 또는 엔진회전수가 일정값 이상 출력되는 상황에서 N단 또는 P단에서 주행단으로 변속이 행해질 때에, 엔진토크가 제한되는바, 차속이 천천히 증가하게 된다. 따라서, 차량이 급발진되지 않고 천천히 움직이는 것을 확인할 수 있으며, 운전자는 실수를 확인하고 정상적으로 차량을 주행할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
S10 : 측정단계 S20 : 제한단계
S30 : 제한해제단계

Claims (6)

  1. 시동온 상태에서 차속과, APS센싱값 및 엔진회전수를 측정하는 측정단계;
    차속이 기준속도 이하이며, APS출력값이 제1기준값 이상이거나, 엔진회전수가 기준회전수 이상인 상태에서, 변속단을 P단 및 N단에서 주행단으로 변속시, 엔진토크를 기준토크 이하로 제한하는 제한단계;를 포함하는 차량용 변속 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제한단계에서는, 상기 APS출력값이 제1기준값 이상으로 유지되는 시간 또는 상기 엔진회전수가 기준회전수 이상으로 유지되는 시간이 제1기준시간 이상인 경우, 엔진토크를 기준토크 이하로 제한하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1기준시간은 '0'으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제한단계 이후에, APS출력값이 제2기준값 이하로 떨어지는 경우, 엔진토크의 제한을 해제하는 제한해제단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2기준값은 '0'으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제한단계 이후에, 엔진토크를 제한한 유지시간이 제2기준시간 이상인 경우, 엔진토크의 제한을 해제하는 제한해제단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110606072A (zh) * 2018-05-29 2019-12-24 上海汽车集团股份有限公司 自动变速箱车辆发动机防熄火控制方法及装置
KR20200065116A (ko) * 2018-11-29 2020-06-09 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법

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