KR101198722B1 - 자동변속기의 정지전 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기의 정지전 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 정지전 변속시 차속의 시간에 따른 변화율에 따라 시프트 패턴을 2원화하여 듀티를 다르게 정지전 변속충격을 방지하고 정지직전 급가속을 위한 팁인시 가속력을 증대할 수 있는 방법에 관한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 정지전 변속 제어방법은, 자동변속기가 장착된 차량에서 브레이크가 작동하는 경우에 차속의 시간에 따른 변화율을 연산하는 단계와, 상기 차속의 시간에 따른 변화율이 기설정된 기준값보다 작은지 비교하는 단계와, 상기 기준값보다 작은 경우에 급정지 듀티 제어를 통해 3->1 변속 제어를 수행하는 단계 및 상기 기준값보다 큰 경우에 완정지 듀티 제어를 통해 3->2->1 변속 제어를 수행하는 단계를 포함한다.

자동변속기, 급정지, 완정지, 듀티 제어, 차속 변화율

Description

자동변속기의 정지전 변속 제어방법{Method for Controlling Shift Before Stop of Automatic Transmission}

도 1a 내지 도 1c는 정지전 패턴을 나타내는 그래프로서, 도 1a는 일반적인 패턴을, 도 1b는 완정지시 패턴을, 도 1c는 급정지시 패턴을 나타내는 그래프,

도 2는 본 발명의 이해를 돕기 위한 자동변속기 변속 제어 시스템에 대한 대략적인 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 자동변속기의 정지전 변속 제어방법을 나타내는 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

20: 검출부 20a: TPS

20b: 차속 검출부 20c: 변속기 검출부

20d: 터빈rpm 검출부 20e: 엔진rpm 검출부

20f: 브레이크 스위치 22: 변속 제어수단

24: 구동수단

본 발명은 자동변속기의 정지전 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 정지전 변속시 차속의 시간에 따른 변화율에 따라 시프트 패턴을 2원화하여 듀티를 다르게 제어하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기는 자동차의 주행속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유체의 흐름을 제어하여 자동으로 해당하는 목표 변속단의 마찰요소가 동작할 수 있도록 구성된다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 마찰요소가 동작할 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유체가 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 설정되어 있는 각 마찰요소의 체결/해제 동작을 제어하며, 해당 변속단으로의 변속 동작을 실행할 경우, 마찰요소를 작동시키기 위한 압력의 크기를 변속 상태로 따라 보정하기 위한 피드백 제어 동작을 실행한다.

상기 피드백 제어 동작을 위해 변속 상태에 따라 압력 컨트롤 솔레노이드 밸브의 동작 상태를 가변시키기 위한 압력 제어 신호의 듀티율을 보정할 수 있도록 설계된다.

한편, 도 1a에서 자동변속기의 정지전 변속제어시 일반적으로 4단→3단→2단→1단으로 변경되는 다운 시프트 제어방법을 적용하고 있다.

하지만, 급정지시에는 3단→2단→1단으로 변속이 최대한 빨리 진행되어야 원 활한 정지전 변속을 이룰 수 있으나 이를 구현하기는 제어로직 구현이 매우 어렵고, 제어가 원활치 않을 경우 변속충격이 발생한다.

이를 개선하기 위해 정지전 변속제어를 3단→1단으로 2단 변속을 삭제하게 되나(도 1c), 이 경우에 도 1b와 같은 완정지중 정지직전 급가속을 위한 팁인(tip in)시에는 차량이 3속 상태로 출발해야 하므로 원활한 가속력을 얻지 못하게 된다.

그래서 급정지시에 상기한 변속충격을 감수하고 3단→2단→1단으로의 정지전 변속을 사용하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량 정지전 변속시 차속의 시간에 따른 변화율에 따라 시프트 패턴을 이원화하여 듀티를 다르게 제어함으로써 정지전 변속충격을 방지하고 정지직전 급가속을 위한 팁인시 가속력을 증대할 수 있는 자동변속기의 정지전 변속 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 정지전 변속 제어방법은, 자동변속기가 장착된 차량에서 브레이크가 작동하는 경우에 차속의 시간에 따른 변화율을 연산하는 단계와, 상기 차속의 시간에 따른 변화율이 기설정된 기준값보다 작은지 비교하는 단계와, 상기 기준값보다 작은 경우에 급정지 듀티 제어를 통해 3->1 변속 제어를 수행하는 단계 및 상기 기준값보다 큰 경우에 완정지 듀티 제어를 통해 3->2->1 변속 제어를 수행하는 단계를 포함한다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 이해를 돕기 위한 자동변속기 변속 제어 시스템에 대한 대략적인 구성도이다.

