KR20080012043A

KR20080012043A - 차량의 주차 브레이크 해제장치 및 방법

Info

Publication number: KR20080012043A
Application number: KR1020060073011A
Authority: KR
Inventors: 김병철
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2006-08-02
Publication date: 2008-02-11

Abstract

휴대폰을 이용한 통신 제어로 주차 브레이크의 해제 제어가 수행되도록 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치에 관한 것으로,

주차레버와 주차레버의 상하 운동을 직선 운동으로 전달하는 링크, 링크를 통해 전달되는 직선 운동력의 균형을 유지시켜 제1,2와이어에 분배하는 이퀄라이져를 포함하는 차량의 주차 브레이크 장치에 있어서, 휴대폰과 무선 통신으로 접속되어 원격 제어신호를 수신하는 통신모듈과, 차량이 주차되어 있는 지역의 경사도를 검출하는 경사센서와, 차량의 주행 속도를 검출하는 차속센서와, 상기 통신모듈에 수신되는 원격 제어신호와 주차 지역의 경사도 및 주행 속도의 조건에 따라 주차 브레이크의 해제 여부를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 작동되는 스위치 및 상기 스위치의 출력단자에 연결되어 주차 브레이크를 작동시키는 구동부를 포함한다.

주차 브레이크, 주차 해제, 전자석, 척력, 휴대폰

Description

차량의 주차 브레이크 해제장치 및 방법{PARKING BRAKE RELEASE SYSTEM OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 브레이크 해제장치에 대한 구성도이다.

도 2a 내지 도 2c는 도 1에서 구동부의 상세 구성 및 제어 동작을 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 차량의 주차 브레이크 해제 제어 실행에 대한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 주차레버 3 : 링크

5 : 이퀄라이져 7 : 제1와이어

9 : 제2와이어 10 : 통신모듈

20 : 경사센서 30 : 차속센서

40 : 제어부 50 : 스위치

60 : 구동부

본 발명은 차량의 주차 브레이크 장치(Parking Brake System)에 관한 것으로, 더 상세하게는 휴대폰을 이용한 통신 제어로 주차 브레이크의 해제 제어가 수행되도록 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치 및 방법에 관한 것이다.

차량의 폭발적인 보급에 비하여 충분한 주차공간이 확보되지 않은 상태이며, 도심권 대부분의 주자창이 유로로 운영되고 있다.

이와 같이 한정된 주차공간과 운전자들의 잘못된 운전습관으로 교차로, 횡단보도, 버스 정류장, 주택가 등 주정차 금지 장소에서의 불법 주정차로 인하여 원활한 교통 소통과 보행자의 안전 및 긴급 차량의 신속 이동을 방해함에 따라 많은 문제점을 발생시키고 있다.

또한, 아파트 주차장이나 유료 혹은 무료로 운영되고 있는 대형 건물들의 주차장에서는 지정된 주차 공간 보다 더 많은 차량의 주차를 수용하기 위하여 이중주차를 허용하고 있다.

이중주차를 하는 경우 운전자는 내측에 있는 차량의 이동을 방해하지 않기 위하여 주차 브레이크를 해제한 상태를 유지한다.

그러나, 운전자의 실수로 주차 브레이크는 작동시키는 경우 내측에 주차되어 있는 차량의 이동을 방해하게 되어 운전자간 불미스러운 일이 종종 발생되고 있으며, 사회적 문제로 발전하는 경우가 있다.

또한, 주차 브레이크를 해제한 상태로 이중주차를 하는 경우 내측에 주차되어 있는 차량이 이동함에 있어 이중주차된 차량을 밀어서 이동시키는데, 이 과정에 서 주변의 차량과 가벼운 접촉 사고를 유발시켜 자차와 주변 차량에 손실을 초래하는 문제점이 발생된다.

그리고, 주차 브레이크를 해제한 상태로 이중주차한 경우 차량의 주차 위치가 최초 주차시킨 위치를 벗어나 전혀 다른 위치에 있게 되므로, 운전자를 당황하게 만드는 경우가 발생된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 운전자의 휴대폰을 이용한 원격 제어로 주차 브레이크의 해제 제어가 수행되도록 함으로써, 이중주차의 상태에서 주차 브레이크가 작동되어 차량의 이동이 발생되지 않도록 하여 주변 차량과의 접촉 사고가 발생되지 않도록 하고 이중주차의 상태에서 내부에 주차되어 있는 차량의 운행에 방해가 발생되지 않도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 주차레버와 주차레버의 상하 운동을 직선 운동으로 전달하는 링크, 링크를 통해 전달되는 직선 운동력의 균형을 유지시켜 제1,2와이어에 분배하는 이퀄라이져를 포함하는 차량의 주차 브레이크 장치에 있어서,

휴대폰과 무선 통신으로 접속되어 원격 제어신호를 수신하는 통신모듈과; 차량이 주차되어 있는 지역의 경사도를 검출하는 경사센서와; 차량의 주행 속도를 검출하는 차속센서와; 상기 통신모듈에 수신되는 원격 제어신호와 주차 지역의 경사도 및 주행 속도의 조건에 따라 주차 브레이크의 해제 여부를 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어 신호에 따라 작동되는 스위치 및; 상기 스위치의 출력단자에 연결되어 주차 브레이크를 작동시키는 구동부를 포함하는 차량의 주차 브레이크 해제장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 주차중인 차량의 통신모듈에 핸드폰으로부터 주차 해제를 요구하는 원격 제어신호가 검출되는지 판단하는 과정; 핸드폰으로부터 주차 해제 요구의 원격 제어신호가 검출되면 인증절차를 수행하여 정상적인 요구인지 판단하는 과정과; 상기 인증 결과 정상적인 요구이면 경사센서로부터 주차 지역의 경사도를 검출하여 기준 경사도 이하인지를 판단하는 과정과; 주차 지역이 기준 경사도 이하이면 주차 브레이크 해제 신호를 출력하여 주차 브레이크의 작동을 해제시키는 과정과; 주차 브레이크의 작동 해제 이후 차량 속도를 검출하여 기준 속도 이상으로 이동되는지 판단하는 과정과; 차량이 기준 속도 이상으로 이동되면 주변 차량과의 추돌을 방지하기 위해 주차 브레이크를 작동시켜 주차 상태를 유지하는 과정을 포함하는 차량의 주차 브레이크 해제방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 브레이크 해제장치의 구성도이다.

본 발명에 따른 주차 브레이크 해제장치는, 운전자에 의해 상하 방향으로 작동하는 주차레버(1)와, 주차레버(1)의 상하 운동을 직선 운동으로 전달하는 링크(3), 상키 링크(3)의 일측과 연결되어 링크(3)를 통해 전달되는 직선 운동이 제1,2와이어(7)(9)에 같은 힘으로 전달되도록 힘의 균형을 유지시켜 분배하는 이퀄라 이져(5), 이퀄라이져(5)에 의해 분배된 힘을 후륜에 구비되는 브레이크에 전달하여 후륜 휠이 구속되도록 하는 제1,2와이어(7)(9)가 구비된다.

그리고, 운전자가 휴대하고 있는 휴대폰과 무선 통신으로 접속되는 통신모듈(10)과, 차량이 위치되어 있는 지역의 경사도를 검출하는 경사센서(20), 차량의 주행 속도를 검출하는 차속센서(30), 상기 통신모듈(10)을 통한 원격 제어신호와 경사도 및 주행 속도의 조건에 따라 주차 브레이크의 해제 여부를 제어하는 제어부(40), 제어부(40)의 제어에 따라 작동되는 스위치(50) 및 상기 스위치(50)의 출력단자에 연결되어 주차 브레이크를 작동시키는 구동부(60)를 포함한다.

상기 통신모듈(10)은 휴대폰과 무선 통신이 접속되는 경우 차량의 고유 번호와 등록된 고유 코드의 확인을 통하여 운전자의 휴대폰임을 확인하는 인증 절차를 수행하고, 차량 운전자의 휴대폰인 것으로 확인되면 주차 브레이크 해제 요구가 정상적인 신호인 것으로 판단하여 주차 브레이크 해제 제어가 수행될 수 있도록 하는 신호를 제어부(40)에 출력한다.

경사센서(20)는 주차 상태에서 주차 브레이크 해제를 요구하는 무선 통신신호가 검출되는 경우 제어부(40)에서 인가되는 신호에 활성화되어 주차되어 있는 지역의 경사도를 검출하여 그에 대한 신호를 제어부(40)에 인가한다.