검출수단(20)은 차량의 주행 조건에 관한 각종 정보를 검출하기 위한 구성부로서, 운전자의 가속페달 조작에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하기 위한 TPS(20a)와, 차량의 이동 속도를 검출하기 위한 차속 검출부(20b)와, 변속기의 변속 위치를 검출하기 위한 변속기 검출부(20c)와, 토크 컨버터의 터빈 회전수를 검출하기 위한 터빈rpm 검출부(20d)와, 엔진 회전수를 검출하기 위한 엔진rpm 검출부(20e)와, 제동 제어하는 브레이크 페달의 구동 상태를 검출하는 브레이크 스위치(20f)로 이루어진다.

변속 제어수단(22)은 상기 검출수단(20)에 의해 검출되는 정보를 바탕으로 주행 조건을 감지하여 주행 조건에 따라 자동변속기의 변속 패턴을 설정하며, 일반적으로 TCU(Transmission Control Unit)로 구현된다.

구동수단(24)은 상기 변속 제어수단(22)의 변속 패턴에 의해 제어되어 자동변속기의 각 변속단을 구동시키기 위하여 다수의 유압 솔레노이드 밸브를 구비하며 상기 TCU에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브들이 다수 구비된 밸브 보디로 구현될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 자동변속기의 정지전 변속 제어방법을 나타내는 순서도이다.

도시된 바와 같이, 자동변속기가 장착된 차량에서 변속 제어수단(22)은 검출수단(20)의 브레이크 스위치(20f)에 의해 감지되어 인가되는 감지신호를 통해 브레이크가 작동되는지를 판단한다(S302).

상기 변속 제어수단(22)은 브레이크가 작동되면 차속 검출부(20b)에서 보내온 차속의 시간에 따른 변화율(nabg_slow)을 연산하고(S304), 그 차속의 시간에 따른 변화율(nabg_slow)이 기설정된 기준값보다 작은지 비교하여 급정지 조건인지 완정지 조건인지 판단한다(S306).

즉, 변속 제어수단(22)은 차속의 시간에 따른 변화율을 연산하여 기준치보다 작은 경우에 급정지 조건에 해당하고, 기준치보다 큰 경우에 완정지 조건에 해당한다고 판단한다.

여기서 상기 기준값은 -400rpm/s인 것이 바람직하다.

계속하여 상기 변속 제어수단(22)은 급정지 조건인 경우에 구동수단(24)으로의 급정지 듀티 제어를 통해 변속기의 4->3->1 스킵 시프트를 수행한다(S308).

그리고 변속 제어수단(22)은 완정지 조건인 경우에 구동수단(24)으로의 완정지 듀티 제어를 통해 변속기의 4->3->2->1 시프트를 수행한다(S310).

이상에서와 같이 시프트 패턴을 2원화하여 차량 정지전 변속시 차속의 시간에 따른 변화율이 기준값보다 작은 경우에 급정지용 3단→1단으로 정지되는 시프트 패턴을 수행하고, 차속의 시간에 따른 변화율이 기준값보다 큰 경우에 완정지용 3단→2단→1단으로 정지되는 시프트 패턴을 수행한다.

상술한 시프트 패턴을 사용하여 정지전 변속충격을 방지하고 정지직전 팁인 시 가속력을 증대시킬 수 있으며, 이로 인하여 원활한 변속이 가능하다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 정지전 변속시 차속의 시간에 따른 변화율에 따라 시프트 패턴을 2원화하여 듀티를 다르게 제어함으로써 정지전 변속충격을 방지하고 정지직전 급가속을 위한 팁인시 가속력을 증대할 수 있다.

Claims (2)

1. 자동변속기가 장착된 차량에서 브레이크가 작동하는 경우에 차속의 시간에 따른 변화율을 연산하는 단계;

   상기 차속의 시간에 따른 변화율이 기설정된 기준값보다 작은지 비교하는 단계;

   상기 기준값보다 작은 경우에 급정지 듀티 제어를 통해 3->1 변속 제어를 수행하는 단계; 및

   상기 기준값보다 큰 경우에 완정지 듀티 제어를 통해 3->2->1 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 자동변속기의 정지전 변속 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 기준값은 -400rpm/s인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 정지전 변속 제어방법.

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