차속센서(30)는 주차 브레이크가 해제되어 차량의 이동이 발생하는 경우 주행되는 차량의 속도를 검출하여 그에 대한 신호를 제어부(40)에 인가한다.

제어부(40)는 차량이 주차되어 있는 상태에서 상기 통신모듈(10)을 통해 주차 브레이크의 해제를 요구하는 신호가 검출되면 경사센서(40)를 통해 주차되어 있 는 지역의 경사도를 검출하여 설정된 경사도 이하를 유지하는 경우 주차 브레이크 해제 신호를 출력한다.

또한, 상기 제어부(40)는 통신모듈(10)을 통해 주차 브레이크의 해제 요구가 검출되더라도 주차되어 있는 지역의 경사도가 설정된 경사도 이상을 유지하는 경우 주차 브레이크 해제 신호를 출력하지 않는다.

즉, 주차되어 있는 지역이 언덕길인 경우 주차 브레이크의 해제 제어가 이루어지지 않도록 함으로써, 주변 차량과의 접촉 사고가 발생되지 않도록 한다.

또한, 상기 제어부(40)는 주차 브레이크의 해제에 따라 주차되어 있는 차량이 이동되는 경우 검출되는 차속이 설정된 규정 속도 이상으로 판단되는 경우 주변 차량과의 추둘 사고가 발생되는 것을 방지하기 위하여 주차 브레이크를 작동시키는 제어신호를 출력한다.

스위치(50)는 상기 제어부(40)의 출력 제어신호와 연결되어, 제어부(40)의 제어에 따라 스위칭 동작된다.

상기 스위치(50)는 릴레이 소자로 구현하였으나, 이외에 설계에 따라 다양한 스위치로 대체 할 수 있다.

구동부(60)는 상기 주차 레버(1)의 상하 운동을 직선운동으로 전달하는 링크(3)의 일측과 힘을 균등하게 전달하는 이퀄라이져(5)의 사이에 장착되어 플로워 패널 또는 사이드 멤버에 고정되며, 상기 스위치(50)의 출력단 신호에 따라 작동되어 주차 브레이크를 동작시킨다.

상기 구동부(60)는 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 실린더 형상의 하 우징 내부 일측에 영구자석(61)이 배치되고 다른 일측에는 상기 스위치(50)의 출력단과 연결되는 전자석(62)이 배치된다.

상기 전자석(62)은 극성을 뛰우지 않는 평상시에는 일반적인 도체로 작용하여 영구자석(61)과 자화되며, 영구자석(61)과 일체로 이동한다.

그러나, 전자석(62)이 극성을 갖는 경우 영구자석(61)과 척력이 발생되어 영구자석(61)과 전자석(62)은 서로 분리된다.

상기의 영구자석(61)은 일측이 이퀄라이져(5)와 연결된다.

상기한 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 주차 브레이크 해제장치의 동작에 대하여 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

통상적으로 주차되어 있는 차량에 의해 자신의 차량이 통행을 할 수 없는 경우 운전자는 주차된 차량에 메모되어 있는 주차 차량 운전자의 휴대폰을 호출하여 차량의 이동을 요청한다.

상기한 바와 같이 차량의 이동이 요청된 경우 본 발명에 따라 휴대폰을 통한 원격 제어로 주차 브레이크를 해제하여 차량의 이동이 가능하도록 하는 동작은 다음과 같다.

차량의 엔진이 시동 오프를 유지하는 주차 상태에서(S101) 통신모듈(10)은 휴대폰으로부터 주차 브레이크의 해제를 요구하는 신호가 검출되는지를 판단한다(S102).

상기 통신모듈(10)은 주차 브레이크의 해제 요구신호를 검출하는 과정에서 차량 번호와 설정된 고유 코드의 확인을 통해 운전자의 휴대폰인지를 판단하는 인 증절차를 수행하며, 인증 결과 운전자의 휴대폰인 것으로 판단되면 주차 브레이크 해제 요구신호를 제어부(40)에 인가한다.

이때, 제어부(40)는 통신모듈(10)로부터 주차 브레이크의 해제 요구신호가 검출됨에 따라 경사센서(20)로부터 주차되어 있는 지역의 경사도를 검출하여(S103) 설정된 기준 경사도 이하인지를 판단한다(S104).

상기 기준 경사도는 주차 브레이크를 해제하는 경우 차량의 중량에 의해 이동이 발생될 있는 경사도로, 개략적으로 0.5%로 한다.

상기 S104의 판단에서 주차되어 있는 지역의 경사도가 설정된 기준 경사도 이하를 유지하는 상태이면 제어부(40)는 주차 해제 제어신호를 출력한다(S105).

따라서, 스위치(50)는 제어부(40)에서 출력되는 주차 해제 제어신호에 의해 작동하게 되며 이에 연동하는 구동부(60)가 작동되어 주차 상태를 해제한다(S106).

상기와 같이 주차 브레이크를 해제한 상태에서 제어부(40)는 차속센서(30)로부터 차량속도를 검출하여(S107), 설정된 기준속도 이상으로 검출되는지 판단한다(S108).

상기의 기준속도는 대략적으로, 5Km/h로 설정한다.

상기 S108의 판단에서 차량속도가 기준속도 이하의 상태로 이동중인 것으로 판단되면 주차 브레이크의 해제 이후의 경과시간과 속도를 검출하여(S112) 차량의 이동이 완료되었는지를 판단한다(S113).

상기 S113의 판단에서 차량의 이동이 진행중인 상태이면 상기 S105의 단계로 리턴하여 차량의 이동이 지속적으로 유지되도록 한다.

그러나, S113의 판단에서 차량의 이동이 완료된 것으로 판단되거나 상기 S108의 판단에서 이동되는 차량의 속도가 기준 속도 이상으로 판단되면 차량의 속도가 주변 차량과 접촉사고를 유발시킬 수 있는 상태로 판단하여 주차 제어신호를 출력한다(S109).

따라서, 스위치(50)는 제어부(40)에서 출력되는 주차 제어신호에 의해 작동하게 되며 이에 연동하는 구동부(60) 역시 작동되어(S110) 주차 상태로 진입시킨다(S111).

상기 구동부(60)의 동작은 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적인 주차의 상태혹은 주차 해제의 상태에서는 (a) 및 (b)와 같이 전자석(62)이 극성을 갖는 않는 일반적인 도체로 작용하여 영구자석(61)과 일체로 이동된다.

그러나, 도 2의 (a)와 같이 영구자석(61)과 전자석(62)이 일체로 이동되어 주차 브레이크를 작동시키는 상태에서 제어부(40)가 주차 해제 제어신호를 출력하게 되면 스위치(50)의 내부 접점이 스위칭 온 된다.

따라서, 스위치(50)의 내부 접점을 통해 배터리의 전원(B+)이 구동부(60)를 구성하고 있는 전자석(62)에 인가되며, 이에 따라 전자석(62)은 영구자석(61)과 같은 극성을 갖게 되므로, 전자석(62)과 영구자석(61)은 서로 간에 척력을 발생하게 된다.

그러므로, 도 2의 (c)와 같이 서로 분리되며 이에 따라 영구자석(61)의 일측과 연결되는 이퀄라이져(5)를 릴리즈 시켜 제1,2와이어(7)(9)의 장력을 해제시키므로, 주차 브레이크의 해제가 이루어진다.

상기와 같이 주차 브레이크가 해제된 상태에서 차량의 이동 속도가 설정된 속도 이상으로 이동되거나 이동의 완료로 판단되는 경우 제어부(40)는 주차 제어신호를 출력한다.

이에 따라 스위치(50)는 접점이 오프되어 구동부(60)내의 전자석(62)에 공급되는 배터리의 전원(B+)을 차단하므로, 구동부(60)내의 전자석(62)은 자기력을 상실하게 되어 일반적인 도체의 역할로 전환되므로 도 2의 (a) 상태로 복귀된다.

따라서, 영구자석(61)의 일측과 연결되는 이퀄라이져(5)를 통해 제1,2와이어(7)(9)에 장력을 발생시켜 주차 브레이크를 작동시킨다.

상기에서는 핸드 브레이크 방식을 예로서 설명하였으나, 풋 브레이크 방식 역시 동일하게 적용될 수 있음은 자명한 사실하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 핸드폰을 이용한 원격 제어에 대하여 설명하였으나, 통신모듈(10)과 차량용 무선 송신장치(원격 시동장치)가 접속되어, 무선 송신장치(원격 시동장치)에서 인가되는 도어 락/언락, 시동 온/오프 신호의 조합으로 설정된 제어신호가 검출되는 경우 주차 브레이크 해제 제어를 수행하는 방법도 본 발명의 범위에 포함되며, 구체적인 동작 관계는 전술한 핸드폰을 이용하는 방법과 동일 내지 유사하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 휴대폰을 이용한 통신으로 주차 브레이크의 해제를 제어할 수 있어 주차에 편리성을 제공한다.

Claims

주차레버와 주차레버의 상하 운동을 직선 운동으로 전달하는 링크, 링크를 통해 전달되는 직선 운동력의 균형을 유지시켜 제1,2와이어에 분배하는 이퀄라이져를 포함하는 차량의 주차 브레이크 장치에 있어서,

휴대폰과 무선 통신으로 접속되어 원격 제어신호를 수신하는 통신모듈과;

차량이 주차되어 있는 지역의 경사도를 검출하는 경사센서와;

차량의 주행 속도를 검출하는 차속센서와;

상기 통신모듈에 수신되는 원격 제어신호와 주차 지역의 경사도 및 주행 속도의 조건에 따라 주차 브레이크의 해제 여부를 제어하는 제어부와;

상기 제어부의 제어 신호에 따라 작동되는 스위치 및;

상기 스위치의 출력단자에 연결되어 주차 브레이크를 작동시키는 구동부를 포함하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제1항에 있어서,

상기 통신모듈은 휴대폰과 무선 통신이 접속되는 경우 수신되는 신호에 포함된 차량의 고유 번호와 등록된 고유 코드의 확인으로 인증 절차를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 상기 통신모듈을 통해 주차 브레이크의 해제 요구가 검출되고 경사센서로부터 검출되는 주차 지역의 경사도가 설정된 경사도 이하를 유지하는 경우에 한하여 주차 브레이크 해제 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 통신모듈을 통해 주차 브레이크의 해제 요구가 검출되더라도 주차지역의 경사도가 설정된 경사도 이상을 유지하는 경우 주차 브레이크 해제 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 주차 브레이크의 해제후 차속센서로부터 검출되는 차량의 이동속도가 규정 속도 이상이면 주차 브레이크를 작동시키는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제1항에 있어서,

상기 스위치는 릴레이 소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제1항에 있어서,

상기 구동부는 상기 링크와 이퀄라이져의 사이에 장착되어 플로워 패널 또는 사이드 멤버에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제1항에 있어서,

상기 구동부는 실린더 형상의 하우징 내부 일측에 영구자석이 배치되고 다른 일측에는 상기 스위치의 출력단과 연결되는 전자석이 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제8항에 있어서,

상기 전자석은 평상시에는 도체로 작용하여 영구자석과 자화되고, 극성을 갖는 경우 영구자석과 척력이 발생되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
제1항에 있어서,

상기 통신모듈은 차량용 원격 시동장치와 무선 통신으로 접속되는 경우 입력되는 키 신호와 설정된 키 신호의 조합을 분석하여 주차 브레이크의 해제를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제장치.
주차중인 차량의 통신모듈에 핸드폰으로부터 주차 해제를 요구하는 원격 제어신호가 검출되는지 판단하는 과정;

핸드폰으로부터 주차 해제 요구의 원격 제어신호가 검출되면 인증절차를 수행하여 정상적인 요구인지 판단하는 과정과;

상기 인증 결과 정상적인 요구이면 경사센서로부터 주차 지역의 경사도를 검출하여 기준 경사도 이하인지를 판단하는 과정과;

주차 지역이 기준 경사도 이하이면 주차 브레이크 해제 신호를 출력하여 주차 브레이크의 작동을 해제시키는 과정과;

주차 브레이크의 작동 해제 이후 차량 속도를 검출하여 기준 속도 이상으로 이동되는지 판단하는 과정과;

차량이 기준 속도 이상으로 이동되면 주변 차량과의 추돌을 방지하기 위해 주차 브레이크를 작동시켜 주차 상태를 유지하는 과정을 포함하는 차량의 주차 브레이크 해제방법.
제11항에 있어서,

상기 주차 브레이크의 해제는 전자석과 영구자석간의 척력 발생으로 주차 브레이크를 작동시키는 와이어의 릴리즈를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 브레이크 해제방법.
제10항에 있어서,

상기 주차 브레이크의 해제 이후 차량의 이동 완료가 검출되면 주차 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 주차 브레이크 해제방법.